技能培訓(xùn)專題挖掘機(jī)電器系統(tǒng)

1、一、挖掘機(jī)電器系統(tǒng)的控制任務(wù)一、挖掘機(jī)電器系統(tǒng)的控制任務(wù) 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，特別是電子技術(shù)的迅速發(fā)展，電氣控制在工程機(jī)械上發(fā)揮著越來越重要的作用。以從早期的單純的只用作啟動與照明發(fā)展到現(xiàn)在的狀態(tài)監(jiān)測、狀態(tài)控制、故障診斷、功率優(yōu)化。操作界面也有單調(diào)的開關(guān)和指示燈發(fā)展到輕觸式按鍵、和可顯示工作狀態(tài)、模擬報警等豐富內(nèi)容液晶顯示屏。 在我們眾友的新開發(fā)的挖掘機(jī)上，用傳感器檢測各類需要的信號（如轉(zhuǎn)速、水溫、操作等），由中央處理器（監(jiān)控器）對檢測得到數(shù)據(jù)與設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)判斷處理，由顯示器對結(jié)果進(jìn)行顯示，同時由執(zhí)行元件(油門伺服系統(tǒng)、繼電器、電磁閥)對發(fā)動機(jī)的油門、主泵的流量、以及液壓系統(tǒng)的電磁閥

2、等進(jìn)行相應(yīng)控制?？梢哉f已經(jīng)真正實現(xiàn)了機(jī)電液一體化。電器系統(tǒng)在挖掘機(jī)上的作用主要有啟動關(guān)閉發(fā)動機(jī)液壓系統(tǒng)控制。如安全鎖定電磁閥、行走雙速控制、斗桿半流控制。發(fā)動機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)控。監(jiān)視發(fā)動機(jī)的潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)是否正常。挖掘機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)控。監(jiān)視挖掘機(jī)當(dāng)前是工作狀態(tài)。發(fā)動機(jī)油門控制?？刂瓢l(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。主泵流量控制?？刂浦鞅茫ㄐ北P變量泵）的流量。喇叭、照明控制。輔助系統(tǒng)控制。如收錄機(jī)、空調(diào)、窗玻璃清洗系統(tǒng)控制等二、電線代碼(1)線束顏色r: 單色-紅rl: 組合-紅底藍(lán)色0.85 r0.85 rl電線的標(biāo)準(zhǔn)尺寸:0.85mm代碼顏色 單色代碼r紅b黑y黃l藍(lán)g綠w白lg淡綠v紫p粉br棕色(2

3、)顏色代碼絕緣線條顏色絕緣線的底色(3)組合代碼:例如rw: 紅底白色wr: 白底紅線線號 顏色 截面積（mm2 )名 稱 01-1黑1.25gps負(fù)極線02黑70電瓶跨接線03-1紅70電瓶至電瓶繼電器線03-2紅70起動機(jī)電源線03-3藍(lán)黑3.0電瓶繼電器到fu1保險線03-4紅8.0發(fā)電機(jī)充電線04-1紅5.0啟動、斷油閥繼電器電源線04-3白5.0受控電源05黑蘭3.0常有電06白5.0fu1保險到駕駛室保險盒07紅黑3.0電鎖控制電源08黃紅1.25駕駛室頂燈、收音機(jī)時鐘電源09紅0.85變送器（系統(tǒng)壓力傳感）電源10紅綠2.0中間繼電器、電路板電源11紅蘭2.0空調(diào)、雨刮器電源12

4、白黑2.0燈、喇叭、增力、安全鎖定電源13蘭紅0.85收音機(jī)電源(4)眾友挖掘機(jī)電器系統(tǒng)線號一覽表（以913c為例）線號 顏色 截面積（mm2 )名 稱 14紅2.0熄火電源、gps開機(jī)信號15紅2.0熄火電源16紅白1.25電磁閥及前窗沖洗電機(jī)電源17黑1.0水溫傳感地線21蘭黃1.25啟動控制線122黃1.25啟動控制線223黑紅1.25啟動控制線325白3.0啟動控制線426白3.0吸拉電源線40黃0.85發(fā)電信號線41粉0.85冷卻液溫度傳感器電源線42黃蘭0.85機(jī)油壓力傳感器電源線43黑黃0.85燃油傳感器電源線44黑蘭0.85冷卻液液位傳感器電源線45黃白0.85灰塵傳感器電源4

