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文檔簡介
1、3.3 c5225型立式車床電氣控制電路概述c5225立式車床電器控制電路原理圖如圖1所示。從圖1(a)可知,c5225型立式車床由7臺電動機(jī)拖動;主軸電動機(jī)m1、油泵電動機(jī)m2、橫梁升降電動機(jī)m3、右立刀架快速移動電動機(jī)m4、右立刀架進(jìn)給電動機(jī)m5、左立刀架快速移動電動機(jī)m6、左立刀架進(jìn)給電動機(jī)m7。從圖1(b)、(c)可知,只有在油泵電動機(jī)m2啟動運(yùn)行、機(jī)場潤滑狀態(tài)良好的情況下,其它的電動機(jī)才能啟動。(1)油泵電動機(jī)m2控制按下按鈕sb2,接觸器km4通電閉合,油泵電動機(jī)m2啟動運(yùn)轉(zhuǎn),同時14區(qū)接觸器km4的常開觸點(diǎn)閉合,接通了其它電動機(jī)控制電路的電源,為其他電動機(jī)的啟動運(yùn)行作好了準(zhǔn)備。(
2、2)主拖動電動機(jī)m1控制主拖動電動機(jī)m1可采用降壓啟動控制,也可采用正、反轉(zhuǎn)電動控制,還可采用停車制動控制,由主動拖動電動機(jī)m1拖動的工作臺還可以通過電磁閥的控制來達(dá)到變速的目的。主拖動電動機(jī)m1的y-降壓啟動控制。按下按鈕sb4(15區(qū)),中間繼電器k1閉合并自鎖,接觸器km1線圈(17區(qū))通電閉合,繼而接觸器kmy線圈(24區(qū))通電閉合,同時時間繼電器kt1線圈(21區(qū))通電閉合,主拖動電動機(jī)m1開始y-降壓啟動。經(jīng)過一定的時間,時間繼電器kt1動作,接觸器kt1線圈斷電釋放,接觸器kmy線圈斷電,接觸器km線圈(26區(qū))通電閉合,主拖動電動機(jī)m1接法全壓運(yùn)行。主拖動電動機(jī) m1正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)
3、動控制。按下正轉(zhuǎn)電動按鈕sb5(17區(qū)),接觸器km1線圈通電閉合,繼而接觸器kmy通電閉合,主拖動電動機(jī)m1正向y接法電動啟動轉(zhuǎn)動。按下反轉(zhuǎn)電動按鈕sb6(20區(qū)),接觸器km2線圈(20區(qū))通電閉合。繼而接觸器kmy通電閉合,主拖動電動機(jī)m1反向y接法點(diǎn)動啟動轉(zhuǎn)動。主拖動點(diǎn)動機(jī)m1停車制動控制。當(dāng)主拖動電動機(jī)m1啟動運(yùn)轉(zhuǎn)時,速度繼電器電器ks的常開觸點(diǎn)(22區(qū))閉合。按下停止按鈕sb3(15區(qū))。中間繼電器k1、接觸器km1、接觸器km線圈失電釋放,速度繼電器的常開觸點(diǎn)(22區(qū))復(fù)位斷開,主拖動電動機(jī)m1能耗制動。當(dāng)速度下降至100r/min時,速度繼電器的常開觸點(diǎn)(22區(qū))復(fù)位斷開,主拖
4、動電動機(jī)m1制動停車完畢。工作臺的變速控制。工作臺變速控制由手動開關(guān)sa控制,改變手動開關(guān)sa的位置(電路圖中3538區(qū)),電磁鐵ya1ya4有不同的通斷組合,可得到工作臺各種不同的通斷組合,可得到工作臺各種不同的轉(zhuǎn)速表。表3.3-1 c5225型立式車床轉(zhuǎn)速表電磁鐵sa轉(zhuǎn)換開關(guān)觸點(diǎn)花盤各級轉(zhuǎn)速、電磁鐵及sa通斷情況22.53.4466.381012.516202531.5405063ya1sa1-+-+-+-+-+-+-+-ya2sa2+-+-+-+-+-ya3sa3+-+-ya4sa4+-說明:表中“+”表示接通狀態(tài),“-”表示斷開狀態(tài)。將sa扳至所需轉(zhuǎn)速位置,按下按鈕sb7(31區(qū)),中
