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1、鄧星鐘鄧星鐘 主編主編華中科技大學(xué)出版社華中科技大學(xué)出版社2001年年3月月“機電傳動控制機電傳動控制(第三版第三版)”多媒體課件多媒體課件 湖南理工學(xué)院張萬奎湖南理工學(xué)院張萬奎 2005年年 MLdTTJd t23 7 5MLG Dd nTTd tMLdTTJdt23 7 5MLG Dd nTTd t討論討論:1)當當Td=0時時,系統(tǒng)為穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)為穩(wěn)態(tài);2)當當Td0時時,系統(tǒng)為動態(tài)系統(tǒng)為動態(tài): (1) Td0,dn/dt=a0,系統(tǒng)加速系統(tǒng)加速; (2) Td0,dn/dt=a0,系統(tǒng)減速系統(tǒng)減速.因此因此,TM,TL有大小有大小,有方向有方向.2375dGD dnTdtnTMTLnTMT

2、L2375MLG DdnTTdt2375MLGD dnTTdt2375MLGD dnTTdtl圖(a)中,要能提升重物,必須有TMTL,系統(tǒng)加速.圖(b)中,電動機轉(zhuǎn)矩為負,也是制動轉(zhuǎn)矩,系統(tǒng)減速提升,直至停止.旋轉(zhuǎn)運動 直線運動/LLCTTc1221LZMLJJJJjj11MnjnMLLnjn22221221LZMLGDGDGDGDjj2221MLGDGD GD9.55LMFVTn9.55LMFVTn212221LZMLMJJVJJmjJ2222212221365LZMLMGDGDGVGDGDjjn2Nm2Nm22187.4GDNm222245GDNm223735GDNm12500 /nr m21000 /nr m3500 /nr m/1132.33MMcMcnTT jTNmn13222222221233( )()3675nZnnGDGDGDGDNmn/123.5( /)375LMLZdnTTr m sGDdt()Lnf T()Mnf T()Lnf T例例1, 試判別右圖所示三相試判別右圖所示三相異步電動機特性曲線與異步電動機特性曲線與恒轉(zhuǎn)矩負載特性曲線組恒轉(zhuǎn)矩負載特性曲線組成系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點成系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點.分析分析: 由機電傳動系統(tǒng)由機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)的兩個條件穩(wěn)定判據(jù)的兩個條件

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