項(xiàng)目教學(xué)法5N

1、l教學(xué)理念的變化教學(xué)理念的變化l教學(xué)內(nèi)容的變化教學(xué)內(nèi)容的變化l教學(xué)方法的變化教學(xué)方法的變化l教學(xué)制度的變化教學(xué)制度的變化l教學(xué)理念從教學(xué)理念從“供給驅(qū)動(dòng)供給驅(qū)動(dòng)”向向“需求需求驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)”轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)變l教學(xué)內(nèi)容從理論的系統(tǒng)性為目標(biāo)的教學(xué)內(nèi)容從理論的系統(tǒng)性為目標(biāo)的學(xué)科課程轉(zhuǎn)變?yōu)橐詫?shí)踐的系統(tǒng)性為學(xué)科課程轉(zhuǎn)變?yōu)橐詫?shí)踐的系統(tǒng)性為目標(biāo)的技術(shù)學(xué)科課程目標(biāo)的技術(shù)學(xué)科課程l教學(xué)方法從傳統(tǒng)的教學(xué)方法向現(xiàn)代教學(xué)方法從傳統(tǒng)的教學(xué)方法向現(xiàn)代教學(xué)方法的轉(zhuǎn)變教學(xué)方法的轉(zhuǎn)變(專業(yè)課程專業(yè)課程)l教學(xué)制度從教學(xué)制度從“學(xué)年制度學(xué)年制度”逐步向逐步向“學(xué)分制度學(xué)分制度”轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)變l理念的變化導(dǎo)致內(nèi)容的變化理念的變化導(dǎo)致內(nèi)容的變化l內(nèi)容

2、的變化導(dǎo)致方法的變化內(nèi)容的變化導(dǎo)致方法的變化l理念、內(nèi)容、方法的變化呼喚教學(xué)制度理念、內(nèi)容、方法的變化呼喚教學(xué)制度的變化的變化l什么是項(xiàng)目教學(xué)方法什么是項(xiàng)目教學(xué)方法l項(xiàng)目教學(xué)方法產(chǎn)生的背景項(xiàng)目教學(xué)方法產(chǎn)生的背景l(fā)為什么當(dāng)前在專業(yè)課程教學(xué)中特別強(qiáng)調(diào)使為什么當(dāng)前在專業(yè)課程教學(xué)中特別強(qiáng)調(diào)使用項(xiàng)目教學(xué)方法用項(xiàng)目教學(xué)方法l基層院校怎樣實(shí)施項(xiàng)目教學(xué)方法基層院校怎樣實(shí)施項(xiàng)目教學(xué)方法l項(xiàng)目教學(xué)方法實(shí)施中需要注意的若干問題項(xiàng)目教學(xué)方法實(shí)施中需要注意的若干問題l項(xiàng)目教學(xué)方法是現(xiàn)代教學(xué)方法的一種項(xiàng)目教學(xué)方法是現(xiàn)代教學(xué)方法的一種l項(xiàng)目教學(xué)方法的本質(zhì)特征是教師指導(dǎo)，項(xiàng)目教學(xué)方法的本質(zhì)特征是教師指導(dǎo)，學(xué)生做學(xué)生做l項(xiàng)目教

3、學(xué)方法對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生的技能（能項(xiàng)目教學(xué)方法對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生的技能（能力）特別有效力）特別有效l行為導(dǎo)向（行為導(dǎo)向（HandlungsorientierungHandlungsorientierung），），又為實(shí)踐導(dǎo)向，或者行動(dòng)導(dǎo)向。是又為實(shí)踐導(dǎo)向，或者行動(dòng)導(dǎo)向。是8080年年代以來，世界職業(yè)教育教學(xué)論中出現(xiàn)的代以來，世界職業(yè)教育教學(xué)論中出現(xiàn)的一種新的思潮。由于行為導(dǎo)向教學(xué)對(duì)于一種新的思潮。由于行為導(dǎo)向教學(xué)對(duì)于培養(yǎng)人的全面素質(zhì)和綜合能力方面起著培養(yǎng)人的全面素質(zhì)和綜合能力方面起著十分重要和有效的作用，所以日益被世十分重要和有效的作用，所以日益被世界各國職業(yè)教育界與勞動(dòng)界的專家所推界各國職業(yè)教育界與勞動(dòng)

4、界的專家所推崇崇l模擬教學(xué)方法模擬教學(xué)方法l案例教學(xué)方法案例教學(xué)方法l角色扮演方法角色扮演方法l項(xiàng)目教學(xué)方法項(xiàng)目教學(xué)方法l在一種人造情境或環(huán)境里學(xué)習(xí)某職業(yè)所在一種人造情境或環(huán)境里學(xué)習(xí)某職業(yè)所需的知識(shí)、技能和能力。技術(shù)類職業(yè)通需的知識(shí)、技能和能力。技術(shù)類職業(yè)通常在模擬工廠中進(jìn)行。經(jīng)濟(jì)類職業(yè)通常常在模擬工廠中進(jìn)行。經(jīng)濟(jì)類職業(yè)通常在模擬辦公室或模擬公司中進(jìn)行。模擬在模擬辦公室或模擬公司中進(jìn)行。模擬訓(xùn)練給人一種身臨其境的感覺，更重要訓(xùn)練給人一種身臨其境的感覺，更重要的是提供了許多重復(fù)的機(jī)會(huì)和隨時(shí)進(jìn)行的是提供了許多重復(fù)的機(jī)會(huì)和隨時(shí)進(jìn)行過程評(píng)價(jià)的可能性，且成本較低過程評(píng)價(jià)的可能性，且成本較低l通過案例分析

