(完整版)盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)原理(海瑞克)

1、上海吉原公司培訓(xùn)講稿盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)原理一 . 液壓系統(tǒng)原理盾構(gòu)機(jī)的絕大部分工作機(jī)構(gòu)主要由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)來(lái)完成，液壓系統(tǒng)可以說(shuō)是盾構(gòu)機(jī)的心臟，起著非常重要的作用。這些系統(tǒng)按其機(jī)構(gòu)的工作性質(zhì)可分為：1. 盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)及鉸接系統(tǒng)2. 刀盤(pán)切割旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)3. 管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)4. 管片小車(chē)及輔助液壓系統(tǒng)5. 螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng)6. 液壓油主油箱及冷卻過(guò)濾系統(tǒng)7. 同步注漿泵液壓系統(tǒng)8. 超挖刀液壓系統(tǒng)以上 8個(gè)系統(tǒng)除同步注漿泵液壓系統(tǒng)在 1號(hào)拖車(chē)、超挖刀液壓系統(tǒng)在盾殼前體為兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)外，其余 6個(gè)液壓系統(tǒng)都共用一個(gè)油箱，并安裝在 2號(hào)拖車(chē)上組成一個(gè)液壓泵站。有 的系統(tǒng)還相互有聯(lián)系。下面就分別介

2、紹一下以上 8 個(gè)液壓系統(tǒng)的作用及工作原理。(一) 盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)及鉸接系統(tǒng)1. 盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)（ 1）盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)系統(tǒng)的組成盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)系統(tǒng)由液壓泵站，調(diào)速、調(diào)壓機(jī)構(gòu)，換向控制閥組及推進(jìn)油缸組成，30 個(gè)油缸分 20 組均布的安裝在盾構(gòu)中體內(nèi)圓壁上（見(jiàn)圖），并分為上、下、左、右四個(gè)可調(diào)整液壓壓力的區(qū)域，為盾構(gòu)機(jī)前進(jìn)提供推進(jìn)力、推進(jìn)速度，通過(guò)調(diào)整四個(gè)區(qū)域的壓力差來(lái)實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)的- 1 -上海吉原公司培訓(xùn)講稿轉(zhuǎn)彎調(diào)向及糾偏功能。鉸接系統(tǒng)的主要作用是減小盾構(gòu)機(jī)轉(zhuǎn)彎或糾偏時(shí)的曲率半徑上的直線段，從而減少盾尾與管片、盾體與圍巖間的摩擦阻力。（ 2）推進(jìn)系統(tǒng)液壓泵站：推進(jìn)系統(tǒng)的液壓泵站是由一恒壓變量泵

3、（1P001）和一定量泵（ 1P002）組成的雙聯(lián)泵，功率為 75KW ，恒壓變量泵為盾構(gòu)的前進(jìn)提供恒定的動(dòng)力 。恒壓泵的壓力可通過(guò)油泵上的電液比例溢流閥（A300 ）調(diào)整，流 量 在 0-q ma x 范圍 內(nèi) 變化 時(shí)，調(diào) 整 后的 泵供 油壓 力保 持恒 定 。恒壓式變量泵常用于閥控系統(tǒng)的恒壓油源以避免溢流損失。- 2 -上海吉原公司培訓(xùn)講稿由恒壓變量泵輸出的高壓油分別送達(dá) A、B、C、D 四組并聯(lián)的推進(jìn)方向控制閥組，經(jīng)過(guò)閥組的流量、壓力調(diào)整和換向后再去控制推進(jìn)油缸，從而使推進(jìn)油缸的推進(jìn)速度、推力大小及方向得到準(zhǔn)確控制。因每組油缸的控制原理都一樣，下面就以 B組中的第一個(gè)油缸控制為例，介

4、紹其作用和工作原理。油泵輸出的高壓油經(jīng)高壓管路由 B 組的 P 口進(jìn)入，一路徑 F1（過(guò)濾）A111（流量調(diào)整）A101 （壓力調(diào)整）經(jīng)電液換向閥進(jìn)入推進(jìn)油缸。缸的快進(jìn)快退，提高工作效率。A783 控制的插裝閥 。A403 為推進(jìn)油缸底端預(yù)卸荷閥。閥組中還有液控單向閥、載荷溢流閥，以及A256 壓力傳感器和油缸行程傳感器。四組閥組中的電液換向閥的液控油由定量泵（1P002 ）經(jīng)減壓閥（1V034 ）提供。- 3 -上海吉原公司培訓(xùn)講稿2. 鉸接裝置工作模式分三種：鉸接裝置的動(dòng)力來(lái)源于推進(jìn)系統(tǒng)的液壓泵站中的定量泵（1P002），鉸接裝置的加載和卸載由（A349 ）兩位兩通電液閥控制。（1）鉸接回