5、6黑紅0.85操縱壓力繼電器電源線47黑紅0.85操縱壓力繼電器串聯(lián)線線線號 顏色 截面積（mm2 )名 稱 48紅0.85轉(zhuǎn)速傳感器信號線49紅黑0.85挖掘增力控制線51綠0.85系統(tǒng)壓力152綠0.85系統(tǒng)壓力260黃綠0.85前窗沖洗電機(jī)控制線61棕0.85工作燈繼電器控制線62紫0.85行走雙速繼電器控制線63黑白0.85啟動保護(hù)繼電器控制線64紅白0.85空調(diào)繼電器控制線65蘭黃0.85刮雨器繼電器控制線67綠紅0.85精細(xì)電磁閥控制線68蘭0.85熄火繼電器控制線70紅0.85油門電機(jī)線71黃0.8572蘭0.8573黃紅1.25電磁比例減壓閥線74黃黑1.25線號 顏色 截面積

6、（mm2 )名 稱 75綠白0.85挖掘增力控制線76紅蘭0.85安全鎖定電磁閥線77白綠1.25喇叭線81綠黑1.25空調(diào)電源線82紅0.85空調(diào)溫控器到干燥罐線83白0.85干燥罐到壓縮機(jī)線84棕2.0燈電源線88蘭綠0.85刮雨器線89蘭白0.85刮雨器復(fù)位電源線84紅1.0gd*黑地線三、電氣線路的符號和規(guī)格：名稱符號規(guī)格檢 查電瓶212v100ah（923、921）212v70ah（913）112v100ah （907）*檢查比重大于1.280：充電過度1.2801.250：正常小于1.250：重新充電電 瓶繼電器額定負(fù)荷:24v*檢查線圈電阻正常：大約50*檢查接點標(biāo)準(zhǔn)： 保險絲5

7、a、 10a、15a*檢查斷開情況正常:0 啟 動 鑰 匙-*檢查接觸點關(guān): (每個終端)開: 0(b、br、acc之間)啟動:0（b、br、r2、c、acc之間）壓力開關(guān)(用于發(fā)動機(jī)機(jī)油)（常閉型）0.5kg/cm*檢查接觸點正常： 0（閉）名稱符號規(guī)格檢 查壓力繼電器(回怠信號采集)（常閉型）10kg/cm*檢查接觸點正常：0（閉）水溫傳感*檢查電阻常溫(25c)約3750k50：17.5k80 ：6.8k100 ：4k燃油傳感器-*檢查電阻零位:約100 左右滿位:約12以下轉(zhuǎn)速傳感器-*檢驗電阻正常：約5001000*檢查電壓正常:0.53v空氣濾清器壓力開關(guān)（常開型）*檢查接觸頭正常

8、： 冷卻液位傳感器-*檢查接觸頭高液位： 低液位： 0 名稱符號規(guī)格檢 查中間繼電器24v30a*檢查電阻正常值大約300 電磁比例減壓閥0-12v*檢查電阻正常值18.7 電磁閥24v*檢查電阻正常值25.8 揚聲器-*檢查阻抗標(biāo)準(zhǔn)值50 室內(nèi)燈24v或12v/5w*檢查斷開處情況正常值：幾歐工作小時計-*檢查工作情況供給交流12v的電源終端2，把終端1與地連接工作燈24v/70w*檢查斷開處情況正常值：幾歐12四、pocs系統(tǒng) pocs系統(tǒng)是由眾友開發(fā)的工作模式選擇系統(tǒng)的名稱。他是由電子、液壓和機(jī)械的組合系統(tǒng)，設(shè)計有四種動力模式和三種可調(diào)精細(xì)模式以進(jìn)行高效率經(jīng)濟(jì)的操作。一）系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 儀表盤

