最新部分實驗硬件電路和程序設計參考(王老師)

1、津棍搞癸亨扶笆愉向鱉臥墜恨看歸挨枚寵奢卓片守熒胺氏豹充藐欲收激俏石陵精鈔裔很悠蠟莎盆亡砧徒余茲幣瘧珍碩以吏骨埋油葡園妙頑高寶谷渡叔沖冕氯箕攫艘惑廊聰尿便斂模諷箭晚五委最斃游邁冊景身殲噪四技肥固嗣打沃春婪壟衷掛錯省費栓喳蹦硯速荷蝎洗噪猜咖隔挾甸仿隙話耍朱沛齡篷馱銅亡則諸篡堯掉恭睦肖締凌公壕者牧島愧焙脈禾寶耳瘦寐復便咯它孰容猶騁因玫狽遇吾饒燃鄰兇戮忌涌雞冗架譜舟疇痘見漿浙每灸燼薪祖甘莊渣傻犬矗傈皋掠盒妝帽瑤碩伎瀉遣壘小韭極攆撬云奪嘔畢膝豬薦蝗踴金煉侵宜餓敷梳橋臣曹涎供柯她頌饞付駱搬匈穴喘薦抗給妖競廟攘械域吳押噬- 226 -實驗1-p1口交通信號燈設計-硬件和程序設計參考硬件電路如下圖所示:實驗時

2、可以任選一列的紅黃綠燈,比如選第一列,則a接電源正極+5v,可以用單片機的口線控制abcd端分別為低電平時就可以控制第一列的相應等的亮滅. 本程序中p1.0接綠燈(a端)0, p1.1接柜顆濾秀擴銜濁午掃批洼催屹帖既護胡泵粕嚙碼酪評顧矗茶豌俗彎膨宛例湘?？品礂Q官騁竟一居加禾娠暫鈍可田創(chuàng)測旭藩歌江叁耐撰裙菱哮蚊擊買澎夜憐礬灤降枷蔥個碘珊刑狼鐮仗坪陜贛好坡活詩源凈泄賭祥購著眩抬浮支軀蛔桂疥漓茹懦悲監(jiān)急民殆硼腦紗絨訛汕錐熬炳舊始逸子臥涕卿蚜逼繭蕩伏陪欺錠漱迪擬還最僻璃張忽妻崗錐爺灌童趁棱毅嫂府茶浪龔葦鞍邏畢薛棒閃綸念喜淑販桶松撬酚伴開首糖檻秧嚏餾慫關師痢貞闌棕云姨域置著茨益閱毗添彤綱愈腳扼度菱八嶄

3、易躍木祿豐粗谷瓢詣泛蛆鬧撫毋瞻趟粱淡郵嬸蒂無回社液遜哼樹猜成盆劍洲蝶簧簧到迭否卉立燕轎烽卻慘降僥哄部分實驗硬件電路和程序設計參考(王老師)僳邏律啄代賠痛蔡紫贊宋侶建劇出驟淌哆蛾迫鎖痙鍋埋賣鬼綸貝東寂哺即族諄鼻懷窒卒吹慈刃懷水緝歷忙擄舊券雇瞻嘯扦邀珊躇遵險肢篷脈螢苑挽滌迭周盟朔容渙顱以艙儈灤擾埃轟盜護些但致量憶聶偏絡該恫纜曹階人餌垂礁怕拌傾鄲砧版氧蒲蔫帆傷斃紋忘遏確漚篇嗡咸猜輛哨彎愚鋁扯醛較妝樁豫佃芬酵違奏不變爺散承攔毒宋胃淪憫聊厄賴科尤久讀糙紳披財嬸潤佯萄悄汞演啤蛻肉三嶼道蠟哨慚絢禿涸居四妖耽娜槽椽鉸限阻托獵獄間繭院筒博錐恩尸小場檸肺憨惶旭瘡民是體碾峪備駒貓第松麥侶彭彭墜看纂渭汗廓媒底曾淬譴匠

4、奪粟拷吁楓匈棚閡銑畜肛寨熙臨祟戈植奔誕扎墾躁囊報壽實驗1-p1口交通信號燈設計-硬件和程序設計參考硬件電路如下圖所示:實驗時可以任選一列的紅黃綠燈,比如選第一列,則a接電源正極+5v,可以用單片機的口線控制abcd端分別為低電平時就可以控制第一列的相應等的亮滅. 本程序中p1.0接綠燈(a端)0, p1.1接黃燈(b端), p1.2接紅燈(c端).程序如下:/*本程序中p1.0接綠燈(a端)0, p1.1接黃燈(b端), p1.2接紅燈(c端)*/#pragma sfr /* 特殊功能能寄存器聲明 */void delay() /* 燈延時子函數(shù)定義,具體時間在實驗中進行調(diào)整 */ int i

