電氣工程自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)論文自動(dòng)售貨機(jī)的論文設(shè)計(jì)

1、本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（20XX 屆）自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)院系電子信息工程學(xué)院專業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化姓 名XX指導(dǎo)教師XX助教XX副教授20XX年1月XX學(xué)院20XX屆木科畢業(yè)論文（設(shè)汁）摘要概括介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)狀，針對(duì)電子創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室電子元件管理難題提出 了一種能夠自動(dòng)管理與售賣電子元件的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)思路!給出了電子 元件自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)方案。首先研究了電子元件自動(dòng)售貨機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案, 分析了設(shè)計(jì)要求，接著設(shè)計(jì)了售貨機(jī)的功能模塊，最后給出了控制程序的設(shè) 計(jì)方法。經(jīng)過測(cè)試，該程序運(yùn)行穩(wěn)定符合設(shè)計(jì)要求。本文介紹了以AT89C51 單片機(jī)為核心的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)汁。詳細(xì)介紹了自動(dòng)售貨

2、機(jī) 系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)，硬件選型，軟件的工作原理，并著重介紹了原理和技巧， 自動(dòng)售貨機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，軟件編程。該系統(tǒng)以AT89C51單片機(jī)為核心，采用 集中控制方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的全過程自動(dòng)控制。使用匯編語言編寫系統(tǒng)程 序和C語言軟件編程和編譯，該軟件具有編程簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，方便檢查錯(cuò)誤， 易于閱讀，所以。匯編語言是一種基本的語言程序，簡(jiǎn)單易懂，便于記憶和 使用等。關(guān)鍵詞：自動(dòng)售貨機(jī)；單片機(jī)；控制器；顯示屏；AT89C51AbstractSummarizes the status of vending machine, for the electronic element management prob

3、lem of the electronic innovation lab! Presents a vending machine capable of automatic management and sale of electronic components design idea! Give electronic components vending machine design scheme Firstly studies the general design scheme of the electronic components of the vending machine, anal

4、yses the design requirements, and then design the function module of vending machines, finally the design me什lod ofthe control program are given After the test, the program runs stably meet the design requirements. This paper introduces the design of vending machine control system using AT89C51 micr

5、ocontroller as the core of the equipment. This paper explains in detail the design, automatic vending machine scheme of system hardware selection, software works, and emphatically introduces the principles and techniques of automatic vending machine, system design, software programming. The system u

6、ses the AT89C51 microcontroller as the core, adopts the centralized control method to realize the whole process of automatic vending machine automatic control. System program is written in assembly language and C language software programming and debugging, the software has the characteristics of si

7、mple programming, convenient to check for errors, easy to read, so. Assembly language is a basic language program, easy to understand, easy to remember and use etc.Display scree Controller;Keywords: Vending machine Single chip microcomputerABSTRACT錯(cuò)誤!未定義書簽。目 錄錯(cuò)誤!未定義書簽。錯(cuò)誤!未定義書簽。錯(cuò)誤!未定義書簽。1緒論XX學(xué)院20XX屆木

8、科畢業(yè)論文（設(shè)汁）1.1研究背景11.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11.3研究目的與意義11.4本章小結(jié)12系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)22.1設(shè)計(jì)要求22.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案52.2.1硬件設(shè)計(jì)52.2.2軟件設(shè)計(jì)52.3本章小結(jié)33系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)13.1最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)53.1.1自動(dòng)售貨機(jī)外圍電路13.1.2自動(dòng)售貨機(jī)控制電路流程圖13.2自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)流程圖3.2.1自動(dòng)售貨機(jī)貨幣識(shí)別系統(tǒng)程序流程圖13.2.2自動(dòng)售貨機(jī)貨物選擇系統(tǒng)的程序流程圖13.2.3自動(dòng)售貨機(jī)找錢，顯示找錢數(shù)系統(tǒng)流程圖13.2.4自動(dòng)售貨機(jī)出錯(cuò)報(bào)警系統(tǒng)流程圖13.3總原理圖63.4本章小結(jié)64系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)154.1主程序154.2子程序錯(cuò)誤!未定義書

9、簽。4.3本章小結(jié)錯(cuò)誤!未定義書簽。5聯(lián)調(diào)與測(cè)試35.1硬件調(diào)試35.2軟件調(diào)試35.3系統(tǒng)PCB圖35.4本章小結(jié)3結(jié)論與展望3致謝4參考文獻(xiàn)5附錄A：系統(tǒng)原理圖6附錄B：系統(tǒng)PCB圖7附錄C：系統(tǒng)源程序IIIXX學(xué)院20XX屆木科畢業(yè)論文（設(shè)汁1緒論1研究背景隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，傳統(tǒng)的固定地點(diǎn)人員銷售模式暴露了許多缺點(diǎn):人力資源需求;所需的 服務(wù)位置，地理?xiàng)l件;而不是服務(wù)時(shí)間的最大服務(wù)給消費(fèi)者。自動(dòng)售貨機(jī)解決了問題。各種 生活、覆蓋面廣的自動(dòng)售貨，效率高，可以24小時(shí)不間斷運(yùn)行，容易和方便的位置，改變網(wǎng)站; 全職運(yùn)作，也可以是兼職（副業(yè)業(yè)務(wù);）作為廣告載體，可以使高外塊。投資風(fēng)險(xiǎn)低，高收入。把

