電動(dòng)掃地車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣控制設(shè)計(jì)

1、小型自行式電動(dòng)掃地車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)PCU控制器設(shè)計(jì)需求書(shū)一、項(xiàng)目概述1.1.自行式電動(dòng)掃地車(chē)基本描述：（1）動(dòng)力源：鋰電池或免維護(hù)電池，直流，48V。兼容36V。（2）行走機(jī)構(gòu)：?jiǎn)坞姍C(jī)鏈條傳動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)。（3）轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：前單輪人力轉(zhuǎn)向，無(wú)轉(zhuǎn)向助力。（4）掃刷：可升降，每邊1組2個(gè)，總計(jì)4個(gè)，工作時(shí)速度恒定可調(diào)速；掃刷由直流電機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)掃刷，掃刷升降機(jī)構(gòu)由電推桿驅(qū)動(dòng)，電推桿由直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。（5）滾刷：1個(gè)，將掃刷掃入的垃圾滾卷、旋拋至垃圾箱，直流電動(dòng)機(jī)經(jīng)帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)，工作時(shí)轉(zhuǎn)速恒定。滾刷升降機(jī)構(gòu)，一種方式是滾刷與后邊刷、集塵器剛性連接，由邊刷電推桿驅(qū)動(dòng)升降；一種是與集塵器剛性連接，獨(dú)立設(shè)置電推缸驅(qū)動(dòng)

2、升降。（6）風(fēng)機(jī)：1個(gè)，吸塵，直接電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。（7）振塵機(jī)構(gòu)：采用振動(dòng)的方式把濾網(wǎng)上吸附的垃圾剝離，掉入垃圾箱，由直流電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)偏心振動(dòng)器。（8）垃圾箱上下車(chē)機(jī)構(gòu)：由2個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)，液壓油由1臺(tái)液壓齒輪泵提供，三位四通電磁閥控制液壓缸。液壓齒輪泵由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，2臺(tái)液壓缸同步由同步閥和剛性連接共同實(shí)現(xiàn)同步控制。（9）噴淋降塵機(jī)構(gòu)：由1臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)離心泵供水噴淋，實(shí)現(xiàn)降塵。1.2.項(xiàng)目實(shí)施的目的：推薦精選項(xiàng)目實(shí)施的目的是為自行式電動(dòng)掃地車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供技術(shù)參數(shù)要求和設(shè)計(jì)要求，項(xiàng)目實(shí)施不涉及自行式電動(dòng)掃地車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其相關(guān)計(jì)算。1.3.項(xiàng)目實(shí)施時(shí)間要求：本項(xiàng)目要求在6月10日前完

3、成“自行式電動(dòng)掃地車(chē)電氣控制設(shè)計(jì)需求報(bào)告”。二、電動(dòng)掃地車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作描述2.1.行走機(jī)構(gòu)1臺(tái)2.5kW現(xiàn)有機(jī)型為1.2kw和2.5kw兩種、額定轉(zhuǎn)速1500r/min直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩經(jīng)減速器后（需要計(jì)算傳動(dòng)比、行走力矩等滯后，才可確定是否需要減速器），通過(guò)鏈條傳動(dòng)輸入驅(qū)動(dòng)橋，經(jīng)主減速器、差速器、半軸，驅(qū)動(dòng)車(chē)體行走。行走驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為長(zhǎng)時(shí)間工作制。行走機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)采用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，有霍爾速度傳感器，需能夠方便地實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制和轉(zhuǎn)速控制。2.2.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)前輪轉(zhuǎn)向。因車(chē)體較輕、行走速度較低，前輪又為小型單輪，可采用機(jī)械式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，無(wú)需轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)。2.3.掃刷轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為直流有刷電

