第9章凸輪機(jī)構(gòu)PPT課件

1、1.按凸輪形狀分類2.從動件形狀分類1)盤形凸輪 2)移動凸輪 3)圓柱凸輪 （端面）1)尖端從動件2)曲面從動件3)滾子從動件4)平底從動件9.1.2 凸輪機(jī)構(gòu)的類型第1頁/共34頁4. 按保持接觸方式分類2)幾何形狀封閉1)移動從動件(對心、偏置)2)擺動從動件1)力封閉（重力、彈簧）（1）凹槽凸輪機(jī)構(gòu)（3）等寬凸輪機(jī)構(gòu)（4）等徑凸輪機(jī)構(gòu)（5）共軛凸輪機(jī)構(gòu) （2）凸緣凸輪機(jī)構(gòu)3. 按從動件的運(yùn)動形式分類第2頁/共34頁運(yùn)動特點：連續(xù)回轉(zhuǎn) 往復(fù)運(yùn)動。優(yōu)點：可精確實現(xiàn)任意運(yùn)動規(guī)律，簡單緊湊。缺點：高副，線接觸，易磨損。9.1.3 凸輪機(jī)構(gòu)的特點應(yīng)用：傳力不大的場合。第3頁/共34頁第4頁/共3

2、4頁00010100r0s0202T(360o)h基圓，基圓半徑rb；升程 h近休，近休止角02回程，回程運(yùn)動角0遠(yuǎn)休，遠(yuǎn)休止角01推程，推程運(yùn)動角0第5頁/共34頁 h剛性沖擊：加速度無窮大突變引起的沖擊。(1)等速運(yùn)動sav+-特點：有剛性沖擊。應(yīng)用：低速輕載。9.2.2 從動件常用運(yùn)動規(guī)律第6頁/共34頁(2)等加等減速運(yùn)動柔性沖擊：加速度有限值突變引起的沖擊。特點：有柔性沖擊應(yīng)用：中速輕載。123 4560h/2h/22h/00149414h2/02sOvOaO第7頁/共34頁（3）余弦加速度（簡諧）運(yùn)動規(guī)律：當(dāng)質(zhì)點在圓周上作勻速運(yùn)動時，其在該圓直徑上的投影構(gòu)成了簡諧運(yùn)動。第8頁/共3

3、4頁特點：有柔性沖擊。應(yīng)用：中速中載。123456avsh0123456Vmax=1.57h/0第9頁/共34頁（4）正弦加速度（擺線）運(yùn)動規(guī)律：當(dāng)圓沿著坐標(biāo)系的縱軸作勻速純滾動時，圓周上的各點將描繪出一條擺線，此時，圓周上的各點在縱周上的投影便構(gòu)成了擺線運(yùn)動規(guī)律。第10頁/共34頁特點：無沖擊。應(yīng)用：高速。s123456vah0r=h/2vmax=2h/0amax=6.28h2/02第11頁/共34頁vs a hooo 9.2.3 運(yùn)動規(guī)律的組合將幾種運(yùn)動規(guī)律組合，以改善運(yùn)動特性。+-第12頁/共34頁將幾種運(yùn)動規(guī)律組合，以改善運(yùn)動特性。vs a hooo 正弦改進(jìn)等速運(yùn)動規(guī)律9.2.3 運(yùn)

4、動規(guī)律的組合第13頁/共34頁9.2.4 選擇運(yùn)動規(guī)律應(yīng)考慮的問題（了解）（1）工程上對從動件運(yùn)動有要求，應(yīng)嚴(yán)格滿足。（2）工作過程只要求從動件完成一行程，對運(yùn)動規(guī)律并無嚴(yán)格要求。則應(yīng)選擇直線或圓弧等易加工曲線作為凸輪的輪廓曲線。（3）對高速或輸出構(gòu)件質(zhì)量大的凸輪，要求有較好的動力特性，除了避免出現(xiàn)剛性或柔性沖擊外，還應(yīng)當(dāng)考慮vmax和 amax。第14頁/共34頁運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律 maxamax沖擊沖擊應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍等等 速速 1.0 剛性剛性低速輕載低速輕載等加等減速等加等減速 2.0 4.0柔性柔性中速輕載中速輕載余弦加速余弦加速 1.57 4.93 柔性柔性中速中載中速中載正弦加速正

5、弦加速 2.0 6.28 無無高速輕載高速輕載從動件運(yùn)動規(guī)律特性比較第15頁/共34頁9.3.1 凸輪廓線設(shè)計的基本原理9.3.2 用作圖法設(shè)計凸輪廓線第16頁/共34頁Ar0609090120-s12345 67 891011121314 601209090135781 3 5 78911 13 159111312141876543214131211109第17頁/共34頁r0609090120-1234567891011121314As 601209090135781 3 5 78911 13 159111312141876543214131211109重要規(guī)定基園半徑在理論廓線上度量。第

6、18頁/共34頁123456788765432191011121314151413121110 9s 601209090135781 3 5 78911 1319頁/共34頁eA-Os 601209090135781 3 5 78911 13 1591113121412345678k1k2k3k5k4k6k7k81514131211109k9k10k11k12k13k14k15123456781514131211109第20頁/共34頁A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B812060 90 B11B22B33B44B55B66B77-r0AB

7、ld 60120909012341 2 3 45 6 7 85768第21頁/共34頁基本尺寸：r0 ，e ，rT ，lT l 第22頁/共34頁lbFR2FR1Fttnn122Bd-Fsin(+1 )+(FR1FR2 )cos2=0G + F c o s ( + 1 ) ( FR 1 + FR2 )sin2=0FR2 cos2 (l+b) FR1 cos2 b=0FR1FR2vGF=cos(+1 )(1+2b/l) sin(+1 )tg2G第23頁/共34頁0時，機(jī)構(gòu)自鎖。11202cos()(1)sin()tancosbFlF解方程得臨界壓力角 :c212arctan1/(1)tancbl

8、第24頁/共34頁第25頁/共34頁220)/(estgeddsrds/dnnPeOCBvvr0=(ds/d-e)/(r02-e2)1/2+ss0sDtg=CP/BC =(OP-e)/BC第26頁/共34頁偏距e 的確定正確偏置錯誤偏置onnnno推程應(yīng)使導(dǎo)路和瞬心位于凸輪轉(zhuǎn)動中心同側(cè)，以減推程小壓力角。但同時增大了回程壓力角，故偏距 e 不能太大。第27頁/共34頁凸輪機(jī)構(gòu)基圓半徑r0 的確定:220)/(estgeddsr第28頁/共34頁ta t t a t 0 t a t 0 t a t 0attatt第29頁/共34頁5）mm，一旦其小于5）mm，可以：a、減小滾子半徑t；b、增大基圓半徑；c、修改推桿的運(yùn)動規(guī)律以便將凸輪工作廓線上出現(xiàn)的尖點的地方代以合適的曲線。tt=（0.10.5）t 0.8第30頁/共34頁三圓法確定第31頁/共34頁第32頁/共34頁