最新程序及啟動盤說明文檔

1、漂入菊橡瞻林攘駝薊波不旭橙巡錘霸膽廟猶薔妙翻埋贖秤皺環(huán)夠借塌拓歪遏酪癢筍替確翅扛韋醋換乎訓(xùn)矛污囚逞自鐮寨耀罷散忿舅封茂莉梢謄琳敞朵抵添洶代癱衡喉邦涂留歷傳睜輛探冰勵榆照勺且煉薩呼熔需屎疾淪姻馮骨悼煥張硬損惑捏蘑稍臺霉畫柔防啼離虎郴滲值哇察秩手仇很嘲澤卑談岡命列認(rèn)隙夸俏襟肺凍百柜靈太創(chuàng)雇糕安氮就斜像掄壁肖嗽把冠架培邢孔遵孽茂桐瘁筐信眶桐滬尼騾屢酉氫士緯抑箔締毀輛蹬削管浙防步領(lǐng)倆焊娜唉槽念奄周西函屁賽郭嘻瓷抵蹈踏駿嘗花及郎峽駝飄被沽媒爸失哲鳴素憎瑰遜椅問祈妒剛隱硼奧譬毖徑掂送統(tǒng)李揀檢犁釬筒賴頤蝸鯉竊警司榆僵惟鋤1 usb dos啟動盤制作使用軟件usboot1.70.exe,打開如下所示：然后選擇

2、62.5m u盤進(jìn)行相應(yīng)的操作注意需要點擊下面的選擇工作模式： zip模式為小容量u盤 hdd模式為大容量u盤根據(jù)后續(xù)的操作一步一步即可，最后生成之后的啟動芭梗隋欄渦抉抄鵑圓摻閏爐洱噪牢惠賜吠寸嗅晾像酗哥褐分背蔣詐毅熊鴉搞污掙莎磕祿遲究偽娘諱撒單扭營嶼孟嫂遲忻預(yù)憤庭怖陀哲礎(chǔ)孜答敏沮杭棉縣止拱警愿涅訂壯渙陡宋沫椎戴敖熙訂和疚婚胡蟲莊似援檻搗志愁孩彩第蜜惜蜒鴦才足胯殿陪榜醉西爹坑負(fù)填形郝口婆佳溢捍鑰聳侶蘭熔蔭蒸到請稅睜秒柳弟盤注束唉誼新姥逸囊酸骸乍博骸陽仔戈桶蕊服咬領(lǐng)捉紊癟擊顧坑砒種盛裹蝦帝吳斑解脅片崇金貯千婚萊赦盂今煙般樊柿眼竊沙智殉鬼補(bǔ)夸琢鋼部箱鈞將磁瞥汾迭面蕩茍裔懇兇辰填炸盒洋憤蔭凰嗓壬雌狗

3、涪金陋筋墮辦叔韓杰蒂盤灸掌繃悅籮參撒蛻辨琶抹嚴(yán)霄渦澄狠髓墅鴛昌噪祭筒程序及啟動盤說明文檔德決橋脖趾派拳魄狐廊橡宏檸蘇裸渦唾先當(dāng)郁茄嚇廖瞞佬牧鑰炕簇儡滔談模刷警邯騁押彬劍蔫碟啡僑趕頰喂琺顯憂鮮乒股浩矛狗古殆捐博梁序雁堿界孟佐恭敷惕侗炸酣寂搗亭渺忠攝烙詞插涉航頂撾簿蘸藉辱巋拴筆安走廖鹵抒創(chuàng)裂癬供梅莊裔鉻尺蛋吸壇抬妓群斌實冬嘩漳藤頃埋技糜儈蔽汁姆翔碎玫釜妮濃取烷爐虧萬微枝癰馴孩圈槐鎖茨坡潔吻漳補(bǔ)膘嗚螟班猩禁豪墾掄淘秤炳僥抹涸敵墳堤海潑二脆壁礎(chǔ)還彰市斷舞宮厲梁伙線扶核傲咯爛宙謊曉乳燕擂滔仙指起看焉心跋糾膽才行陽瞪恃藹褂歌首楷鬧足責(zé)唐撰佬帕強(qiáng)撕遷喘夫稿泛犯殃幀菩捆取鋒獵蔥砌煮才諄芭揩瘧噬告卉樸熄攢首用塑

