DAS折彎機培訓手冊

1、培訓手冊（數(shù)控折彎機）2016年12月13日版權(quán)所有 不得翻印目 錄一、機床結(jié)構(gòu)原理51.1機床主要機械結(jié)構(gòu)、機械主要大部件介紹51.2機床各數(shù)控軸的定義、功能61.3數(shù)控折彎機工作原理61.4各數(shù)控軸參考點的定義及尋參動作過程，尋參時的特殊注意事項61.5電柜門上及操作面板上各按鈕功能介紹61.5.1電柜門各按鈕功能介紹61.5.2操作面板各按鈕功能介紹7二 數(shù)控系統(tǒng)、電氣部件介紹82.1數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成、功能特點介紹82.2四種工作方式的具體介紹（編程、手動、自動、半自動）82.3數(shù)控系統(tǒng)操作界面各功能區(qū)域介紹92.4機器運行狀態(tài)介紹（滑塊、后擋料工作狀態(tài)）92.5柜內(nèi)主要電氣元件的名稱、作用

2、92.6伺服驅(qū)動正常顯示狀態(tài)及常見報警代碼含義92.7數(shù)控系統(tǒng)各界面詳細介紹122.8數(shù)控系統(tǒng)手動調(diào)整y軸、后擋料各軸功能介紹12三機床的基本操作123.1機器正確的開機、關(guān)機順序及注意事項123.2折彎模具的選擇及應用123.3折彎板材與模口的選擇操作123.4單次折彎編程操作演示133.5多步折彎編程操作演示153.6選擇執(zhí)行一個已經(jīng)存在的程序進行折彎操作演示153.7新建上、下模具的編程操作演示163.9工件程序的調(diào)用、編輯、刪除操作17四. 折彎應用、調(diào)整184.1上下模具更換安裝和相關(guān)模具屬性參數(shù)修改設(shè)定184.2折彎壓力表解讀、應用184.2.1折彎壓力表解讀184.2.1折彎壓力

3、表應用184.3各軸參考點校正的調(diào)整方法194.4不同折彎板材相關(guān)技術(shù)參數(shù)設(shè)定204.5折彎壓力、工作臺補償校正214.6特殊模具的使用注意事項（特別是尖刀模具）224.7滑塊平行度的檢查及調(diào)整234.8機床參數(shù)、模具及用戶程序的備份及回裝264.9折彎角度、尺寸不正確，折彎y軸、x軸尺寸校正調(diào)整方法264.10折彎板材折不動時壓力檢查及調(diào)整274.11后擋料擋指平行度的檢查及調(diào)整方法27五簡單故障排查285.1數(shù)控系統(tǒng)報警代碼含義及簡單排查285.2滑塊發(fā)生傾斜時滑塊的落平操作30六安全注意事項316.1折彎時機器、模具不能超負載應用316.2滑塊行程、開口編程安全注意事項316.3滑塊非正

4、常停機時安全操作316.4折彎操作時客戶的安全注意事項326.4.1按規(guī)定使用機床326.4.2允許使用機床的人員326.4.3由集成配電柜產(chǎn)生的危險326.4.4從事與工件有關(guān)工作時的危險32七機床維護保養(yǎng)367.1機床日常保養(yǎng)367.2機床月度保養(yǎng)367.3機床年度保養(yǎng)37 注：目錄中標紅的內(nèi)容為服務人員在機床安裝調(diào)試時必須按照此手冊給客戶進行培訓的內(nèi)容；其余內(nèi)容由客戶自行學習了解，后期若有需要可來我公司培訓或者由服務人員上門培訓。一、機床結(jié)構(gòu)原理1.1機床主要機械結(jié)構(gòu)、機械主要大部件介紹 pbh機床主要由機架、滑塊、油缸、后擋料、模具、防護部件、數(shù)控系統(tǒng)等部分組成。機 架數(shù)控系統(tǒng)模具滑

