840DPLCPLC工作原理S7300的地址分配稻谷文苑

1、automation and drives 840d plc1優(yōu)質(zhì)薈萃automation and drives - motion controlediting by dasion 2sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)1plc工作原理2s7-300的地址分配目目 錄錄automation and drives - motion controlediting by dasion 3sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)plc工作原

2、理 西門子s7-300的plc采用循環(huán)掃描工作方式，并有一些特定的中斷處理方式。plc通過掃描完成各輸入點(diǎn)的狀態(tài)采集或輸入數(shù)據(jù)采集，用戶程序邏輯解算，各輸出點(diǎn)狀態(tài)的更新等功能 。automation and drives - motion controlediting by dasion 4sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)1輸入采樣階段輸入采樣階段nplc在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端當(dāng)前狀態(tài)，并將此狀在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端當(dāng)前狀態(tài)，并將此狀態(tài)存入輸入映象寄存器，接著轉(zhuǎn)入

3、程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸態(tài)存入輸入映象寄存器，接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變。也就是說，輸入狀態(tài)入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變。也就是說，輸入狀態(tài)的變化只能在每一次掃描工作周期的輸入采樣階段被讀入，用輸入映象寄存的變化只能在每一次掃描工作周期的輸入采樣階段被讀入，用輸入映象寄存器記憶其狀態(tài)的變化。器記憶其狀態(tài)的變化。plc工作原理 automation and drives - motion controlediting by dasion 5sinumerik 840d innovative pruduc

4、ts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)2. 用戶程序執(zhí)行階段用戶程序執(zhí)行階段nplc在程序執(zhí)行階段，是按一定規(guī)律掃描用戶程序的。在程序執(zhí)行階段，是按一定規(guī)律掃描用戶程序的。n在此階段，在此階段，plc從輸入映象寄存器從輸入映象寄存器“讀入讀入”所要用到的輸入端狀態(tài)，若程序所要用到的輸入端狀態(tài)，若程序需要需要“讀入讀入”某輸出狀態(tài)則也在此時(shí)某輸出狀態(tài)則也在此時(shí)“讀入讀入”，然后進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并將運(yùn)，然后進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果再存入元件映象寄存器中。對(duì)每個(gè)元件來說，元件映象寄存器所寄存算結(jié)果再存入元件映象寄存器中。對(duì)每個(gè)元件來說，元件映象寄存器所寄存的內(nèi)容，會(huì)隨著程序執(zhí)行的進(jìn)

5、程而變化。的內(nèi)容，會(huì)隨著程序執(zhí)行的進(jìn)程而變化。plc工作原理 automation and drives - motion controlediting by dasion 6sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)3、輸出處理階段、輸出處理階段n在所有的指令執(zhí)行完畢后，元件映象寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)，在輸在所有的指令執(zhí)行完畢后，元件映象寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)，在輸出刷新階段才轉(zhuǎn)存到輸出鎖存電路，再驅(qū)動(dòng)輸出線圈，這才是可編程序控制出刷新階段才轉(zhuǎn)存到輸出鎖存電路，再驅(qū)動(dòng)輸出線圈，這才是可編程序控制器的實(shí)際

6、輸出。器的實(shí)際輸出。n輸出元件映象寄存器的數(shù)據(jù)，由輸出指令的執(zhí)行結(jié)果決定，輸出鎖存電路的輸出元件映象寄存器的數(shù)據(jù)，由輸出指令的執(zhí)行結(jié)果決定，輸出鎖存電路的數(shù)據(jù)，由上一刷新時(shí)間輸出元件映象寄存器的數(shù)據(jù)來決定，輸出端器件上的數(shù)據(jù)，由上一刷新時(shí)間輸出元件映象寄存器的數(shù)據(jù)來決定，輸出端器件上的狀態(tài)，由輸出鎖存電路來決定。狀態(tài)，由輸出鎖存電路來決定。plc工作原理 automation and drives - motion controlediting by dasion 7sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)s7-3