5、和研究，達(dá)到為今后職業(yè)通過案例分析和研究，達(dá)到為今后職業(yè)作準(zhǔn)備的目的。在分析過程中，學(xué)習(xí)者作準(zhǔn)備的目的。在分析過程中，學(xué)習(xí)者自己提出問題，并自己找出解決問題的自己提出問題，并自己找出解決問題的途徑和手段，從而培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問途徑和手段，從而培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問題的能力和獨(dú)立處理問題的能力題的能力和獨(dú)立處理問題的能力l學(xué)生通過不同角色的扮演，既能體驗(yàn)自學(xué)生通過不同角色的扮演，既能體驗(yàn)自身角色的內(nèi)涵活動(dòng)，又能體驗(yàn)對(duì)方角色身角色的內(nèi)涵活動(dòng)，又能體驗(yàn)對(duì)方角色的心理，從而充分展現(xiàn)出現(xiàn)實(shí)社會(huì)中各的心理，從而充分展現(xiàn)出現(xiàn)實(shí)社會(huì)中各種角色的種角色的“為為”和和“位位”。從而達(dá)到培。從而達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生社會(huì)能力和交

6、際能力的目的養(yǎng)學(xué)生社會(huì)能力和交際能力的目的l將一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的項(xiàng)目，交學(xué)生自己處將一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的項(xiàng)目，交學(xué)生自己處理。理。從從信息的收集，方案的設(shè)計(jì)，項(xiàng)目信息的收集，方案的設(shè)計(jì)，項(xiàng)目實(shí)施實(shí)施到到最終評(píng)價(jià)，都由學(xué)生自己負(fù)責(zé)。最終評(píng)價(jià)，都由學(xué)生自己負(fù)責(zé)。學(xué)生通過該項(xiàng)目的進(jìn)行。了解并把握整學(xué)生通過該項(xiàng)目的進(jìn)行。了解并把握整個(gè)過程及每一環(huán)節(jié)中的基本要求個(gè)過程及每一環(huán)節(jié)中的基本要求l信息信息l方案方案l決策決策l實(shí)施實(shí)施l反饋反饋l評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)l教師是主動(dòng)的施教者，學(xué)生是被動(dòng)的接受者，教師是主動(dòng)的施教者，學(xué)生是被動(dòng)的接受者，計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等輔助教師教，教材是教學(xué)有效計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等輔助教師教，教材是教學(xué)有效信息量

7、的全部信息量的全部l有利于教師主導(dǎo)作用的發(fā)揮，有利于系統(tǒng)的科有利于教師主導(dǎo)作用的發(fā)揮，有利于系統(tǒng)的科學(xué)知識(shí)的傳授；但是忽視學(xué)生的認(rèn)知的主體作學(xué)知識(shí)的傳授；但是忽視學(xué)生的認(rèn)知的主體作用，不利于創(chuàng)新能力的形成用，不利于創(chuàng)新能力的形成l行為主義學(xué)派行為主義學(xué)派 的的“刺激刺激反應(yīng)學(xué)說反應(yīng)學(xué)說”l學(xué)生是主動(dòng)的學(xué)習(xí)者，教師是學(xué)生學(xué)習(xí)的指導(dǎo)學(xué)生是主動(dòng)的學(xué)習(xí)者，教師是學(xué)生學(xué)習(xí)的指導(dǎo)者，計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等既輔助教師教、又輔助學(xué)者，計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等既輔助教師教、又輔助學(xué)生的學(xué)，教材是學(xué)生完成教學(xué)任務(wù)的主要依據(jù)生的學(xué)，教材是學(xué)生完成教學(xué)任務(wù)的主要依據(jù)l由于強(qiáng)調(diào)學(xué)生是認(rèn)知過程的主體，因而有利于由于強(qiáng)調(diào)學(xué)生是認(rèn)知過程的主體

8、，因而有利于創(chuàng)造型人材的培養(yǎng)；由于強(qiáng)調(diào)學(xué)生的創(chuàng)造型人材的培養(yǎng)；由于強(qiáng)調(diào)學(xué)生的“學(xué)學(xué)”，教師的指導(dǎo)作用發(fā)揮的不夠；此外，當(dāng)學(xué)生自教師的指導(dǎo)作用發(fā)揮的不夠；此外，當(dāng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的自由度過大時(shí)，還容易偏離教學(xué)目標(biāo)主學(xué)習(xí)的自由度過大時(shí)，還容易偏離教學(xué)目標(biāo)的要求的要求l建構(gòu)主義學(xué)派的建構(gòu)主義學(xué)派的“自主學(xué)習(xí)策略自主學(xué)習(xí)策略”和和“學(xué)習(xí)環(huán)學(xué)習(xí)環(huán)境境”l教師傳授，學(xué)生聽教師傳授，學(xué)生聽l教師指導(dǎo)，學(xué)生做教師指導(dǎo)，學(xué)生做l學(xué)習(xí)者應(yīng)具有主動(dòng)加工的心理傾向?qū)W習(xí)者應(yīng)具有主動(dòng)加工的心理傾向l學(xué)習(xí)者應(yīng)具有適當(dāng)?shù)闹R(shí)準(zhǔn)備學(xué)習(xí)者應(yīng)具有適當(dāng)?shù)闹R(shí)準(zhǔn)備l合適的外部環(huán)境合適的外部環(huán)境l顯性知識(shí)顯性知識(shí)l事實(shí)知識(shí)（事實(shí)知識(shí)（Kno

