三菱第四軸參數(shù)

1、機CV 系主三菱編種列題第四軸相關(guān)之資料號日期:2008/01/13 紀錄 : kevin143. 第四軸參數(shù)之設(shè)定 :3-1. M60 系列 HA第四軸參數(shù)之設(shè)定 :驅(qū)動器旋鈕之設(shè)定 X 軸設(shè) 0, Y 軸設(shè) 1, Z 軸設(shè) 2, A 軸設(shè) 3, 主軸設(shè) 4參數(shù)馬達型號HA33NCHA40NCHA43NCHA80NCHA83NCHA100NC基本參數(shù)1axisno 設(shè)定控制軸數(shù) 0640021axname（ 軸名稱 ）A0131incax（ 增量指令軸名稱 ）0141015cunit（ 指令單位 ）10=1um1iout（ 英制輸出 ）00161017rot（ 旋轉(zhuǎn)軸 ）1（旋轉(zhuǎn)軸 ）101

2、8ccw（ 馬達旋轉(zhuǎn)方向 ）0（順時針 ）1dia（ 直徑指定軸 ）00191intabs（ 手動 ABS更新 ）10611svof（ 誤差修正 ）00641070axoff（ 軸取出 ）1 軸取出有效1Cut RT（旋轉(zhuǎn)軸捷徑 ） （ 就近回零點位1089置）軸規(guī)格參數(shù)2001rapid（ 快速進給 ）40002clamp（ 切削進給速度鉗住機能 ）20000022003smgst（ 加速減速模式 ）00212004GotL（G0 時間常數(shù) ）1502005Got1（G0 時間常數(shù)一次延遲 ）1502006Got2未使用2007G1tL（G1 時間常數(shù) ）302008G1t1（G1 時間常數(shù)

3、一次延遲 ）302009G1t2未使用2010fwd g（ 前饋進給增益 ）402011G0back（G0 背隙補正 ）不定值2012G1back（G1 背隙補正 ）不定值2013OT-（ 軟體極限 ? -）2014OT+（軟體極限 ? +）2015Tlml-（TOOL PRESETTE的R負方向感測器位 置）2017tap g（ 攻牙時位置迴路增益 ）152024Synerr（ 誤差容許值 ）2068G0fwdg（G00 前饋進給增益 ）復(fù)歸點參數(shù)2025G28rap（G28 快速進給速度 ）40002026G28crp（G28 接近速度 ）2002027G28sft（ 參考點偏移量 ）不定

4、值 （ 歸原點位置 ）2028grmask（ 柵點掩蔽量 ）02029grspc（ 柵格量間距 ）1:90 設(shè) 4 / 1:120 設(shè) 3 / 1:180 設(shè) 22030dir（-）（ 參考點復(fù)歸方向 ）02031noref（ 無參考點的軸 ）02032nochk（ 參考點復(fù)歸是否完成並不檢 查）0種機 列CV 系題主三菱第四軸相關(guān)之資料編 號M0803日期:2008/01/13紀錄: kevin參數(shù)馬達型號HHA40NHHA80NHHA伺服參數(shù)A33NCCA43NCCA83NC100NC2PC112012PC290 / 120 / 1802022032PGN1（位置迴路增益 ）26 / 33

5、2042PGN270 / 862052VGN1（速度迴路增益 ）1502VGN202062VIL02072082VIA（ 速度迴路前進補償 ）19002IQA（ 電流迴路的內(nèi)部補償)20482092102IDA（ 電流迴路的內(nèi)部補償)20482IQG（電流迴路的內(nèi)部補償)3842112122IDG（電流迴路的內(nèi)部補償)5122ILMT1（ 靜態(tài)定格電流對應(yīng)的比例 ）5002132ILMTsp（ 靜態(tài)定格電流對應(yīng)的比例 ）5002142FFC1002152LMC102162172SPEC0000 （絕對值設(shè)定 0080 , 光學(xué)尺設(shè)定0100)2182PIT（ 導(dǎo)螺桿螺距 ）3602RNG110

6、02192RNG21002202OLT602212OLL1502222ODI62232242INP（ 定位寬度值 ）502MTYP（馬達 / 檢測器型式 ）222222222222258F 00 80 01 81 2022226OD262227SSF140002229VCS02231OVS102232TOF02233SSF200002234SSF300002235SSF400002236PTYP1000 設(shè)定 1000（ 沒接 RB036） , 設(shè)定 1500（ 有接RB036）2247EC1(誘起電壓補正 )1002249PGN1SP152253DFBN1002257SHGC160 / 18

7、78201軸取出 ( 軸要取出設(shè) 1)08204OT-check( 過行程檢查的 (-) 向座標18205OT+check( 過行程檢查的 (+) 向座標1HA40NC-S & HA43NC-S 使用 MDS-SVJ2-06 的驅(qū)動器HA80NC-S & HA83NC-S 使用 MDS-SVJ2-10 的驅(qū)動器HA100NC-S 使用 MDS-SVJ2-20 的驅(qū)動器I/F 診斷 (L72) (1) (1) - 要設(shè)定 , 不然重新開機時不會提示第四軸歸原點M40: 第四軸夾 (XE)(Y8) ; M41: 第四軸鬆 (XF)(Y9)( 此條件滿足 , 才可以動作第四軸 )機