10、 錢商品添加員工只需要做。如此多的優(yōu)勢(shì)，自動(dòng)售貨機(jī)在世界上被廣泛使用。智能自動(dòng)售貨機(jī)自動(dòng)控制裝置通過單片機(jī)為核心，它設(shè)置鍵選擇技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和顯 示技術(shù)于一體，具有強(qiáng)大的特點(diǎn)功能，可靠性高，使用方便，維護(hù)簡(jiǎn)單等。因此，已廣泛應(yīng)用于商 業(yè)和生活中。一些智能自動(dòng)售貨機(jī)不僅可以自動(dòng)識(shí)別1元,5毛錢，還可以自動(dòng)識(shí)別20元,10 元,5元指出，將自動(dòng)變化，應(yīng)用人機(jī)對(duì)話來提高自動(dòng)售貨機(jī)在國(guó)內(nèi)大面積推廣成為可能。智 能自動(dòng)售貨機(jī)越來越多的人性化設(shè)計(jì)將很快占領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀（1）發(fā)達(dá)國(guó)家現(xiàn)狀日本：各種自動(dòng)售貨機(jī)保有量超過600萬臺(tái)，平均20人一臺(tái)，世界普及率第一。1990 年通過自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)

11、的銷售額即已達(dá)到5兆日元（約3000億人民幣）。美國(guó)：總的機(jī)器保有量大致和日本相當(dāng)，2000年通過自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)的銷售額達(dá)到 250億美元，其中OCS（Office Coffee Service）的銷售額排第六位。韓國(guó)：自動(dòng)售貨機(jī)的使用歷史要遠(yuǎn)短于其它發(fā)達(dá)國(guó)家，僅有25年，但據(jù)2001年的 統(tǒng) 計(jì)，總保有量已超過80萬臺(tái)。在2001年韓國(guó)生產(chǎn)的自動(dòng)售貨機(jī)中OCS占32.7%,排 第一位，咖啡自動(dòng)售貨機(jī)占18.1% ,排第三位，僅次于18.6%的充電自動(dòng)售貨機(jī)。瓶罐 飲料自動(dòng)售貨機(jī)和復(fù)合型自動(dòng)售貨機(jī)（同機(jī)銷售瓶罐飲料和熱咖啡）都僅占8.6%,并列 第四位。（2）國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀保有量約2萬臺(tái)，且品種單一

12、，主要以瓶飲料售貨機(jī)為主，技術(shù)質(zhì)量還未完全過關(guān)， 生產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)成本較高，收益也不高。導(dǎo)致此現(xiàn)狀的主要原因是中國(guó)有關(guān)的自動(dòng)售貨機(jī)企業(yè) 未能有效解決成本，質(zhì)量，運(yùn)營(yíng)等諸多問題。但山于隨中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和社會(huì)的巨大 進(jìn)步，自動(dòng)售貨機(jī)的實(shí)際需求已相當(dāng)大。1.3研究目的與意義1.3研究目的與意義在自動(dòng)售貨機(jī)的產(chǎn)生和發(fā)展的過程中，自動(dòng)售貨機(jī)的出現(xiàn)是隨著科學(xué)技 術(shù)的發(fā)展以及人們對(duì)生活勞動(dòng)的感悟的結(jié)果。隨著生產(chǎn)方式的改變，消費(fèi)模 式的轉(zhuǎn)變，需要一種全新的消費(fèi)模式來適應(yīng)人們快節(jié)奏的生活方式。超市和 百貨中心的大量密集造成了人工費(fèi)用不斷上升，場(chǎng)地也受到制約。自動(dòng)售貨 機(jī)作為一種便利快捷的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。投入硬幣

13、、紙幣、信用卡等后便 可以銷售商品，大大的節(jié)約了消費(fèi)者的時(shí)間并且方便了消費(fèi)者購(gòu)物滿足消費(fèi) 者的好奇新，自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消 費(fèi)模式的變化，更省力，資本少、而積小。1.4本章小結(jié)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì)大學(xué)所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)以及專業(yè)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用和實(shí)踐的過程。 在電路的設(shè)計(jì)中，用理論結(jié)合實(shí)物，發(fā)揮自己的動(dòng)手能力，解決實(shí)物制作中的問題，同時(shí) 也提高我查閱文獻(xiàn)資料、電腦繪圖例如CAD繪圖的鞏固提高以及protues設(shè)計(jì)仿真電路圖, 還包括我們的基礎(chǔ)課程自動(dòng)控制原理，電力電子，單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)等。通過 這次的設(shè)計(jì)我學(xué)會(huì)了通過查閱圖書館的文獻(xiàn)資料來彌補(bǔ)自己專業(yè)知識(shí)以外的不足。2系

14、統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)要求自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)。自動(dòng)售貨機(jī)是集光、機(jī)、電一體化的獨(dú)立機(jī)構(gòu)，它只需要顧客投幣和按購(gòu)物鍵 選擇即可自動(dòng)售貨及退找零錢，其工作程序如下圖所示XX學(xué)院20XX屆木科畢業(yè)論文（設(shè)汁）2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案方案一：安裝接觸行程開關(guān)售完檢測(cè)系統(tǒng)，在自動(dòng)售貨機(jī)商品存儲(chǔ)存道下方安裝有接觸行程開關(guān)，當(dāng)存儲(chǔ)存道有 商品時(shí)，壓下行程開關(guān)，自動(dòng)售貨機(jī)正常工作；當(dāng)商品出售完畢時(shí)，行程開關(guān)被釋放，向 CPU發(fā)出無貨信號(hào)，經(jīng)過檢測(cè)通過串行擴(kuò)展接口向相應(yīng)的售完指示燈發(fā)岀信號(hào)，使機(jī)身“售 完”指示燈亮，此種商品自動(dòng)停售，即使投幣金額達(dá)到該道商品預(yù)設(shè)價(jià)格數(shù)值，可售按鈕 仍然無法啟動(dòng)信號(hào)，金額累計(jì)存儲(chǔ)器也不清零