9、由兩種類型功能的儀表組成，如下所示1 、控制開關(guān)控制開關(guān) 當(dāng)啟動鑰匙至“on”的位置時，所有的指示燈發(fā)亮，5-7秒后，所有指示燈自動熄滅（低速行走指示燈、工作模式f燈、油門指示燈前四個除外）。1）將 鍵按動一次可打開照明燈，再按一次，即可關(guān)閉照明燈。2) 鍵為空調(diào)控制鍵，當(dāng)按動此鍵時其上面的指示燈亮?xí)r，表示空調(diào)控制已打開，當(dāng)再次按動指示燈滅時空調(diào)將關(guān)閉。3) 鍵為刮雨器噴水鍵，按住此鍵指示燈亮，沖洗泵噴水，同時雨刮運轉(zhuǎn)，松開后指示燈滅，噴水立即停止，雨刮延時幾秒后停止。4) 鍵為回轉(zhuǎn)鎖定鍵，按動此鍵，指示燈亮?xí)r表示回轉(zhuǎn)已打開，當(dāng)再按動一次，指示燈滅時表示此回轉(zhuǎn)已鎖定。（該鍵已改為靜音鍵）5)

10、鍵為刮雨器鍵，當(dāng)按動此鍵，上面的l燈亮?xí)r表示此時刮雨器處于間歇工作狀態(tài)，當(dāng)再次按動此鍵，指示燈h燈亮?xí)r表示刮雨器處于連續(xù)工作狀態(tài)，當(dāng)再次按動此鍵，刮雨器將會停止工作。6) 鍵為行走雙速鍵，當(dāng)按動此鍵，上面的指示燈l亮?xí)r表示此時行走工作在低速狀態(tài)，當(dāng)再按動此鍵，指示燈h燈亮?xí)r，表示行走工作在高速狀態(tài)。再次按動此鍵可回到l狀態(tài)。7)“方式”鍵為控制方式選擇鍵，可進(jìn)行精細(xì)作業(yè)/標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)切換。選擇精細(xì)作業(yè)時變量泵的流量為標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)的70。8) “怠速”鍵，燈亮?xí)r為自動回怠速，即操縱先導(dǎo)時，發(fā)動機(jī)自動升至設(shè)定工作 速度運轉(zhuǎn)，先導(dǎo)操縱在中位停止1秒鐘以上時，開始延時，延時7秒鐘后發(fā)動機(jī)自動回怠速。燈滅時為手

11、動工作，此時發(fā)動機(jī)運行在設(shè)定模式。顯示屏顯示內(nèi)容2 、監(jiān)控與測量儀表：監(jiān)控與測量儀表： 指示設(shè)備的工作狀況 正常：顯示屏無文字或符號提示 不正常：顯示屏有文字或符號提示 3 、檢修步驟、檢修步驟a 、按鍵盤的拆除、按鍵盤的拆除-拆下4只緊固螺釘(5)-斷開1個接插件-拆下5只緊固螺釘(4)b 、顯示器及其線路板的拆除、顯示器及其線路板的拆除-拆下3只緊固螺釘(2)-斷開3個接插件-拆下4只緊固螺釘(1)，取出線路板-拆下4只緊固螺釘(3)，取出顯示器c 、 cpu控制器控制器功能：接收整機(jī)的電器信號控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和泵的流量及向顯示器提供信息。cpu控制器（p03線路板）的位置：座椅下方拆下-拆