5、塊防護防 護后擋料1.2機床各數(shù)控軸的定義、功能見電氣中文說明書p101.3數(shù)控折彎機工作原理現(xiàn)場服務人員簡單介紹1.4各數(shù)控軸參考點的定義及尋參動作過程，尋參時的特殊注意事項 數(shù)控系統(tǒng)每次上電，各個數(shù)控軸的參考點必須重新尋找。尋參動作過程： 機床上電以后，將數(shù)控系統(tǒng)的工作方式切換到手動工作頁面，啟動油泵電機，油泵工作正常的指示燈點亮以后，啟動數(shù)控系統(tǒng)。此時數(shù)控系統(tǒng)將執(zhí)行機床各個數(shù)控軸的回參考點操作。 滑塊向上運動尋找y1、y2軸的參考點，當滑塊分別經(jīng)過左右光柵尺的ref點后，滑塊將停在上死點。y軸的參考點尋找完成。 后擋料機構(gòu)往后運動尋找x軸的參考點，運動到后rsd開關(guān)處等待其它軸（x1軸、

6、r軸、z1軸、z2軸）尋找到參考點并定位完成后，后擋料x軸反向向前尋找到參考點并定位到手動頁面中所編程的x值。假如后擋料只配置了x軸時，后擋料將直接反向?qū)ふ业絽⒖键c并定位完成。 后擋料機構(gòu)向上運動尋找r軸的參考點，到達rsd開關(guān)處，立即反向向下尋找到參考點并定位到編程值。 左側(cè)后擋指向左運動尋找z1軸的參考點，到達rsd開關(guān)處，立即反向向右尋找到參考點并定位到編程值。右側(cè)后擋指向右運動尋找z2軸的參考點。到達rsd開關(guān)處，立即反向向左尋找到參考點并定位到編程值。特殊注意事項：機床尋參一般為剛開機的第一步動作，所以在啟動機器之前一定要查看機床及周邊的安全情況，例如機床后側(cè)防護門是否被打開，機床兩

7、側(cè)防護門是否關(guān)閉，機床安全范圍內(nèi)是否站人，排除一切安全隱患后方可啟動機器。再操作完機器關(guān)機之前一定要將滑塊放下，以防止下次開機時y軸尋參異常。1.5電柜門上及操作面板上各按鈕功能介紹1.5.1電柜門各按鈕功能介紹電源指示燈：機床通電后，松開所有的急停開關(guān)，將鑰匙開關(guān)撥至“on”位置時，此指示燈亮。如果燈不亮可能急停被按下或缺相及其他原因。伺服好指示燈：當油泵啟動后，該指示燈亮表明后擋料的伺服驅(qū)動系統(tǒng)處于正常狀態(tài)。油泵啟動：當電源指示燈亮以后，按下此按鈕啟動主油泵電機。油泵停止：按下此按鈕關(guān)閉主油泵電機，油泵啟動指示燈滅掉。方式選擇：機床動作模式的選擇，當開關(guān)撥至“調(diào)整”位置，機器只有慢速下行動

8、作，此時結(jié)合手輪、腳踏開關(guān)可以讓滑塊慢速下行或上行，此模式主要用來更換上下模；將開關(guān)撥至“腳踏”位置，機器處于正常工作狀態(tài)。鑰匙開關(guān)：將鑰匙開關(guān)撥至“on”位置，機器才可以允許工作，鑰匙不能拔出。急停銨鈕：用于緊急情況下斷開液壓部分工作電源，順時針旋轉(zhuǎn)松開急停鎖定，機器才可以繼續(xù)工作。1.5.2操作面板各按鈕功能介紹選購不同的數(shù)控系統(tǒng)，按鈕有所區(qū)別，但基本操作不變，以下為da-56s系統(tǒng)的介紹（1）鍵盤區(qū) 鍵盤的作用是錄入數(shù)據(jù)和相關(guān)的文字（英文）信息。其整體布局分布圖如下：數(shù)字鍵小數(shù)點正負號刪除鍵確認鍵 （2）手動控制鍵 手動控制鍵的作用主要用于調(diào)節(jié)滑塊（y軸）、后擋料（x、r等軸）的位置調(diào)整

