課程設計說明書萬向傳動軸設計

1、萬向傳動軸設計安徽工程大學-課程設計說明書前言車輛專題課程設計是車輛工程專業(yè)學生必修的重要實踐環(huán)節(jié)。這次課程設計的目的是通過本設計培養(yǎng)學生綜合運用本專業(yè)各先修課程的理論和實際知識的能力，使之初步掌握汽車設計的一般規(guī)律和常用方法，樹立正確的設計思想，提高分析和解決實際問題的能力。通過本設計培養(yǎng)學生運用標準、規(guī)范、手冊及查閱有關技術資料的基本技能，初步掌握建立設計模型的方法等。這次設計課題涉及的題目主要有七個：離合器基本參數的優(yōu)化設計;變速器主要參數設計 、萬向傳動軸設計 、驅動橋設計 、懸架設計 、轉向梯形機構的優(yōu)化設計、制動系設計。我設計的題目是萬向傳動軸設計。在這次設計過程中，我從圖書館和網

2、上獲取了車型相關參數和大量設計資料，也參考了國內外一些萬向傳動軸生產企業(yè)和公司的產品，以及他們設計的標準和相關數據。參考標準不唯一，但主要以課本介紹的方法和原理為主。這次設計中首次運用了三維建模軟件 ug 繪制出了實物,以及說明圖的繪制，可有些地方由于知識欠缺，導致圖做得不是很全面，逼真，和實物有點差別。我會繼續(xù)努力，爭取設計其他產品時做到完美。同時由于這次設計時間有限，最后沒能用分析軟件進行分析，有點遺憾！最后就是在這次設計時得到了老師的指導，在此感謝他們！設計過程中不合理的地方，歡迎各位老師給予指正！2010-9-7-2-安徽工程大學-課程設計說明書目錄1.所選車型及其相關參數2.萬向傳動

3、方案選擇2.1 萬向傳動軸概述 2.2 萬向節(jié)的選擇 2.3 傳動軸選擇 2.4 中間支承選擇2.5 萬向傳動方案確定3.萬向傳動軸相關計算3.1 萬向傳動軸 1 4556891212123.1.1 傳動軸載荷計算123.1.2 十字軸萬向節(jié)設計3.1.3 傳動軸結構設計與轉速校核3.1.4 傳動軸的強度校核3.1.5 花鍵軸和花鍵的設計和校核3.2 萬向傳動軸 22.1 傳動軸載荷計算183.2.2 十字軸萬向節(jié)設計3.2.3 傳動軸結構設計與轉速校核3.2.4 傳動軸的強度校核3.2.5 花鍵軸和花鍵的設計和校核4.萬向傳動軸相關說明圖5.萬向節(jié)傳動的技術要求和零

4、部件材料6.小結7.參考文獻-3-1819192021262728安徽工程大學-課程設計說明書設計任務書（一）設計題目：萬向傳動軸的設計（二）設計目的: 通過對所選車型進行分析，確定汽車總體布置形式，選用合理的傳動裝置方案，保證傳動方案在強度，剛度上滿足一定要求，以及其附屬裝置設計要合理，滿足汽車性能的使用條件，以保證發(fā)動機動力傳遞。（三）設計步驟：(1)選定匹配車型；(2)選定萬向傳動軸結構方案；(3)進行萬向傳動軸及其中間支承的結構設計與強剛度校核、臨界轉速校核、運動校核等。（四）設計要求：(1)保證所連接的兩軸的夾角及相對位置在一定范圍內變化時，能可靠而穩(wěn)定的傳遞動力；(2)保證所連接的