5、間繼電器k3、時間繼電器kt4線圈通電吸合,繼而電磁鐵ya5線圈通電吸合,接通鎖桿油路,鎖桿壓合行程開關(guān)st1(28區(qū))閉合,使中間繼電器k2、時間繼電器kt2線圈通電吸合,變速指示燈hl2亮,相應(yīng)的變速電磁鐵(ya1ya4)線圈通電,工作臺得到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。時間繼電器kt2閉合后,經(jīng)過一定的時間,kt3線圈通電閉合,使基礎(chǔ)期km1、kmy通電吸合,主拖動電動機(jī)m1做短時啟動運(yùn)行,促使變速齒輪嚙合。變速齒輪嚙合后,st1復(fù)位,中間繼電器k2、時間繼電器kt2、kt3、電磁鐵ya1ya4失電釋放,完成工作臺的變速過程。(3)橫梁升、降控制橫梁上升控制。按下橫梁上升按鈕sb15(68區(qū)),中間繼電器
6、k12線圈通電吸合,繼而橫梁放松電磁鐵ya6(33區(qū))通電吸合,接通液壓系統(tǒng)油路,橫梁加緊機(jī)構(gòu)放松,然后行程開關(guān)st7、st8、st9、st10(63區(qū))復(fù)位閉合,接觸器km9線圈(64區(qū))通電閉合,橫梁升降電動機(jī)m3正向啟動轉(zhuǎn)動,帶動橫梁上升。松開按鈕sb15,橫梁停止上升。橫梁下降控制。按下橫梁下降按鈕sb14(66區(qū)),時間繼電器kt8(66區(qū))、kt9(67區(qū))及中間繼電器k12(68區(qū))線圈通電吸合,繼而橫梁放松電磁鐵ya6(33區(qū))通電吸合,接通液壓系統(tǒng)油路,橫梁夾緊機(jī)構(gòu)放松,然后行程開關(guān)st7、st8、st9、st10(63區(qū))復(fù)位閉合,接觸器km10線圈(65區(qū))通電閉合,橫梁
7、升降電動機(jī)m3反向啟動運(yùn)轉(zhuǎn),帶動橫梁下降。松開按鈕sb4,橫梁下降停止。(4)刀架控制右立刀架快速移動控制。將十字手動開關(guān)sa1扳至“向左”(47區(qū)50區(qū))位置,中間繼電器k4(47區(qū))通電吸合,繼而右立刀架向左快速離合器電磁鐵yc1線圈(72區(qū))通電吸合。然后按下右立刀架快速移動電動機(jī)m4啟動轉(zhuǎn)動,帶動右立刀架快速向左移動。從而控制右立刀架向右、向上、向下快速移動。同理,將十字手動開關(guān)sa1扳至“向右”、“向上”、“向下”位置,分別可使右立刀架各移動方向電磁離合器電磁鐵yc2yc4(74區(qū)79區(qū))線圈吸合,從而控制右立刀架向右、向上、向下快速移動。與右立刀架快速移動控制的原理相同,左立刀架快
8、速移動通過十字手動開關(guān)sa2(59區(qū)62區(qū))扳至不同位置來控制電磁離合器電磁鐵yc9yc12的通斷,按下右立刀架快速移動電動機(jī)m6啟動按鈕sb11(15區(qū))控制右立刀架快速移動電動機(jī)m6的啟停來實(shí)現(xiàn)。右立刀架進(jìn)給控制。在工作臺電動機(jī)m1啟動的前提下,將手動開關(guān)sa3(43區(qū))扳至接通位置,按下右立刀架進(jìn)給電動機(jī)m5啟動按鈕sb10,接觸器km6通電吸合,右立刀架進(jìn)給電動機(jī)m5啟動運(yùn)轉(zhuǎn),帶動右立刀架工作進(jìn)給。按下右立刀架進(jìn)給電動機(jī)m5的停止按鈕sb9,右立刀架進(jìn)給電動機(jī)m5停轉(zhuǎn)。左立刀架進(jìn)給電動機(jī)m7的控制過程相同。左、右立刀架快速移動和工作進(jìn)給制動控制。當(dāng)右立刀架快速移動電動機(jī)m3或右立刀架進(jìn)