15、。2.2.1方案二：紅外線對(duì)射在自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)最后一個(gè)商品的兩側(cè)，放置紅外線。當(dāng)有商品時(shí)，商品擋住紅外線使 其無法對(duì)射，自動(dòng)售貨機(jī)正常工作；當(dāng)商品出售完畢時(shí)，紅外線對(duì)射，向CPU發(fā)出無貨信 號(hào)，經(jīng)過檢測(cè)通過串行擴(kuò)展接口向相應(yīng)的售完指示燈發(fā)出信號(hào)，使機(jī)身“售完”指示燈亮, 此種商品自動(dòng)停售，即使投幣金額達(dá)到該道商品預(yù)設(shè)價(jià)格數(shù)值，可售按鈕仍然無法啟動(dòng)信 號(hào)，金額累計(jì)存儲(chǔ)器也不清零。1設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一臺(tái)銷售袋裝小零食的自動(dòng)售貨機(jī)，具有硬幣識(shí)別、幣值累加、自動(dòng)售貨等功能。 基本要求：可識(shí)別5角、1元的硬幣。并進(jìn)行累加。 有貨物選擇按鍵，根據(jù)選擇自動(dòng)出 售對(duì)應(yīng)貨物。具有防盜報(bào)警功能。2.2.2推進(jìn)設(shè)計(jì)方案一

16、：步進(jìn)電機(jī)推進(jìn)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的精度很高，可實(shí)現(xiàn)精確的步距角運(yùn)動(dòng)，山其組成 的位置控制系統(tǒng)定位準(zhǔn)確，穩(wěn)定時(shí)間短，采用單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，控制信號(hào)為熟悉信 號(hào)，不再需要數(shù)/摸轉(zhuǎn)換，具有快速起停功能，延時(shí)短、定位準(zhǔn)確、精度高和可操作性強(qiáng)。 與驅(qū)動(dòng)控制器匹配使用時(shí)，控制起來也十分方便，很容易構(gòu)成數(shù)字位置控制系統(tǒng)。但步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，價(jià)格比直流電動(dòng)機(jī)高。制步進(jìn)電機(jī)作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。很明顯脈沖的總數(shù)決定了移動(dòng)量，指令的頻率決定了移動(dòng) 的速度。因此，指令脈沖可否被可靠的執(zhí)行，基本上取決于步進(jìn)電機(jī)的性能。三相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖，如圖3所示步進(jìn)電機(jī)乂叫脈沖電機(jī)，它是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為

17、角位移的機(jī) 電數(shù)模（D/A）轉(zhuǎn)換器。在開環(huán)數(shù)字程序控制系統(tǒng)中，輸出控制部分常用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū) 動(dòng)元器件。步進(jìn)電機(jī)的控制電路接受計(jì)算機(jī)發(fā)來的指令脈沖。本設(shè)計(jì)是山單片機(jī)直接控制，步進(jìn)電機(jī)可以直接接受的數(shù)字信號(hào)不需要數(shù)/模轉(zhuǎn)換，具 有快速起停功能，延時(shí)短、定位準(zhǔn)確、精度高和可操作性強(qiáng)。與驅(qū)動(dòng)控制器匹配使用時(shí)控 制起來方便，在銷售移動(dòng)距離較小的商品的時(shí)候不會(huì)產(chǎn)生誤差。步進(jìn)電機(jī)乂叫脈沖電機(jī)， 它是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移的機(jī)電數(shù)模（D/A）轉(zhuǎn)換器。在開環(huán)數(shù)字程序控制系 統(tǒng)中，輸出控制部分常用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元器件。步進(jìn)電機(jī)的控制電路接受計(jì)算機(jī)發(fā)來 的指令脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。很明顯脈沖的總

18、數(shù)決定了移動(dòng)量，指令的頻率 決定了移動(dòng)的指令脈沖可否被可靠的執(zhí)行，基本上取決于步進(jìn)電機(jī)的性能。圖4步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)機(jī)接口3XX學(xué)院20XX屆木科畢業(yè)論文(設(shè)汁售完檢測(cè)系統(tǒng)，在自動(dòng)售貨機(jī)商品存儲(chǔ)存道下方安裝有接觸行程開關(guān)，當(dāng)存儲(chǔ)存道有 商品時(shí)，壓下行程開關(guān)，自動(dòng)售貨機(jī)正常工作；當(dāng)商品出售完畢時(shí)，行程開關(guān)被釋放，向 CPU發(fā)出無貨信號(hào)，經(jīng)過檢測(cè)通過串行擴(kuò)展接口向相應(yīng)的售完指示燈發(fā)出信號(hào)，使機(jī)身“售 完”指示燈亮，此種商品自動(dòng)停售，即使投幣金額達(dá)到該道商品預(yù)設(shè)價(jià)格數(shù)值，可售按鈕 仍然無法啟動(dòng)信號(hào)，金額累計(jì)存儲(chǔ)器也不清零。2.3本章小結(jié)(1) 計(jì)幣系統(tǒng)：顧客在買飲料時(shí)，可以直接投入1元或者5元等面值不