5、收（PULL或RETRACTION）模式(減小鉸接間隙)，定量泵輸送來(lái)的高壓油從閥快（ 2C001 ）P 口 進(jìn)入 ，此時(shí)（ H001 ）不得電截止，（H002 ）得電導(dǎo)通，高壓油進(jìn)入鉸接油缸的有桿腔使鉸接油缸回收。（2）鉸接保持（HOLD 或 FREE ）模式（浮動(dòng)模式），該模式下（H001 、 H002 ）都不得電截止。鉸 接油缸有桿腔的油被封閉，油量保持不變，被- 4 -上海吉原公司培訓(xùn)講稿封閉的油在所有相互并聯(lián)的有桿腔內(nèi)互相補(bǔ)償，直線推進(jìn)時(shí)保持鉸接間隙，轉(zhuǎn)彎時(shí)處于浮動(dòng)狀態(tài)。（ 3）鉸接 釋 放（ RELEASE 或 LOOSE ）模式（伸 長(zhǎng)模 式），當(dāng)（ H001 ）得電導(dǎo)通，（ H

6、002 ）無(wú)電截止時(shí)，鉸接油缸有桿腔的油接通低壓，在盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)時(shí)，因盾尾的阻力使鉸接油缸被拉長(zhǎng)，達(dá)到增大鉸接間隙的目的。該油路中還設(shè)有負(fù)載溢流閥（V2）、壓力傳感器（H005）及鉸接間隙長(zhǎng)度傳感器。另外可以通過(guò)（2V003 、2V004 、）的導(dǎo)通和截止達(dá)到鉸接保持和鉸接釋放功能。但當(dāng)（2V003 、2V004 ）兩個(gè)閥的截止，在鉸接油缸有桿腔的壓力過(guò)高時(shí)(盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)時(shí)，盾尾如果被卡住)，因無(wú)壓力傳感器的壓力顯示和載荷溢流閥的溢流，可能會(huì)使鉸接油缸損壞或油管爆裂。- 5 -上海吉原公司培訓(xùn)講稿(二) 刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)可分為補(bǔ)油回路、主工作回路、外部控制供油泵、主泵外部控制回路、馬達(dá)

7、外部控制回路。刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)是為刀盤(pán)切割巖石或土壤時(shí)提供轉(zhuǎn)速和扭矩，要求根據(jù)巖石地質(zhì)的變化轉(zhuǎn)速能夠方便的調(diào)整。為了得到較大的功率和扭矩，該系統(tǒng)采用 3 臺(tái) 315KW 的雙向變量液壓泵并聯(lián)，帶動(dòng) 8臺(tái)雙向兩速低速大扭矩液壓馬達(dá)。下面分別介紹各回路的作用及工作原理。補(bǔ)油回路：因主工作回路是閉式回路，加之系統(tǒng)功率大，需要進(jìn)行補(bǔ)油和散熱，所以設(shè)置了一套補(bǔ)油回路對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)油和散熱。為增大散熱效率，補(bǔ)油回路采用了55KW低壓大流量的定量泵來(lái)帶走閉式回路中的大量熱量，同時(shí)也對(duì)其進(jìn)行了補(bǔ)油。補(bǔ)油泵從油箱泵出的油經(jīng)兩個(gè)濾清器 （ 1F001 、 1F002 ）進(jìn)入 3個(gè)主泵的 E口，并通過(guò)兩個(gè)單向閥分別對(duì)閉式回