9、w-what）l原理知識(shí)（原理知識(shí)（Know-why）l隱性知識(shí)隱性知識(shí)l技能知識(shí)（技能知識(shí)（Know-how）l人際知識(shí)（人際知識(shí)（Know-who）l提出概念、原理提出概念、原理l舉例說明舉例說明l實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)求證實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)求證l習(xí)題加深習(xí)題加深l任務(wù)及相關(guān)的要求任務(wù)及相關(guān)的要求l完成該任務(wù)所需的理論知識(shí)完成該任務(wù)所需的理論知識(shí)l完成該任務(wù)的工作步驟完成該任務(wù)的工作步驟l完成過程中可能出現(xiàn)的問題及解決對(duì)策完成過程中可能出現(xiàn)的問題及解決對(duì)策l獨(dú)立或分組完成任務(wù)獨(dú)立或分組完成任務(wù)l舉一反三地思考相鄰的任務(wù)舉一反三地思考相鄰的任務(wù)l項(xiàng)目的整體規(guī)劃項(xiàng)目的整體規(guī)劃l項(xiàng)目的內(nèi)容設(shè)計(jì)項(xiàng)目的內(nèi)容設(shè)計(jì)l項(xiàng)目的

10、整體規(guī)劃是用一個(gè)個(gè)實(shí)實(shí)在項(xiàng)目的整體規(guī)劃是用一個(gè)個(gè)實(shí)實(shí)在在的企業(yè)項(xiàng)目替代原本的一門門學(xué)在的企業(yè)項(xiàng)目替代原本的一門門學(xué)科課程科課程l企業(yè)項(xiàng)目是以實(shí)踐為主線附之于理企業(yè)項(xiàng)目是以實(shí)踐為主線附之于理論，學(xué)科課程是以理論為主線附之論，學(xué)科課程是以理論為主線附之于實(shí)踐于實(shí)踐l項(xiàng)目的內(nèi)容設(shè)計(jì)是賦予項(xiàng)目具體的項(xiàng)目的內(nèi)容設(shè)計(jì)是賦予項(xiàng)目具體的內(nèi)容，沒有內(nèi)容，教師很難指導(dǎo)，內(nèi)容，沒有內(nèi)容，教師很難指導(dǎo)，學(xué)生也無法學(xué)習(xí)學(xué)生也無法學(xué)習(xí)l整體設(shè)計(jì)整體設(shè)計(jì)l單元組合單元組合l適度選擇適度選擇l動(dòng)態(tài)發(fā)展動(dòng)態(tài)發(fā)展l企業(yè)一線的技術(shù)專家（為主）企業(yè)一線的技術(shù)專家（為主）l企業(yè)高層的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)高層的領(lǐng)導(dǎo)l職業(yè)院校的教學(xué)專家職業(yè)院校的教學(xué)

11、專家l職業(yè)教育的課程專家職業(yè)教育的課程專家l教學(xué)專家制定規(guī)劃草圖教學(xué)專家制定規(guī)劃草圖l個(gè)別訪問一線的專家修改規(guī)劃個(gè)別訪問一線的專家修改規(guī)劃l一線專家集中討論規(guī)劃一線專家集中討論規(guī)劃l充分聽取企業(yè)高管的意見充分聽取企業(yè)高管的意見l廣泛聽取行業(yè)專家的意見廣泛聽取行業(yè)專家的意見l結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)l流程流程l類型類型lA1 A1 整車保養(yǎng)整車保養(yǎng) lA2A2發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成維修發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成維修 lA3A3汽車底盤維修汽車底盤維修 lA4A4汽車車身維修汽車車身維修 lA5A5汽車電器維修汽車電器維修lA3-1A3-1汽車行駛系檢修汽車行駛系檢修 lA3-2A3-2汽車轉(zhuǎn)向系檢修汽車轉(zhuǎn)向系檢修 lA3-3A3-

12、3汽車制動(dòng)系檢修汽車制動(dòng)系檢修 lA3-4A3-4汽車傳動(dòng)系檢修汽車傳動(dòng)系檢修 lA5-1A5-1汽車啟動(dòng)系統(tǒng)檢修汽車啟動(dòng)系統(tǒng)檢修 lA5-2A5-2汽車點(diǎn)火系統(tǒng)檢修汽車點(diǎn)火系統(tǒng)檢修 lA5-3A5-3汽車燃油供給系統(tǒng)檢修汽車燃油供給系統(tǒng)檢修lA5-4A5-4汽車空調(diào)檢修汽車空調(diào)檢修 lA5-5A5-5汽車傳感器檢測汽車傳感器檢測 lA5-6A5-6使用示波器、解碼器檢查電路故障使用示波器、解碼器檢查電路故障 lA5-7A5-7汽車燈光、儀表電路檢修汽車燈光、儀表電路檢修 A3汽車底盤維修汽車底盤維修A3-2汽車轉(zhuǎn)向系檢修汽車轉(zhuǎn)向系檢修A3-3汽車制動(dòng)系檢修汽車制動(dòng)系檢修A3-4汽車傳動(dòng)系檢修

13、汽車傳動(dòng)系檢修A3-1汽車行駛系檢修汽車行駛系檢修A1-1 一級(jí)保養(yǎng)一級(jí)保養(yǎng)A1 整車保養(yǎng)整車保養(yǎng)A1-2 二級(jí)保養(yǎng)二級(jí)保養(yǎng)A2發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成維修成維修A2-1發(fā)動(dòng)機(jī)起吊發(fā)動(dòng)機(jī)起吊A2-2發(fā)動(dòng)機(jī)外部清洗發(fā)動(dòng)機(jī)外部清洗A2-3發(fā)動(dòng)機(jī)分解發(fā)動(dòng)機(jī)分解A2-4發(fā)動(dòng)機(jī)零件清洗發(fā)動(dòng)機(jī)零件清洗A2-5發(fā)動(dòng)機(jī)零件檢驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)零件檢驗(yàn)A2-6發(fā)動(dòng)機(jī)裝配發(fā)動(dòng)機(jī)裝配A2-7發(fā)動(dòng)機(jī)檢驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)檢驗(yàn)A2-8發(fā)動(dòng)機(jī)吊裝、試車發(fā)動(dòng)機(jī)吊裝、試車A2-7-2發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火正時(shí)檢驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火正時(shí)檢驗(yàn)A2-7-3發(fā)動(dòng)機(jī)怠速檢驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速檢驗(yàn)A2-7-1發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸壓力檢驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸壓力檢驗(yàn)A2-7-4發(fā)動(dòng)機(jī)異響檢驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)異響檢驗(yàn)