19、等的紙幣。投 入的錢幣會(huì)經(jīng)過識(shí)別機(jī)構(gòu)，記錄個(gè)數(shù)然后累加數(shù)值，并將數(shù)據(jù)存放在D9(數(shù)據(jù)寄存器)中。(2) 比較系統(tǒng)：投入錢幣完畢后，系統(tǒng)會(huì)把D9內(nèi)的錢幣數(shù)據(jù)和可以購(gòu)買飲料的價(jià)格進(jìn) 行比較，當(dāng)投入的錢幣是三元時(shí)，可樂指示燈亮；當(dāng)投入的錢幣2.5元時(shí)，綠茶指示燈亮; 當(dāng)投入的錢幣4元時(shí)，芬達(dá)指示燈都亮。(3) 選擇系統(tǒng)：比較電路完成后選擇電路指示燈亮，當(dāng)按下西瓜汁或綠茶選擇按鈕時(shí), 相應(yīng)的指示燈轉(zhuǎn)為1秒為周期的閃爍。當(dāng)相應(yīng)的飲料供應(yīng)完畢后，閃爍同時(shí)停止。此時(shí)可 以按繼續(xù)購(gòu)買按鈕，繼續(xù)購(gòu)買飲料，實(shí)現(xiàn)循環(huán)購(gòu)買。(4) 飲料供應(yīng)系統(tǒng)：當(dāng)按下選擇按鈕時(shí)，相應(yīng)的電機(jī)Y3Y7啟動(dòng)。在飲料輸出的同 時(shí)，減去相應(yīng)的

20、購(gòu)買錢幣數(shù)，當(dāng)飲料輸出達(dá)到10秒時(shí)，電機(jī)停機(jī)。(5) 退幣系統(tǒng)：當(dāng)顧客購(gòu)?fù)觑嬃虾螅嘤嗟腻X幣只要按下退幣按鈕，系統(tǒng)就會(huì)把數(shù)據(jù) 寄存器D9中的錢幣退回。3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3. 1最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)在本次設(shè)計(jì)中，中央控制元件釆用MCS-51系列單片機(jī)中的89C52o89C52單片機(jī)是Intel公司生產(chǎn)的MCS-51系列單片機(jī)中的一種，其特性與MCS-51單片機(jī)基本一樣。89C52單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)：89 c52 MCS - 51系列單片機(jī)是英特爾公司的基本產(chǎn)品,它使用ATMEL公司可靠的CMOS工藝技術(shù)生產(chǎn)的高性能8位單片機(jī)，屬于標(biāo)準(zhǔn)的MCS - 51 HCMOS產(chǎn)品。它結(jié)合了高速、高密度的CMOS技術(shù)和低功耗

21、CMOS的特點(diǎn)，它是基于MCS - 51單片機(jī)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和指揮系統(tǒng)，屬于89 c51單片機(jī)增強(qiáng)版本,集成時(shí)鐘輸出和向上/向下訃數(shù)器更多特性，適用于電機(jī)控制等應(yīng)用程序。89 c52內(nèi)部八中央處理單元，內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAH 256字節(jié),8 k程序內(nèi)存(ROM)在32雙向輸入/輸出(I / 0), 3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器和5級(jí)兩個(gè)中斷結(jié)構(gòu),一個(gè)全雙工串行通信端口，芯片時(shí)鐘振蕩電路。此外,89 c52也可以在低功耗模式下工作，可9±亠廠±PO.SDS4P0.66AD6JRSTP0 76AD7P2QfABP21/A9 P2 26M0F5ERP2.36A1IALEP2.WA12E

22、5F2.56M3 P2 66A14P2 7ZA16PIO10PI 1P3 1/T>T-P1.2P3.2'ff7Tu!2PI 3P3 3W1PI 4P3 4/TD-Ji.PI 5 PIGP3MH P3.&/W!IPI.7P3.7/RDA1B9C5129234567g9101112131415id17IS19201P1.0/ vccPl.lPO.OPl.2P0.1Pl.3P0.2Pl.4P0.3Pl.5P0.4Pl.6P0.5Pl.7P0.6RST/VPDcP0.7RXDP3.03EA/VPPTXD P3.1sALETROGINTO P32sINTI P3.3gcoP2.7T

23、O P3.4P2.6T1 P3.5P2.5WRP3.6P2.4RDP3.7P2.3XTAL2P2.2XTAL1P2.1VSSP2.0393837363534333231-29r26252423222140:科畢業(yè)論文（設(shè)訃:模式下凍結(jié)CPU和RAM計(jì)時(shí)器，串口中斷系|振蕩停止,停止芯片在同一時(shí)間內(nèi)其他功能。MCS-51的引腳圖3.1外圍電路設(shè)計(jì)89C51系列單片機(jī)功能特點(diǎn)1.主要特性 與MCS-51兼容 4K字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器 壽命：1000寫/擦循環(huán) 數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10年 全靜態(tài)工作：0Hz-24Hz三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 128*8位內(nèi)部RAM 32可編程I/O線 兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、

24、片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 5個(gè)中斷源、可編程串行通道、低功耗的閑置和掉電模式。3.管腳說明VCC：供電電壓。GND：接地。-P0 口： P0 口為一個(gè)8位漏級(jí)開路雙向I/O 口，每個(gè)管腳可吸收8TTL門電流。當(dāng) P1 口的管腳寫“1”時(shí)，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被 定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FLASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FLASH進(jìn)行校 驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部電位必須被拉高。一P1 口： P1 口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉 電阻的8位雙向I/O 口，P1 口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1 口管腳寫入“1”后， 電位被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，