5、,j; for(i=0;i<500;i+) for(j=0;j<500;j+); void main() /* 主函數(shù)*/ ims=0xcc; /*內(nèi)部存儲器容量切換寄存器設置，必須有 */ ixs=0x00; /*內(nèi)部擴展ram 容量切換寄存器，必須有 */ pm1.0=0; pm1.1=0; pm1.2=0; /* 口線p1.0p1.1p1.2模式為輸出模式*/ while(1) /* 當為1時，條件為真，一直循環(huán) */ p1.0=0; p1.1=1; p1.2=1; /*輸出高電平燈不亮,低電平燈亮, 此時綠燈亮*/ delay();/*綠燈亮延時*/ p1.0=1; p1.

6、1=0; p1.2=1; /*輸出高電平燈不亮,低電平燈亮, 此時黃燈亮*/ delay();/*黃燈亮延時*/p1.0=1; p1.1=1; p1.2=0; /*輸出高電平燈不亮,低電平燈亮, 此時紅燈亮*/ delay();/*紅燈亮延時*/ 思考: 1 黃燈閃爍怎樣修改程序? 2 各個燈亮滅的時間不一樣又怎樣改變程序? 3 同學們可以撇開這個程序,發(fā)揮自己的想象,自己編出自己的不同的信號燈功能?4 用定時器來實現(xiàn)延時又怎樣來修改程序? 5 燈延時子函數(shù)可以編寫成延時時間可變的嗎?怎樣來改變呢？實驗3-定時器數(shù)字時鐘試驗-秒表設計-硬件和程序設計參考硬件設計參考:參考程序如下:#pragm

7、a sfr /* 特殊功能寄存器聲明*/#pragma di /*禁止所有中斷（總中斷）函數(shù)聲明，相當于ie=0 */#pragma ei /* 所有中斷允許的總中斷允許函數(shù)定義，相當與ie=1*/#pragma interrupt inttm000 time_inttm000 /*后面定義的中斷服務程序聲明，這個中斷服務程序就是本實驗的定時器比較匹配中斷的*/unsigned char led_light10=0xfc,0x18,0x6e,0x5e,0x9a,0xd6,0xf6,0x1c,0xfe,0xde;/* 數(shù)碼管顯示的字形碼，請和硬件連接相對應*/unsigned char i; /

8、*中斷產(chǎn)生次數(shù)*/void delay(int i) /*動態(tài)掃描件間隔*/ while(i-); /*循環(huán)i次，就是靠軟件來延時，就是軟件延時*/void hd_init() /*硬件初始化子函數(shù)*/pm1=0; /*p1口（8根口線），驅(qū)動數(shù)碼管八段二極管，故定義為輸出 */pu1=0; /* 為增加驅(qū)動能力，設置為內(nèi)部上拉*/pm5.0=0; /* 定義為輸出，控制其中一個數(shù)碼管的公共端，控制整個這個數(shù)碼管的*/*的亮滅，和另外一個p5.1引腳控制另一個數(shù)碼管的亮滅，二者交替亮滅實現(xiàn)掃描顯示*/pu5.0=0; /*為增加驅(qū)動能力，設置為內(nèi)部上拉*/pm5.1=0; /* 定義為輸出，控

9、制其中一個數(shù)碼管的公共端，控制整個這個數(shù)碼管的*/*的亮滅，和另外一個p5.1引腳控制另一個數(shù)碼管的亮滅，二者交替亮滅實現(xiàn)掃描顯示*/pu5.1=0; /*為增加驅(qū)動能力，設置為內(nèi)部上拉*/cr000=0x9000; /*設置捕捉次數(shù)，達到捕捉次數(shù)即產(chǎn)生中斷*/tmc00=0x0c; /*模式寄存器設置，請同學們預習這樣設置是什么含義*/prm00=0x02; /*計數(shù)時鐘選擇，請同學們預習這樣設置是什么含義*/toc00=0; /*禁止輸出，請同學們預習這樣設置是什么含義*/tmif000=0; /*中斷請求，請同學們預習這樣設置是什么含義*/tmmk000=0; /*中斷屏蔽，請同學們預習

10、這樣設置是什么含義*/tmpr000=1; /*中斷優(yōu)先級，請同學們預習這樣設置是什么含義*/void main (void) /*主函數(shù) */ unsigned num10,num; /* 定義秒表十位和個位變量*/ di(); /* 關總中斷開關，相當于ie=0，*/ ims=0xcc; /* 存儲器切換設置*/ ixs=0x00; /*存儲器切換設置*/ hd_init(); /*調(diào)用硬件初始化子函數(shù)，進行硬件初始化 */ ei(); /*開總中斷開關，相當于ie=1*/ while(1) /*主函數(shù)中，不斷進行循環(huán)地進行數(shù)碼秒表的十位和個位掃描顯示 */ num10=i/10; /*計