9、；診斷狀態(tài)下一些偏置參數(shù)的調(diào)整，其分正負兩個方向。 或 （3）方式選擇鍵編程模式手動模式全自動模式半自動模式 （4）其它按鈕鍵 光標方向鍵： 1、用于光標的移動。 2、圖形編程時的固定角度的線段錄入。 3、手工確定折彎工序等作用。 紅色為停止按鍵綠色為啟動按鍵2 數(shù)控系統(tǒng)、電氣部件介紹2.1數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成、功能特點介紹由服務人員現(xiàn)場給客戶簡單介紹2.2四種工作方式的具體介紹（編程、手動、自動、半自動）編程模式手動模式全自動模式半自動模式 數(shù)控系統(tǒng)四種工作模式的選擇及相互間的切換通過以下四種方式選擇鍵操作來完成。這四個模式鍵的左上角都有一個指示燈，哪種工作方式被選中后，這種方式鍵上的指示燈就會點亮

10、。手動模式：單次折彎模式頁面編程模式：在該方式下可以創(chuàng)建新的或編輯已存在的折彎程序，也可以將折彎程序存入usb盤或其它的存儲設(shè)備或從中讀入。全自動模式:在該方式下可以自動執(zhí)行已選定的程序。半自動模式: 在該方式下，選定的程序一步一步的執(zhí)行 。2.3數(shù)控系統(tǒng)操作界面各功能區(qū)域介紹現(xiàn)場服務人員簡單介紹2.4機器運行狀態(tài)介紹（滑塊、后擋料工作狀態(tài)）顯示的格式如下：y1=100.21 y2=100.25 y-軸狀態(tài)=1 x-軸狀態(tài)=1 delem 1995,1997其中y1=100.21 y2=100.25為左右油缸(滑塊)的位置,y-軸狀態(tài)=1 - 表明滑塊的狀態(tài)為停在“上死點”。y軸狀態(tài)的變化及定

11、義如下:y-軸狀態(tài)=2 - 滑塊處于“快下”狀態(tài)。y-軸狀態(tài)=3 - 滑塊處于“慢下”狀態(tài)。y-軸狀態(tài)=4 - 滑塊處于“保壓”狀態(tài)。y-軸狀態(tài)=5 - 滑塊處于“泄荷”狀態(tài)。y-軸狀態(tài)=6 - 滑塊處于“回程”狀態(tài)。y-軸狀態(tài)=7 - 滑塊處于“手動調(diào)整”狀態(tài)。y-軸狀態(tài)=8 - 滑塊處于“向上找參考點”狀態(tài)。y-軸狀態(tài)=9 - 滑塊處于“向下找參考點”狀態(tài)。x-軸狀態(tài)=0 - 表明x軸處于停止狀態(tài)（數(shù)控系統(tǒng)為停止時）。x-軸狀態(tài)=-2 - 后擋料處于“回參”狀態(tài)。x-軸狀態(tài)=-1 - 后擋料處于“運動、定位”狀態(tài)。2.5柜內(nèi)主要電氣元件的名稱、作用由現(xiàn)場服務人員簡單介紹2.6伺服驅(qū)動正常顯

12、示狀態(tài)及常見報警代碼含義 驅(qū)動器的顯示狀態(tài)可在參數(shù)p0-02中設(shè)定，將p0-02設(shè)為以下參數(shù)值表示相應的含義。如將p0-02設(shè)為07，顯示器現(xiàn)實的數(shù)值表示電機實際轉(zhuǎn)速。驅(qū)動器常見報警：報警代碼：al006故障原因：1）電機運行阻力過大 2）控制參數(shù)設(shè)定不當 3）電機、編碼器接線錯誤處理方法：1）檢查x軸絲桿兩邊是否平行，是否有較大阻力，檢查電機與減速機、皮帶輪之間連接是否順暢 2）調(diào)整控制回路增益p2-31，加大加減速時間設(shè)定p1-34、p1-35 3）檢查u、v、w及編碼器接線報警代碼：al014故障原因：前限位開關(guān)被感應到處理方法：將后擋料向后移動或者清除感應開關(guān)感應面周圍異物報警代碼：a