5、兩軸盡可能等速旋轉。由于萬向節(jié)夾角而產生的附加載荷、振動和噪聲應在允許范圍內，在使用車速范圍內不應產生共振現(xiàn)象；(3)傳動效率高，使用壽命長，結構簡單，制造方便，維修容易等。-4-安徽工程大學-課程設計說明書1車型及其相關參數1.1 車型圖片設計所選車型為：一汽解放 賽龍中卡 (ca1145pk2l2aea80)1.2 車型參數：-5-驅動形式4*2軸距4920m車身長度8.45m車身寬度2.5m車身高度2.56m最高車速93km/h輪胎規(guī)格8.25-16發(fā)動機最大輸出功率103kw整車質量5.8 噸發(fā)動機最大轉矩450n·m最大總質量13.8 噸最大扭矩轉速1400發(fā)動機額定轉速2

6、500rpm檔數6 檔變速器最大輸出扭矩610n·m一檔傳動比6.515后橋允許載荷8950kg六檔傳動比0.813安徽工程大學-課程設計說明書2萬向傳動方案選擇2.1 萬向傳動軸概述現(xiàn)如今汽車上，萬向傳動軸一般由萬向節(jié)、傳動軸和支承裝置組成，主要用于工作過程中相對位置不斷改變的兩根軸間傳遞轉矩和旋轉運動。萬向節(jié)傳動的在汽車上的應用。1)汽車變速器到驅動橋之間的萬向節(jié)傳動裝置；2)全輪驅動的汽車上變速器與分動器之間及分動器與前后驅動橋之間的萬向節(jié)傳動裝置；3)重型汽車離合器與變速器之間萬向節(jié)傳動裝置；4)用于帶有擺動半軸的驅動橋中的萬向節(jié)傳動裝置；5)汽車的轉向驅動橋的萬向節(jié)傳動裝置

7、。除上述以外，一些特種車輛，如越野車，農用汽車，自卸汽車絞盤，功率輸出裝置以及滿足方向盤和轉向器之間布置上的需要，大都采用了萬向節(jié)的傳動裝置。由于解放 ca1145 采用發(fā)動機前置后驅的布置形式，在其動力傳遞時必須從變速器通過萬向傳動軸將動力傳遞給驅動輪。而本課題設計的萬向傳動裝置主要也就是圖 a 的用于汽車變速器到驅動橋之間的萬向節(jié)傳動裝置，至于其他的萬向傳動裝置本次設計不做考慮。2.2 萬向節(jié)的選擇萬向節(jié)是轉軸與轉軸之間實現(xiàn)變角度傳遞動力的基本部件。按其在扭轉方向上是否有明顯的彈性，可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)的動力是靠零部件之間的鉸鏈式連接傳遞的；撓性萬向節(jié)的動力是靠彈性零件

8、傳遞的，且有一定的緩沖減震作用。剛性萬向節(jié)根據其運動特點又可分為不等速萬向節(jié)，準等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié)三種。常見的萬向節(jié)的有以下幾種：-6-剛性萬向節(jié)安徽工程大學萬向節(jié)-課程設計說明書撓性萬不等速萬向節(jié)準等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)向節(jié)十字軸式雙聯(lián)式凸塊式三銷軸式球面滾輪式圓弧槽滾刀式球叉式直槽滾道式伸縮型球籠式birfield型rzeppa型圖 2.1 萬向節(jié)的分類在方案選擇時，我們考慮到它是用于變速器與驅動橋之間，并且在滿足萬向傳動軸設計基本要求后，我們選擇了十字軸萬向節(jié)。其結構如下圖所示，注油嘴套筒滾針軸承座注油孔油道圖 2.2 十字軸結構圖因為這種萬向節(jié)結構簡單緊湊，強度高，耐久性好，傳動效率