9、給電動機(jī)m4啟動運(yùn)轉(zhuǎn)時,時間繼電器kt6通電閉合,80區(qū)瞬時閉合延時斷開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)松開右立刀架快速進(jìn)給移動電動機(jī)m3的電動按鈕sb8或按下右立刀架進(jìn)給電動機(jī)m4的停止按鈕sb9時,接觸器km5或km6失電釋放,由于kt6為斷電延時,因而80區(qū)中的時間繼電器kt6的瞬時閉合延時斷開觸點(diǎn)仍然閉合,此時按下右立刀架水平制動離合器按鈕sb16(80區(qū)),右立刀架水平制動離合器電磁鐵yc5、yc6線圈通電吸合,使制動離合器動作,對右立刀架的快速進(jìn)給及工作進(jìn)給制動。左立刀架快速移動和工作進(jìn)給制動控制圖2 c5225型立式車床電器控制原理圖(一)圖2 c5225型立式車床電器控制原理圖(二)圖2 c522
10、5型立式車床電器控制原理圖(三)3.4 c5225型立式車床plc控制輸入輸出地址表表3.4-1 plc控制輸入輸出地址表名稱代號名稱代號總停止按鈕sb1潤滑指示燈hl1總啟動開關(guān)、按鈕sb2、qf1、qf2變速指示燈hl2電動機(jī)mi停止按鈕sb3主拖動電動機(jī)m1正傳接觸器km1電動機(jī)m1啟動按鈕sb4主拖動電機(jī)m1反轉(zhuǎn)接觸器km2電動機(jī)m1正轉(zhuǎn)點(diǎn)動sb5主拖動電動機(jī)m1制動接觸器km3電動機(jī)m1反轉(zhuǎn)點(diǎn)動sb6主拖動電機(jī)y啟動接觸器kmy工作臺變速按鈕sb7主拖動電動機(jī)啟動接觸km右立刀架快速移動按鈕sb8油泵電動機(jī)m2接觸器km4右立刀架進(jìn)給停止按鈕sb9右立刀架快速移動電機(jī)接觸器km5右立
11、刀架進(jìn)給啟動sb10、sa3右立刀架進(jìn)給電動機(jī)接觸器km6左立刀架快速移動按鈕sb11左立刀架快速移動電機(jī)接觸器km7左立刀架進(jìn)給停止按鈕sb12左立刀架進(jìn)給電動機(jī)接觸器km8左立刀架進(jìn)給啟動sb13、sa4橫梁上升接觸器km9橫梁下降按鈕sb14橫梁下降接觸器km10橫梁上升按鈕sb15工作臺變速電磁鐵ya1右立刀架制動按鈕sb16工作臺變速電磁鐵ya2左立刀架制動按鈕sb17工作臺變速電磁鐵ya3工作臺變速選擇sa-1工作臺變速電磁鐵ya4sa-2定位電磁鐵ya5sa-3橫梁放松電磁鐵ya6sa-4右立刀架向左離合器電磁鐵yc1右立刀架向左sa1-1右立刀架右離合器電磁鐵yc2續(xù)表3.4-1右立刀架向右sa1-2右立刀架向上離合器電磁鐵yc3右立刀架向上sa1-3右立刀架向下離合器電磁鐵yc4右立刀架向下sa1-4右立刀架水平制動離合器電磁鐵yc5左立刀架向左sa2-1右立刀架垂直制動離合器電磁鐵yc6左立刀架向右sa2-2左立刀架水平制動離合器電磁鐵yc7左立刀架向上sa2-3左立刀架垂直制動離合器電磁鐵yc8左立刀架向下sa2-4左立刀架向左離合器電磁鐵y
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