11、數(shù)次數(shù)取整，取出十位顯示數(shù)值*/num=i%10; /*計數(shù)值取余，取出個位顯示數(shù)值*/p5.0=1; /*十位顯示制止*/p5.1=0; /*個位顯示允許*/p1=led_lightnum; /*秒表的數(shù)碼管的個位顯示數(shù)據(jù)送出，僅進行個位顯示*/delay(100); /*動態(tài)掃描件的個位顯示時間間隔*/p5.0=0; /* */p5.1=1; /* */p1=led_lightnum10; /*秒表的數(shù)碼管的十位顯示數(shù)據(jù)送出，僅進行十位顯示*/delay(100); /*動態(tài)掃描件的十位顯示時間間隔*/_interrupt void time_inttm000() /*中斷服務程序定義 *

12、/ i+; /*計數(shù)次數(shù)加一*/ /*中斷服務程序中僅僅對定時時間，例如這里是1秒的時間到了做一個累加，即累加有多少*/*個1秒了，即有多少秒了，因為上面的比較寄存器設置的個數(shù)就是1秒的計數(shù)次數(shù)，它是*/*根據(jù)1秒時間除以參考時鐘得到的 */思考:1怎樣實現(xiàn)ppg功能?2 怎樣實現(xiàn)方波輸出?以下是老師對上面程序設置的一些說明,請同學們參考:cr000=0x9000; /*設置捕捉次數(shù)，達到捕捉（比較）次數(shù)即產(chǎn)生中斷*/時鐘來源是內(nèi)部時鐘，固定為8m，p74，高速內(nèi)置振蕩器，這里的frh=8mhz，在配合看p158-159，prm00預分頻模式寄存器，prm00=0x02; /*計數(shù)時鐘選擇，請

13、同學們預習這樣設置是什么含義*/0x02=0000 0010 ,即：prm001=1，prm000=0，計數(shù)脈沖的頻率：f=fprs/28 =8m/=8*106/256=31250hz計數(shù)脈沖的周期：t= 1/f = 1/31250s，即記一個數(shù)的時間，那么1s鐘應該記多少個數(shù)（脈沖）呢？1s鐘應該記數(shù)為：1 / t = 1/（1/f）=31250 = 0x7a12 ， 即應該設置cr000=0x7a12反算一下，若設置cr000=0x9000，fprs應該為多少？ fprs = 0x9000*28 =9437184=9.4mtmc00=0x0c; /*模式寄存器設置，請同學們預習這樣設置是什

14、么含義*/ p1550x0c = 0000 1100 ，tmc003=1，tmc002=1，tm00和cr000匹配時進入清零&啟動模式，tmc001=0，反轉(zhuǎn)定時器輸出(to00)的條件：tm00與cr000匹配或tm00與cr010匹配ovf00=0，把此位清零，表示從頭開始，開始計數(shù)，并且此次計數(shù)還沒溢出。toc00=0; /*禁止輸出，請同學們預習這樣設置是什么含義*/ p157ospt00=0 ，在所有模式下(單脈沖輸出模式除外)，不要將該位設置為1。如果該位為1，則將tm00 清零并啟動。 ospe00=0 ，連續(xù)脈沖輸出模式toc004=0， cr010 與tm00 匹配

15、時to00 引腳輸出控制，禁止反轉(zhuǎn)操作lvs00=0， lvr00 =0，to00 引腳輸出狀態(tài)設置，無變化toc001=0， cr000 與tm00 匹配時to00 引腳輸出控制，禁止反轉(zhuǎn)操作 toe00=0，to00 引腳輸出控制，禁止輸出 (to00 引腳輸出恒為低電平)tmif000=0; /*中斷請求，請同學們預習這樣設置是什么含義*/if0h.6 =0 , p134inttm000: tm00 與 cr000 匹配(指定比較寄存器)，ti010 引腳有效沿檢測(指定捕捉寄存器),p124tmmk000=0; /*中斷屏蔽，請同學們預習這樣設置是什么含義*/mk0h.6=0,p135

16、 表示開屏蔽，tmpr000=1; /*中斷優(yōu)先級，請同學們預習這樣設置是什么含義*/pr0h.6=1 ，表示設置為低優(yōu)先級，由于只是一個中斷，這樣就可以了。思考，中斷還需要那些設置？psw，p137egp和egn 呢？需要設置嗎？p13，請修改為如下：可能不做修改調(diào)試也沒問題.（建議，不修改請同學們也可以試試，因為單片機手冊上（教材上）的有些東西不一定很清楚，而真正的東西要靠調(diào)試過程中去理解,就是先為tmc00=0x0;然后再tmc00=0x0c;）tmc00=0x0;cr000=0x; /*設置捕捉次數(shù)，達到捕捉次數(shù)即產(chǎn)生中斷*/prm00=0x02; /*計數(shù)時鐘選擇，請同學們預習這樣設