9、高，生產成本低，能使不在同軸線或軸線角較大，軸向移動較大的兩軸等角速連續(xù)回轉，與可伸縮的傳動軸搭配在一起，構成的十字軸萬向傳動軸被廣泛采用。十字軸萬向傳動可分為單十字軸和雙十字軸兩種。單十字軸萬向節(jié)傳動，傳動軸被封閉在一套管中，套管將牽引力或制動力從驅動橋傳至車架或車身。但其結構笨重，增加了非懸掛部分的重量。而且，由于這種結構中只用了一個十字軸萬向節(jié)傳動，因此不能保證主減速器主動軸與變速器第二軸的轉速恒等，引起了工作不均勻性，這種萬向節(jié)應用很少。目前應用最廣泛的是雙十字軸萬向節(jié)。雙十字軸萬向節(jié)直接用兩個簡單十字軸萬向節(jié)和一根傳動軸連接。另外雙十字軸萬向節(jié)的重量輕，對載重汽車-7-安徽工程大學-

10、課程設計說明書而言通常只占 1.01.4%。所以我們選了雙十字軸萬向節(jié)。如下圖所示，十字軸萬向節(jié)傳動軸圖 2.2 雙萬向節(jié)結構圖對于十字軸式萬向節(jié)，滾針軸承的軸向需要定位，常見的形式有普通蓋板式、彈性蓋板式、外卡式、內卡式、瓦蓋固定式、塑料環(huán)定位式五種。由于普通蓋板工作可靠，拆裝方便，故我們此次選擇的普通蓋板式結構來定位。如下圖所示，用螺栓 1和蓋板 2 將套筒固定在萬向節(jié)叉 4 上并用鎖片 5 將螺栓鎖緊。152431.螺栓2.蓋板3.套筒4.凸緣叉/萬向節(jié)叉5.鎖片-8-安徽工程大學-課程設計說明書圖 2.3 蓋板式密封結構圖十字軸滾針軸承的密封，一方面有防止?jié)櫥蛷妮S承往外流的作用，另一

11、方面有防止灰塵，污水進入軸承，消除十字軸油道的阻塞作用，進而提高萬向傳動裝置的壽命。滾針軸承的潤滑密封方式常見的有毛氈油封，雙刃口油封，多刃口油封。此次我們選擇毛氈油封。2.3 傳動軸的選擇傳動軸主要分實心和空心兩種。對于實心傳動軸僅作為與等速萬向節(jié)相連的轉向驅動橋的半軸，或用作斷開式驅動橋的擺動半軸，空心傳動軸具有較小的質量，能傳遞較大的轉矩，比實心傳動軸具有更高的臨界轉速，主要用于傳動系的萬向傳動軸。同時考慮到汽車在行駛時，傳動強度的變化，傳動軸中必須裝有由滑動叉和花鍵組成的滑動花鍵來實現(xiàn)傳動長度變化，所以我們選擇空心的傳動軸即軸管。傳動軸管壁厚均勻易平衡、管徑大、扭轉強度高、彎曲剛度大，

12、適于高速旋轉。-9-軸管滑動花鍵安徽工程大學萬向節(jié)叉花鍵套-課程設計說明書傳動軸擋環(huán)花鍵軸圖 2.4 傳動軸結構圖2.4 中間支承選擇解放 ca1145 的車身長度為 8.45m,其傳動軸必超過 1.5m,所以我們在總布置時將傳動軸分成兩根，在中間傳動軸上加設中間支承，來提高傳動軸的臨界轉速。中間支撐通常安裝在車架橫梁上，以補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差，以及車輛行駛過程中由于彈性支承的發(fā)動機的竄動和車架等變形所引起的位移，目前廣泛采用的橡膠彈性中間支承，此次設計時我們也選擇的是橡膠彈性支承。因為這種彈性中間支承能吸收傳動軸的振動，降低噪聲，主要承受傳動軸因不平衡，偏心等因素引起的徑向力，