13、l015故障原因：后限位開關(guān)被感應到處理方法：將后擋料向前移動或者清除感應開關(guān)感應面周圍異物報警代碼：al011故障原因：1）編碼器接線錯誤 2）編碼器松脫 3）編碼器線接觸不良。 4）編碼器損壞處理方法：1）檢查編碼器線 2）檢查電機端編碼器插頭處連接 3）檢查驅(qū)動器上編碼器插頭處連接 4）更換電機2.7數(shù)控系統(tǒng)各界面詳細介紹由服務人員參見電氣中文說明書（p30-34）進行講解介紹2.8數(shù)控系統(tǒng)手動調(diào)整y軸、后擋料各軸功能介紹見電氣中文說明書p11、p12三機床的基本操作3.1機器正確的開機、關(guān)機順序及注意事項1、確保機床及周邊安全 （注意前托料、后檔料）2、確保所有“急停開關(guān)”打開3、打開

14、“總電源”4、“鑰匙開關(guān)”打到開（on） （此時電源指示燈亮）5、點擊“油泵啟動”鍵 （油泵啟動后，伺服好指示燈亮）6、在數(shù)控系統(tǒng)界面輸入折彎相應 （上、下模庫位號，材料，板厚，角度，尺寸等信息）7、確保參數(shù)正確后，點擊“啟動”鍵 （滑塊、后檔料開始回參）8、踩下腳踏開關(guān)開始折彎 （注意腳踏開關(guān)使用技巧）9、所有折彎結(jié)束后，一定要將滑塊放下10、點擊“結(jié)束”鍵 11、點擊“油泵停止”鍵，將鑰匙開關(guān)打到關(guān) （off）12、可以關(guān)閉急停，關(guān)閉總電源 3.2折彎模具的選擇及應用 現(xiàn)場服務人員根據(jù)客戶加工工件的實際情況做具體講解 3.3折彎板材與?？诘倪x擇操作 由現(xiàn)場服務人員根據(jù)自由折彎壓力對照表給客

15、戶講解如何根據(jù)板材選擇下模?？?.4單次折彎編程操作演示 按下手動頁面方式鍵屏幕顯示如下界面：3.5多步折彎編程操作演示（編一個槽鋼） 多步折彎數(shù)據(jù)編程所需編輯的參數(shù)與單步折彎基本一致，服務人員根據(jù)上述單步折彎講解示例給客戶演示。（用數(shù)據(jù)編程和圖形編程編一個槽鋼）3.6選擇執(zhí)行一個已經(jīng)存在的程序進行折彎操作演示 由服務人員現(xiàn)場演示3.7新建上、下模具的編程操作演示3.8工件程序的調(diào)用、編輯、刪除操作由服務人員現(xiàn)場示范講解四折彎應用、調(diào)整4.1上下模具更換安裝和相關(guān)模具屬性參數(shù)修改設(shè)定 見da56中文操作手冊p38-454.2折彎壓力表解讀、應用4.2.1折彎壓力表解讀 本表格中的數(shù)據(jù)是在90&

16、#176;折彎，材料抗拉強度b=420mpa，折彎長度為1m基礎(chǔ)上計算的結(jié)果。(每臺機器出廠時在機床滑塊上都配有此表)v6810121618202432354050606380100120130140150160180190200230260b4.5578.51213151723252835434557718592100105115130135140160180r11.21.622.52.833.555.5689.5101215.519212324.52628303236400.52.50.874.81.011861.212971.5151282.0231613129.52.526222015

17、113.030241614124.044312823185.053474331256.0614536348.088696547361011080604743391212090716558555016140125115105958180711814813512511010095802014013012011090v：下模開口t：板厚r：工件內(nèi)徑b：折彎板料90°直角最小邊長度f：折彎力4.2.1折彎壓力表應用a. 自由折彎建議凹模開口寬度v材料厚度/material thickness t0.52.5mm38mm910mm>12mm/ 凹模開口寬度/die opening v 6

