PIX飛控電調(diào)校準(zhǔn)

1、電調(diào)校準(zhǔn)電子調(diào)速器負(fù)責(zé)使電機(jī)運(yùn)行在飛控（即APM或PX4）所請(qǐng)求的旋轉(zhuǎn)速度。多數(shù)電調(diào)需要校準(zhǔn)，這樣它們才能知道飛控發(fā)出的最小與最大的PWM值。這個(gè)頁(yè)面提供校準(zhǔn)電調(diào)的操作說(shuō)明。目錄 隱藏· 1 電調(diào)校準(zhǔn)· 2 關(guān)于電調(diào)校準(zhǔn)· 3 一次性校準(zhǔn)· 4 手動(dòng)逐個(gè)電調(diào)校準(zhǔn)o 4.1 安全檢查！o 4.2 逐個(gè)校準(zhǔn)電調(diào)· 5 測(cè)試· 6 注意關(guān)于電調(diào)校準(zhǔn)電調(diào)校準(zhǔn)基于你所使用的電調(diào)的品牌會(huì)有所不同，所以始終參考你所使用的品牌的電調(diào)的文檔查看特定信息（比如音調(diào)）

2、。多數(shù)電調(diào)使用“一次性”校準(zhǔn)便可工作良好，因此首先嘗試它是個(gè)好主意，然后如果失敗了嘗試“手動(dòng)逐個(gè)電調(diào)”方法。· 對(duì)于3DR 電調(diào)可以使用“一次性”法。· DJI Opto 電調(diào)不需要也不支持校準(zhǔn)，所以可完全跳過(guò)本頁(yè)面。· 一些品牌的電調(diào)不允許校準(zhǔn)并且不會(huì)解鎖，除非調(diào)整你的遙控的油門(mén)終點(diǎn)，使最小油門(mén)在1000 PWM左右。注意，如果你在你的遙控上改變了終點(diǎn)，你必須重做遙控校準(zhǔn)。· 這個(gè)步驟只有在你完成了Configuring Hardware頁(yè)面的“校準(zhǔn)遙控”章節(jié)與裝配指南的“連接電調(diào)與電機(jī)”部分之后才能開(kāi)始。接下來(lái)跟隨這些步驟：一次性校準(zhǔn)安全檢查！在校準(zhǔn)

3、電調(diào)之前，請(qǐng)確保你的飛行器上沒(méi)有安裝螺旋槳，APM沒(méi)有通過(guò)USB連接到你的電腦，鋰電池也沒(méi)有連接。1. 打開(kāi)你的發(fā)射機(jī)，并將油門(mén)搖桿置于最大。2. 連接鋰電池。APM上的紅、藍(lán)、黃LED燈會(huì)以循環(huán)模式亮起。這說(shuō)明APM已準(zhǔn)備好在下一次你再連接時(shí)進(jìn)入電調(diào)校準(zhǔn)模式。3. 油門(mén)依然保持高，斷開(kāi)然后重新連接鋰電池。APM現(xiàn)在進(jìn)入了電調(diào)校準(zhǔn)模式，并讓你的油門(mén)通過(guò)它直達(dá)電調(diào)（你可能會(huì)注意到紅色和藍(lán)色的LED的燈交替閃爍，就像警車(chē)一樣）。PX4用戶(hù)另外需要按下安全按鈕。4. 等待你的電調(diào)發(fā)出音樂(lè)聲，“嗶”音數(shù)量通常表明你的電池芯數(shù)（即3S為3聲，4S為4聲），接下來(lái)另外兩個(gè)“嗶”音表示最大油門(mén)已被捕獲。把發(fā)