13、以及萬向節(jié)上附加彎矩所引起的徑向力。如下圖所示，- 10 -安徽工程大學-課程設計說明書橡膠圈金屬擋環(huán)軸承支承座圖 2.5 中間支承結構圖2.5 傳動方案確定本課程設計選擇雙十字軸式萬向傳動。由于這款車的軸距約 5m,所以我們在設計時將其一根傳動軸分成三段，與四個萬向節(jié)共同構成整個傳動軸。傳動軸 1 前端用十字軸萬向節(jié)與變速器輸出軸相連，后端用十字軸萬向節(jié)與傳動軸 2 的前端相連，且在近后端處用安裝在車架橫梁上的橡膠彈性中間支承支承。傳動軸 2 前端通過十字軸萬向節(jié)與傳動軸 1 后端相連，后端用十字軸萬向節(jié)與后橋主減速器相連。傳動軸軸管和花鍵軸焊接在一起而成。前端與由萬向節(jié)叉和花鍵套制成一體的

14、萬向節(jié)滑動叉相配合，構成了整個萬向傳動裝置。具體方案圖如下所示：- 11 -安徽工程大學-課程設計說明書凸緣叉十字軸萬向節(jié)傳動軸1中間支承傳動軸2圖 2.6萬向傳動裝置方案圖- 12 -安徽工程大學-課程設計說明書- 13 -安徽工程大學-課程設計說明書3.萬向傳動軸的相關計算3.1 萬向傳動軸 13.1.1 傳動軸載荷計算由于發(fā)動機前置后驅，根據參考文獻1p126 表 4-1，位置采用：用于變速器與驅動橋之間；按發(fā)動機最大轉矩和一檔傳動比來確定tse1=kdtemaxki1if/ntss1= g2 m2rr/ i0imm根據解放 ca1145 數據，發(fā)動機最大轉矩 t emax=450n&#

15、183;m驅動橋數 n=1，發(fā)動機到萬向傳動軸之間的傳動效率 =0.85，液力變矩器變矩系數 k=(k0 -1）/2+1=1.6,k0=2.2;滿載狀態(tài)下,驅動橋上的靜載荷等于后橋載荷 g2=8950*9.8=87710n,發(fā)動機最大加速度的后軸轉移系數 m2=1.1，輪胎與路面間的附著系數 =0.85，車輪滾動半徑 rr=0.48,主減速器從動齒輪到車輪之間傳動比 im=1,主減速器主動齒輪到車輪之間傳動效率 m= 發(fā)動機 離合器=0.9 ´ 0.85=0.765，因為 0.195 mag/temax>16,fj=0，所以猛接離合器所產生的動載系數 kd=1，主減速比 i0=

16、6.5;tse1=kdtemaxki1if/n=1´ 450 ´1.6 ´ 6.515 ´1´ 0.7651=3588.46n·mtse1=3588.46n·mtss1= g2 m2rr/ i0imm=87710 ´1.1´ 0.85 ´ 0.486.5 ´1´ 0.765=7916.33n·mtss1=7916.33對萬向傳動軸進行靜強度計算時，計算載荷 t 1 取 t se1 和 t ss1 的最小值，t 1 =mint se1 , t ss1 t1= tse1

17、=3588.46 n·m由參考文獻5知，用于驅動橋傳動軸其傳遞的最大工作扭矩為：- 14 -n·mt1= 3588.46安徽工程大學-課程設計說明書m max = m e max i1itnn·m式中， m e max 發(fā)動機的最大扭矩； it 變速器一檔速比mmax=2931.7i1 分動器抵擋速比；n驅動橋數。5n·mm max = m e max i1itn=450 ´ 6.5151=2931.75n·m此數據將作為下面我們初選數據的依據。3.1.2 十字軸萬向節(jié)設計十字軸萬向節(jié)的損壞形式主要有十字軸頸或滾針軸承的磨損，十字軸軸

18、頸和滾針軸承碗工作表面出現(xiàn)壓痕和剝落。一般情況下，當磨損或壓痕超過 0,15mm 時便應報廢。十字軸主要失效形式是軸頸根部斷裂，為此設計是因保證該處有足夠的彎曲強度。1) 十字軸的設計設作用于十字軸軸頸中點的力為 f，則d1dolbfd2srf十字軸受力圖f= t1/2rcos其中：t 1 萬向傳動軸的計算轉矩；r 為合力 f 作用線到十字軸中心之間的距離； a 為主、從動叉軸的最大夾角。由參考文獻5知，我們初選取 r=67mm; a =20 o 。所以 f= t1/2rcos=3588.46 ´ 1000/2 ´ 67 ´ cos20 o =32986.64n2