7、00: 模塊 ps(可選)cpu im(可選)sm: dism: dosm: aism: ao fm:- 計(jì)數(shù)- 定位- 閉環(huán)控制 cp:- 點(diǎn)-到-點(diǎn)- profibus- 工業(yè)以太網(wǎng)automation and drives - motion controlediting by dasion 8sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)s7-300 模塊的編址模塊的編址pscpusmsmsmsmsmsmsm 模塊 12 4 5 6 7 8 9 10 槽號(hào)地址 0.0地址 0.7地址 1.0地址 1.7automa

8、tion and drives - motion controlediting by dasion 9sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)多層組態(tài)中的多層組態(tài)中的 di/do di/do 編址編址機(jī)架 0槽 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 機(jī)架 396.0 to99.7100.0 to103.7104.0 to107.7108.0 to111.7112.0 to115.7116.0 to119.7120.0 to123.7124.0 to127.7im(接受) ps機(jī)架 264.0 to67.7

9、68.0 to70.772.0 to75.776.0 to79.780.0 to83.784.0 to87.788.0 to91.792.0 to95.7im(接受) ps機(jī)架1im(接受) 32.0 to35.736.0 to39.744.0 to47.748.0 to51.752.0 to55.756.0 to59.760.0 to63.740.0 to43.7ps 0.0 to 3.720.0 to23.724.0 to27.728.0 to31.712.0 to15.716.0 to19.7 4.0 to 7.7 8.0 to11.7im(發(fā)送) cpupsautomation and

10、 drives - motion controlediting by dasion 10sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)step7-300的地址分配的地址分配通常s7-300的連接如下圖所示：圖中ps為電源模塊，cpu為s7-300的cpu模塊，sm/fm/cp為輸入，輸出模塊，功能模塊及通信模塊。每一個(gè)模塊占用安裝槽（slot），對(duì)于i/o模塊來講，每個(gè)slot分配32位的地址，即4個(gè)字節(jié)的地址資源。其地址的類型取決與模塊的類型，如是輸入模塊，則地址為輸入點(diǎn)，若該位置安裝的是輸出模塊，則地址為輸出點(diǎn)地址。

11、而每條安裝架（rack）上可以安裝8個(gè)類似于i/o模塊的功用模塊，即每條rack上共有8個(gè)4字節(jié)的地址資源。而一個(gè)s7-300的cpu可以尋址4個(gè)rack的最大范圍。的單架安裝的單架安裝automation and drives - motion controlediting by dasion 11sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn) 就就840d840d來說，其為來說，其為內(nèi)置內(nèi)置s7-300s7-300的的cpucpu，同時(shí)，同時(shí)也將也將rack0rack0的資源也占用的資源也占用了，如機(jī)床控制面板了，如

12、機(jī)床控制面板mcpmcp的輸入輸出的地址即是的輸入輸出的地址即是rack0rack0的地址資源。故外的地址資源。故外部的地址起始地址為部的地址起始地址為32.032.0step7-300的地址分配的地址分配圖的四架組態(tài)圖的四架組態(tài)automation and drives - motion controlediting by dasion 12sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)step7-300的的plc程序的結(jié)構(gòu)由塊程序的結(jié)構(gòu)由塊(block)組成。組成。這些塊主要是：這些塊主要是：1. 組織塊（組織塊（o