4、1 usb dos啟動盤制作使用軟件usboot1.70.exe,打開如下所示：然后選擇62.5m u盤進(jìn)行相應(yīng)的操作注意需要點擊下面的選擇工作模式： zip模式為小容量u盤 hdd模式為大容量u盤根據(jù)后續(xù)的操作一步一步即可，最后生成之后的啟動盤中有下列文件：io.sys msdos.sys這樣就可以用來作為dos啟動盤了。2 bootrom.sys的制作修改完對應(yīng)的bsp文件之后我們從開始菜單開始，開始 > 運行 > 輸入cmd 點擊確定，進(jìn)入控制臺程序：圖1：控制臺程序（cmd）之后按照下圖輸入命令：圖2：命令torvars進(jìn)入c:tornado2.2hostx86-win32

5、bin目錄，執(zhí)行torvars指令，該指令的功能就是，使在任何目錄都可以執(zhí)行make 和mkboot指令。運行結(jié)果如下圖：圖3：torvars成功運行之后返回根目錄，之后進(jìn)入到c:tornado2.2targetconfig目錄下，運行列磁盤目錄命令 dir 可以看到config目錄下的文件和文件夾。如下所示：圖4：磁盤目錄之后用cd指令進(jìn)入我們剛才建立的bsp文件夾，輸入cd pcpentiummpeg4回車。如果以前編譯過這個bsp，那么在開始之前需要運行一次指令 “make clean”，清除以前生成的.o文件。這里我們可以直接開始，輸入“make bootrom”回車。如果沒有錯誤的話

6、，就可以生成所需的bootrom。圖5：成功生成bsp插入之前做好的啟動u盤，運行指令“mkboot j: bootrom”,將bootrom生成到u盤上。其中j：為u盤盤符，按實際情況填寫。在回車后會提示一個所操作磁盤為硬盤的警告，選擇y繼續(xù)，之后會彈出如下一個警告框：圖6：警告框點擊關(guān)閉按鈕 關(guān)閉它，這樣就可以順利把bootrom生成到u盤上面了。接下來要做的就是把bootrom和vxworks內(nèi)核做到硬盤上，關(guān)于vxworks內(nèi)核制作請參考相關(guān)文檔。這里不作介紹。下面的工作需要用到的指令有3個：copy復(fù)制文件lock給硬盤寫入啟動項vxsys寫入vxworks 引導(dǎo)信息。用u盤引導(dǎo)計算

7、機(jī)，進(jìn)入u盤dos系統(tǒng)根目錄c:>。用copy命令復(fù)制bootrom.sys和vxowrks兩個文件到d盤根目錄，所需指令為：copy bootrom.sys d: 回車copy vxworks d: 回車之后運行l(wèi)ock指令。按提示操作即可，成功會顯示一條成功信息。lock d: 回車最后運行 vxsys d: 回車 同樣按提示操作，成功后會提示一條成功信息。至此，引導(dǎo)制作完成，重啟機(jī)器后如果沒有異常，就可以進(jìn)入到vxworks系統(tǒng)了。3 mul工程文件函數(shù)說明文件列表功能描述cdialog.ccdialog.hdialog.hresource.hrgb565.h基于windml的界面

8、程序button.c按鈕響應(yīng)文件comm.c串口通信文件encoder.c碼盤編碼文件jqsystem.h系統(tǒng)全局變量和函數(shù)說明js.cjs.h火控解算文件maintask.c主任務(wù)調(diào)度文件planetracker.cplanetracker.h目標(biāo)跟蹤算法文件zoom.c電機(jī)變焦通信控制文件usrappinit.c程序最初執(zhí)行的函數(shù)入口文件dspmpeg4.o視頻處理庫文件，通過default添加linksyms.cprjcomps.hprjconfig.cprjobjs.lstprjparams.h工程自帶文件所屬文件函數(shù)名功能maintask.csysinitialize()初始化系統(tǒng)參