18、 × t 8 × t10 × t12 × tb.內(nèi)徑r約等于凹模開口寬度v的16%c.折彎壓力噸位計算公式（參考值） f（表）= 65 × t2 / v （ton /m）鋁 alub=300 mpaf=f（表）× 0.65不銹鋼 s.sb=700 mpaf=f（表）× 1.64.3各軸參考點校正的調(diào)整方法a. x軸參考點的校正方法： 將x軸定位到30mm處，把板材放置在下模上緊靠擋指，折彎90°后測量實際尺寸。理論尺寸=30+板厚，如果測出來實際尺寸不同于理論尺寸就需要修正參考點。輸入密碼25789進入?yún)?shù)頁面進入

19、x軸參數(shù)的反饋頁面“參考點位置”假設(shè)x=實際尺寸-理論尺寸那么新參考點=原參考點+x將參考點改完后保存并重啟數(shù)控系統(tǒng)，其他輔助軸的修正方法同x軸。b. y軸參考點的校正方法：1） 用一塊板材放在下模上，在數(shù)控系統(tǒng)操作頁面輸入正確的板厚、上下模、折彎角度180°2）踩下腳踏開關(guān)，滑塊運行至下死點，此時板料應該正好被壓住，不能被抽出，也不能有壓痕。此時參考點是正確的。3）如果板料未被壓住，在操作頁面修改下死點直至板料剛好被壓住（修改值記為x）此時需要進入?yún)?shù)頁面修改參考點：delem系統(tǒng)新參考點值=原參考點-xcybelec系統(tǒng)新參考點值=原參考點+x4）如果板料被壓變形，在操作頁面修改

20、下死點直至板料剛好被壓?。ㄐ薷闹涤洖閤）此時需要進入?yún)?shù)頁面修改參考點：delem系統(tǒng)新參考點值=原參考點+xcybelec系統(tǒng)新參考點值=原參考點-x4.4不同折彎板材相關(guān)技術(shù)參數(shù)設(shè)定 數(shù)控系統(tǒng)里面已經(jīng)有了4種材料，鋼、鋁、鋅、不銹鋼?？估瓘姸群蛷椥阅Ａ烤言O(shè)定好。另外有兩種可選材料可供用戶編輯。 當折彎不同板材時，在折彎頁面需要選擇不同的材料，此時數(shù)控系統(tǒng)會計算相應的下死點及壓力。 對于屈服強度越大，彈性恢復量大的材料，為獲得理想的折彎角度，需要將保壓時間加長。4.5折彎壓力、工作臺補償校正a.壓力校正： 當折彎某些特殊板材機床壓力不足以折彎工件時，可以校正壓力。 進入編程常量的產(chǎn)品設(shè)置中

21、，將壓力校正系數(shù)加大，壓力系數(shù)越大，折彎頁面自動計算的噸位會相應加大，實際的折彎力也會變大。b.工作臺補償校正 當折彎長工件時發(fā)現(xiàn)中間角度比兩邊角度偏大，可以校正補償，將補償相應的變大。 將“工作臺慣量”“滑塊慣量”改小，數(shù)控系統(tǒng)自動計算的補償值會變大。工作臺慣量比滑塊慣量影響力更大。4.6特殊模具的使用注意事項（特別是尖刀模具）a. 尖刀模具 選用尖刀模具時，一定要注意上、下模開口角度大小。上模模尖角度必須小于/等于下模開口角度，否則，在使用時會損壞下模并造成可能的危險。b. 復平模具 復平模在非復平狀態(tài)下折彎工件的操作規(guī)范以亞威標準復平模為例：長度835*3=2505mm，如圖一所示：1)

22、 當折彎工件長度l835mm時： 錯誤做法：將工件放置于兩段下模之間的位置，如圖二所示：4.7滑塊平行度的檢查及調(diào)整 正確做法：將工件放置于任意一段下模的中間位置，如圖三所示：2) 當折彎工件長度835l1670mm時： 錯誤做法：將工件放置于整副模具中間或者最邊上的位置，如圖四、五所示：圖 三 圖 四圖 五 正確做法：將工件放置于任意兩段下模的中間位置，如圖六所示： 圖 六3) 當折彎工件長度1670l2505mm時： 錯誤做法：將工件放置于整副模具最邊上的位置，如圖七所示： 圖 七 正確做法：將工件放置于整副模具中間的中間位置，如圖八所示： 圖 八注：為了延長復平模具的使用壽命，請按以上所