13、b）是操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。）是操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。 它們由操作系統(tǒng)調(diào)用并控制循環(huán)和中斷驅(qū)動(dòng)的程序的執(zhí)它們由操作系統(tǒng)調(diào)用并控制循環(huán)和中斷驅(qū)動(dòng)的程序的執(zhí)行以及可編程控制器如何啟動(dòng)。它們還處理對(duì)錯(cuò)誤的響應(yīng)。行以及可編程控制器如何啟動(dòng)。它們還處理對(duì)錯(cuò)誤的響應(yīng)。2. 功能（功能（fc）屬于你自己編程的塊。）屬于你自己編程的塊。 功能是功能是“無存儲(chǔ)區(qū)無存儲(chǔ)區(qū)”的邏輯塊。的邏輯塊。fc 的臨時(shí)變量存儲(chǔ)在局的臨時(shí)變量存儲(chǔ)在局域數(shù)據(jù)堆棧中。當(dāng)域數(shù)據(jù)堆棧中。當(dāng)fc 執(zhí)行結(jié)束后，這些數(shù)據(jù)就丟失了。要執(zhí)行結(jié)束后，這些數(shù)據(jù)就丟失了。要將這些數(shù)據(jù)永久存儲(chǔ)，功能也可以使用共享數(shù)據(jù)塊。由于將這些數(shù)據(jù)永久

14、存儲(chǔ)，功能也可以使用共享數(shù)據(jù)塊。由于fc 沒有它自己的存儲(chǔ)區(qū)所以你必須為它指定實(shí)際參數(shù)。不沒有它自己的存儲(chǔ)區(qū)所以你必須為它指定實(shí)際參數(shù)。不能夠?yàn)橐粋€(gè)能夠?yàn)橐粋€(gè)fc的局域數(shù)據(jù)分配初始值的局域數(shù)據(jù)分配初始值 3. 功能塊（功能塊（fb）屬于用戶自己編程的塊。）屬于用戶自己編程的塊。 功能塊是具有功能塊是具有“存儲(chǔ)功能存儲(chǔ)功能”的塊。用數(shù)據(jù)塊作為功能塊的的塊。用數(shù)據(jù)塊作為功能塊的存儲(chǔ)器（背景數(shù)據(jù)塊）。傳遞給存儲(chǔ)器（背景數(shù)據(jù)塊）。傳遞給fb 的參數(shù)和靜態(tài)變量存在的參數(shù)和靜態(tài)變量存在背景數(shù)據(jù)塊中。臨時(shí)變量存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中。當(dāng)背景數(shù)據(jù)塊中。臨時(shí)變量存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中。當(dāng)fb 執(zhí)行執(zhí)行結(jié)束時(shí)，存在背景結(jié)束

15、時(shí)，存在背景db 中的數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。中的數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。automation and drives - motion controlediting by dasion 13sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)4. 數(shù)據(jù)塊（數(shù)據(jù)塊（db）與邏輯塊不同，在數(shù)據(jù)塊中沒有）與邏輯塊不同，在數(shù)據(jù)塊中沒有step 7 的指令。的指令。 它們用于存放用戶數(shù)據(jù)，換句話說，數(shù)據(jù)塊中存放用戶程序它們用于存放用戶數(shù)據(jù)，換句話說，數(shù)據(jù)塊中存放用戶程序工作時(shí)所需的變量數(shù)據(jù)。共享數(shù)據(jù)塊用于存放所有其它塊都可以訪工作時(shí)所需的變量數(shù)據(jù)。共享數(shù)據(jù)

16、塊用于存放所有其它塊都可以訪問的用戶數(shù)據(jù)。問的用戶數(shù)據(jù)。db的大小可以不同。用戶可以用任意方式來建立的大小可以不同。用戶可以用任意方式來建立數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu)，以適合其不同的需求。數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu)，以適合其不同的需求。5. 系統(tǒng)功能（系統(tǒng)功能（sfc）是集成在）是集成在s7 cpu中預(yù)先編好程序并通過測(cè)試中預(yù)先編好程序并通過測(cè)試的功能。的功能。 可在用戶程序中調(diào)用可在用戶程序中調(diào)用sfc。sfc 屬于操作系統(tǒng)的一部分，而不屬于操作系統(tǒng)的一部分，而不算做用戶程序的一部分。與算做用戶程序的一部分。與fc 相同，相同，sfc是是“不具有存儲(chǔ)能力不具有存儲(chǔ)能力”的塊。的塊。6. 系統(tǒng)功能塊（系統(tǒng)功能塊（sfb）