12、下座椅下方擋板（件5）的8只螺釘（件2）-拉出電路板的安裝板（件3）-拆下固定蓋板（件4） 4只螺釘（件1）-從cpu控制器（p03線路板）上斷開6個接插頭-拆下6只螺釘五、其它電器元件一）油門電機(jī)總成：一）油門電機(jī)總成： 由24v直流電動機(jī)和限位開關(guān)組組成。當(dāng)油門電機(jī)停止在中間位置時，n1和n2通過滑片連在一起，此時如果n1接電源正極，m接電源的負(fù)極（接地），電流從n1經(jīng)過滑片流入電動機(jī)從m流出，電動機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)，發(fā)動機(jī)的油門加大，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速升高（升速）。如果n2接電源負(fù)極（接地），m接電源的正極，電流就從m經(jīng)過滑片流入電動機(jī)從n2流出，電動機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)，發(fā)動機(jī)的油門減小，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低（降

13、速）。 當(dāng)油門電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)到一定位置時 ，其內(nèi)部的開關(guān)組降k1斷開，電機(jī)不能繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)（但可以順時針旋轉(zhuǎn)），速度不能再繼續(xù)提升，稱為最大油門限制。 當(dāng)油門電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)到一定位置時 ，其內(nèi)部的開關(guān)組降k2斷開，電機(jī)不能繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)（但可以逆時針旋轉(zhuǎn)），速度不能再繼續(xù)降低，稱為最小油門限制。 二二)發(fā)電機(jī)總成發(fā)電機(jī)總成: 采用的是發(fā)電機(jī)與調(diào)節(jié)器一體的24v（27v）直流發(fā)電機(jī)，它集發(fā)電機(jī)、整流器、調(diào)節(jié)器三位于一體。發(fā)動機(jī)通過皮帶帶動發(fā)電機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)以后，發(fā)電機(jī)電樞繞組切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)交流電壓（電動勢），再經(jīng)過由六個二極管組成的三相橋式整流電路輸出27v的直流電壓。調(diào)節(jié)器通過自動調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)

14、勵磁繞組中的電流的大小，使發(fā)電機(jī)的輸出電壓始終穩(wěn)定在27v，以滿足蓄電池充電和整機(jī)其他電器用電的要求。原理圖三）起動機(jī)總成三）起動機(jī)總成: 集啟動電磁開關(guān)與啟動電動機(jī)與一體。電磁鐵在啟動開關(guān)的控制下一方面控制著啟動電動機(jī)的通電和斷電同時控制著啟動電動機(jī)主軸上的小齒輪與發(fā)動機(jī)上的大齒輪的嚙合與分開。原理圖c端接啟動控制，b端接啟動電源。當(dāng)啟動電磁鐵通電時，電磁力克服彈簧的彈力拉動銜鐵，使主電路接通，啟動電機(jī)得電旋轉(zhuǎn)，與此同時，電磁鐵通過杠桿使小齒輪向外移動和大齒輪嚙合，啟動電機(jī)帶動發(fā)動機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)，完成啟動動作。當(dāng)啟動電磁鐵通電時，在彈簧的彈力的作用下，銜鐵回位，使主電路斷開，啟動電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，與

15、此同時，電磁鐵通過杠桿使小齒輪向里移動脫離與大齒輪的嚙合。 四）斷油電磁閥和斷油閥保護(hù)器四）斷油電磁閥和斷油閥保護(hù)器: 斷油閥由通過較大電流的吸拉線圈和通過較小電流的保持線圈及銜鐵組成。 啟動時，兩個線圈同時通有電，吸拉線圈通過較大的電流，產(chǎn)生較大的磁力，銜鐵受到的磁力克服彈簧的彈力，使銜鐵向后移動，斷油閥吸合，通過拉桿拉動燃油供油閥，使油路打開。 斷油閥吸合以后，要迅速斷開吸拉線圈的電源，而保持線圈繼續(xù)通電，由于這時磁路的間隙較小，較小的電流就可以產(chǎn)生較大的磁力，所以這時只要保持線圈通過較小的電流，就可以保持住電磁閥的吸合。準(zhǔn)備停車時，斷開斷油電磁閥的保持線圈的電源，銜鐵失去磁力，在彈簧的作