23、示正確方式操作。如果按錯誤的操作方式使用復平模具，會導致模具的復位彈簧失效、導向定位螺釘?shù)臄嗔岩约吧踔習е聫推侥＞叩膿p壞。4.8機床參數(shù)、模具及用戶程序的備份及回裝 以da-56s系統(tǒng)為例，將數(shù)控系統(tǒng)切換到編程頁面 從頁面中不難看出第6選項為折彎工件的備份和回裝，第12選項為模具的備份及回裝。 工件程序的備份請輸入菜單6后按壓回車鍵，系統(tǒng)出現(xiàn)如下的界面，在這個頁面中可以選擇程序進行備份，也可以將所有工件程序進行備份。 從usb中讀寫程序完全通過前面板的軟鍵處理完成（推薦對模具和程序分開處理）。工件程序可以通過按s1鍵（“工件備份"）進行備份，s2鍵（“調(diào)入工件”）可以將存儲在軟盤上

24、的工件重新調(diào)入系統(tǒng)。4.9折彎角度、尺寸不正確，折彎y軸、x軸尺寸校正調(diào)整方法參見折彎機維護保養(yǎng)小冊子4.10折彎板材折不動時壓力檢查及調(diào)整 當發(fā)現(xiàn)板材折不動時，可能原因有很多，一般情況可能是用戶編程時有些參數(shù)輸入錯誤，例如板厚、板材寬度、上下模選擇等，如經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)這些參數(shù)輸入無誤，可在編程界面將折彎壓力手動改大一點(一般增大5%)或者將編程常量中的壓力校正系數(shù)適當增大。4.11后擋料擋指平行度的檢查及調(diào)整方法 調(diào)節(jié)后擋料的檔子。以工作臺為基準，每個擋子的誤差小于5絲，后面的二級擋子，誤差小于10絲。 若精度有誤差，則需要調(diào)整擋指與直線導軌滑座的m10的螺絲，再次收緊。五簡單故障排查5.1數(shù)

25、控系統(tǒng)報警代碼含義及簡單排查a. plc報警報警代碼報警內(nèi)容 排除措施e9001左側(cè)門打開檢查門是否打開或檢查開關(guān)信號是否有故障e9002右側(cè)門打開檢查門是否打開或檢查開關(guān)信號是否有故障e9007后側(cè)門打開檢查門是否打開或檢查開關(guān)信號是否有故障e9003激光或光幕被遮斷移走激光或光幕防護區(qū)域的障礙物。激光/光幕發(fā)射器或接收器鏡頭臟了。激光/光幕發(fā)射器或接收器安裝位置變化，導致發(fā)出的光束沒有射到接收器上。e9004x/x1- rsd（參考點）信號斷開x/x1參考點信號斷開，檢查開關(guān)或接線?；蛘咻S因為零漂移動到參考點開關(guān)處，需要手動將軸移動至脫離參考點開關(guān)。e9005r/r1- rsd（參考點）信

26、號斷開r/r1參考點信號斷開，檢查開關(guān)或接線?；蛘咻S因為零漂移動到參考點開關(guān)處，需要手動將軸移動至脫離參考點開關(guān)。e9006r2- rsd（參考點）信號斷開r2參考點信號斷開，檢查開關(guān)或接線。或者軸因為零漂移動到參考點開關(guān)處，需要手動將軸移動至脫離參考點開關(guān)。e9008z1- rsd（參考點）信號斷開z1參考點信號斷開，檢查開關(guān)或接線。或者軸因為零漂移動到參考點開關(guān)處，需要手動將軸移動至脫離參考點開關(guān)。e9009z2- rsd（參考點）信號斷開z2參考點信號斷開，檢查開關(guān)或接線?；蛘咻S因為零漂移動到參考點開關(guān)處，需要手動將軸移動至脫離參考點開關(guān)。e9010x2- rsd（參考點）信號斷開x2參