19、）十字軸軸頸根部的彎曲應力 w 和切應力 應滿足- 15 -r=67mm;a =20 o安徽工程大學-課程設計說明書w=32d1fs（d14-d42）w4f1 2由參考文獻5表 1-6, 根據車型發(fā)動機最大扭矩 mmax=2931.75n·m我們初步選取十字軸軸頸直徑 d1=40mm，十字軸油道孔直徑 d2=10mm，合力 f 作用線到軸頸根部的距離 s=14mm，由參考文獻1知：w為彎曲應力的許用值，為 250350mpa，為切應力的許用值，為 80120 mpad1=40mmd2=10mms=14mmw=32d1fs4 4 =32 ´ 40 ´ 32986.6

20、4 ´143.14 ´ (40 4 - 10 4 )=162.88mpa < w4f1 24 ´ 32986.643.14 ´ (40 2 - 10 2 )= 83.86mpa<故十字軸軸頸根部的彎曲應力和切應力滿足校核條件，我們初選取的參數值合理；3)十字軸滾針軸承中的滾針設計在設計時，對于十字軸滾針直徑通常不小于 1.6mm，以免壓碎，而且尺寸差別要小，否則會加重載荷在滾針間分配的不均勻性，公差帶控制帶 0.003 以內。滾針軸承頸向間隙過大時，承受載荷的滾針數減少，有時出現(xiàn)滾針卡住的可能性；間隙過小又有可能出現(xiàn)受熱卡住或因贓物阻滯卡住。

21、合適間隙為 0.009-0.095，滾針軸承的周向總間隙以 0.08-0.30 為好。滾針長度一般不超過軸頸的長度，這可以使其具有較高的承載能力，又不致滾針過長發(fā)生歪斜而造成應力集中。滾針在軸向的游隙通常不應超過0.20.4mm。十字軸滾針的接觸應力應滿足j=2721 1 fn1 0 bj由參考文獻5表 1-6,根據車型發(fā)動機最大扭矩 mmax=2931.75n·m我們初選推薦值，取滾針直徑 d0=5mm，滾針工作長度 lb=30mm，z=20 再進行校核;在合力 f 作用下一個滾針所受的最大載荷d0=5mm- 16 -=(d2 -d2 ) （d1 -d 2）=(d2 -d2 ) =

22、（d +d ）l安徽工程大學-課程設計說明書4.6f 4.6 ´ 32986.64iz=8967.28nlb=30mm，當滾針和十字軸軸頸表面硬度在 58hrc以上時，許用接觸應力j為 3000-3200 mpaz=20j=2721 1 fn1 0 b=272 (140138967.2830=2134.45 mpa <j故十字軸滾針軸承的接觸應力校核滿足,同樣我們初選取的合理可以使用；4) 十字軸萬向節(jié)叉的設計萬向節(jié)叉與十字軸組成連接支承，在力 f 作用下產生支承反力，在與十字軸軸孔中心線成 45°的截面處，萬向節(jié)叉承受彎曲和扭轉載荷，其彎曲應力 w 和扭應力 b應滿

23、足w=fe/wwb=fa/wtb根據車型發(fā)動機最大扭矩 mmax=2931.75n·m我們初選取 a=60mm,e=90mm,b=50mm,h=80mm,查參考文獻1中表 4-3，取 k=0.235,w=bh2/6, wt=khb2,彎曲應力的許用值w為 50-80mpa，扭應力的許用值b為 80-160 mpaw=fe/w=32 mpa< wb=fa/wt=68mpa<b5)十字軸萬向節(jié) 1 的傳動效率與兩軸的軸間夾角 a ，十字軸的支承結構和材料，加工和裝配精度以及潤滑條件等有關。當 a 25°時，可按下式計算:d1 2tan其中, 0 為十字軸萬向節(jié)的傳動

