電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題

1、一判斷題1弱磁控制時(shí)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩屬于恒功率性質(zhì)只能拖動(dòng)恒功率負(fù)載而不能拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。（）2. 帶電流截止負(fù)反饋的速度反饋調(diào)速系統(tǒng)是單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)（）4直流電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速和降磁調(diào)速都可做到無(wú)級(jí)調(diào)速。（）5靜差率和機(jī)械特性硬度是一回事。（ ）6帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán)系統(tǒng)。 （ ）7電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無(wú)靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)控制電壓uk的大小并非僅取決于速度給定值ug的大小。（）8. 臨界截止電流應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)額定電流（）。9. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過(guò)程中，速度調(diào)節(jié)器總是處于飽和狀態(tài)。（ ）10. 可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（正或反）由驅(qū)動(dòng)脈沖的寬窄決定。（） 11. 電流

2、滯環(huán)控制器的滯環(huán)寬度越窄，則開(kāi)關(guān)頻率越高（）12. 電壓源型轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)恒壓頻比控制的異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，i*r補(bǔ)償環(huán)節(jié)的作用是適當(dāng)提高us 值，保證 u/f=常數(shù)。（）。 13轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為pid調(diào)節(jié)器時(shí)轉(zhuǎn)速總有超調(diào)。（）14. 在矢量控制系統(tǒng)中，通過(guò)轉(zhuǎn)子磁鏈定向的目的是可以實(shí)現(xiàn)定子電流的轉(zhuǎn)矩分量和勵(lì)磁分量完全解耦。（）二選擇題2靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān),當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí),特性越硬,靜差率 (b)越大 b. 越小 c. 不變 d.先大后小4可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是(b)a比例控制 b積分控制c微分控制 d比例微分控制5控制

3、系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是 (b)a.快速性 b.穩(wěn)定性 c. 穩(wěn)態(tài)誤差小 d.擾動(dòng)小8轉(zhuǎn)速電環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是 (a)aacr bavr casr datr a.9. 當(dāng)靜差率相同，帶p調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)速反饋系統(tǒng)比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍大（ ）倍。a. k b. 1+k c. 2 d. 1 10. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程中不包括 (a)a. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 b.電流上升階段 c.恒流升速階段 d.電流下降階段 11下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是 (c)a. 準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制 b.飽和非線性控制 c飽和線性控制 d轉(zhuǎn)速超調(diào) 12. spwm技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同

4、的 (a)a正弦波 b方波 c等腰三角波 d鋸齒波 14下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是 (b)a高階 b低階 c非線性 d強(qiáng)耦合 15. 比例微分的英文縮寫(xiě)是(b) a. pi b. pd c i d pid16. 調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)(c)a. 平均速度 b. 最高速 c 最低速 d 理想空載速度17. 在理想空載轉(zhuǎn)速下，帶p調(diào)節(jié)的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜差率為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)靜差率的（ ）倍。 a. 1/k b. 1/(1+k) c. 1 d. 021轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是(c)aacr bavr casr d. atr24spwm技術(shù)中，載波是

5、頻率比期望波高得多的(c)a正弦波 b. 方波 c. 等腰三角波 d. 鋸齒波 25下列不屬于交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是 (b)高階 b. 線性 c. 非線性 d. 強(qiáng)耦合正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫(xiě)是 (c) apid bpwm cspwm dsvpwm 采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于 (a)a無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng) b. 有靜差調(diào)試系統(tǒng) c. 單閉環(huán)調(diào)試系統(tǒng)d雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)30異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括(d)a電壓方程 b磁鏈方程 c轉(zhuǎn)矩方程 d磁通方程31 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí)，（ a）。a acr抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)，asr抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)b acr抑

6、制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，asr抑制電壓波動(dòng)c acr 放大轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，asr抑制電壓波動(dòng)d acr放大電網(wǎng)電壓波動(dòng)，asr抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)32雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是（a）。（a）asr飽和、acr不飽和 （b）acr飽和、asr不飽和（c）asr和acr都飽和 （d）acr和asr都不飽和33無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用（c）調(diào)節(jié)器。（a） p調(diào)節(jié)器 （b） pd調(diào)節(jié)器 （c） pi調(diào)節(jié)器 d.任意調(diào)節(jié)器35.為了增加系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，我們應(yīng)該在系統(tǒng)中引入（ a ）環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)。（a） 比例 （b） 積分 （c） 微分 d. 都可以36. 在相同負(fù)載下，帶p調(diào)節(jié)的單閉環(huán)調(diào)速系

7、統(tǒng)轉(zhuǎn)速降落為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降落的（ ）倍。a. 1/k b. 1/(1+k) c. 1 d. 037. 交流電動(dòng)機(jī)基頻以下調(diào)速，要求保持（ ）不變。a. 磁通 b. 電壓 c. 頻率 d. 周期38. 交流電動(dòng)機(jī)基頻以上調(diào)速，要求( )。a. 磁通不變 b. 電壓為額定電壓 c. 頻率不變 d. 周期不變。37. 三填空題1常用的可控直流電源有 (旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器)2調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括 (調(diào)速范圍 和 靜差率)3. h型pwm變換器在控制方式上有（雙極性）（單極性）和（受限單極性）4. h型脈寬調(diào)整器有（三角波脈寬調(diào)制器）（單極性倍頻式脈寬調(diào)制器