4、射機(jī)油門(mén)拉到最小。電調(diào)接下來(lái)會(huì)發(fā)出長(zhǎng)音表示最小油門(mén)已被捕獲，校準(zhǔn)已完成。電調(diào)現(xiàn)在是“激活的”，如果你把油門(mén)升高它們會(huì)轉(zhuǎn)起來(lái)。不過(guò)APM仍在電調(diào)校準(zhǔn)模式。將它復(fù)原為常用的飛行模式，把油門(mén)放低然后斷開(kāi)并重新連接電池。這是示范流程的視頻：手動(dòng)逐個(gè)電調(diào)校準(zhǔn)安全檢查！在校準(zhǔn)電調(diào)之前，請(qǐng)確保你的飛行器上沒(méi)有安裝螺旋槳，APM沒(méi)有通過(guò)USB連接到你的電腦，鋰電池也沒(méi)有連接。逐個(gè)校準(zhǔn)電調(diào)1. 將電調(diào)的3P線(xiàn)連接到遙控接收機(jī)的油門(mén)通道。（通常為通道3。）2. 打開(kāi)發(fā)射機(jī)，然后將油門(mén)搖桿置于最大（全滿(mǎn)）。3. 連接電池4. 你會(huì)聽(tīng)到一段音樂(lè)聲而后有兩個(gè)“嗶”音。在兩個(gè)“嗶”音之后，將油門(mén)搖桿放低至最低。然后你會(huì)聽(tīng)

5、到幾聲“嗶”音（每一聲代表你所使用的電池的一芯），隨后一個(gè)長(zhǎng)“嗶”聲表示終點(diǎn)已被設(shè)定而且電調(diào)已校準(zhǔn)。5. 斷開(kāi)電池。在所有電調(diào)上重復(fù)這些步驟。如果出現(xiàn)電調(diào)不能校準(zhǔn)，說(shuō)明發(fā)射機(jī)上的油門(mén)通道可能需要反向。如果你在嘗試了這些方法之后仍遇到問(wèn)題（舉個(gè)例子，電調(diào)仍舊響個(gè)不停），嘗試調(diào)低你的油門(mén)微調(diào)50%，另外可以嘗試在插上鋰電池之前先通過(guò)USB給你的APM板供電啟動(dòng)它。測(cè)試在你已經(jīng)校準(zhǔn)了你的電調(diào)之后，你可以插上電池測(cè)試它們。記住：此處不要螺旋槳！· 確定你的發(fā)射機(jī)的飛行模式切換已設(shè)定為“自穩(wěn)（Stabilize）模式”。· 解鎖你的飛行器（如果你之前從未做過(guò)，操作說(shuō)明在這里）

6、3; 給一個(gè)小量的油門(mén)。所有電機(jī)應(yīng)該以大致同樣的速度旋轉(zhuǎn)，并且它們起轉(zhuǎn)也應(yīng)該在同一時(shí)間。如果電機(jī)沒(méi)有在相同的時(shí)間起轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)也不在同一速度，那么電調(diào)仍沒(méi)有正確校準(zhǔn)。· 鎖定你的飛行器注意一次性電調(diào)校準(zhǔn)模式只是簡(jiǎn)單地讓飛手的油門(mén)穿過(guò)APM直達(dá)電調(diào)。如果你以這個(gè)模式啟動(dòng)APM，你將會(huì)發(fā)送相同的PWM信號(hào)到所有電調(diào)上。這就是它所做的一切。許多電調(diào)在啟動(dòng)時(shí)使用全油門(mén)來(lái)進(jìn)入編程模式，全油門(mén)位置在此時(shí)被儲(chǔ)存為上端點(diǎn)，當(dāng)你把油門(mén)向下拉到零時(shí)，那個(gè)位置被儲(chǔ)存為下端點(diǎn)。如果校準(zhǔn)之后，你的電機(jī)不在同一速度旋轉(zhuǎn)也不在同一時(shí)間開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，重復(fù)校準(zhǔn)過(guò)程。如果你嘗試上方自動(dòng)校準(zhǔn)后，它不起作用，或是電調(diào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)不一致，嘗試上述手動(dòng)校準(zhǔn)方法。這個(gè)方法幾乎每次都好用。 (很少地情況下，在全手動(dòng)校準(zhǔn)之后你還需要做一次額外的最終自動(dòng)校準(zhǔn))。最后，有大量品牌和種類(lèi)的電調(diào)可以用這些方法，但是還有一些不遵從普通編程慣例（有時(shí)即使它們聲明如此）。它們可能根本不能以這種方式與APM協(xié)同運(yùn)行。這是一個(gè)人艱也要拆的免責(zé)聲明。建議電調(diào)設(shè)置如下：1. 剎車(chē)：關(guān)2. 電池類(lèi)型：Li