4、動(dòng)機(jī)，單向旋轉(zhuǎn)，額定轉(zhuǎn)速1200r/min，額定功率100W，長(zhǎng)時(shí)間工作制。電動(dòng)機(jī)應(yīng)帶有減速器（傳動(dòng)比應(yīng)與掃刷額定轉(zhuǎn)速匹配），減速器輸出軸直接驅(qū)動(dòng)掃刷。掃刷在工作時(shí)需長(zhǎng)間不間斷轉(zhuǎn)動(dòng)，4個(gè)掃刷分別采用獨(dú)立直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。應(yīng)注意左側(cè)邊刷的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)與右側(cè)邊刷的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向相反：俯視時(shí)，右側(cè)兩個(gè)邊刷旋向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较颍髠?cè)兩個(gè)邊刷旋向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较?。推薦精選2.4.滾刷機(jī)構(gòu)直流有刷電機(jī)，單向旋轉(zhuǎn)，額定轉(zhuǎn)速600r/min，額定功率800W，長(zhǎng)時(shí)間工作制。通過(guò)齒形帶或V形帶與滾刷軸端連接（電動(dòng)機(jī)軸端、滾刷軸端帶輪直徑需要根據(jù)滾刷額定工作轉(zhuǎn)速確定）。2.5.掃刷、滾刷、集料板升降機(jī)構(gòu)升降系統(tǒng)電推桿的電動(dòng)機(jī)

5、須能方便地實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制和行程控制。（1）前邊刷升降機(jī)構(gòu)前邊刷是指車(chē)體前端左右兩側(cè)的兩個(gè)邊刷。左右兩個(gè)的兩個(gè)邊刷各由一臺(tái)電推桿獨(dú)自直接驅(qū)動(dòng)升降。電推桿電動(dòng)機(jī)為直流有刷電機(jī)，需進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，額定轉(zhuǎn)速3600r/min，額定功率36W。電推桿行程需要根據(jù)具體機(jī)構(gòu)及邊刷升降行程計(jì)算確定。（2）后邊刷、滾刷、集料板升降機(jī)構(gòu)后邊刷是指車(chē)體后端左右兩側(cè)的兩個(gè)邊刷。一種方式是集中升降機(jī)構(gòu)：后邊刷、滾刷、集料板通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)連接，同步升降。左右兩側(cè)各由1臺(tái)電推桿驅(qū)動(dòng)。電推桿電動(dòng)機(jī)為永磁有刷電機(jī)，需進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，額定轉(zhuǎn)速3600r/min，額定功率36W。電推桿行程需要根據(jù)具體機(jī)構(gòu)及邊刷升降行程計(jì)算確定。需要

6、注意的是，左右兩側(cè)兩個(gè)電推桿必須通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制實(shí)現(xiàn)同步升降，防止左右不同步造成升降機(jī)構(gòu)卡死或滾刷轉(zhuǎn)軸傾斜。滾刷傾斜會(huì)導(dǎo)致清掃質(zhì)量嚴(yán)重下降，升降機(jī)構(gòu)卡死會(huì)造成掃地車(chē)無(wú)法工作。第二種方式是單獨(dú)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)：后邊刷升降機(jī)構(gòu)采用前邊刷升降方式，即兩個(gè)邊刷分別采用兩個(gè)獨(dú)立的電推桿實(shí)現(xiàn)升降。電推桿電動(dòng)機(jī)為永磁有刷電機(jī)，需進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，額定轉(zhuǎn)速推薦精選3600r/min，額定功率36W。電推桿行程需要根據(jù)具體機(jī)構(gòu)及邊刷升降行程計(jì)算確定。而滾刷和集料板共同采用1臺(tái)或2臺(tái)電推桿實(shí)現(xiàn)升降（需根據(jù)具體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)），電推桿電動(dòng)機(jī)為永磁有刷電機(jī)，正反轉(zhuǎn)，額定轉(zhuǎn)速3600r/min，額定功率36W。電推桿行程需