27、考點信號斷開，檢查開關(guān)或接線?；蛘咻S因為零漂移動到參考點開關(guān)處，需要手動將軸移動至脫離參考點開關(guān)。e9011機器正在聯(lián)動運行測試b. 數(shù)控系統(tǒng)模塊報警 dm103va dm102 dm101模塊狀態(tài)顯示代碼代表的意義：1、顯示b，表示模塊待機狀態(tài)，還沒和系統(tǒng)通訊上。2、顯示-，表示模塊正常狀態(tài)。3、顯示8，表示模塊在診斷模式工作。4、顯示u，表示模塊升級。注意：模塊版本必須要和系統(tǒng)版本一致。5、顯示a，表示模塊報警。通常模塊版本與系統(tǒng)不一致，可升級模塊解決。6、顯示e，表示模塊報警。如果顯示e21或e25，e9表示模塊出錯，需要更換模塊。e報警信息意義及簡單故障排查報警代碼報警信息意義故障原因

28、解決措施e21電源故障檢查模塊供電電壓是否正常提供正常電壓，接線正確e23編碼器1接口計數(shù)頻率過高1、y1光柵尺故障或焊線故障2、模塊y1光柵尺接口故障1、更換光柵尺或重新正確焊線2、更換模塊e24編碼器2接口計數(shù)頻率過高1、y2光柵尺故障或焊線故障2、模塊y2光柵尺接口故障1、更換光柵尺或重新正確焊線2、更換模塊e25閥輸出電流過流，內(nèi)部故障模塊內(nèi)部電源模塊故障更換模塊e28編碼器3接口計數(shù)頻率過高1、 后擋料伺服編碼器反饋問題2、 模塊自身接口故障1、 檢查插頭是否松動或焊線故障2、 更換模塊e56 x軸編碼器無計數(shù)信號1、插頭松動或焊線錯誤 2、模塊接口故障1、重新緊固插頭或重新焊線2、

29、更換模塊e71壓力閥端口未接線壓力閥接線錯誤檢查線路重新正確接線e9？內(nèi)部錯誤電源模塊故障更換模塊說明：報警顯示方式，例如e21，先顯示e，再顯示2，最后顯示1，依次循環(huán)顯示。？表示任意數(shù)字。5.2滑塊發(fā)生傾斜時滑塊的落平操作滑塊發(fā)生傾斜時。必須先將滑塊落平才能進行正常的操作，具體步驟如下： 1) 選擇數(shù)控系統(tǒng)編制模式 2) 輸入特定的代碼“50”，再輸入附加的密碼“741”即可進入數(shù)控系統(tǒng)的診斷程序頁面 3) 選擇i/o test 進入閥診斷和輸入輸出信號診斷頁面 4) 例如左油缸在上部，將光標移至左閥偏置，按數(shù)控系統(tǒng)上“+”鍵設(shè)置設(shè)為20%，然后將光標移至輸入“1”號管腳按回車鍵將其輸出置

30、為1，此時對應的左油缸將下行，注意滑塊下行到不再傾斜時將“1”號角輸出變?yōu)?，滑塊停止下行。 按“返回”鍵退出診斷頁面，重新啟動數(shù)控系統(tǒng)再次尋參結(jié)束即可進入正常操作。六安全注意事項6.1折彎時機器、模具不能超負載應用見機床安全標識6.2滑塊行程、開口編程安全注意事項滑塊運行行程取決于機器的油缸行程，機器運行的行程、開口編程需注意以下幾點： 1） 滑塊運行行程最小值一般不小于10mm，機器回程到最大上死點時不能撞缸頂； 2） 滑塊運行行程最大值不能超過油缸最大行程； 3） 折彎操作時上下模之間的開口不小于10mm，否則機器容易出現(xiàn)過沖掉刀現(xiàn)象。6.3滑塊非正常停機時安全操作 1） 將電柜門上的“

