2005年山東齊魯工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制理論考研真題A卷_第1頁
2005年山東齊魯工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制理論考研真題A卷_第2頁
2005年山東齊魯工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制理論考研真題A卷_第3頁
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文檔簡介

1、2005年山東齊魯工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制理論考研真題A卷一、名詞解釋（每小題 5 分，共 15 分）1、隨動(dòng)控制系統(tǒng)2、 負(fù)反饋3、脈沖傳遞函數(shù)二、本題 20 分，第 1 題 12 分，第 2 題 8 分；已知描寫系統(tǒng)的微分方程組如下：r(t) x5(t)=x1(t),k1x1(t) x4(t)=x2(t) d2x3(t)/dt2+dx3(t)/dt =x2(t),x4(t)=k3x3(t)x5(t)=k4x3(t),y(t)=k2x3(t)這里 ki，為常數(shù)(i=1，2，3，4)；1、 做出相應(yīng)方框圖；2、求傳遞函數(shù) Y(s)/R(s)； 三、本題 20 分，每小題 10 分；某單位反饋系統(tǒng)的方框

2、圖如圖一所示，1、當(dāng) Kf=0 時(shí)，求系統(tǒng)的阻尼比，無阻尼振蕩角頻率n ；2、欲使系統(tǒng)的單位階躍輸入響應(yīng)無超調(diào)，確定 Kf 的取值范圍四、本題 15 分；試按步驟做出圖二所示系統(tǒng)的根軌跡（K 由 0 到 ），并求出使該系統(tǒng)穩(wěn)定的K 的取值范圍。五、 本題 20 分，每小題 10 分； 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為1、做出該系統(tǒng)的伯德圖，其中幅頻特性用折線表示，定性做出相頻特性；2、求穿越頻率C 及相位裕量（C）；六、 本題 25 分，第 1 題 10 分，第 2 題 15 分；某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性 20log|G0(s)|, 串聯(lián)校正后的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性為 20log|Gc(s)G0(s)|, 如圖三所示圖三分別寫出兩條特性曲線的傳遞函數(shù)G0(s)和 Gc(s)G0(s)；以折線作出校正裝置的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線 20log|Gc(s)|,并寫出相應(yīng)的傳遞函數(shù) Gc(s)。七、本題 15 分；非線性系統(tǒng)方框圖如圖四所示，圖中, a =1,斜率 K=2, 試分析該系統(tǒng)能否產(chǎn)生穩(wěn)定的自振蕩，其中非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)為,（ X>a ）八、本題 20 分，每小題 10 分。有離散系統(tǒng)

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