17、是集成在）是集成在s7 cpu 中的功能塊。中的功能塊。 sfb 作為操作系統(tǒng)的一部分，不占用戶程序空間。與作為操作系統(tǒng)的一部分，不占用戶程序空間。與fb 相同，相同，sfb 也是也是“具有存儲(chǔ)能力具有存儲(chǔ)能力”的塊。用戶也必須為的塊。用戶也必須為sfb 生成背景數(shù)生成背景數(shù)據(jù)塊，并將其下載到據(jù)塊，并將其下載到cpu中作為用戶程序的一部分。中作為用戶程序的一部分。就就sinumerik 840d系統(tǒng)，西門子已為用戶提供了一些標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)，西門子已為用戶提供了一些標(biāo)準(zhǔn)的功能塊，同時(shí)也占用了部分的功能塊，同時(shí)也占用了部分的db數(shù)據(jù)塊。數(shù)據(jù)塊。automation and drives - motio

18、n controlediting by dasion 14sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)塊概覽塊概覽block typereserved for siemensavailable to usersfb1 - 2930 127/255fc1 - 2930 127/255db1 - 8081 127/400timer1 - 910 - 127在硬件在硬件“集成型集成型 plc cpu315-2dp 主主/從從”在和在和 sinumerik 810d/840d 配合使用時(shí)，提供更多配合使用時(shí)，提供更多 fb、f

19、c 和和 db。塊類型塊類型西門子保留西門子保留用戶可用用戶可用定時(shí)器定時(shí)器automation and drives - motion controlediting by dasion 15sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)ob組織塊概述：組織塊概述：fb功能塊概述：功能塊概述：automation and drives - motion controlediting by dasion 16sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試

20、培訓(xùn)fc功能塊概述：功能塊概述：automation and drives - motion controlediting by dasion 17sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)數(shù)據(jù)塊分布：數(shù)據(jù)塊分布：automation and drives - motion controlediting by dasion 18sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)接口接口 db 塊概覽塊概覽db30kanal 10db 2信息信息db

21、 9nc信號(hào)發(fā)送到 nck 編譯循環(huán)nck 發(fā)出信號(hào) 編譯循環(huán)db 10nc信號(hào)發(fā)送到 ncknck 發(fā)出信號(hào)db 11bag 1.10信號(hào)發(fā)送到 ncknck 發(fā)出信號(hào)db 19mmcmmc 發(fā)出信號(hào)信號(hào)發(fā)送至 mmcdb 71-73刀具管理刀具管理分配 裝載/卸載 主軸 旋轉(zhuǎn)變壓器db21kanal 1信號(hào)發(fā)送到 ncknck 發(fā)出信號(hào)db61軸軸/主軸主軸 31db32軸軸/主軸主軸 2db31軸軸/主軸主軸 1信號(hào)發(fā)送到 ncknck 發(fā)出信號(hào)db 18安全安全 spldb 20plc-mdautomation and drives - motion controlediting by

22、 dasion 19sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)840d toolbox的使用1 840d 的 toolbox 是一張光盤。2安裝：點(diǎn)擊disk1, 運(yùn)行install (安裝)文件夾，基本程序庫(kù)會(huì)自動(dòng)安裝在 siemensstep7s7libs目錄下。如需單獨(dú)安裝基本程序庫(kù)時(shí)，單擊disk1 將s7v2.8x0目錄下的 gp8x0d程序拷貝到siemensstep7s7libs目錄下。并在該目錄下運(yùn)行此程序便將基本程序庫(kù)安裝成功。3 5.*以上版本的基本程序庫(kù)最好采用運(yùn)行install文件的辦法安裝基