7、要根據(jù)具體機(jī)構(gòu)及邊刷升降行程計(jì)算確定。第二種升降系統(tǒng)的缺點(diǎn)是至少需要多1臺(tái)電推桿。2.6.風(fēng)機(jī)系統(tǒng)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)由風(fēng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)組成。風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為1臺(tái)直流有刷電機(jī)，單向旋轉(zhuǎn)，額定轉(zhuǎn)速3000r/min，額定功率800W，長(zhǎng)時(shí)間工作制。電動(dòng)機(jī)是否經(jīng)減速器后再連接風(fēng)機(jī)，需要根據(jù)風(fēng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速確定。建議確定風(fēng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速后再確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，避免再連接減速器；除非需要減速后提升轉(zhuǎn)矩。風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)必須要防塵、防水、防爆電動(dòng)機(jī)，防止電動(dòng)機(jī)過(guò)早損壞或出現(xiàn)危險(xiǎn)。2.7.振塵系統(tǒng)振塵系統(tǒng)由1臺(tái)永磁有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心振動(dòng)發(fā)生器，電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)，額定轉(zhuǎn)速1000r/min，額定功率100W，短時(shí)工作制。建議振塵電動(dòng)機(jī)直接購(gòu)買(mǎi)偏

8、心振動(dòng)電動(dòng)機(jī)，避免再設(shè)計(jì)偏心振動(dòng)發(fā)生器。振塵電動(dòng)機(jī)需要防塵、防水電動(dòng)機(jī)。2.8.噴淋降塵系統(tǒng)由1臺(tái)永磁有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)離心式水泵，電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)，額定轉(zhuǎn)速須與離心式水泵額定轉(zhuǎn)速匹配（這樣可直接與水泵連接，避免再增加減速器），額定功率30W，長(zhǎng)時(shí)間工作制。水泵電動(dòng)機(jī)需要防塵、防水電動(dòng)機(jī)。推薦精選2.9.液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)動(dòng)力元件由1臺(tái)串勵(lì)電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪泵，電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)，額定轉(zhuǎn)速2800r/min，額定功率2200W，長(zhǎng)時(shí)間工作制。建議確定液壓系統(tǒng)工作技術(shù)參數(shù)后選用齒輪泵，根據(jù)齒輪泵額定參數(shù)確定是否需要加裝減速器。如果需要加裝減速器，可直接購(gòu)買(mǎi)帶有減速器的直流電動(dòng)機(jī)（減速器可降速增矩）。液壓系

9、統(tǒng)控制元件建議采用先導(dǎo)式三位四通自復(fù)位手動(dòng)閥，更易控制液壓缸運(yùn)動(dòng)的平順性。三、電器執(zhí)行元件及其控制要求3.1.電源顯示車(chē)控鑰匙孔在OFF位置時(shí)，車(chē)控鑰匙插入鑰匙孔，為車(chē)輛啟動(dòng)工作最好準(zhǔn)備；當(dāng)鑰匙旋至ON位置時(shí)，為各執(zhí)行系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作做好通電準(zhǔn)備。當(dāng)車(chē)控鑰匙在ON位置時(shí)，車(chē)控鑰匙不能拔出取下，只有車(chē)控鑰匙在OFF位置時(shí)，車(chē)控鑰匙才能拔出取下。車(chē)控鑰匙拔出取下時(shí)，全車(chē)斷電。此時(shí)，電池的正負(fù)極與全車(chē)截?cái)啵乐孤╇娀蚓S修時(shí)電池?fù)p壞。設(shè)置電池電壓狀態(tài)顯示板，顯示電池電壓和充電狀態(tài)；設(shè)置電池電壓預(yù)警和報(bào)警系統(tǒng)：當(dāng)電池電壓達(dá)到一定值時(shí)，預(yù)警指示燈（黃色頻閃）預(yù)警；當(dāng)電池電壓達(dá)到極限時(shí)，報(bào)警蜂鳴器報(bào)警，報(bào)

10、警指示燈（紅色頻閃）報(bào)警。3.2.行走系統(tǒng)控制要求（1）行走速度控制與顯示行走包括前進(jìn)和后退。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制推薦精選行走驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為直流電動(dòng)機(jī)，建議采用比例積分調(diào)節(jié)器進(jìn)行無(wú)差控制。輸入信號(hào)為調(diào)速電壓信號(hào)。行走速度顯示驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶有霍爾速度傳感器，控制系統(tǒng)根據(jù)霍爾速度傳感器反饋的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比，建立電動(dòng)機(jī)與行走速度之間的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)控制器直接顯示車(chē)輛行走速度。（2）電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與正反轉(zhuǎn)控制檔桿推至前進(jìn)位或后退位時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)不能自行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，須由操作人員通過(guò)加速踏板給定旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)旋轉(zhuǎn)和加速。只有操作人員把剎車(chē)踏板踩到底，并霍爾轉(zhuǎn)速傳感器反饋轉(zhuǎn)速為零時(shí)，控制器才會(huì)相應(yīng)前進(jìn)