24、效率；f 為軸頸與萬向節(jié)叉的摩擦因數，且滑動軸承取0.150.20，滾針軸承取 0.050.10；此次,我們選用的是 a =20 o ,滾針軸承取 f=0.085，r=67mm;d1 2tan4060) ´2 tan 20 op=98.7%- 17 -1´ 20fn= =（d +d ）l+ ) ´0=1-f（ r ） 代入上式得：0=1-f（ r ） =1-0.085 ´ (安徽工程大學-課程設計說明書通常十字軸萬向節(jié)的傳動效率為 97%99%，所以滿足要求。3.1.3 傳動軸結構設計與轉速校核傳動軸的臨界轉速nk = knmaxnmax=n wi6=2

25、5000.813=3075.03 r/min則 nk=5535.05 r/min8dc2+d2clc2可求得：其中，l c 為傳動軸的支承長度（mm）,取兩萬向節(jié)中心之間的距離；d c 、d c 傳動軸管內、外徑（mm）。我們選取 d c =115mm，d c =120mml c =1200mm;解得：k=1.6<2.0故所取數值滿足其轉速校核要求3.1.4 傳動軸的強度校核傳動軸軸管斷面尺寸除應滿足臨界轉速要求以外，還應保證有足夠的扭轉強度。軸管16dct1（dc4-dc4）式中c為許用扭轉應力，c=300 mpa；c=16 ´120 ´ 3588.46 ´

26、;10 33.14 ´ (120 4 - 115 4 )=238.97mpa<c軸管的扭轉應力校核符合校核要求；由此說明，我們所選取的軸管內徑 d c =115mm，外徑 d c =120mm 傳動軸支承長度l c =1200mm 合理。3.1.5 花鍵軸和花鍵的設計和校核對于傳動軸上的花鍵軸，通常以底徑計算其扭轉應力 h，許用應力一般按安全系數 23確定;- 18 -由 nk=1.2×10的扭轉應力 c=c安徽工程大學-課程設計說明書h =16t1dh3取安全系數t ct h=2.4;則t h =125mpa.d c =120mm，d h =316t1pt h=52

27、.69mmd c =115mm;l c =1200mm我們取花鍵軸的花鍵內徑 d h =52mm由于花鍵齒側許用擠壓應力較小，所以選用 lh 較大尺寸的花鍵，查 gb/t1144-2001，取 dh =52, dh =58, b =10 n0 =8， lh = 1004)傳動軸花鍵的齒側擠壓應力 y 應滿足'h h h h4 2lh no£ s y 式中, 取花鍵轉矩分布不均勻系數 k=1.35,花鍵的有效工作長度 lh=100mm，花鍵齒數 n0=8,當花鍵的齒面硬度大于 35hrc 時：許用擠壓應力y=25-50 mpa'h h h h4 2lh nodh =52

28、,= 3588.46 ´1000 ´1.35=32.6mpa <y4 2´´100 ´ 8dh =58,b=10傳動軸花鍵的齒側擠壓應力 y 滿足要求.由此說明，我們選取的花鍵內徑 dh =52mm，外徑 dh =58mm，花鍵有效工作長度lh = 100mm，鍵齒寬 b =10mm，花鍵齒數 n0 =8mm。3.2 傳動軸 2 相關計算3.2.1 傳動軸載荷計算傳動軸雖被分成兩部分但其所受的載荷相同，即：t1= tse1=3588.46 n·m3.2.2 十字軸萬向節(jié)的設計此設計中設計的四個萬向節(jié)，因為它們所受的載荷和工況一樣