23、本程序庫(kù)。4 打開s7軟件，在s7軟件上執(zhí)行： openlibrariesbrowse 在csiemensstep7s7libs 目錄下找到要使用的基本程序庫(kù)，執(zhí)行一下，程序庫(kù)便自動(dòng)掛到了s7 libraes 目錄下。automation and drives - motion controlediting by dasion 20sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn) 常用的主要有幾種：常用的主要有幾種：ob功能塊，功能塊，fc功能塊，功能塊，fb功能塊，功能塊，db功能塊等。功能塊等。 組織塊（組織塊（ob）

24、是操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。相當(dāng)于）是操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。相當(dāng)于主程序，常用的有主程序，常用的有ob1和和ob100； 其中其中ob100是是plc上電后先執(zhí)行，只執(zhí)行一次，上電后先執(zhí)行，只執(zhí)行一次，ob1是是plc的的cpu循環(huán)執(zhí)行的程序。循環(huán)執(zhí)行的程序。 上電后，首先執(zhí)行上電后，首先執(zhí)行ob100，再執(zhí)行，再執(zhí)行ob1（反復(fù)執(zhí)行，（反復(fù)執(zhí)行，ob100調(diào)用調(diào)用fb1（fb1為基本程序引導(dǎo)，是系統(tǒng)里面用為基本程序引導(dǎo)，是系統(tǒng)里面用opi總線總線連接連接pcu和和mcp，對(duì)控制面板進(jìn)行定義。西門子已經(jīng)編好。），對(duì)控制面板進(jìn)行定義。西門子已經(jīng)編好。）automation and d

25、rives - motion controlediting by dasion 21sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)nckplc通信通信零件加工程序管理零件加工程序管理位置控制位置控制通道通道 1編譯編譯準(zhǔn)備準(zhǔn)備處理處理插補(bǔ)插補(bǔ)機(jī)床邏輯機(jī)床邏輯使能信號(hào)使能信號(hào)抑制信號(hào)抑制信號(hào)機(jī)床操作機(jī)床操作報(bào)警和提示消息報(bào)警和提示消息接口信號(hào)接口信號(hào)輸入輸入/輸出塊輸出塊通道通道 n編譯編譯準(zhǔn)備準(zhǔn)備處理處理插補(bǔ)插補(bǔ)plc 接口信號(hào)接口信號(hào)automation and drives - motion controlediti

26、ng by dasion 22sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)基本程序的結(jié)構(gòu)基本程序的結(jié)構(gòu)用戶程序fb1: gp_anlfc 2: gp_cycob100啟動(dòng)ob1循環(huán)處理ob40硬件中斷fc 3: gp_ai用戶程序用戶程序fb 4/7: pi 服務(wù)fb 5: 讀取 gudfb 2/3: nc 數(shù)據(jù)傳輸fc 19/24/25: 機(jī)床控制面板fc 18: 主軸控制fc 17: 星型/三角型fc 16: 分度軸fc 15: 定位軸fc 13: 手持單元顯示fc 10: 報(bào)警/提示消息fc 9: 非同步子程序調(diào)

27、用fc 7，8，22: wzvfc12: 處理 hifufc 21: 快速 nck-plcfc 26: phgfb 29: 信號(hào)記錄器automation and drives - motion controlediting by dasion 23sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)ob1塊內(nèi)容 fc2：基本：基本nck與與plc通訊的通訊的nckplc，fc2必須在必須在ob1的開始的開始部分。部分。fc10：處理報(bào)警信息。：處理報(bào)警信息。plc產(chǎn)生報(bào)警，傳給產(chǎn)生報(bào)警，傳給nck，nc采取措施，同采取措施，