11、后退檔位變化。允許車(chē)輛前進(jìn)會(huì)后退時(shí)，檔桿由前進(jìn)檔位或后退檔位推至空擋位，但當(dāng)車(chē)輛前進(jìn)時(shí)推到后退檔位時(shí)，控制器執(zhí)行空擋操作。（3）有源逆變反饋控制當(dāng)檔桿在前進(jìn)檔位時(shí)，霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的速度反饋信號(hào)大于給定信號(hào)時(shí)，有源逆變控制回路開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，把車(chē)輛的慣性能量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，反饋輸送給蓄電池。因車(chē)輛回退時(shí)間相對(duì)于前進(jìn)時(shí)間過(guò)短，為避免有源逆變系統(tǒng)過(guò)于復(fù)雜，車(chē)輛后退時(shí)，無(wú)需有源逆變。（4）行車(chē)制動(dòng)由于電動(dòng)掃地車(chē)整車(chē)質(zhì)量相對(duì)較小，且行走速度較低，建議簡(jiǎn)化行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，采用一般機(jī)械拉線(xiàn)式盤(pán)剎（類(lèi)似于摩托車(chē)行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)）。高級(jí)一些的摩托車(chē)行車(chē)制動(dòng)也有手動(dòng)液壓助力剎車(chē)。（5）駐車(chē)制動(dòng)推薦精選一種形

12、式是與行車(chē)制動(dòng)并聯(lián)，手動(dòng)拉桿控制。這樣可使制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端采用剎車(chē)帶作為駐車(chē)制動(dòng)。帶式駐車(chē)制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，駐車(chē)效果良好。3.3.邊刷、滾刷、集料板控制系統(tǒng)（1）工作前的安全控制車(chē)控鑰匙旋至ON位置時(shí)，若邊刷、滾刷和集料板的4個(gè)升降電推桿任何一個(gè)沒(méi)有處于上止點(diǎn)位，電推桿驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)將立刻得電，驅(qū)動(dòng)電推桿工作，提升邊刷、滾刷和集料板上升至上止點(diǎn)位。這種控制的目的是避免邊刷、滾刷處于下止點(diǎn)位且沒(méi)有旋轉(zhuǎn)工作時(shí)，車(chē)輛直接行走造成刷毛受損。（2）工作與行走控制按下工作按鈕，4個(gè)電推桿驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、4個(gè)邊刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、1個(gè)滾刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)同時(shí)得電工作；當(dāng)電推桿下降至下止點(diǎn)（工作位置）時(shí)，電推

13、桿驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止工作，同時(shí)鎖定4個(gè)邊刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、1個(gè)滾刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)保持得電工作狀態(tài)。工作按鈕按下的同時(shí)，駕駛室頂端工作燈、前后、左右兩側(cè)工作指示燈開(kāi)始得電，顯示掃地車(chē)處于工作狀態(tài)；建議頂燈采用旋轉(zhuǎn)式黃色旋轉(zhuǎn)燈，前后、左右工作指示燈采用黃色頻閃指示燈；駕駛室內(nèi)設(shè)置掃地工作指示燈，與駕駛室外側(cè)工作指示燈同步，建議采用紅色指示燈（最好不頻閃，防止干擾操作人員駕駛）。按下停止按鈕，4個(gè)電推桿驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)得電，驅(qū)動(dòng)電推桿上升；此時(shí)，1個(gè)滾刷驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、4個(gè)邊刷驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不失電，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電推桿提升邊刷、滾刷和集料板上升至上止點(diǎn)時(shí)，4個(gè)電推桿驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、4個(gè)邊刷驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、1個(gè)滾刷驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)失電