31、調(diào)整 腳踏”轉(zhuǎn)換開關(guān)撥至“調(diào)整”位置 2） 選擇手動操作模式，此時數(shù)控系統(tǒng)右下角有紅色的“調(diào)整”字樣 3） 啟動數(shù)控系統(tǒng)，后檔料各軸尋找參考點結(jié)束后，踩下腳踏開關(guān)讓滑塊慢速下行到上下模閉合處 4） 按下回程按鈕滑塊回到上死點位置，將“調(diào)整 腳踏”轉(zhuǎn)換開關(guān)撥至“腳踏”位置，機器可以進行正常操作了。6.4折彎操作時客戶的安全注意事項6.4.1按規(guī)定使用機床a. 機床: 1)營運方僅可將機床用于工業(yè)鈑金加工領(lǐng)域;2)必須遵守亞威所規(guī)定的機床安置、運行和運輸條件，并進行保養(yǎng)工作。其安裝和運行還必須符合營運方所在國現(xiàn)行的相應法規(guī);3)本機床可以對金屬板材進行折彎加工。加工的板材主要是鋼板、鋁板、鋅板、不

32、銹鋼板等材料，板材的折彎角度的大小是通過上模進入下模的深度的多少決定的，不同的材料板厚對應不同的模具的開口，不同的模具也具有不同的承載能力，請嚴格按照規(guī)范的折彎對照壓力表選擇模具折彎。b. 嚴禁：1) 營運方或操作人員自行改造和改裝機床。 2) 進行會影響機床安全的操作。 3) 加工熱的、易碎裂的或者易脆性斷裂的材料。 4) 將工作臺存放不用的工具c. 機床的運行模式:運行模式說明提示腳踏操作1、當腳踏開關(guān)被踩下時，滑塊移動。2、如果配備光電安全裝置，光電被擋住后滑塊以慢速向下移動1、正常情況下，機床只能由一人操作2、配置兩個腳踏開關(guān)時，必須兩人同時踩下滑塊才能移動。6.4.2允許使用機床的人

33、員1) 操作、設(shè)定和保養(yǎng)工作只能由經(jīng)授權(quán)、培訓和指導的人員進行;2) 專業(yè)人員可以執(zhí)行以下工作：a.將機床運輸至安裝地點; b.連接電氣工作; c.拆卸機床。6.4.3由集成配電柜產(chǎn)生的危險 只允許由電氣專業(yè)人員打開配電柜有電！有觸電危險！要始終關(guān)著集成電氣柜。在打開配電柜之前：關(guān)斷機床主電源，然后等待冷卻階段（至少5分鐘）過去。 高溫部件！ 燙傷！使配電柜保持關(guān)閉狀態(tài)每次打開配電柜前：關(guān)斷機床主電源，等待冷卻階段（至少5分鐘）。6.4.4從事與工件有關(guān)工作時的危險 從事與工件有關(guān)工作時會出現(xiàn)危險。每個工件的危險和應對措施各不相同。1)上模和下?；瑝K向下運動！會把肢體切掉！措施：不要把手伸進上

34、、下模具之間。2）工件的邊工件的邊在折彎時會上翹，折彎后工件又會向下墜落！有致傷危險和擠傷危險！措施：a.必須與工件保持足夠的距離; b.握住工件時要保證手和手指不會被夾住; c.當使用輔助折彎托料支撐時: 折彎后從側(cè)面握住工件。3）定位工件如果工件定位錯誤，則工件會與后擋料的擋指發(fā)生碰撞。措施：工件必須根據(jù)后擋指的移動方式進行定位，以使得工件與后檔不會發(fā)生碰撞。4）后擋指后擋指會意外地移動！致傷危險！措施：a.只有當后擋指定位到下一個位置之后方可定位工件; b.當折彎較大工件拿出時，要注意下一步后擋指的定位移動。5)模具調(diào)整掉落的模具！崩裂的模具！致傷危險。措施：a.在模具更換或調(diào)整過程中，嚴禁將手放入上模和下模之間用手支撐上模 b.模具對中調(diào)整時，需根據(jù)模具的承載耐壓值（取上模、下模中相對