28、同時(shí)在時(shí)在mmc上顯示報(bào)警文本。調(diào)用上顯示報(bào)警文本。調(diào)用fc10，有兩個(gè)參數(shù)要求設(shè)置：，有兩個(gè)參數(shù)要求設(shè)置：touserif=ture（相當(dāng)于（相當(dāng)于1）和）和false（相當(dāng)于（相當(dāng)于0），），quit：=i3.7（報(bào)警文本）。報(bào)警復(fù)位鍵（報(bào)警文本）。報(bào)警復(fù)位鍵（reset）地址為）地址為i3.7。fc19：機(jī)床控制面板的主程序（銑床版）：機(jī)床控制面板的主程序（銑床版） bagno（modegroupno方式組號(hào)）方式組號(hào)）=b#16#1（in0 bb進(jìn)制進(jìn)制 16-16進(jìn)制），進(jìn)制），channo（in1通道號(hào)）通道號(hào)）= b#16#1，spindleifno：= b#16#1（in2主軸

29、號(hào)），主軸號(hào)），feedhold=m100.0（進(jìn)給暫停）（進(jìn)給暫停）spindlehold=m100.1（主軸停止）（主軸停止）automation and drives - motion controlediting by dasion 24sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)機(jī)床控制面板機(jī)床控制面板mcp-mmcp-tdb10鑰匙開關(guān)鑰匙開關(guān)db11機(jī)床控制方式機(jī)床控制方式db21-30方向鍵方向鍵nc 起動(dòng)，起動(dòng)，nc 停止停止db31-61方向鍵方向鍵倍率倍率起動(dòng)起動(dòng)/停止軸停止軸ib n . ib

30、n+7 qb m . qb m+5 fb1fc19fc25automation and drives - motion controlediting by dasion 25sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)機(jī)床控制面板的接口信號(hào)機(jī)床控制面板的接口信號(hào)機(jī)床控制面板發(fā)出的信號(hào)機(jī)床控制面板發(fā)出的信號(hào)(鍵鍵)字節(jié)字節(jié)主軸倍率主軸倍率機(jī)床控制方式機(jī)床控制方式機(jī)床功能機(jī)床功能進(jìn)給倍率進(jìn)給倍率方向鍵方向鍵軸選擇軸選擇方向鍵方向鍵未分配的客戶鍵未分配的客戶鍵未分配的客戶鍵未分配的客戶鍵鑰匙開關(guān)鑰匙開關(guān)位置位置0鑰匙開關(guān)鑰匙

31、開關(guān)位置位置2鑰匙開關(guān)鑰匙開關(guān)位置位置1復(fù)位復(fù)位主軸主軸起動(dòng)起動(dòng)單段單段運(yùn)行運(yùn)行*主軸主軸停止停止進(jìn)給進(jìn)給啟動(dòng)啟動(dòng)*進(jìn)給進(jìn)給 停止停止nc 啟動(dòng)啟動(dòng)*nc 停止停止鑰匙開關(guān)鑰匙開關(guān)位置位置3快速進(jìn)給快速進(jìn)給r14第第 4 個(gè)個(gè)軸軸 r4第第 7 個(gè)個(gè)軸軸r7第第 8 個(gè)個(gè)軸軸r8第第 6 個(gè)個(gè)軸軸r6坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換mcs/wcsr12位位 7位位 6位位 5位位 4位位 3位位 2位位 1位位 0第第 5 個(gè)個(gè)軸軸r5automation and drives - motion controlediting by dasion 26sinumerik 840d innovative prud

32、ucts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)軸軸/主軸接口信號(hào)主軸接口信號(hào)在軸或主軸的在軸或主軸的 plc 接口信號(hào)中下列信號(hào)必須置位：接口信號(hào)中下列信號(hào)必須置位：is controller enable” (db31，. dbx2.1)is pulse enable” (db31，. dbx21.7)is position measur. system 1/2” (db31，. dbx1.5，dbx 1.6)如果軸如果軸/主軸要運(yùn)動(dòng)，下列接口信號(hào)不能被置位：主軸要運(yùn)動(dòng)，下列接口信號(hào)不能被置位：is feed/spindle override switch” (db31，. d