14、停止工作，并鎖定失電狀態(tài)；同時(shí)，駕駛室頂端工作燈、前后、左右兩側(cè)工作指示燈失電，表示掃地車(chē)處于非工作狀態(tài)。推薦精選建議采用非工作狀態(tài)指示燈：與工作狀態(tài)指示燈聯(lián)鎖，即工作指示燈得電時(shí)，非工作指示燈自動(dòng)失電，當(dāng)工作指示燈失電時(shí)，非工作指示燈自動(dòng)得電。非工作指示燈建議采用綠色（最好不頻閃，防止干擾操作人員駕駛）。3.4.風(fēng)機(jī)控制建議風(fēng)機(jī)單獨(dú)控制。在路面無(wú)塵狀態(tài)下，可不開(kāi)風(fēng)機(jī)，節(jié)省電能。路面塵較大或清掃揚(yáng)塵較大時(shí)，獨(dú)立控制風(fēng)機(jī)開(kāi)啟。設(shè)置風(fēng)機(jī)工作指示燈：當(dāng)風(fēng)機(jī)工作時(shí)，指示燈亮；否則指示燈熄滅。3.5.水泵電機(jī)控制水泵電機(jī)工作控制建議水泵電機(jī)單獨(dú)控制。需要噴淋降塵時(shí)，單獨(dú)開(kāi)啟水泵電機(jī)工作；不需要噴淋降塵時(shí)

15、，關(guān)閉水泵電機(jī)，可節(jié)省電能和水箱水源。設(shè)置水泵電動(dòng)機(jī)工作指示燈：當(dāng)水泵電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，指示燈亮；否則指示燈熄滅。水箱水位顯示及水箱水位與水泵電動(dòng)機(jī)互鎖控制水箱應(yīng)設(shè)置水位測(cè)定裝置，并能夠在駕駛室顯示水箱水位。水箱水位測(cè)定裝置應(yīng)能夠鎖定水泵電動(dòng)機(jī)的得電狀態(tài)，即當(dāng)水位低于安全水位時(shí)，水泵電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)工作，防止水泵產(chǎn)生汽蝕。只有水箱水位高于安全水位時(shí)，水泵電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)工作。3.6.振塵電機(jī)控制建議振塵電動(dòng)機(jī)單獨(dú)控制，只有需要時(shí)才開(kāi)啟。建議采用時(shí)間間歇自動(dòng)控制：當(dāng)邊刷電動(dòng)機(jī)和滾刷電動(dòng)機(jī)得電后開(kāi)始計(jì)時(shí)，到設(shè)定或調(diào)定時(shí)間后，自動(dòng)開(kāi)始啟動(dòng)振塵，工作一定時(shí)間后，自動(dòng)停機(jī)，開(kāi)始下一周期計(jì)時(shí)。推薦精選時(shí)間間歇自動(dòng)

16、控制自動(dòng)振塵控制系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)有人工干預(yù)手動(dòng)啟動(dòng)振塵：當(dāng)沒(méi)有達(dá)到設(shè)定或調(diào)定時(shí)間，或車(chē)輛停止寫(xiě)出垃圾前，人工手動(dòng)啟動(dòng)振塵電動(dòng)機(jī)。人工手動(dòng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)振塵應(yīng)是電動(dòng)控制。該種方式要注意的問(wèn)題是，當(dāng)邊刷和滾刷電動(dòng)機(jī)失電后或人工手動(dòng)啟動(dòng)振塵電動(dòng)機(jī)并停止振塵后，計(jì)時(shí)一定要?dú)w零，重新計(jì)時(shí)。設(shè)置振塵電動(dòng)機(jī)工作指示燈：當(dāng)振塵電動(dòng)機(jī)得電工作時(shí)，指示燈亮；否則指示燈熄滅。3.7.液壓系統(tǒng)控制手動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停止，手動(dòng)控制液壓缸收縮。兩位控制按鈕：?jiǎn)?dòng)和停止。當(dāng)車(chē)控鑰匙處于ON位且車(chē)輛處于空擋位置時(shí)，接通液壓泵電動(dòng)機(jī)控制按鈕開(kāi)關(guān)，為啟動(dòng)液壓泵做好電源準(zhǔn)備。當(dāng)車(chē)控鑰匙處于OFF位或車(chē)輛檔桿不處于空檔位時(shí)，液壓泵電動(dòng)機(jī)按鈕