14、A5汽車電器維修汽車電器維修A5-1汽車啟動(dòng)系統(tǒng)檢修汽車啟動(dòng)系統(tǒng)檢修A5-4汽車空調(diào)檢修汽車空調(diào)檢修A5-6使用示波器、解碼器檢查電路故障使用示波器、解碼器檢查電路故障A5-2汽車點(diǎn)火系統(tǒng)檢修汽車點(diǎn)火系統(tǒng)檢修A5-7汽車燈光、儀表電路檢修汽車燈光、儀表電路檢修A5-3燃油供給系統(tǒng)檢修燃油供給系統(tǒng)檢修A5-5汽車傳感器檢測汽車傳感器檢測A4汽車車身維修汽車車身維修A4-4更換全車鎖更換全車鎖A4-2更換門封條更換門封條A4-3汽車內(nèi)飾修復(fù)汽車內(nèi)飾修復(fù)A4-1汽車車門玻璃升降機(jī)構(gòu)維修汽車車門玻璃升降機(jī)構(gòu)維修A4-6拆裝車窗玻璃拆裝車窗玻璃A4-5車身拆裝車身拆裝A4-8檢查車身密封、變形檢查車身密

15、封、變形A4-7更換安全帶更換安全帶A4-9汽車美容汽車美容l當(dāng)前的與不久將來的當(dāng)前的與不久將來的l單一的與綜合的單一的與綜合的l獨(dú)立完成的與團(tuán)隊(duì)合作的獨(dú)立完成的與團(tuán)隊(duì)合作的l模仿的與探索創(chuàng)新的模仿的與探索創(chuàng)新的l必修的與選修的必修的與選修的l項(xiàng)目要求項(xiàng)目要求l項(xiàng)目分析項(xiàng)目分析l項(xiàng)目路徑和步驟項(xiàng)目路徑和步驟l項(xiàng)目預(yù)案項(xiàng)目預(yù)案l項(xiàng)目實(shí)施和評(píng)價(jià)項(xiàng)目實(shí)施和評(píng)價(jià)l項(xiàng)目作業(yè)項(xiàng)目作業(yè)l項(xiàng)目拓展項(xiàng)目拓展l項(xiàng)目鏈接項(xiàng)目鏈接l時(shí)間要求時(shí)間要求l質(zhì)量要求質(zhì)量要求l安全要求安全要求l環(huán)保要求環(huán)保要求l文明生產(chǎn)要求文明生產(chǎn)要求l多方案設(shè)計(jì)多方案設(shè)計(jì)l決策建議決策建議l邏輯框圖邏輯框圖l時(shí)間分配和工作內(nèi)容簡介時(shí)間分配和

16、工作內(nèi)容簡介l項(xiàng)目實(shí)施過程中可能出現(xiàn)的問題及項(xiàng)目實(shí)施過程中可能出現(xiàn)的問題及其解決對(duì)策其解決對(duì)策l2-3個(gè)問題及其解決對(duì)策個(gè)問題及其解決對(duì)策l學(xué)生犯錯(cuò)的概率學(xué)生犯錯(cuò)的概率l工具、材料及其它工具、材料及其它l組織型式組織型式l自評(píng)、互評(píng)、教師評(píng)自評(píng)、互評(píng)、教師評(píng)l類似但不完全相同類似但不完全相同l重點(diǎn)是項(xiàng)目分析、項(xiàng)目路徑和步驟重點(diǎn)是項(xiàng)目分析、項(xiàng)目路徑和步驟l為學(xué)有余力的學(xué)生所專門設(shè)計(jì)的為學(xué)有余力的學(xué)生所專門設(shè)計(jì)的l較為復(fù)雜的、需要一定創(chuàng)造性的較為復(fù)雜的、需要一定創(chuàng)造性的l主要是理論的鏈接主要是理論的鏈接l多學(xué)科的、與項(xiàng)目相關(guān)的、簡單扼多學(xué)科的、與項(xiàng)目相關(guān)的、簡單扼要的要的l華中世紀(jì)星華中世紀(jì)星HN

17、C-21T數(shù)控車床在手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作數(shù)控車床在手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式下，主軸均不轉(zhuǎn)，數(shù)控系統(tǒng)和主軸驅(qū)動(dòng)裝置無任方式下，主軸均不轉(zhuǎn)，數(shù)控系統(tǒng)和主軸驅(qū)動(dòng)裝置無任何報(bào)警顯示何報(bào)警顯示l時(shí)間要求：時(shí)間要求：12學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)l質(zhì)量要求：能夠準(zhǔn)確無誤地診斷與排除故障質(zhì)量要求：能夠準(zhǔn)確無誤地診斷與排除故障l安全要求：嚴(yán)格按照安全操作規(guī)程進(jìn)行項(xiàng)目作業(yè)安全要求：嚴(yán)格按照安全操作規(guī)程進(jìn)行項(xiàng)目作業(yè)l文明要求：自覺按照文明生產(chǎn)規(guī)則進(jìn)行項(xiàng)目作業(yè)文明要求：自覺按照文明生產(chǎn)規(guī)則進(jìn)行項(xiàng)目作業(yè)l環(huán)保要求：努力按照環(huán)境保護(hù)要求進(jìn)行項(xiàng)目作業(yè)環(huán)保要求：努力按照環(huán)境保護(hù)要求進(jìn)行項(xiàng)目作業(yè) l故障診斷原則故障診斷原則l先外部后內(nèi)部、先機(jī)械后