8、路的低壓端進(jìn)行補(bǔ)油，然后經(jīng)主泵的高壓端為液壓馬達(dá)提供動(dòng)力油。從 馬達(dá)返回的攜帶熱量的低壓油又回到主泵，一部分又進(jìn)入主泵的高壓端，一部分經(jīng)排放閥從主泵的 K1 口流出，并經(jīng)一節(jié)流閥流回油箱進(jìn)行冷卻。補(bǔ) 油回路中還設(shè)有蓄能器和壓力傳感器，蓄能器是保證回路的壓力平穩(wěn)。主工作回路由主泵和液壓馬達(dá)組成，主泵是一 315KW 的雙向變量泵，在主泵的主回路中有補(bǔ)油單向閥、載荷溢流閥、及低壓排放閥，主泵的控制回路有主泵斜盤(pán)伺服油缸及雙向伺服控制閥，司服- 6 -上海吉原公司培訓(xùn)講稿閥由外部控制回路調(diào)壓控制，以便實(shí)現(xiàn)換向和無(wú)級(jí)調(diào)速。兩個(gè)補(bǔ)油單向閥分別向低壓側(cè)進(jìn)行補(bǔ)油，另一個(gè)帶彈簧符號(hào)的單向閥是當(dāng)兩側(cè)回路都較高或

9、相等時(shí)（如：主泵斜盤(pán)角度為 0 時(shí)），補(bǔ)油直接通過(guò)它，并經(jīng)節(jié)流閥（1Z017 ）返回油箱。載荷溢流閥當(dāng)載荷過(guò)大時(shí)使過(guò)高的壓力油泄至低壓側(cè)，以達(dá)到保護(hù)系統(tǒng)不受損壞。排放閥用于閉式系統(tǒng)多余的熱油經(jīng)低壓側(cè)排放回油箱。節(jié)流閥（1Z017 ）是保證排放出的壓力油與油箱之間形 成 約 20bar 的壓差 。主泵控制回路用于控制其斜盤(pán)的±角 度，以實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)的正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速的無(wú)級(jí)調(diào)整。外來(lái)控制油經(jīng)換向閥（1V002 ）到達(dá)司服閥的左右端，使司服油缸的無(wú)桿腔進(jìn)油和排油來(lái)實(shí)現(xiàn)活塞桿的左右移動(dòng)，從而完成斜- 7 -上海吉原公司培訓(xùn)講稿盤(pán)角度的控制。外來(lái)控制油是通過(guò)外部控制回路中的電比例溢流閥（ B006 ）

10、 提供 ，調(diào) 整范 圍 0-45bar 。馬達(dá)回路含有司服油缸、司服閥及低壓排放閥，司服閥由主回路壓力及外部控制回路控制，當(dāng)馬達(dá)外載荷增大時(shí)，主回路高壓側(cè)的油壓隨之升高，高壓油經(jīng)過(guò)單向閥，一路到達(dá)司服閥左端，使司服閥右移，一路到達(dá)司服閥 P口經(jīng)減壓閥進(jìn)入司服油缸無(wú)桿腔使斜盤(pán)角度增大，從而降低轉(zhuǎn)速增加扭矩，外部控制回路由控制油泵提供控制油壓，當(dāng)無(wú)控制油壓時(shí)，馬達(dá)處于高速檔，當(dāng)外部提供油壓時(shí)，司服閥右移，使馬達(dá)處于低速檔，從而實(shí)現(xiàn)了兩速控制。外部控制供油泵（ 2P001 ）：控 制 油泵是一臺(tái)5.5KW的恒壓變量泵，泵中的兩個(gè)司服閥上面一個(gè)與溢流閥聯(lián)合控制泵的壓力，下面一個(gè)以控- 8 -上海吉原公

11、司培訓(xùn)講稿制流量為主。（B040 ）為加載電磁閥。該 泵的油通過(guò)濾清器（ 2F001 ）向刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的主泵和液壓馬達(dá)以及螺旋輸送機(jī)的控制回路供油。一路去旋轉(zhuǎn)主泵回路的控制閥，一路去旋轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥，另兩路去兩臺(tái)螺旋輸送機(jī)的主泵控制閥。進(jìn)入旋轉(zhuǎn)主泵控制閥的油經(jīng)節(jié)流和減壓后在經(jīng)電液比例溢流閥（ B006 ） 向旋 轉(zhuǎn)主 泵司 服閥 提供 0-45bar 的可變壓 控制 油壓 ，以 實(shí)現(xiàn) 轉(zhuǎn)速的無(wú)級(jí)調(diào)整。另 外從主泵 P 口(H88) 和梭閥（ V030 、H92）反饋到控制閥（2C003 ）并匯集到兩組溢流閥和載荷感知閥，兩組溢流閥由手動(dòng)兩位四通閥轉(zhuǎn)換，正常工作時(shí)使用左邊溢流閥，增大扭矩時(shí)使用右邊