8、）和（微機(jī)控制的脈寬調(diào)制器）。5常見(jiàn)的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式)，在基速以上按 恒功率調(diào)速方式6. 變頻器按拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以分為（交-直交）型和（交-交）型。7. 變頻器按電源性質(zhì)可以分為（電壓源）型和（電流源）型。6自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟 (隨性能指標(biāo)) 和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的( 抗擾性能指標(biāo))7電力牽引設(shè)備上最先進(jìn)的可控直流電源是( 直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器)8spwm控制技術(shù)包括 (單極性控制 )和 (雙極性控制 ) 兩種方式。10vvvf控制是指逆變器輸出 (電壓 和 頻率 )可變的控制。12電流截止負(fù)反饋的作用是 (限流)18變頻器根據(jù)電源類(lèi)型不同可

9、以分為 (電壓源型 和電流源型)19. 變頻器按照拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可分為_(kāi)交直交和交交型。20轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過(guò)引入 (電流閉環(huán) )控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。21. 電流截止負(fù)反饋只在電流（大于）臨界截止電流時(shí)起作用，當(dāng)電流（小于）臨界截止電流時(shí)，不起作用。22. 臨界截止電流應(yīng)（大于）電動(dòng)機(jī)的額定電流。21轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器asr將經(jīng)歷( 不飽和 、飽和、退飽和 )三種情況。22在變壓變頻調(diào)速時(shí)，轉(zhuǎn)差功率消耗始終不變24無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含 (比例積分) 環(huán)節(jié)。25比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，(比例) 控制能迅速對(duì)輸入做出

10、響應(yīng),(積分）控制能消除靜差。28電流調(diào)節(jié)器可以對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起 (及時(shí)抗擾) 的作用。29根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速方程，可以看出有(降壓、串電阻，弱磁）)三種方法可以調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。31、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程的特點(diǎn)是（準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)，飽和非線性，轉(zhuǎn)速超調(diào)）。33、異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)差功率損耗與系統(tǒng)的和負(fù)載性質(zhì)有密切關(guān)系，相對(duì)來(lái)說(shuō) （風(fēng)機(jī)泵）類(lèi)負(fù)載比較適合采用變壓調(diào)速。40、在交-直-交變壓變頻器中，按照中間直流環(huán)節(jié)直流電源性質(zhì)的不同，逆變器可以分成 （電壓源）型和 （電流源） 型兩類(lèi)，兩種類(lèi)型的實(shí)際區(qū)別在于直流環(huán)節(jié)采用怎樣的濾波器。41. 目前，實(shí)際工程中主要采用的pwm技術(shù)是正弦

11、pwm技術(shù)，即spwm, 主要有（ ）pwm，（ )pwm,以及（ ）pwm技術(shù)。42. 電壓正弦pwm中，輸出電壓和頻率由（ ）的頻率和幅值決定。1. 直流電動(dòng)機(jī)有三種調(diào)速方法：（降壓調(diào)速）、（串電阻調(diào)速        ）、（弱磁調(diào)速       ）。 2. 對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速，在基頻以下，希望維持（ 磁通 ）不變，需按比例同時(shí)控制（      &

12、#160; ），低頻時(shí)還應(yīng)當(dāng)抬高電壓以補(bǔ)償（      ），基頻以下調(diào)速屬于（      ）；而基頻以上，由于電壓無(wú)法升高，只好僅提高（      ）而迫使磁通減弱，相當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)（     ）情況，基頻以上調(diào)速屬于（     ）調(diào)速。 3. 交流電機(jī)變頻調(diào)速可以分為基頻（以下）調(diào)速，和基頻（以上）

13、調(diào)速。10、矢量控制系統(tǒng)中，控制電源共可產(chǎn)生八個(gè)電壓矢量，其中非零矢量有（  ）個(gè)，另外的矢量稱(chēng)為（     ）。 11、在三相坐標(biāo)系下的交流電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，可以由（        ）坐標(biāo)下的交流電流或（      ）坐標(biāo)系下的直流電流等效。 四、簡(jiǎn)答1、直流調(diào)速有哪幾種方案？2、電流截止負(fù)反饋的目的是什么？1、調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求？何為靜差率、調(diào)速范圍？二者有