18、電氣、先靜后先外部后內(nèi)部、先機(jī)械后電氣、先靜后動(dòng)、先公用后專用、先簡單后復(fù)雜、先動(dòng)、先公用后專用、先簡單后復(fù)雜、先一般后特殊、先檢查后通電一般后特殊、先檢查后通電 l故障的排除的思路故障的排除的思路l確認(rèn)故障現(xiàn)場，調(diào)查故障現(xiàn)場，充分掌握故障確認(rèn)故障現(xiàn)場，調(diào)查故障現(xiàn)場，充分掌握故障信息信息l根據(jù)所掌握故障信息明確故障的復(fù)雜程度，并根據(jù)所掌握故障信息明確故障的復(fù)雜程度，并列出故障部位的全部疑點(diǎn)列出故障部位的全部疑點(diǎn)l分析故障原因，制定排除故障的方案分析故障原因，制定排除故障的方案l檢測故障，逐級(jí)定位故障部位檢測故障，逐級(jí)定位故障部位l故障的排除故障的排除l解決故障后資料的整理解決故障后資料的整理

19、l主軸伺服系統(tǒng)的工作原理主軸伺服系統(tǒng)的工作原理l主軸伺服系統(tǒng)是由主軸驅(qū)動(dòng)裝置與主軸主軸伺服系統(tǒng)是由主軸驅(qū)動(dòng)裝置與主軸電機(jī)組成，數(shù)控裝置發(fā)出的速度模擬電電機(jī)組成，數(shù)控裝置發(fā)出的速度模擬電壓值輸送到主軸驅(qū)動(dòng)裝置中，通過主軸壓值輸送到主軸驅(qū)動(dòng)裝置中，通過主軸驅(qū)動(dòng)裝置的差值調(diào)節(jié)作用，從而使主軸驅(qū)動(dòng)裝置的差值調(diào)節(jié)作用，從而使主軸電機(jī)按照數(shù)控系統(tǒng)要求的速度輸出。交電機(jī)按照數(shù)控系統(tǒng)要求的速度輸出。交流主軸系統(tǒng)主要是通過變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)對(duì)流主軸系統(tǒng)主要是通過變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)速度的控制交流電動(dòng)機(jī)速度的控制 l交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速工作原理交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速工作原理l由電機(jī)學(xué)原理可知，交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為：由電

20、機(jī)學(xué)原理可知，交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為：l式中：式中：f1定子供電電源頻率定子供電電源頻率 p電動(dòng)機(jī)磁極電動(dòng)機(jī)磁極l結(jié)數(shù)結(jié)數(shù) s轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率 n0旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)速)1 ()1 (6001SnSpfnl調(diào)速方法調(diào)速方法l一是改變同步轉(zhuǎn)速一是改變同步轉(zhuǎn)速n0的調(diào)速，可得到平的調(diào)速，可得到平滑的無級(jí)調(diào)速，效率高，調(diào)速范圍寬、滑的無級(jí)調(diào)速，效率高，調(diào)速范圍寬、精度高；二是改變轉(zhuǎn)差率精度高；二是改變轉(zhuǎn)差率S的調(diào)速，但機(jī)的調(diào)速，但機(jī)械特性軟、效率低、耗大。從以上分析械特性軟、效率低、耗大。從以上分析中，可知改變電源頻率中，可知改變電源頻率f1的調(diào)速，是較的調(diào)速，是較好的調(diào)速方法。只要改變好的調(diào)速

21、方法。只要改變f1,同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速n0得到改變，得到改變，n隨之改變隨之改變l數(shù)控機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)故障表現(xiàn)形式數(shù)控機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)故障表現(xiàn)形式l主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通常有三種主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通常有三種表現(xiàn)形式：一是在表現(xiàn)形式：一是在CRT或操作面板上顯或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息；二是在主軸驅(qū)示報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息；二是在主軸驅(qū)動(dòng)裝置上報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝置上報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動(dòng)裝置的故障；三是主軸工作不正常但無裝置的故障；三是主軸工作不正常但無任何報(bào)警信息。對(duì)于報(bào)警提示，可根據(jù)任何報(bào)警信息。對(duì)于報(bào)警提示，可根據(jù)系統(tǒng)說明書詳查可能的原因系統(tǒng)說明書詳查可能的原因

22、 l數(shù)控機(jī)床主軸停轉(zhuǎn)故障屬于數(shù)控機(jī)床主軸伺服數(shù)控機(jī)床主軸停轉(zhuǎn)故障屬于數(shù)控機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)的典型故障。在手動(dòng)和自動(dòng)方式下，主軸系統(tǒng)的典型故障。在手動(dòng)和自動(dòng)方式下，主軸電機(jī)均停轉(zhuǎn)，可推斷為主軸伺服系統(tǒng)故障。根電機(jī)均停轉(zhuǎn)，可推斷為主軸伺服系統(tǒng)故障。根據(jù)主軸伺服系統(tǒng)的工作原理，初步判斷主軸停據(jù)主軸伺服系統(tǒng)的工作原理，初步判斷主軸停轉(zhuǎn)可能是由以下原因引起的：轉(zhuǎn)可能是由以下原因引起的：l-CNC速度控制信號(hào)引起的故障速度控制信號(hào)引起的故障l-主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障l-主軸電動(dòng)機(jī)故障主軸電動(dòng)機(jī)故障lCNC速度控制信號(hào)引起的硬件故障分析速度控制信號(hào)引起的硬件故障分析lCNC速度控制信號(hào)主要是指速度模