25、P1 口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于 內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1 口作為第八位地址接收。3.1.2調(diào)速驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)電機(jī)調(diào)速控制模塊(1) 采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位器調(diào)整電動(dòng)機(jī)的分壓，從而達(dá)到調(diào)速的LI的。(2) 釆用繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)的開或關(guān)進(jìn)行控制，通過開關(guān)的切換對(duì)小車的速度進(jìn)行圖11調(diào)速驅(qū)動(dòng)電路XX學(xué)院20XX屆木科畢業(yè)論文（設(shè)汁）3.1.3檢測(cè)電路設(shè)計(jì)檢測(cè)電路原理圖，如圖12所示3.1.4報(bào)警電路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一種利用振動(dòng)傳感器檢測(cè)環(huán)境變化，進(jìn)而完成報(bào)警功能的系統(tǒng)，該系統(tǒng)方 便、穩(wěn)定。振動(dòng)報(bào)警框圖，如圖14所示。圖14振動(dòng)報(bào)警框圖系統(tǒng)山人為啟動(dòng)，接通電源后，進(jìn)入警戒

26、狀態(tài)，檢測(cè)到有破壞時(shí)，立即發(fā)出報(bào)警聲， 聲響延遲一段時(shí)間后，再次進(jìn)入警戒狀態(tài)。為達(dá)到良好的實(shí)際使用效果，系統(tǒng)還應(yīng)具備開 機(jī)延時(shí)功能：用來防止主人在接通電源后，由于操作過程中的某些振動(dòng)引起誤報(bào)。振動(dòng)系統(tǒng)原理圖，如圖15所示該電路山電阻、PNP三極管和一個(gè)揚(yáng)聲器組成。把Xi端和單片機(jī)的輸出端P0. 7相連。 單片機(jī)工作時(shí)低電平有效，利用PNP三極管作為開關(guān)，當(dāng)三極管處于截止?fàn)顟B(tài)時(shí)，相當(dāng)于 開關(guān)斷開狀態(tài)。當(dāng)三極管處于深飽和狀態(tài)時(shí)，相當(dāng)于開關(guān)閉合，高電平變化為低電平，單 片機(jī)工作，三極管驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲音，只有人為的復(fù)位，才結(jié)束報(bào)警。3.2自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)程序流程圖321自動(dòng)售貨機(jī)貨幣識(shí)別系統(tǒng)程序流

27、程圖YY11XX學(xué)院20XX屆木科畢業(yè)論文（設(shè)汁）自動(dòng)售貨機(jī)的按鈕裝置，其特征在于備有操作按鈕和基板，操作按鈕設(shè)置在面板上， 基板設(shè)置在操作按鈕側(cè)的相反側(cè)，具有顯示部分和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，顯示部分顯示與操作按鈕對(duì) 應(yīng)的信息，檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)操作按鈕的操作，顯示部分設(shè)在基板上的與操作按鈕不相向 的位置。XX學(xué)院20XX屆木科畢業(yè)論文（設(shè)汁）3. 2. 2自動(dòng)售貨機(jī)的貨物選擇系統(tǒng)流程圖11XX學(xué)院20XX屆木科畢業(yè)論文（設(shè)汁）3. 2. 3自動(dòng)售貨機(jī)的出貨和顯示花錢系統(tǒng)流程圖設(shè)計(jì)設(shè)置了價(jià)格分別為1元、2元、3元不等的貨物，一共12種。在通過按鍵選 擇物品后，將會(huì)把產(chǎn)生的信號(hào)輸入給8255A的P1的引腳上，

28、8255接收信號(hào)后，經(jīng)過 處理后，將會(huì)在貨物輸出端產(chǎn)生與其相對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出，控制所選貨物的掉出液晶顯示器（LCD）是現(xiàn)在非常普遍的顯示器，廣泛應(yīng)用于各種電子產(chǎn)品，具有體積小、 重量輕、省電、輻射低、易于攜帶等優(yōu)點(diǎn)。液晶顯示器（LCD）的原理與陰極射線管顯示 器（CRT）大不相同，LCD是基于液晶電光效應(yīng)的顯示器件，包括段顯示方式的字符段顯 示器件，矩陣顯示方式的字符、圖形、圖像顯示器件，矩陣顯示方式的大屏幕液晶投影電 視液晶屏等。液晶顯示器的工作原理是利用液晶的物理特性，在通電時(shí)導(dǎo)通，使液晶排列 變得有秩序，使光線容易通過；不通電時(shí)，排列則變得混亂，阻止光線通過。鍵號(hào)送扣控制S255A的PC

29、口出貨“揑制8255A的PA 口岀貨門MOVCAtDFTR< *3.2.4出錯(cuò)報(bào)警系統(tǒng)流程圖由找錢系統(tǒng)1圖（圖見附錄）我們可以看到該芯片8255A的CS與8751的P2.6相連, AO、A1分別與74LS373的3Q、4Q相連。這個(gè)已經(jīng)在上一章中已經(jīng)說過了，在這里就 不再畫了。當(dāng)?shù)?Q、4Q輸出不同組合時(shí)，則控制選擇了 8255A的PA、PB、PC口，當(dāng)取10 時(shí)對(duì)應(yīng)PC口輸入輸出；由于也受到P2.6的控制，只有當(dāng)P2.6輸出為0時(shí)，才能片選到 該芯片8255Ao最后我們可以計(jì)算得出PA、PB、PC及控制口對(duì)應(yīng)的地址分別為BFF3H、BFF7H、BFFBH、和BFFFH。4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4