12、溢流閥（只能短時(shí)間使用），手動(dòng)閥自動(dòng)回位。感知閥是在扭矩突然增大時(shí)，反饋的油壓將減低其溢流壓力，使控制主泵伺服的壓力降低，從而減小主泵- 9 -上海吉原公司培訓(xùn)講稿斜盤(pán)角降低刀盤(pán)轉(zhuǎn)速。進(jìn)入旋轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥 P口的油經(jīng)節(jié)流閥（M10）又分兩路，一路經(jīng)減壓閥、兩位四通電磁閥（ B032 ）到（H86）旋轉(zhuǎn)馬達(dá)控制馬達(dá)的高低速。另一路經(jīng)減壓閥、兩位四通閥（B033）、單向節(jié)流閥去控制馬達(dá)（ 1A002 ）的剎車(chē)（ 1G002 ）。在（1A002 ）馬達(dá)上裝有旋轉(zhuǎn)方向傳感器（ 1S026、B035 ）、馬達(dá)高低速傳感器（1S025、B038）和油溫傳感器（ 1S023 、B050）。在剎車(chē)回路中設(shè)有蓄能

13、器（ 2C002 ），與單向節(jié)流閥一起保證了剎車(chē)時(shí)的快殺慢放。(三) 管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)為了提高管片的拼裝效率及避免拼裝中的管片損壞，要求系統(tǒng)要有一定的速度、準(zhǔn)確的移動(dòng)位置精度、足夠的活動(dòng)自由度及可靠的安全度。速度由一 55KW 的雙聯(lián)恒壓變量泵提高的流量控制，精度靠電液比例司服閥控制，自由度有：管片的左右旋轉(zhuǎn)、提升（可左右分別提升及同時(shí)提升）、前后水平六個(gè)自由度，并有管片的抓緊及繞抓舉頭水平微轉(zhuǎn)、前后微傾的微調(diào)功能。55KW 的雙聯(lián)恒壓變量泵為拼裝機(jī)提供動(dòng)力。當(dāng)用快速檔時(shí)，雙泵同時(shí)工作。低速檔時(shí)，只（1P002）工作。加載閥（C003、C004 ）由 PLC 控制，根據(jù)拼裝機(jī)的工作速度可對(duì)其

14、進(jìn)行分別控制或同時(shí)控制。-10-上海吉原公司培訓(xùn)講稿旋 轉(zhuǎn)控 制：油 泵 輸出 的高 壓油 一路 經(jīng) 減壓 閥（ DM ）減 至 30bar 到 達(dá)電液比例閥然后控制司服閥以達(dá)到控制流量來(lái)控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度。各閥的功能如下，DM 為控制油減壓閥，DBV2 為控制油溢流閥，DBV1 與插裝閥組成主溢流閥，進(jìn)入司服閥前的減壓閥經(jīng) DUE4 、DUE7 節(jié)流閥后的反饋油控制，以達(dá)到動(dòng)作啟動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)。D1、D4 為反饋油溢流閥，F(xiàn)1、DUE2 是停止動(dòng)作時(shí)起泄油的作用。經(jīng)控制閥控制后壓力油分別進(jìn)入兩個(gè)并聯(lián)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)，高壓側(cè)的油一路經(jīng)減壓閥（1V001 ）減壓后去控制剎車(chē)，減壓閥旁的單向閥起回轉(zhuǎn)停止時(shí)剎車(chē)