23、擬電壓信號(hào)速度控制信號(hào)主要是指速度模擬電壓信號(hào)和正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，要使電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)，兩者和正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，要使電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)，兩者缺一不可缺一不可lCNC沒有速度模擬電壓信號(hào)輸出與速度信號(hào)傳沒有速度模擬電壓信號(hào)輸出與速度信號(hào)傳輸有故障都可能引起主軸電機(jī)停轉(zhuǎn)，而輸有故障都可能引起主軸電機(jī)停轉(zhuǎn)，而PLC開開關(guān)量輸出正反轉(zhuǎn)信號(hào)的傳輸故障或未產(chǎn)生也會(huì)關(guān)量輸出正反轉(zhuǎn)信號(hào)的傳輸故障或未產(chǎn)生也會(huì)使主軸處于制動(dòng)狀態(tài)使主軸處于制動(dòng)狀態(tài)lCNC速度控制信號(hào)引起的硬件故障分析速度控制信號(hào)引起的硬件故障分析l典型故障典型故障1l使用萬用表測試數(shù)控裝置接口輸出的模擬電壓使用萬用表測試數(shù)控裝置接口輸出的模擬電壓DAS+與與D

24、AS0之間的電壓值，如果為之間的電壓值，如果為0，則說，則說明明CNC沒有發(fā)出速度控制信號(hào)，沒有發(fā)出速度控制信號(hào)，CNC速度控速度控制信號(hào)沒有發(fā)出的硬件故障主要是由制信號(hào)沒有發(fā)出的硬件故障主要是由D/A轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換電路損壞造成的，處理的方法是維修或更換數(shù)電路損壞造成的，處理的方法是維修或更換數(shù)控裝置，應(yīng)與數(shù)控廠家聯(lián)系控裝置，應(yīng)與數(shù)控廠家聯(lián)系lCNC速度控制信號(hào)引起的硬件故障分析速度控制信號(hào)引起的硬件故障分析l典型故障典型故障2l檢查檢查XS9與變頻器之間的線路有無斷路與變頻器之間的線路有無斷路或接觸不良，如有，重新接線或更換信或接觸不良，如有，重新接線或更換信號(hào)線。號(hào)線。lCNC速度控制信號(hào)引起的

25、硬件故障分析速度控制信號(hào)引起的硬件故障分析l典型故障典型故障3l觀察觀察PLC輸出轉(zhuǎn)接板輸出轉(zhuǎn)接板HC5301-R上的電源上的電源燈是否亮，如果亮，則電源供電，如果燈是否亮，如果亮，則電源供電，如果不亮，檢查不亮，檢查+24V電源電源lCNC速度控制信號(hào)引起的硬件故障分析速度控制信號(hào)引起的硬件故障分析l典型故障典型故障4l檢查檢查PLC輸出轉(zhuǎn)接板輸出轉(zhuǎn)接板HC5301-R上與變頻上與變頻器的智能端子上器的智能端子上505、506、509是否虛接是否虛接或信號(hào)線斷線，如有，重新接線或更換或信號(hào)線斷線，如有，重新接線或更換信號(hào)線信號(hào)線lCNC速度控制信號(hào)引起的硬件故障分析速度控制信號(hào)引起的硬件故障

26、分析l典型故障典型故障5l通過通過PLC監(jiān)視畫面，觀察正反轉(zhuǎn)指示信監(jiān)視畫面，觀察正反轉(zhuǎn)指示信號(hào)是否發(fā)出，檢查號(hào)是否發(fā)出，檢查HC5301-R互聯(lián)光纜與互聯(lián)光纜與數(shù)控裝置接口之間的連線是否斷線或接數(shù)控裝置接口之間的連線是否斷線或接觸不良，若是重新接線觸不良，若是重新接線 lCNC速度控制信號(hào)引起的軟件故障分析速度控制信號(hào)引起的軟件故障分析lCNC速度控制信號(hào)主要由與主軸有關(guān)的速度控制信號(hào)主要由與主軸有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)與系統(tǒng)參數(shù)與PLC程序共同決定的，與主程序共同決定的，與主軸有關(guān)的參數(shù)可在硬件配置參數(shù)與軸有關(guān)的參數(shù)可在硬件配置參數(shù)與PMC系統(tǒng)參數(shù)中進(jìn)行設(shè)置，如果設(shè)置不當(dāng)或系統(tǒng)參數(shù)中進(jìn)行設(shè)置，如果設(shè)置

27、不當(dāng)或PLC程序有誤，則會(huì)造成程序有誤，則會(huì)造成CNC無速度控?zé)o速度控制信號(hào)制信號(hào) l硬件配置參數(shù)硬件配置參數(shù)l硬件配置參數(shù)是系統(tǒng)內(nèi)部所有硬件設(shè)備的硬件配置參數(shù)是系統(tǒng)內(nèi)部所有硬件設(shè)備的清單，可配置清單，可配置32個(gè)部件（部件個(gè)部件（部件031）。對(duì)）。對(duì)系統(tǒng)中相應(yīng)的硬件進(jìn)行設(shè)置，包括每個(gè)硬系統(tǒng)中相應(yīng)的硬件進(jìn)行設(shè)置，包括每個(gè)硬件的功能、控制方式以及每個(gè)硬件模塊所件的功能、控制方式以及每個(gè)硬件模塊所對(duì)應(yīng)的接口。每個(gè)部件包含五個(gè)參數(shù)對(duì)應(yīng)的接口。每個(gè)部件包含五個(gè)參數(shù)部件型號(hào)、標(biāo)識(shí)、地址、配置部件型號(hào)、標(biāo)識(shí)、地址、配置0、配置、配置1。（具體可詳看數(shù)控系統(tǒng)說明書）。（具體可詳看數(shù)控系統(tǒng)說明書） lCNC