17、自動(dòng)歸位到停止位，防止誤操作或液壓泵始終處于工作工作狀態(tài)。設(shè)置液壓泵電動(dòng)機(jī)工作指示燈：液壓泵電動(dòng)機(jī)得電，指示燈亮；否則指示燈熄滅。建議液壓泵控制啟動(dòng)控制系統(tǒng)與水泵電動(dòng)機(jī)、邊刷電動(dòng)機(jī)、滾刷電動(dòng)機(jī)、風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行互鎖控制，防止裝卸垃圾箱時(shí)其他工作裝置誤動(dòng)作，以及其他工作裝置工作時(shí)液壓泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。建議行車(chē)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與液壓泵電動(dòng)機(jī)不進(jìn)行互鎖控制，因裝卸垃圾箱時(shí)可能需要車(chē)位距離微調(diào)，一旦互鎖，則不能實(shí)現(xiàn)車(chē)位微調(diào)。三位四通自復(fù)位手動(dòng)控制閥：先導(dǎo)式三位四通自復(fù)位手動(dòng)控制閥，手動(dòng)向前推動(dòng)閥桿，液壓缸桿伸出，推動(dòng)距離與液壓缸動(dòng)作速度成正比，推力消失，閥桿自動(dòng)到零位，液壓缸停止不動(dòng)；拉動(dòng)液壓閥桿，液壓杠桿縮回，

18、拉力消失，閥桿自動(dòng)到零位，液壓缸停止不動(dòng)。推薦精選3.8.照明與轉(zhuǎn)向燈控制（組合開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制）應(yīng)設(shè)置行車(chē)照明燈、轉(zhuǎn)向指示燈、倒車(chē)燈和倒車(chē)警告音、室內(nèi)照明燈。行車(chē)照明燈：手動(dòng)控制，可設(shè)置夜行指示和遠(yuǎn)近光控制。注意需設(shè)置車(chē)后夜行指示燈。轉(zhuǎn)向指示燈：手動(dòng)控制，黃色頻閃；駕駛室控制板綠色頻閃指示燈指示轉(zhuǎn)彎方向，蜂鳴器警示轉(zhuǎn)向指示燈亮。建議轉(zhuǎn)向指示燈與左右兩側(cè)工作指示燈不采用一燈多用方式，優(yōu)點(diǎn)是掃地車(chē)工作轉(zhuǎn)向時(shí)也可向其他車(chē)輛表明要轉(zhuǎn)彎，避免工作時(shí)轉(zhuǎn)彎其他車(chē)輛無(wú)法辨別；缺點(diǎn)是多了一組轉(zhuǎn)向指示燈。倒車(chē)燈和倒車(chē)警告音：手動(dòng)控制。只有車(chē)控鑰匙在ON位置，且檔桿推至倒車(chē)檔位時(shí)，倒車(chē)指示燈亮，同時(shí)倒車(chē)警告音響起。室

19、內(nèi)照明燈：手動(dòng)控制。當(dāng)車(chē)控鑰匙在ON位時(shí)，手動(dòng)控制室內(nèi)照明燈打開(kāi)或關(guān)閉。3.9.工作照明燈可在車(chē)頂設(shè)置工作照明燈，在晚間工作時(shí)對(duì)前方工作區(qū)域強(qiáng)化照明，手動(dòng)開(kāi)關(guān)控制。建議工作照明燈在駕駛室內(nèi)設(shè)計(jì)有手動(dòng)自鎖機(jī)械式控照明方向和照明俯仰角控制手柄。四、硬件整體設(shè)計(jì)輸入推薦精選4.1電機(jī)控制部分（1）直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用額定功率2500 W直流無(wú)刷電機(jī)，48V55A，峰值輸出48V100A峰值200A。采用3管并聯(lián)方案，采集兩相交流電流，一相直流電流進(jìn)行控制。采集母線(xiàn)電壓。采集霍爾信號(hào)。（2）風(fēng)扇及滾刷電機(jī)采用額定功率800W直流有刷電機(jī)，48V20A，峰值輸出48V40A。采用單管方案控制，采集輸出電流進(jìn)行保護(hù)