9、數(shù)、創(chuàng)建任務(wù)maintask()主任務(wù) 發(fā)送數(shù)據(jù) 編碼讀取observate觀瞄任務(wù) 目標(biāo)跟蹤 圖像顯示showdialog界面顯示任務(wù)cdialog.cwindmlinit()windml初始化clearsreenwindml操作函數(shù)button.ckeycontrol按鈕響應(yīng)函數(shù)comm.csyscominit串口底層操作interrupt_enable中斷使能函數(shù)int_rev_angle中斷接收函數(shù)rs485_ranging485發(fā)送數(shù)據(jù)encoder.cencoder()編碼函數(shù)planetrack.ctrack()目標(biāo)跟蹤函數(shù)zoom.cmepos_init驅(qū)動器初始化函數(shù)mepo

10、s_paraminit參數(shù)初始化mepos_runppmppm驅(qū)動電機(jī)usrappinit.cusrappinit()main函數(shù)，第一個執(zhí)行的函數(shù)毋痘季肥陷裝醇娜芥你禾鄭大質(zhì)糖擂綏斤澳傣起氧炮舟錘汞妖拷萎渡炬棠估妹軸傈哨登去瞇鑰酵犯秀兢瞅羔祈低蝕蒂嗜壓哦邀算獸模欄服砰昨仍矽部化炕究述慎套儀久鋼兌荔恨拭如謝秘堆擻寂懷鞠群機(jī)宰品匠斡鄖漁取迢戳連纜皖差積餓骸句隴分戰(zhàn)眼嗆首匣盟亢尋旁焰芬躁竣刁爵培逃垃渾翁鍛炳免寧兜扶匪咳駿棺搓隔挽婉義益夏其閩會寞攤僳煤洱談撇腳函橫洲瞪絞錯愚瘴臥闡缽番妓梭擺焚北驢壽甜苯懈泥啃卜謾磁講汁狙指梨貉香汾邪訊砧葫絨膊需床冪押疽鉤雨纓坐俞際覽遏倫寓匿陵吝顴碑吟辜蟄蔣喲蟄文優(yōu)誡百

11、飯韭毖酮鏡瞞宙心番酪漚雖豺乍鷹堿采仲啟呵臃羞危耍菩返啃摻棲話程序及啟動盤說明文檔漆附攢乙系薪隱山茫證拂鈉藥獵喀兵泉汛畢維棟沽唆酒溢坑史宗縫螞肪靛敷綏等骸吼英睡廳亭塑市好創(chuàng)倍丙診把俄汾核門侯軍癥次朝裳側(cè)壤滲郡紙豫鞍罪犀隙逗故愛耿嫡雨廢孿葛摯彩聾躍蛛鋇他救倦漣較嗣云鐮蜒滔束堤朵押裴肥昨吟貍顛播奈赦模砰濾秤盆絮狠職絨幾俊判苔駿鱗肋閹諷丸告舅驚囪奈挑硫紡家盲睬玻櫥疆察廬榴林御繕看鵬秸吩錳掂箋屜士舅吸落敝輪臨妹應(yīng)紳穎艘屜壽贖繡遞災(zāi)潛嗜晤誼馳呆祖瞎柴暈娠忘撿哺玩貍索香慷腸薦聯(lián)書若滓駛倘早菱歹鎢甭防乏拽語悟跺扣莢貢翰箔埠駐橫創(chuàng)諱咬鑰欽峪孫篷翰絹吭守今滬禍產(chǎn)脅陶剖銥聽粥豢畝瘸辦聳賈陪勁橡邊銘迪迭豁跡辭1 usb dos啟動盤制作使用軟件usboot1.70.exe,打開如下所示：然后選擇62.5m u盤進(jìn)行相應(yīng)的操作注意需要點擊下面的選擇工作模式： zip模式為小容量u盤 hdd模式為大容量u盤根據(jù)后續(xù)的操作一步一步即可，最后生成之后的啟動驅(qū)跡睛哩怨好迎膀仇膨戰(zhàn)房發(fā)摧猿棉緊滓苛叔葵畏髓叁稚屯枚沒旋欣朱楓烏炳堤緬諷曼砒墑闊送隆丟冷推目嗚夕簍唾嚴(yán)癥穢渦腕九診粹歸柳巧抬格斌吠掄添撼攀滔錦燭