28、速度控制信號(hào)引起的軟件故障分析速度控制信號(hào)引起的軟件故障分析l典型故障典型故障6l查看查看HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)硬件配置參數(shù)中數(shù)控系統(tǒng)硬件配置參數(shù)中部件部件22的參數(shù)設(shè)置是否正常，如果不正的參數(shù)設(shè)置是否正常，如果不正確，則對(duì)其參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置確，則對(duì)其參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置 lPMC系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)lPMC系統(tǒng)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)參數(shù)對(duì)PLC的輸入的輸入/輸出模塊接輸出模塊接口進(jìn)行定義，有開關(guān)量輸入總組數(shù)、開口進(jìn)行定義，有開關(guān)量輸入總組數(shù)、開關(guān)量輸出總組數(shù)、輸入模塊關(guān)量輸出總組數(shù)、輸入模塊0部件號(hào)、輸部件號(hào)、輸入模塊入模塊1部件號(hào)、輸出模塊部件號(hào)、輸出模塊0部件號(hào)、輸部件號(hào)、輸出模塊出模塊1部件號(hào)、輸出模塊部

29、件號(hào)、輸出模塊2部件號(hào)以及部件號(hào)以及手持單元手持單元0部件號(hào)等參數(shù)。（具體可詳看部件號(hào)等參數(shù)。（具體可詳看數(shù)控系統(tǒng)說明書）數(shù)控系統(tǒng)說明書） lCNC速度控制信號(hào)引起的軟件故障分析速度控制信號(hào)引起的軟件故障分析l典型故障典型故障7l查看查看HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)PMC系統(tǒng)參數(shù)中系統(tǒng)參數(shù)中部件部件22的參數(shù)設(shè)置是否正確，如果不正的參數(shù)設(shè)置是否正確，如果不正確，則要對(duì)其參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置，設(shè)置確，則要對(duì)其參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置，設(shè)置方法同硬件配置參數(shù)。方法同硬件配置參數(shù)。l典型故障典型故障8：調(diào)試：調(diào)試PLC程序，重新編譯程序，重新編譯PLC中關(guān)于主軸速度控制程序中關(guān)于主軸速度控制程序 lCNC速度

30、控制信號(hào)引起的軟件故障分析速度控制信號(hào)引起的軟件故障分析l典型故障典型故障8l調(diào)試調(diào)試PLC程序，重新編譯程序，重新編譯PLC中關(guān)于主中關(guān)于主軸速度控制程序軸速度控制程序l主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障分析主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障分析 l 利用數(shù)控裝置的主軸控制接口利用數(shù)控裝置的主軸控制接口XS9中的中的模擬量電壓輸出信號(hào)作為主軸驅(qū)動(dòng)裝置模擬量電壓輸出信號(hào)作為主軸驅(qū)動(dòng)裝置的速度給定，通過主軸驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)節(jié)的速度給定，通過主軸驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)節(jié)作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的無級(jí)調(diào)速。本數(shù)作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的無級(jí)調(diào)速。本數(shù)控系統(tǒng)采用日立控系統(tǒng)采用日立SJ-100通用變頻器實(shí)現(xiàn)通用變頻器實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸電機(jī)的調(diào)速對(duì)主軸電機(jī)的調(diào)速 l變頻器的

31、工作原理變頻器的工作原理l變頻器的功用是，將頻率固定（變頻器的功用是，將頻率固定（50Hz）的交流）的交流電，變換成頻率連續(xù)可調(diào)（電，變換成頻率連續(xù)可調(diào)（0400Hz）的交流）的交流電。變頻器可分為交電。變頻器可分為交-直直-交變頻器和交交變頻器和交-交變頻交變頻器。前者是先將頻率固定的交流電整流成直流器。前者是先將頻率固定的交流電整流成直流電，再把直流電逆變成交流電電，再把直流電逆變成交流電,雖需兩次變換，雖需兩次變換，但頻率變化范圍不受限制，目前應(yīng)用得比較廣但頻率變化范圍不受限制，目前應(yīng)用得比較廣泛。泛。 后者不經(jīng)過中間環(huán)節(jié)，把頻率固定的交流后者不經(jīng)過中間環(huán)節(jié)，把頻率固定的交流電直接變換成

32、頻率連續(xù)可調(diào)的交流電，只需一電直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電，只需一次電能轉(zhuǎn)換，效率高，工作可靠，但頻率的變次電能轉(zhuǎn)換，效率高，工作可靠，但頻率的變化范圍有限化范圍有限lSJ-100變頻器面板變頻器面板lRUN 運(yùn)行的指令lSTOP 停止運(yùn)行的指令l FUNC 功能鍵l 修改參數(shù)時(shí)增大參數(shù)值l 修改參數(shù)時(shí)減小參數(shù)值lSTR 保存鍵lSJ-100變頻器常見功能參數(shù)變頻器常見功能參數(shù)lD組組 監(jiān)視功能參數(shù)監(jiān)視功能參數(shù)lF組組 主要常用參數(shù)主要常用參數(shù)lA組組 標(biāo)準(zhǔn)功能的設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)功能的設(shè)定lB組組 微調(diào)功能參數(shù)微調(diào)功能參數(shù)lC組組 智能端子功能智能端子功能lH組組 電機(jī)相關(guān)參數(shù)設(shè)置及無傳感器矢量功能