15、的泄油回路。進(jìn) 入馬達(dá)的油先經(jīng)平衡閥（此閥進(jìn)油時(shí)不起作用），驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)出來(lái)的油進(jìn)入下一個(gè)平衡閥，該閥在進(jìn)油有-11-上海吉原公司培訓(xùn)講稿一定壓力后經(jīng) X 口其慢慢打開(kāi)回油通路，并保證一定的背壓，避免馬達(dá)因慣性吸空，當(dāng)旋轉(zhuǎn)慣性過(guò)大時(shí)平衡閥右邊的壓力會(huì)增加，使閥芯左移以減少回油來(lái)減小慣性產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速，當(dāng)回油壓力增大到最大設(shè)定值時(shí)平衡閥中的溢流閥工作，避免了液壓元件被損壞。水平移動(dòng)的控制與回轉(zhuǎn)控制一樣，從控制閥出來(lái)的油經(jīng)平衡閥（1C004 ）進(jìn)入水平移動(dòng)油缸，控制油缸的前后移動(dòng)。提升控制：控制閥原理與回轉(zhuǎn)控制相同，但在司服閥反饋油出口處只在提升回路中設(shè)置了節(jié)流閥，下降反饋口沒(méi)有設(shè)置，其目的是為

16、了較快的提高司服閥進(jìn)口處減壓閥的減壓壓力以增加下降時(shí)的反應(yīng)速度，同時(shí)也反映一個(gè)功率平衡問(wèn)題。兩個(gè)提升油缸即可以單控，也可以同時(shí)控制，所以有兩套單獨(dú)得司服控制閥，。-12-上海吉原公司培訓(xùn)講稿從控制閥出來(lái)的壓力油先通過(guò)一個(gè)兩位兩通隨動(dòng)閥進(jìn)入提升油缸，當(dāng)達(dá)到一定壓力后，油缸出油口的兩位兩通隨動(dòng)閥在進(jìn)口壓力的推動(dòng)下打開(kāi)，導(dǎo)通回油通道形成回路。反之亦然。管片抓緊控制：壓力油經(jīng)減壓閥減壓，在經(jīng)三位四通電磁換向閥換向，經(jīng)液壓鎖、單向節(jié)流閥、B 口端還有溢流閥。抓緊時(shí)，從 A1 口出來(lái)的油經(jīng)過(guò)抓舉油缸進(jìn)口處的液壓鎖進(jìn)入抓舉缸的有桿腔，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的抓緊力時(shí)油缸旁的溢流閥溢流，并使油缸旁的兩位兩通閥換向，切斷通

17、往壓力開(kāi)關(guān)（1S001 ）的油壓，使壓力開(kāi)關(guān)信號(hào)改變。只 有當(dāng)壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)改變后，拼裝機(jī)才有其他動(dòng)作。否則視為管片沒(méi)有抓緊不安全，管片機(jī)不能動(dòng)作。松管片時(shí) B1 口的壓力油進(jìn)入抓舉缸的無(wú)桿腔，一路打開(kāi)油缸邊上的液壓鎖，使活塞下行?？?制閥中的液壓鎖是保持活塞位置的，單向節(jié)流閥是調(diào)整活塞動(dòng)作速度的，溢流閥是起安全作用的。-13-上海吉原公司培訓(xùn)講稿水平微動(dòng)和傾斜微動(dòng)控制與抓舉控制原理相同。(四) 管片小車(chē)及輔助液壓系統(tǒng)輔助油泵為一 22KW 的恒壓變量泵，原理與刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)得控制油泵相同。輸出的壓力油分別控制管片小車(chē)鏈條漲緊油缸、管片小車(chē)上的前送油缸、管片輸送舉升油缸、后配套拖車(chē)牽引油缸及螺旋

18、輸送機(jī)閘門(mén)。鏈條漲緊控制：壓力油從 P口進(jìn)入控制閥，經(jīng)減壓閥、三位四通電磁換向閥、液壓鎖達(dá)到油缸。管片前送控制閥：與管片抓舉控制閥相同。但回路中多一組流量再生閥（ 1C004 ），注：據(jù)說(shuō)此閥實(shí)際中不能使用。輸送舉升控制閥：控制閥原理與抓舉控制閥相同。為使四個(gè)舉升缸同步，回路中設(shè)置了一組流量分配器，該分配器原理其實(shí)就是齒輪泵工作原理，四個(gè)型號(hào)參數(shù)一樣的泵并聯(lián)在一起同軸旋-14-上海吉原公司培訓(xùn)講稿轉(zhuǎn)，因轉(zhuǎn)速也一樣，所以四個(gè)泵排出的流量一樣，使進(jìn)入四個(gè)舉升缸的流量保持一樣，活塞的行程也相同。四個(gè)回路采用一個(gè)負(fù)載溢流閥。后配套牽引控制閥：控制閥原理同抓舉控制閥。只 是牽引缸無(wú)桿腔的油不通過(guò)控制閥，