30、.1主程序4.1.1 I/O分配表，如表1所示表1 I/O分配表輸入輸出P1.0"P1.7鍵盤POO'PO6二極 管TOP2. 0>2.7LCD控 制P0. 7揚(yáng)聲器4. 2顯示子程序控制子系統(tǒng)由以下四個(gè)部分組成：1）售貨價(jià)格系統(tǒng)自動(dòng)售貨機(jī)的商品價(jià)格提前存儲(chǔ)在程序中，可樂，芬達(dá)，綠茶分別對(duì)應(yīng)不同的價(jià)格。 消費(fèi)者可以通過按鍵的方式選擇商品和商品的價(jià)格，并將價(jià)格存儲(chǔ)在寄存器中。此外，在 簡(jiǎn)易型售貨機(jī)中，由于出售商品種類少，價(jià)格變化小，使用幣種單一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方 便。（2）累計(jì)、可售指示系統(tǒng)當(dāng)有紙幣或者硬幣投入時(shí)，控制系統(tǒng)對(duì)識(shí)幣檢測(cè)及購(gòu)貨信號(hào)檢查，當(dāng)有識(shí)幣信號(hào)后， 將金額

31、數(shù)值進(jìn)行累計(jì)，并通過串行擴(kuò)展口進(jìn)行顯示，通過串行接口使可售指示燈亮，提示 購(gòu)貨。此時(shí)可按下購(gòu)貨按鈕，由CPU檢測(cè)到購(gòu)貨信號(hào)后，并將金額累汁存儲(chǔ)器清零，完成 一次售貨過程。3）檢測(cè)系統(tǒng)在自動(dòng)售貨機(jī)的商品存儲(chǔ)方式與下面接觸形成開關(guān)。按下開關(guān)，自動(dòng)售貨機(jī)正常工作, 當(dāng)商品出售，開關(guān)釋放，信號(hào)不是可用CPU,通過串行接口擴(kuò)展到相應(yīng)的光信號(hào)，機(jī)身外 部顯示“售貨”指示。（4）累計(jì)及自測(cè)功能系統(tǒng)自動(dòng)售貨機(jī)CPU在每次售出商品后，向售出累計(jì)存儲(chǔ)器中累計(jì)售出數(shù)據(jù)，通過售貨機(jī)內(nèi)部的按鍵可在金額顯示窗中讀到累訃結(jié)果。此外，在按下自測(cè)功能鍵后，出現(xiàn)自測(cè)功能信號(hào)，山外部按鍵操作，可檢測(cè)各商品貯存道的驅(qū)動(dòng)商品功能。4.

32、 3報(bào)警子程序紅外探測(cè)報(bào)警器的優(yōu)點(diǎn)：本身不發(fā)任何類型輻射，器件功耗很小，隱蔽性較好，價(jià)格 低廉。但也有一定的局限性：容易受各種熱源、陽光源干擾；紅外穿透力差，人體的紅 外輻射容易被遮擋，不易被探測(cè)器接收：易受射頻輻射的干擾；環(huán)境溫度和人體溫度接近 時(shí)，探測(cè)和靈敏度明顯下降，有時(shí)造成短時(shí)失靈。報(bào)警系統(tǒng)流程圖，如圖所示4. 4本章小結(jié)主要是對(duì)指令要準(zhǔn)確地理解，正確地使用。各種單片機(jī)指令多有類似之處，但還有些 差異。對(duì)于有單片機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)的人，當(dāng)選用另一種不太熟悉的型號(hào)進(jìn)行編程設(shè)計(jì)時(shí)，一定 要對(duì)新型號(hào)單片機(jī)的指令重新理解一遍，否則容易出錯(cuò)。簡(jiǎn)短的程序可以節(jié)省內(nèi)存，簡(jiǎn)化調(diào)試，而且還可節(jié)省執(zhí)行指令的時(shí)間，

33、提高對(duì)輸入的 響應(yīng)速度。要使所編的程序簡(jiǎn)短，就要注意編程方法，用好指令，用巧指令，還要能優(yōu)化 結(jié)構(gòu)。要實(shí)現(xiàn)某種功能，一般而言，在達(dá)到U的的相同時(shí)，用功能強(qiáng)的指令比用功能單一 的指令，程序步數(shù)可能會(huì)少些。這樣既便于程序的調(diào)試、修改或補(bǔ)充，也便于別人了解和讀懂程序。要想使程序清晰, 就要注意程序的層次，講究模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化。特別是在編制復(fù)雜的程序時(shí)，更要注意程序 的層次，可積累自己的與吸收別人的經(jīng)驗(yàn)，整理出一些標(biāo)準(zhǔn)的具有典型功能的程序，并盡 可能使程序單元化，像計(jì)算機(jī)中的常用的一些子程序一樣，移來移去都能用，這樣，設(shè)計(jì) 起來簡(jiǎn)單，別人也易了解。單片機(jī)的工作特點(diǎn)是循環(huán)反復(fù)、不間斷地運(yùn)行同一程序。它的運(yùn)

34、行從初始化后的狀態(tài) 開始，待控制對(duì)象完成了工作循環(huán)（完整程序執(zhí)行一次），則乂返回初始化狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。 因?yàn)橹挥羞@樣才能使控制對(duì)象在新的工作周期中也得到相同的控制5聯(lián)調(diào)與測(cè)試5.1硬件調(diào)試在整個(gè)程序的調(diào)試過程中，我們一步步發(fā)現(xiàn)了好多問題，因?yàn)樽畛醯淖詣?dòng)售 貨機(jī)設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，只是考慮了投幣和購(gòu)買的過程，而沒有將購(gòu)買之后自動(dòng) 機(jī)械手送貨的過程加進(jìn)設(shè)計(jì)的方案中。而且在設(shè)計(jì)，程序剛開始時(shí)的投幣累 加也有沒有做到準(zhǔn)確相加，有錢投入，并且投幣金額超過了所需購(gòu)買商品的 價(jià)格，但是找錢指示燈卻不亮。最在實(shí)驗(yàn)老師不厭其煩的指導(dǎo)下，我們終于 解決了遇到的所有問題，完成了自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)。5.2軟件調(diào)試單片機(jī)的控制程