14、何關(guān)系？閉環(huán)靜特性與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性相比有何優(yōu)點(diǎn)？4、采用pi調(diào)節(jié)器的無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是否受給定電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)精度的影響？5、轉(zhuǎn)差頻率控制的規(guī)律？6、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器的作用？7、簡(jiǎn)述轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程？10、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程，起動(dòng)特點(diǎn)？啟動(dòng)過(guò)程各量隨時(shí)間變化的波形。11、簡(jiǎn)述異步電動(dòng)機(jī)在恒和控制時(shí)的機(jī)械特性并畫(huà)圖比較。12、交流調(diào)速分成哪幾種類(lèi)型？各舉一例。13、敘述交流變壓調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)合？14. 簡(jiǎn)述交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性特點(diǎn)？15. 什么叫載波比？簡(jiǎn)述同步調(diào)制和異步調(diào)制的特點(diǎn)？17 直流可逆雙極式pwm變換器的優(yōu)點(diǎn)是什么？22在

15、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電網(wǎng)電壓、放大器放大系數(shù)、激磁電流、電樞電阻、測(cè)速發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)各量發(fā)生變化時(shí)，都會(huì)引起轉(zhuǎn)速的變化，問(wèn)系統(tǒng)對(duì)它們有無(wú)調(diào)節(jié)能力？為什么？1、為什么說(shuō)采用比例調(diào)節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)是有靜差調(diào)速系統(tǒng)，采用什么調(diào)節(jié)器才能實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)且系統(tǒng)響應(yīng)快。寫(xiě)出該種調(diào)速系統(tǒng)的傳遞數(shù)。     3、直流雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過(guò)程中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的各自主要作用是什么？4、什么是空間電壓矢量控制技術(shù)（svpwm），其目的是控制什么？5. 什么是電壓源型和電流源型的變頻器？各自的優(yōu)缺點(diǎn)？5、異步電動(dòng)機(jī)的原始動(dòng)態(tài)模型的性質(zhì)是怎樣的？為將其等效為直

16、流電動(dòng)機(jī)應(yīng)需要哪些坐標(biāo)變換？ 24. 按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制（dtc）系統(tǒng)與磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制（vc）系統(tǒng)在系統(tǒng)特點(diǎn)與性能有什么異同？26在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中asr、acr各有何作用？它們的輸出限幅值各應(yīng)按什么要求整定？28什么是電壓源變頻器和電流源變頻器？他們?cè)谛阅苌嫌惺裁床町悾?3：常用的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速有哪些？哪些屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型？哪些屬于轉(zhuǎn)差功率不變型？哪些屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型？ 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法有：降電壓調(diào)速、繞線式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、串級(jí)調(diào)速、變極調(diào)速、變頻調(diào)速等。 降電壓調(diào)速、繞線式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型 串級(jí)調(diào)速屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型 變

17、極調(diào)速、變頻調(diào)速屬于轉(zhuǎn)差功率不變型。34：請(qǐng)比較直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，并說(shuō)明今后電力傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展的趨勢(shì). * 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速范圍廣，易于實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，起動(dòng)、制動(dòng)性能好，過(guò)載轉(zhuǎn)矩大，可靠性高，動(dòng)態(tài)性能良好。缺點(diǎn)：有機(jī)械整流器和電刷，噪聲大，維護(hù)困難；換向產(chǎn)生火花，使用環(huán)境受限；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容量、轉(zhuǎn)速、電壓受限。* 交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（正好與直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相反）優(yōu)點(diǎn)：異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、維護(hù)方便、造價(jià)低廉，使用環(huán)境廣，運(yùn)行可靠，便于制造大容量、高轉(zhuǎn)速、高電壓電機(jī)。大 量被用來(lái)拖動(dòng)轉(zhuǎn)速基本不變的生產(chǎn)機(jī)械。缺點(diǎn)：調(diào)速性能比直流電機(jī)差。* 發(fā)展趨勢(shì)：用直流調(diào)速方式控制

18、交流調(diào)速系統(tǒng)，達(dá)到與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美的調(diào)速性能；或采用同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng).35、pid控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？答：pid控制器各環(huán)節(jié)的作用是：（1）比例環(huán)節(jié)p：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。（2）積分環(huán)節(jié)i：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無(wú)差度。（3）微分環(huán)節(jié)d：反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)，并能在偏差信號(hào)變得過(guò)大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。36、 交流異步電動(dòng)機(jī)的基頻以下的電壓-頻率協(xié)調(diào)控制有哪幾種？試就其實(shí)現(xiàn)難易程度、機(jī)械特性等方面 進(jìn)行比較。37、 根據(jù)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有哪幾種？各自的特點(diǎn)是什么？38、 試分析帶制動(dòng)的不可逆pwm變換器進(jìn)行工作時(shí)，電動(dòng)狀態(tài)和制動(dòng)狀態(tài)下，電流流動(dòng)方向？如圖所示 39、 試分析帶制動(dòng)的雙極性h型pwm變換器進(jìn)行工作時(shí)，電動(dòng)狀態(tài)和制動(dòng)狀態(tài)下，電流流動(dòng)方向？如圖所示 40. 為什么要采用電流截止負(fù)反饋？電流截止負(fù)反饋的特點(diǎn)？41. 請(qǐng)畫(huà)出帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)速度控制系統(tǒng)的靜特性？42.五 名詞解釋題1vm系統(tǒng)晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)2.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性？3. 靜差率負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)