16、用下恢復(fù)到原來的位置，斷油閥釋放，通過拉桿傳動關(guān)閉燃油供油閥，使油路斷開。 斷油閥保護(hù)器在吸拉線圈通電0.7秒后自動斷開吸拉線圈的電源，以防止斷油閥的吸拉線圈因通電時間過長而發(fā)熱燒毀（吸拉線圈通電時電流較大）。五）傳感器的分類及結(jié)構(gòu)和工作原理五）傳感器的分類及結(jié)構(gòu)和工作原理模擬量傳感器：模擬量傳感器：輸出參數(shù)是連續(xù)變化數(shù)值。如溫度傳感器、燃油位傳感器。 1、溫度傳感器：、溫度傳感器：此傳感器采用負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻式，即它的電阻值隨著被檢測介質(zhì)溫度的升高而降低。原理圖溫度（） 水溫傳感器特性參數(shù) （k） 25 40.44 30 33.36 80 6.38 85 5.53 90 4.81 954.

17、21003.68 2、燃油量傳感器：、燃油量傳感器：按結(jié)構(gòu)形式為滑片電阻式，電阻大小100歐姆兩種。滿油時的電阻值為0歐姆，缺油時的電阻值為100歐姆。原理圖 滑片電阻式液位傳感器主要由浮漂和滑動電位器組成，其工作原理是，浮漂始終漂在液面上，液面升降時浮筒隨之升降。浮漂的升降通過連桿帶動滑動電位器的滑片滑動，改變滑動電位器的電阻值的大小。開關(guān)量傳感器：開關(guān)量傳感器：對外表現(xiàn)為只有短路和開路兩種狀態(tài)，即短路時的電阻值為0歐姆，開路時電阻值為無窮大，無信號時處于短路狀態(tài)的傳感器稱為常閉式，反之被稱為常開式。如機(jī)油壓力傳感器、操作壓力傳感器、灰塵傳感器、水位傳感器等。1、機(jī)油壓力傳感器：、機(jī)油壓力傳

18、感器：也稱為壓力開關(guān)，按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式和薄膜式。這里采用常閉式，當(dāng)沒有壓力即相對壓力為零時，觸點在彈簧的作用下閉合，輸出電阻值為零。當(dāng)被測點的壓力達(dá)到設(shè)定值時，薄膜上受到的壓力克服彈簧的彈力推動觸點移動，觸點被打開，電路開路。原理圖2、操作壓力傳感器：、操作壓力傳感器：原理與機(jī)油壓力傳感器相同原理圖3、灰塵傳感器：、灰塵傳感器： 這里采用常開式，當(dāng)沒有壓力即相對壓力為零時，觸點在彈簧的作用下打開。當(dāng)被測點的壓力達(dá)到負(fù)的設(shè)定值時，薄膜上受到的壓力克服彈簧的彈力推動觸點移動，使觸點閉合，電路短路。原理圖4、水位傳感器：、水位傳感器：為干簧管常開式，當(dāng)副水箱中的冷卻液的液位高于報警線以上時，裝

19、有永久磁鐵的浮漂遠(yuǎn)離干簧管，干簧管的觸點開路。當(dāng)液位降到報警線以下時，浮漂靠近干簧管，這時干簧管在磁鐵磁力的作用下閉合，電路短路。 原理圖感應(yīng)式傳感器：感應(yīng)式傳感器： 依靠線圈或者其他磁敏元件將磁場的變化轉(zhuǎn)換成電信號輸出，在挖掘上使用的主要是轉(zhuǎn)速傳感器。轉(zhuǎn)速傳感器：轉(zhuǎn)速傳感器：在條形永久磁鐵上繞有一定匝數(shù)的線圈，磁鐵、傳感器的外殼、發(fā)動機(jī)外殼以及發(fā)動機(jī)飛輪形成一個閉合的磁路，當(dāng)發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)時齒狀外形的飛輪表面與傳感器的端部形成的間隙的大小按周期性變化，使得通過磁鐵的磁通量也按周期變化，于是就在線圈中感應(yīng)出交變的電動勢（電壓）。原理圖安裝 ：-清潔傳感器接觸頭-旋松防松螺母（3）-把轉(zhuǎn)速傳感器旋入