35、序的編寫，是運(yùn)用專門的編程軟件keil,程序通過步進(jìn)梯形圖方式（ladder）編寫,由于步進(jìn)梯形圖程序的直觀性,在設(shè)計(jì)中,用此編寫程序。在keil軟件 中，可以方便地對(duì)PLC程序進(jìn)行剪切、復(fù)制、粘貼、插入等。編寫好的程序下載到單片機(jī), 單片機(jī)上電后掃描執(zhí)行程序。調(diào)試單片機(jī)程序時(shí)，可以通過模擬的撥動(dòng)開關(guān)、復(fù)位按鈕和 指示燈來測(cè)試程序的正確性，曲于本設(shè)計(jì)的I/O點(diǎn)數(shù)很多，不可能對(duì)各個(gè)I/O點(diǎn)都設(shè)置相應(yīng) 的撥動(dòng)開關(guān)，所以對(duì)實(shí)現(xiàn)類似功能的程序只需對(duì)一部分進(jìn)行調(diào)試：首先，對(duì)一個(gè)典型的輸 入硬幣進(jìn)行調(diào)試，給復(fù)位按鈕信號(hào)來表示硬幣的輸入及飲料的選擇，用發(fā)光二極管來顯示 飲料選擇提示、飲料送出、送出時(shí)間和退幣

36、提示，然后，對(duì)制冷部分進(jìn)行調(diào)試，只需給相 應(yīng)的輸入端口信號(hào)，然后相應(yīng)的指示燈變亮即可。在程序調(diào)試過程中，往往會(huì)碰到許多小問題，需不斷地進(jìn)行修改和測(cè)試。最后達(dá)到設(shè) 計(jì)要求。5. 3系統(tǒng)PCB圖PCB板乂稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者。它的發(fā)展已有100 多年的歷史了；它的設(shè)計(jì)主要是版圖設(shè)計(jì)；采用電路板的主要優(yōu)點(diǎn)是大大減 少布線和裝配的差錯(cuò)，提高了自動(dòng)化水平和生產(chǎn)勞動(dòng)率。PCB板的設(shè)計(jì)|_|的 在于規(guī)范設(shè)計(jì)作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和改善產(chǎn)品的質(zhì)量。釆用印制板的主要優(yōu) 點(diǎn)是：1由于圖形具有重復(fù)性（再現(xiàn)性）和一致性，減少了布線和裝配的差錯(cuò) 節(jié)省了設(shè)備的維修、調(diào)試和檢查時(shí)間。2.設(shè)計(jì)上可以標(biāo)準(zhǔn)化，

37、利于互換。3.布 線密度高、體積小、重量輕，利于電子設(shè)備的小型化。4.利于機(jī)械化、自動(dòng) 化生產(chǎn)，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率并降低了電子設(shè)備的造價(jià)5.4木章小結(jié)1 編制的依據(jù) 工藝規(guī)程編制的技術(shù)依據(jù)是全套設(shè)計(jì)文件、樣機(jī)及各種工藝標(biāo)準(zhǔn)；工藝規(guī)程編制 的工作量依據(jù)是計(jì)劃日（月）產(chǎn)量及標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)定額；工藝規(guī)程編制的適用性依據(jù)是現(xiàn)有的生產(chǎn)條件及經(jīng)過努力可能達(dá)到的條件。2.編制應(yīng)掌握的原則： 既要具有經(jīng)濟(jì)上的合理性技術(shù)上的先進(jìn)性，乂要考慮企業(yè)的實(shí)際情況，具有適用性。 必須嚴(yán)格與設(shè)計(jì)文件的內(nèi)容相符合，應(yīng)盡量體現(xiàn)設(shè)計(jì)的意圖，最大限度的保證設(shè)訃 質(zhì)量的實(shí)現(xiàn)。 要嚴(yán)肅認(rèn)真，一絲不茍，力求文件內(nèi)容完整正確，表達(dá)簡(jiǎn)潔明了，條理清

38、楚，用 詞規(guī)范嚴(yán)謹(jǐn)。并盡量釆用視圖加以表達(dá)。要做到不用口頭解釋，根據(jù)工藝規(guī)程，就可正常 的進(jìn)行一切工藝活動(dòng)。 要體現(xiàn)質(zhì)量笫一的思想，對(duì)質(zhì)量的關(guān)鍵部位及薄弱環(huán)節(jié)應(yīng)重點(diǎn)加以說明。技術(shù)指標(biāo) 應(yīng)前緊后松，有定量要求，無法定量要以封樣為準(zhǔn)結(jié)論與展望現(xiàn)在，自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在一步步走向成熟。例如通過電話系統(tǒng)將自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的庫(kù) 存信息及時(shí)地傳送各營(yíng)業(yè)點(diǎn)的電腦中，從而確保了商品的及時(shí)補(bǔ)充以及商品出售的順利進(jìn) 行。并且，自動(dòng)售貨機(jī)的開發(fā)朝著致能源的節(jié)省方向，能型清涼飲料自動(dòng)售貨機(jī)成為該行 業(yè)的主流。在夏季電力消費(fèi)高峰時(shí)，這種機(jī)型的自動(dòng)售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也 能保持低溫。在我國(guó)的安放和使用也已有10多年的