29、，前面已設計，所- 19 -n0lh = 100··(58 + 52) (58 - 52)=8 ，安徽工程大學-課程設計說明書以在此沒必要設計。同時用在傳動軸 2 與變速其輸出軸之間以及主傳動軸與主減速器之間的的凸緣叉其尺寸和形狀與萬向節(jié)叉一樣，所以也沒必要設計，3.2.3 傳動軸結構設計及轉速校核傳動軸的臨界轉速 nk = knmaxnmax=n wi6=25000.813=3075.03 r/min則 nk=5535.05 r/min；由 nk=1.2×108dc2+d2clc2可求得：其中，l c 為傳動軸的支承長度（mm）,取兩萬向節(jié)中心之間的距離；d c

30、 、d c 傳動軸管內、外徑（mm）。我們選取 l c =1000mm，解得：k=1.96 <2.0故我們所取數值滿足其轉速校核要求；3.2.4 傳動軸的強度校核傳動軸軸管斷面尺寸除應滿足臨界轉速要求以外，還應保證有足夠的扭轉強度。軸管16dct1（dc4-dc4）式中c為許用扭轉應力，c=300 mpa；c=16 ´100 ´ 3588.46 ´10 33.14 ´ (100 4 - 95 4 )=288mpa<c軸管的扭轉應力校核符合校核要求；由此說明，我們所選取的軸管內徑 d c =95mm，外徑 d c =100mm 傳動軸支承長度l

31、 c =1000mm 合理。3.1.5 花鍵軸和花鍵的設計和校核對于傳動軸上的花鍵軸，通常以底徑計算其扭轉應力 h，許用應力一般按安全系數 23確定;- 20 -d c =95m的扭轉應力 c=c安徽工程大學-課程設計說明書h =16t1dh3d c =100mm;取安全系數t ct h=1.8;則t h =400mpa.l c =1000mmd h =316t1pt h=mm我們取花鍵軸的花鍵內徑 d h =46mm由于花鍵齒側許用擠壓應力較小，所以選用 lh 較大尺寸的花鍵，查 gb/t1144-2001，取 dh =46, dh =50, b =9, n0 =10， lh = 1004)

32、傳動軸花鍵的齒側擠壓應力 y 應滿足'h h h h4 2lh no£ s y 式中, 取花鍵轉矩分布不均勻系數 k=1.35,花鍵的有效工作長度 lh=100mm，花鍵齒數 n0=10,當花鍵的齒面硬度大于 35hrc 時：許用擠壓應力y=25-50 mpa'h h h h4 2lh no= 3588.46 ´1000 ´1.354 2´´ 80 ´10=32.6mpa <y傳動軸花鍵的齒側擠壓應力 y 滿足要求.由此說明，我們選取的花鍵內徑 dh =52mm，外徑 dh =46mm，花鍵有效工作長度lh =

33、100mm，鍵齒寬 b =11mm，花鍵齒數 n0 =10mm。到此整個萬向傳動軸的相關計算結束，其結構尺寸也已完全確定。- 21 -··(46 + 52) (52 - 46)安徽工程大學-課程設計說明書4.萬向傳動軸相關說明圖在上面的對萬向傳動軸相關計算的基礎之上，此設計用三維圖形制作軟件 ug 繪制了此設計中的相關說明圖。，dh =52, dh=58, b =10n0=10 ，lh = 80圖 6.1十字軸- 22 -安徽工程大學-課程設計說明書圖 6.2傳動軸 1- 23 -安徽工程大學-課程設計說明書圖 6.4 萬向軸傳動總成- 24 -安徽工程大學-課程設計說明書5.萬向節(jié)傳動的技術要求和零部件材料（1）萬向節(jié)傳動主要技術要求1）傳動軸總成必須經過動平衡，允許的補品不平衡度為 10100g·cm；2）在傳動軸上任意點測量的最大誤差，應在 0.31.2mm 之間；3）傳動軸兩端叉子的軸承孔中心線應在同一平面內，