19、直接回油箱。有桿腔回路中裝有壓力傳感器。螺旋機(jī)閘門(mén)設(shè)置與螺旋機(jī)配置的數(shù)量有關(guān)但差別不大，都有兩個(gè)閘門(mén)，一級(jí)螺旋機(jī)出口的閘門(mén)控制結(jié)構(gòu)和原理都一樣，單螺旋機(jī)有前閘門(mén)，雙螺旋機(jī)沒(méi)有。但雙螺旋機(jī)的二級(jí)螺旋機(jī)有出口閘門(mén)。一級(jí)螺旋機(jī)出口閘門(mén)：來(lái)自輔助泵的壓力油經(jīng)減壓閥、三位四通電磁換向閥液壓鎖到達(dá)閘門(mén)油缸，控制閘門(mén)的開(kāi)閉。閘門(mén)開(kāi)閉的大小由長(zhǎng)度傳感器（K011 ）給出信號(hào)，開(kāi)口最大和關(guān)閉由兩個(gè)位置傳感器（K012 、 K013 ）提供信號(hào)。回 路中裝有一液壓蓄能器，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)（如停電時(shí)），靠蓄能器里的壓力自動(dòng)關(guān)閉閘門(mén)（當(dāng)然要在左邊的球閥開(kāi)啟時(shí)，右邊的球閥是卸壓時(shí)打開(kāi)）。二前閘門(mén)和二級(jí)螺旋機(jī)出口閘門(mén)相同

20、，其控制原理都與管片抓舉控制閥一樣。-15-上海吉原公司培訓(xùn)講稿(五) 螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng)螺旋輸送機(jī)分單螺旋輸送和雙螺旋輸送，無(wú)論是單還是雙，其系統(tǒng)原理都一樣，雙螺旋采用的還是兩套獨(dú)立的控制系統(tǒng)，下面就介紹一套系統(tǒng)。螺旋輸送機(jī)主泵回路和液壓馬達(dá)回路與刀盤(pán)回路原理一樣，只是補(bǔ)油泵為內(nèi)置式，除給系統(tǒng)補(bǔ)油外，還給泵控回路提供控制油壓，并設(shè)有一補(bǔ)油順序閥來(lái)保證控制油的壓力，另有一梭閥給壓力傳感器（K005 ）提供高壓側(cè)的油壓。液壓馬達(dá)回路減速器（1G001、1G002 ）由55KW的刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)補(bǔ)油泵提供的液壓油對(duì)其進(jìn)行冷卻。馬達(dá)上裝有轉(zhuǎn)速傳感器和油溫傳感器。螺旋機(jī)主泵控制回路由伺服閥、伺服油缸及調(diào)壓閥組

21、成，伺服閥由外部控制閥（ 1C005 ）控制，調(diào)壓閥分 A、B 兩路經(jīng)梭閥（ 1V017 ）匯集到溢流閥（1V018 ）進(jìn)行調(diào)整。伺服閥動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)伺服油缸活塞移動(dòng)，從而使斜盤(pán)角增大，泵流量增加，當(dāng)外載荷大時(shí)系統(tǒng)壓力就會(huì)隨之增大，-16-上海吉原公司培訓(xùn)講稿當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)調(diào)定值時(shí)，相對(duì)于高壓側(cè)的兩位三通隨動(dòng)閥上移，如：當(dāng)伺服閥 X1 端供油時(shí)，伺服閥移至右位，伺服缸有桿腔進(jìn)油，無(wú)桿腔回油至低壓，伺服活塞右移泵斜盤(pán)角增大，A路為高壓側(cè)，當(dāng)A路壓力超過(guò)調(diào)定值時(shí)，此時(shí)左邊一個(gè)隨動(dòng)閥上移，控制油壓與伺服油缸無(wú)桿腔接通，因有桿腔和無(wú)桿腔的壓差關(guān)系，使伺服活塞左移，泵斜盤(pán)角減小，A 路壓力下降至回路壓力調(diào)定