39、時(shí)間，但一直沒有全面普及。LI詢的國(guó) 內(nèi)市場(chǎng)僅僅屬于市場(chǎng)導(dǎo)入期，中國(guó)的自動(dòng)售貨機(jī)擁有量約為4萬臺(tái)相對(duì)于13億人口，這是 個(gè)微不足道的數(shù)字。即使是按現(xiàn)在中國(guó)城市的人口3.9億人計(jì)算，平均每10000城市人口中 才有一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)。在日本是每25人一臺(tái)，美國(guó)是40人一臺(tái)，歐洲則是50到120人一臺(tái)。 在中國(guó)一些中大型城市自動(dòng)售貨機(jī)的速度也在以每年10%的速度遞增。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)已經(jīng)吸 引了生產(chǎn)商10余家，市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)商40余家。因經(jīng)濟(jì)日益發(fā)達(dá)，社會(huì)對(duì)擴(kuò)大就業(yè)與工作場(chǎng)所提 供的方便、快捷的自動(dòng)事業(yè)更為關(guān)注。自動(dòng)售貨機(jī)不僅保障了愜意的工休時(shí)間，也是最廉 價(jià)、提高職工工作效率最有效的手段。特別是在24小時(shí)無休工

40、作狀態(tài)中的辦公場(chǎng)所，使用 獨(dú)具魅力的迷你型自動(dòng)售貨機(jī)，可以包含冷熱飲料、食品、以及一些日常用品，給人們帶 來很大的方便，這種服務(wù)正好符合現(xiàn)代人快節(jié)奏生活的標(biāo)志，也是自動(dòng)化信息時(shí)代的一種 標(biāo)志。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本 專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。XX學(xué)院20XX屆木科畢業(yè)論文（設(shè)汁致謝首先，我要感謝我的導(dǎo)師XX老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)中對(duì)我給予的悉心指導(dǎo)和嚴(yán) 格要求。在我畢業(yè)論文寫作期間，陳老師給我提供了種種專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo) 和日常生活上的關(guān)懷，沒有老師的幫助和關(guān)懷，我不會(huì)這么順利的完成畢業(yè) 設(shè)計(jì)，借此機(jī)會(huì)，向您表示由衷的感激。然后我要感謝在我大學(xué)三年中教過我

41、的老師，正因?yàn)樗麄兊膬A囊相授， 我才能掌握基礎(chǔ)專業(yè)知識(shí)，如期并且保質(zhì)量的完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，感謝每一 位老師！接著，我要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)。正是在這些同學(xué)的幫助和 督促下，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中給了我許多中肯的建議。我正是在這樣一個(gè)互 幫互助，相互促進(jìn)的環(huán)境中，不斷激勵(lì)著自己，才有我今天順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。最后要感謝我的母校XX學(xué)院，愿母校萬年長(zhǎng)青！作者：XX20XX年1月10日21XX學(xué)院20XX屆木科畢業(yè)論文（設(shè)汁參考文獻(xiàn)11康萬新畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)及案例剖析（應(yīng)用電子技術(shù)方向）M.清華大 學(xué)出版社.2007.5【2】臧春華、邵杰、魏小龍綜合電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐M.北京航空航天 大學(xué)出版社.20

42、09.11【3】馬建國(guó)電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)M.高等教育出版社.20044 付家才應(yīng)用電子工程實(shí)踐技術(shù)M.化學(xué)工業(yè)出版社.2005.15 陳光明、施金鴻、桂金蓮電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)與綜合實(shí)訓(xùn)J.北京航 空航天大學(xué)出版社.2007.56 楊路明C語言程序設(shè)計(jì)教程M.北京郵電大學(xué)出版 社.2005.17 王振營(yíng)、李滿、楊君ProtelDXP2004電路設(shè)計(jì)與制版實(shí)用教程M. 中國(guó)鐵道出版社.2006.68 胡漢才單片機(jī)原理及其接口技術(shù)M.清華大學(xué)出版社.2006.39 吳金戌8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用研究M.清華大學(xué)出版 社.2002.910 劉小春、首壬行無刷直流電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制J.自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)#XX學(xué)院2

43、0XX屆木科畢業(yè)論文（設(shè)il >2附錄A：系統(tǒng)原理XX學(xué)院20XX屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）附錄B：系統(tǒng)PCB圖2XX學(xué)院20XX屆木科畢業(yè)論文（設(shè)汁）附錄C：系統(tǒng)源程序#include<STC 12C5A60S2.h># include<intrins.h>#include ”lcdl602.h”sbit RS=P2A7;sbit RW=P2A6;sbit LCDE=P2A5;sbit BF=P0A7; 忙標(biāo)志位void delay lms(uint8 ms) 誤差 Ousuint8 a,b,c;for(b=222;b>0 ;b-)for(a=12;a>

44、0;a-)for(c=ms;c>0;c);/* 1602 讀忙函數(shù)*/ void read_busy()RS=0;RW=1;LCDE=1;BF=1;while(BF=l);LCDE=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();gg/ p rp r| rjw rjw p r|* rj r| p rjw r|% rj rjw rjw rjw rjw rj% rj rj p rj% rjw r|% rj rj *p rj rjw rj* rj rj% rj* #/*1602 寫指令函數(shù)*/void write_cmd(uint8 cdata) read_busy();RS=0;RW=0;LCDE=0;P0=