8、CV 系主三菱編 M0801種列題第四軸相關(guān)之資料號3日期:2008/01/13紀錄 : kevin3-2. M60系列 HF第四軸參數(shù)之設(shè)定 :參數(shù)馬達型號HF53HF103HF153HF203HF353基本參數(shù)1002axisno41013axname（ 軸名稱 ）A1014incax（ 增量指令軸名稱 ）1015cunit（ 指令單位 ）10=1um1016iout（ 英制輸出 ）01017rot（ 旋轉(zhuǎn)軸 ）1 （ 旋轉(zhuǎn)軸 ）1018ccw（ 馬達旋轉(zhuǎn)方向 ）0 （ 順時針 ）1019dia（ 直徑指定軸 ）01061intabs（ 手動 ABS更新 ）11064svof（ 誤差修正

9、）01070axoff（ 軸取出 ）1 （ 軸取出有效 ）1089Cut RT（旋轉(zhuǎn)軸捷徑 ） （ 就近回零點位 置）1軸規(guī)格參數(shù)2001rapid（ 快速進給 ）40002002clamp（ 切削進給速度鉗住機能 ）20002003smgst（ 加速減速模式 ）00212004GotL（G0 時間常數(shù) ）1502005Got1（G0 時間常數(shù)一次延遲 ）1502006Got2未使用2007G1tL（G1 時間常數(shù) ）302008G1t1（G1 時間常數(shù)一次延遲 ）302009G1t2未使用2010fwd_g（ 前饋進給增益 ）402011G0back（G0 背隙補正 ）不定值2012G1ba

10、ck（G1 背隙補正 ）不定值2013OT-（軟體極限 ? -） （ 設(shè) 1無角度限 制）2014OT+（軟體極限 ? +） （ 設(shè) 1 無角度限 制）2015Tlml-（TOOL PRESETTE的R負方向感測器位 置）2017tap g（ 攻牙時位置迴路增益 ）152024Synerr（ 誤差容許值 ）2068G0fwdg（G00 前饋進給增益 ）復(fù)歸點參數(shù)2025G28rap（G28 快速進給速度 ）40002026G28crp（G28 接近速度 ）2002027G28sft（ 參考點偏移量 ）不定值 （ 歸原點位置 ）2028grmask（ 柵點掩蔽量 ）02029grspc（ 柵格量

11、間距 ）1:90 設(shè) 4 / 1:120 設(shè) 3 / 1:180 設(shè) 22030dir（-）（ 參考點復(fù)歸方向 ）02031noref（ 無參考點的軸 ）02032nochk（ 參考點復(fù)歸是否完成並不檢 查）02049type0（增量式 ） / 2（ 絕對式 ）種機 CV 系 列題主 三菱第四軸相關(guān)之資料編 M0801號3日期:2008/01/13紀錄 : kevin參數(shù)馬達型號HF53HF103HF153HF203HF353伺服參數(shù)2201PC1（馬達側(cè)齒輪比 ）12202PC2（機械側(cè)齒輪比 ）90 / 120 / 1802203PGN1（位置迴路增益 1）26 / 332204PGN2（

12、位置迴路增益 1）70 / 862205VGN1（速度迴路增益 1）501202206VGN2（速度迴路增益 2）02207VIL（ 速度迴路延遲補償 ）02208VIA（ 速度迴路前進補償 ）19002209IQA（電流迴路 q 軸前進補償 ）61442210IDA（ 電流迴路 d 軸前進補償 ）61442211IQG（ 電流迴路 q 軸增益 ）10242212IDG（ 電流迴路 d 軸增益 ）10242213ILMT1（ 靜態(tài)定格電流對應(yīng)的比例 ）5002214ILMTsp（ 靜態(tài)定格電流對應(yīng)的比例 ）5002215FFC（加速度前饋進給增益 ）1002216LMC1（失位運動補正增益 1

13、）02217SPEC（伺服規(guī)格 ）絕對值設(shè)定 1080 （ 光學(xué)尺設(shè)定 0100） 增量式設(shè) 1000 才有辦法設(shè)定 #2225 參數(shù)2218PIT（ 導(dǎo)螺桿螺距 ）3602219RNG1（位置檢測器分解能 ）1002220RNG2（速度檢測器分解能 ）1002221OLT（過負荷時間常數(shù) ）602222OLL（過負荷檢測準位 ）1502223ODI（ 誤差寬度 1）62224INP（ 定位寬度值 ）502225MTYP（馬達型式 ）220 2200 2201 2202 220342226OD2（誤差過大輔 2）62227SSF1（特殊伺服機能 1）42302229VCS（速度迴路增益下降開始