33、電機(jī)相關(guān)參數(shù)設(shè)置及無傳感器矢量功能參數(shù)設(shè)置。參數(shù)設(shè)置。l對(duì)于對(duì)于SJ-100變頻器參數(shù)的說明以及相關(guān)知識(shí)可變頻器參數(shù)的說明以及相關(guān)知識(shí)可詳查詳查日立日立SJ-100變頻器使用說明書變頻器使用說明書 l變頻器（變頻器（SJ100系列）的主要報(bào)警及故障診斷系列）的主要報(bào)警及故障診斷 lE01 E02 E03 E04， 過電流。電機(jī)的功率過電流。電機(jī)的功率(H03)與變頻器的功率不對(duì)應(yīng)，電機(jī)功率大于變頻器與變頻器的功率不對(duì)應(yīng)，電機(jī)功率大于變頻器功率：電機(jī)的導(dǎo)線短路；電機(jī)軸被鎖定或負(fù)載功率：電機(jī)的導(dǎo)線短路；電機(jī)軸被鎖定或負(fù)載太重太重 lE07 ，過電壓，過電壓 。在直流母線電壓超過閾值時(shí)發(fā)。在直流母線

34、電壓超過閾值時(shí)發(fā)生；斜坡下降太快，再生制動(dòng)引起過電壓：負(fù)生；斜坡下降太快，再生制動(dòng)引起過電壓：負(fù)載慣量太大，制動(dòng)時(shí)引起過電壓載慣量太大，制動(dòng)時(shí)引起過電壓 。lE09 ，欠電壓，欠電壓 。供電電源電壓太低；供電電源。供電電源電壓太低；供電電源有短路時(shí)掉電或瞬時(shí)電壓跌落有短路時(shí)掉電或瞬時(shí)電壓跌落 l變頻器（變頻器（SJ100系列）的主要報(bào)警及故障診斷系列）的主要報(bào)警及故障診斷l(xiāng)E2l ， 變頻器過熱變頻器過熱 。冷卻風(fēng)機(jī)運(yùn)行不正常；環(huán)境溫度。冷卻風(fēng)機(jī)運(yùn)行不正常；環(huán)境溫度過高；變頻器過載過高；變頻器過載 lE14 ， 接地故障接地故障 。在加電測試時(shí)如檢測到變頻器輸出。在加電測試時(shí)如檢測到變頻器輸出

35、與電機(jī)之間發(fā)生接地故障，變頻器被保護(hù)。該特點(diǎn)可與電機(jī)之間發(fā)生接地故障，變頻器被保護(hù)。該特點(diǎn)可保護(hù)變頻器，但不能保證人身安全保護(hù)變頻器，但不能保證人身安全 l E10 ，CT故障故障 ，當(dāng)某一強(qiáng)電源干擾與變頻器距離過，當(dāng)某一強(qiáng)電源干擾與變頻器距離過近或在內(nèi)部近或在內(nèi)部CT(電流互感器電流互感器)發(fā)生異常操作時(shí)，變頻器發(fā)生異常操作時(shí)，變頻器跳閘并關(guān)閉輸出跳閘并關(guān)閉輸出 l E12 ，外部跳閘，外部跳閘 。 與與EXT類似，當(dāng)有一個(gè)信號(hào)加在類似，當(dāng)有一個(gè)信號(hào)加在智能輸入端子上時(shí)，變頻器跳閘并關(guān)閉輸出智能輸入端子上時(shí)，變頻器跳閘并關(guān)閉輸出 l主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障分析主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障分析l典型故障典型故障9

36、l如果變頻器參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，會(huì)使主軸速度指令無效，如果變頻器參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，會(huì)使主軸速度指令無效，從而使電機(jī)停轉(zhuǎn)。處理的方法是依照從而使電機(jī)停轉(zhuǎn)。處理的方法是依照SJ-100變頻器參變頻器參數(shù)說明書，正確設(shè)置參數(shù)：數(shù)說明書，正確設(shè)置參數(shù)：l-按下變頻器操作面板上按下變頻器操作面板上FUNC功能鍵，可以選擇參數(shù)功能鍵，可以選擇參數(shù)模式查看內(nèi)部參數(shù)，使變頻器參數(shù)進(jìn)入可編輯狀態(tài)模式查看內(nèi)部參數(shù)，使變頻器參數(shù)進(jìn)入可編輯狀態(tài)l-如需修改，通過鍵和鍵增大或減少參數(shù)值；如需修改，通過鍵和鍵增大或減少參數(shù)值；l-如果設(shè)置完成，按如果設(shè)置完成，按STR鍵保存變頻器的修改參數(shù)鍵保存變頻器的修改參數(shù)l主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障分析主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障分析l典型故障典型故障10l如果變頻器內(nèi)部電路板故障，如果有條如果變頻器內(nèi)部電路板故障，如果有條件的話，可利用交換法確定是否有故障，件的話，可利用交換法確定是否有故障，如有，應(yīng)進(jìn)行更換或維修如有，應(yīng)進(jìn)行更換或維修 l主軸電機(jī)故障分析主軸電機(jī)故障分析l如果主軸不能正常啟動(dòng)，則可能是由主如果主軸不能正常啟動(dòng)，則可能是由主軸電機(jī)有關(guān)的故障引起的，電機(jī)過載、軸電機(jī)有關(guān)的故障引起的，電機(jī)過載、電源不能正常輸入、電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)故障電源不能正常輸入、電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)故障都可能引起主軸電機(jī)停轉(zhuǎn)都可能引起