33、bb0) not to 0%is axis/spindle disable” (db31，. dbx1.3)is follow up mode” (db31，. dbx1.4)is distance to go/spindlereset” (db31，. dbx2.2)is feed stop / spindle stop” (db31，. dbx4.3)is traverse key disable” (db31，. dbx4.4)is ramp function generator disab.” (db31，. dbx20.1)is read-in disable“(db21，. dbx

34、6.1)is feed disable“(db21，. dbx6.0)automation and drives - motion controlediting by dasion 27sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn) n 對(duì)于不正常的操作及系統(tǒng)狀態(tài)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警報(bào)，以提醒操作者采取適當(dāng)?shù)拇胧? 系統(tǒng)警報(bào)系統(tǒng)警報(bào)n 系統(tǒng)警報(bào)已在系統(tǒng)中裝入并激活，其具體內(nèi)容均可在診斷手冊(cè)中查到；并且在pcu50 中還集成了在線幫助功能?？梢允共僮髡卟挥脭y帶原有的診斷手冊(cè)，而使用在線幫助，對(duì)系統(tǒng)警報(bào)作出正確的診斷。2 用戶報(bào)

35、警用戶報(bào)警n 針對(duì)具體某一臺(tái)機(jī)床，其應(yīng)用內(nèi)容很多，很具體，需對(duì)此作出專門的診斷。因此，需要加入用戶報(bào)警，對(duì)此臺(tái)機(jī)床的操作和機(jī)床的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。使用用戶警報(bào)需具備三個(gè)條件才算完整：n plc 程序處理過相應(yīng)報(bào)警信號(hào)（db2）；n plc 程序中ob1 調(diào)用了fc10；n 編好報(bào)警文本并傳入系統(tǒng)。在op010 上顯示的警報(bào)信息可以是em（錯(cuò)誤信息），顯示為紅色，可中止程序的執(zhí)行；或者是om（操作信息），顯示為黑色，不影響程序執(zhí)行。警報(bào)簡(jiǎn)介警報(bào)簡(jiǎn)介automation and drives - motion controlediting by dasion 28sinumerik 840d inno

36、vative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn) n 使用用戶的報(bào)警需具備的三個(gè)條件，前兩個(gè)比較簡(jiǎn)單，關(guān)鍵是第三個(gè)條件，我們分兩部分講解這個(gè)條件：n （1）編寫報(bào)警文本：編寫報(bào)警文本所使用的編輯器為microsoft 的dos 環(huán)境下的asc編輯器，n 通過在dos 提示符下鍵入edit 可進(jìn)入該編輯器。(pcu50:進(jìn)入mmc edit）n 編寫報(bào)警文本需滿足一定的格式，語(yǔ)法。（見下表）alarm no. ： 報(bào)警號(hào)的列表；display ： 0在報(bào)警行顯示；1在對(duì)話框內(nèi)顯示；help id ： 在線幫助識(shí)別符，僅用于pcu50；text ： 報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，所

37、顯示的內(nèi)容，兩頭用雙引號(hào)（可加注釋內(nèi)容，用“/”開始。）最長(zhǎng)110 個(gè)字符，分兩行顯示。警報(bào)警報(bào)-報(bào)警文本（指plc 報(bào)警文本）automation and drives - motion controlediting by dasion 29sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)用于用于 mmc103 和和 pcu50 的報(bào)警文本的報(bào)警文本c:usermyplc_gr.comautomation and drives - motion controlediting by dasion 30sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn)報(bào)警文本文件報(bào)警文本文件 mbdde.inic:usermbdde.iniautomation and drives - motion controlediting by dasion 31sinumerik 840d innovative pruducts 11/3/2021 3:23 am840d調(diào)試培訓(xùn) pcu20：n a. 連pc/pg 到pcu；n b. “service” “v24 pg/pc”（垂直菜單） “settings ”（設(shè)定v.24 為紙帶格式