工業(yè)機器人操作與編程認(rèn)識示教器_第1頁
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文檔簡介

1、認(rèn)識示教器1.目錄contents示教器組成示教器操作界面功能 使能器按鈕的功能與使用掌握機器人示教器的基本結(jié)構(gòu)及界面常用功能。+1 丁tt，教器組*1- 示教器線纜2- 觸摸屏3- 機器人手動運行的快捷按鈕4- 緊急停止按鈕5- 可編程按鍵6- 手動操縱桿7- 程序調(diào)試控制按鈕8- 數(shù)據(jù)備份用usb接口9- 使能器按鈕10- 示教器復(fù)位按鈕行-觸摸屏用筆操作界面:e2校準(zhǔn)檸湖面板刪日志flaxpcndant賈源蒼理器系統(tǒng)信念注舖default user頊啟動buijuxaceu (uyuxtc-k>為護(hù)妞務(wù)止 己療止的1妣輸入輸出手動操縱事件日志資源管理器系統(tǒng)信息注銷ljl*»

2、; 廠夕首b闔眩尿£囪自合hotedit洽人輸岀手動融 自動生產(chǎn)窗口 程序編輯器選項名稱hotedit自動生產(chǎn)窗口程序編輯器程序數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)-控制面板重新啟動說 明程序模塊下軌跡點位置的補償設(shè)置窗口設(shè)置及查看i/o視圖窗口動作模式設(shè)置、坐標(biāo)系選擇、操縱桿鎖定及載荷屬性的更改窗口，也可顯 示實際位置在自動模式下，可直接調(diào)試程序并運行建立程序模塊及例行程序的窗口選擇編程時所需程序數(shù)據(jù)的窗口可備份和恢復(fù)系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器和電機校準(zhǔn)的窗口進(jìn)行示教器的相關(guān)設(shè)定查看系統(tǒng)出現(xiàn)的各種提示信息查看當(dāng)前系統(tǒng)的系統(tǒng)文件查看控制器及當(dāng)前系統(tǒng)的相關(guān)信想注銷用戶，可進(jìn)行用戶的切換機器人的關(guān)機和重啟窗口使能器按鈕的功能:使能器按鈕是工業(yè)機器人為保證操作人員人 身安全而設(shè)置的。只有在按下使能器按鈕，并保持在電機開啟 的狀態(tài)，才可對機器人進(jìn)行手動的操作與程序 的調(diào)試。、“i發(fā)生危險時，人會本能地將使能器按鈕松 開或按緊，則機器人會馬上停下來，保證安全。使能器按鈕的使用:=3電i 處"韻已停止（速度1000使能器按鈕第二檔按下去

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