20、飛輪殼（1）-當(dāng)速度傳感器與齒輪接觸時，將傳感器往回旋轉(zhuǎn)90180， 使轉(zhuǎn)速傳感器與齒輪齒（2）之間有間隙（a）-緊固防松螺母和接線電磁比例減壓閥：電磁比例減壓閥： 電磁比例是一種新型的電液控制轉(zhuǎn)換元件，其功能是將輸入的電信號按比例地轉(zhuǎn)換成液壓信號輸出。 電磁比例減壓閥簡單的說就是其輸出的液壓壓力與電磁線圈的電壓成嚴(yán)格的比例關(guān)系，p=ki (p為a口出口壓力、k 轉(zhuǎn)換系數(shù)、i線圈中的電流)。p口接先導(dǎo)油路，a口接主泵調(diào)節(jié)器，t口接回油。 根據(jù)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速值調(diào)節(jié)泵的斜盤角p：先導(dǎo)油供油油路（先導(dǎo)壓力）t：回油箱a：到油泵流量調(diào)節(jié)器的次級壓力原理圖：在f模式下： 壓力油路關(guān)閉，a油回油箱在l、m、

21、h模式下： 次級壓力進(jìn)入a六、部分端口電壓六、部分端口電壓 七、常見故障以及檢查排除方法七、常見故障以及檢查排除方法一）、電路檢查常用的方法一）、電路檢查常用的方法.1、數(shù)字式萬用表的基本功能和一般的使用方法及注意事項。常用的量程有直流電壓檔和電阻檔及二極管（通斷）檔2、電壓測量法：當(dāng)要查看電路上的某一點的電壓是否正常時一般的方法是用萬用表測量這一點的對地電壓的數(shù)值，然后與已知的正常的數(shù)值進(jìn)行比較，如果電壓值差別較大可視為不正常。具體方法是：首先選擇適當(dāng)?shù)牧砍蹋瑴y量直流+24v時使用直流200v檔，測量+5v時使用20v檔。測量對地電壓時黑表筆搭鐵，紅表筆接觸被測點，待顯示的數(shù)字穩(wěn)定后讀出數(shù)值

22、。當(dāng)測量兩個點的相對電壓時，黑紅表筆一定要分別接觸兩個相應(yīng)的待測點上。 3、模擬測試法。當(dāng)維修現(xiàn)場沒有萬用表時，可以用模擬的方法進(jìn)行故障檢查。常用的有短路法、開路法、連線法。當(dāng)懷疑電器系統(tǒng)的故障是由電路上的某一點對地開路造成的時，可以用導(dǎo)線將該點對地直接相連，查看故障現(xiàn)象是否消失，這種方法就叫短路法。當(dāng)懷疑電器系統(tǒng)的故障是由電路上的某一點對地短路造成的時，可以將該處的所有的連線斷開，查看故障現(xiàn)象是否消失，這種方法就叫開路法。當(dāng)懷疑電器系統(tǒng)的故障是由的某一段電路開路造成的時，可以將該處相關(guān)兩點用導(dǎo)線跨接，查看故障現(xiàn)象是否消失，這種方法就叫開路法。二）、電源與啟動電路檢修二）、電源與啟動電路檢修1、全車無電。檢查要點：電瓶接線柱、電瓶總開關(guān)、03-3號、05號線、fu1保險、14路保險中的第一路保險片。2、開機(jī)燒保險。檢查要點：一般是燒保險的一路存在短路的現(xiàn)象，查找短路點。根據(jù)所燒保險的一路所連接的電器分端分片逐一排除。3、受控電源無電。檢查要點：電鑰匙、 fu1保險、 14路保險中的第一路保險片、電瓶繼電器、20號線。4、控制器三無（無聲、無