22、值。當(dāng) X2 端供油時(shí)，伺服閥移至左位，控制油經(jīng)兩個(gè)隨動(dòng)閥后進(jìn)入伺服缸的無(wú)桿腔（有桿腔為常壓油），因壓差關(guān)系，伺服活塞左移泵斜盤(pán)角反方向加大，B 路為高壓側(cè)，當(dāng)壓力超高時(shí)右邊一個(gè)隨動(dòng)閥上移，伺服缸無(wú)桿腔與低壓回路接通，伺服活塞右移，泵斜盤(pán)角減小，B 回路降至設(shè)定壓力值?？刂苹芈罚嚎刂朴陀?5.5KW 控制泵提供，來(lái)至控制泵的控制油從控制閥 P口進(jìn)入經(jīng)溢流閥限壓后，再由電磁比例調(diào)壓閥調(diào)壓，給油泵伺服閥提供可變的壓力油，來(lái)控制主泵的流量，從而達(dá)到無(wú)級(jí)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的目的?？?制閥中還設(shè)有一載荷感知閥，回路中隨載荷變化的壓力經(jīng)梭閥（ 1V024 ）送到控制閥的 RHD 口調(diào)整感知閥上控制油的溢流壓力，

23、當(dāng)載荷增大時(shí)感知閥的溢流壓力降低，從而使控制伺服閥的控制壓力經(jīng)梭閥（1V019 ）至感知閥降低，隨之減小斜盤(pán)角、流量、轉(zhuǎn)速，使載荷得到控制。(六) 主油箱回路主油箱包含 5000L 油箱、供油接口、回油接口、泄油接口、溢流接口、冷卻過(guò)濾回路、油位傳感器，油溫傳感器。供油接口 10 個(gè)：（ 1）推進(jìn)油泵 H01；（ 2）鉸接油泵 H002 ；（ 3）旋轉(zhuǎn)補(bǔ)油泵 H02；（ 4）旋轉(zhuǎn)控制油泵 H03；-17-上海吉原公司培訓(xùn)講稿（ 5）管片拼裝機(jī) 1#油泵 H04 ；（ 6）管片拼裝機(jī) 2#油泵 H05 ；（ 7）管片小車(chē)及輔助油泵 H08；（ 8）螺旋輸送機(jī)一級(jí)油泵 H07；（ 9）螺旋輸送機(jī)二

24、級(jí)油泵 H016 ；（ 10）注漿系統(tǒng)油泵 H003 。以上每路都有進(jìn)油濾網(wǎng)?；赜徒涌?6個(gè)：（ 1）推進(jìn)系統(tǒng) H136 ；（ 2）旋轉(zhuǎn)系統(tǒng) H09；（ 3）管片拼裝系統(tǒng)；（ 4）管片小車(chē)及輔助系統(tǒng) H03；（ 5）注漿系統(tǒng) H001 ；（ 6）螺旋輸送機(jī)系統(tǒng) H02。以上 6路集中至 3個(gè)濾清器過(guò)濾后回油箱，濾清器中裝有堵塞傳感器。泄油接口 6個(gè)：（ 1）推進(jìn)系統(tǒng) H137 ；（ 2）旋轉(zhuǎn)系統(tǒng) H15；（ 3）管片拼裝系統(tǒng) H20；（ 4）管片小車(chē)及輔助系統(tǒng) H04；（ 5）螺旋輸送機(jī)系統(tǒng) H01；（ 6）注漿系統(tǒng) H002 。以上 6路集中后直接回油箱。溢流接口 3個(gè)：（ 1）旋轉(zhuǎn)補(bǔ)油泵 H71；（ 2）旋轉(zhuǎn)泵控閥 H07；（ 3）螺旋輸送機(jī)泵控閥 H028 。以上 3路獨(dú)立回油箱。冷卻過(guò)濾回路：由一 11KW定量泵將油箱里的油泵出，經(jīng)兩套濾清-18-上海吉原公司培訓(xùn)講稿器過(guò)濾，再經(jīng)過(guò)水冷式熱交換器冷卻后返回油箱?；芈分杏屑虞d電磁閥（ M006 ）、壓力表、濾清堵塞傳感器、溫度計(jì)。油位傳感器有：高油位開(kāi)關(guān)、低油位警報(bào)開(kāi)關(guān)、低油位停止開(kāi)關(guān)、油箱油溫傳感器。(七) 注漿液壓系統(tǒng)注漿