14、速度）02231OVS1（過定位補正增益 1）02232TOF（轉(zhuǎn)矩補償 ）02233SSF2（特殊伺服機能 2）00002234SSF3（特殊伺服機能 3）00002235SSF4（特殊伺服機能 4）00002236PTYP（回生電阻型式 ）設(shè)定 1000（ 沒接 RB036）, 1500（ 有接 RB036）,HF103 設(shè)定 1600,HF203,HF353 設(shè)定 1600,V2-8040 設(shè)定 16002246SV0461002247EC1（誘起電壓補正 ）02249PGN1SP主（ 軸位置迴路增益 1）152253DFBN（誤差過大輔 3）1002257SHGC平（ 滑高增益控制定數(shù)

15、 ）160 / 1878201軸取出 （ 軸要取出設(shè) 1）08204OT-check（ 過行程檢查的 （-） 向座標18205OT+check（ 過行程檢查的 （+） 向座標1PLC開關(guān) 8 （F12 VALID） 設(shè) ON L81=1 顯示第四軸 I/F 診斷（L72）（1）（1）-要設(shè)定, 不然重新開機時 ,直接按程式起動時 ,不會提示第四軸歸原點的訊息 . 37. F37 4-5AXISNO HOMEM40: 第四軸夾 （XE）（Y8） ; M41: 第四軸鬆 （XF）（Y9） 此條件滿足 , 才可以動作第四軸機 CV 系主三菱編 M0801日期:種列題號32008/01/13第四軸相關(guān)

16、之資料紀錄 : kevin3-3. M70系列 HF第四軸參數(shù)之設(shè)定參數(shù)馬達型號HF54HF104HF154HF204HF354基本參數(shù)1002axisno41013axname（ 軸名稱 ）A1014incax（ 增量指令軸名稱 ）A1015cunit（ 指令單位 ）10=1um1016iout（ 英制輸出 ）01017rot（ 旋轉(zhuǎn)軸 ）1 （ 旋轉(zhuǎn)軸 ）1018ccw（ 馬達旋轉(zhuǎn)方向 ）0 （ 順時針 ） OR 1（ 逆時針 ）1019dia（ 直徑指定軸 ）01020sp_ax（ 主軸補間 ）01021mcp_no（ 驅(qū)動器單元 I/F 通道 No.）1004 （ 主軸 #3031=1

17、005）1022axname2（ 第 2 軸名稱 ）A1070axoff（ 軸取出 ）1 （ 軸取出有效 ）軸規(guī)格參數(shù)2001rapid（ 快速進給 ）40002002clamp（ 切削進給速度鉗住機能 ）20002003smgst（ 加速減速模式 ）00212004GotL（G0 時間常數(shù) ）1502005Got1（G0 時間常數(shù)一次延遲 ）1002006Got21002007G1tL（G1 時間常數(shù) ）302008G1t1（G1 時間常數(shù)一次延遲 ）302009G1t2302010fwd g（ 前饋進給增益 ）452011G0back（G0 背隙補正 ）不定值2012G1back（G1 背

18、隙補正 ）不定值2013OT-（軟體極限 ? -） （ 設(shè) 1無角 度限制 ）2014OT+（軟體極限 ? +） （ 設(shè) 1 無角度 限制）2017tap g（ 攻牙時位置迴路增益 ）15復(fù)歸點參數(shù)2025G28rap（G28 快速進給速度 ）40002026G28crp（G28 接近速度 ）2002027G28sft（ 參考點偏移量 ）不定值 （ 歸原點位置 ）2028grmask（ 柵點掩蔽量 ）02029grspc（ 柵格量間距 ）1:90 設(shè) 4 / 1:120 設(shè) 3 / 1:180 設(shè) 22030dir（-）（ 參考點復(fù)歸方向 ）02049type0（增量式） / 2（ 絕對式）2

19、074H/W OT+（H/W OT+）021B種機 CV 系 列題主 三菱第四軸相關(guān)之資料編 M0801號3日期:2008/01/13紀錄 : kevin參數(shù)馬達型號HF54104HF154HFHF204HF354SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1伺服參數(shù)2PC1（馬達側(cè)齒輪比 ）12012022PC2（機械側(cè)齒輪比 ）90 / 120 / 1802PGN1（位置迴路增益 1）33/472032PGN2（位置迴路增益 1）86/1252042052VGN1（速度迴路增益 1）801202VGN2（速度迴路增益 2）02062VIL（ 速度迴路延遲補償 ）02072VI

20、A（ 速度迴路前進補償 ）19002082IQA（ 電流迴路 q 軸前進補償 ）22111188682090480048053600240536002401921921441922IDA（ 電流迴路 d 軸前進補償 ）22111188682100480048053600240536002401921921441922IQG（電流迴路 q 軸增益 ）33212132222110720725602805605360720480480482IDG（電流迴路 d 軸增益 ）33212132222120720725602805605360720480480482132例）ILMT1（ 靜態(tài)定格電流對應(yīng)的比8002142例）ILMTsp（ 靜態(tài)定格電流對應(yīng)的比8002FFC（加速度前饋進給增益 ）1002152LMC1（失位運動補正增益 1）02162172SPEC（伺服規(guī)格 ）絕對值設(shè)定 1080