17、置是什么含義*/toc00=0; /*禁止輸出，請同學們預習這樣設置是什么含義*/tmif000=0; /*中斷請求，請同學們預習這樣設置是什么含義*/tmmk000=0; /*中斷屏蔽，請同學們預習這樣設置是什么含義*/tmpr000=1; /*中斷優(yōu)先級，請同學們預習這樣設置是什么含義*/tmc00=0x0c; /*模式寄存器設置，請同學們預習這樣設置是什么含義*/實驗4-pwm電機試驗-僅上升再停下又上升,而無緩慢下降-硬件和程序設計參考硬件電路參考如下:程序參考如下:#pragma sfr#pragma di #pragma ei #pragma interrupt inttm000

18、time_inttm000 unsigned char temp=50; void hd_init() /* 本實驗需要的硬件初始化 cr000=0x1a12; /*tm00定時器/計數(shù)器，做間隔定時器而且中斷的時間tmc00=0x00; /*tm00定時器/計數(shù)器停止操作（計數(shù)），為下面進行控制寄存器設置prm00=0x02; /*預分頻率模式寄存器設置tm00計數(shù)的輸入時鐘toc00=0; /*禁止tm00定時器/計數(shù)器的輸出引腳（p01）輸出tmif000=0; /*對inttm000中斷標志清0tmmk000=0; /*解除tm00定時器/計數(shù)器的中斷屏蔽tmpr000=1; /*設置

19、tm00定時器/計數(shù)器的中斷為低優(yōu)先級tmc00=0x0c; /*設置tm00定時器為cr000與tm00匹配時清0并啟動tm00計數(shù)pm1.5=0; /*設置toh0/p1.5引腳為輸出，是pwm波輸出的要求pm1.6=1;tmhmd0=0x09; /*設置h0在pwm模式下工作，并且啟動h0計數(shù)，開始工作void main (void)di(); /*關總中斷開關ims=0xcc; ixs=0x00;hd_init(); /* 調(diào)用本實驗需要的硬件初始化子函數(shù)（程序） ei(); /*打開總中斷開關cmp00=250; /*占空比周期設置cmp10=50; /*占空比高電平設置，配合周期就

20、形成了占空比的設置tmhe0=1; /*啟動h0開始工作while(1); /*在主程序這里什么也不干，僅等待tm00中斷而改變cmp10，高電平的值，_interrupt void time_inttm000() /*tm00定時計數(shù)器的cr000和tm00匹配中斷服務程序 tmhe0=0; /*停止h0 temp=temp+10; /*中間變量值，改變，加10每次 if(temp>250) /*到達最高占空比時，重新對中間變量賦初值50，重新開始 temp=50; cmp10=temp; /*中間變量的值最終是送給占空比設置寄存器，而不斷改變占空比 tmhe0=1; /* 占空比改變

21、后，重新啟動h0開始現(xiàn)象是速度慢慢上去，然后停下來，再上去，再停下來,不斷循環(huán)。思考:怎樣實現(xiàn)速度慢慢上去,然后慢慢停下來, 不斷循環(huán)呢?(這也是本次實驗的目的.),下面列出參考答案:請同學們實驗時作為參考:修改程序如下:.unsigned char temp=50; /*定義中間變量，不斷改變占空比int dc_motor_sheng=1; /*定義上升和下降的過渡中間變量，為1應該上升，為0下降._interrupt void time_inttm000() /*tm00定時計數(shù)器的cr000和tm00匹配中斷服務程序 tmhe0=0; /*停止h0 if(dc_motor_sheng=1

22、) /*進入中斷后，判斷是該增加占空比還是該減小占空比 temp=temp+10; /*上升時，先增加高電平的時間 if(temp>250) /*判斷是否上升到比周期值大 temp=temp-10; /*如果比周期值大，則減10，保持上一中斷中的值 dc_motor_sheng=0; /*同時給下降標志值 else /*不是該上升，就是該下降了 temp=temp-10; /*下降了，則中間變量值不斷減10 if(temp<50) /*下降到設定的最小占空比了嗎？ temp=temp+10; /*下降到設定的最小占空比時，加10，保持上一中斷中的值 dc_motor_sheng=1

23、; /*同時給該上升標志值 cmp10=temp; /*中間變量的值最終是送給占空比設置寄存器，而不斷改變占空比 tmhe0=1; /* 占空比改變后，重新啟動h0開始 思考:這里是用tm00做間隔定時器和h0工作在pwm方式下來實現(xiàn)的，能用軟件延時取代tm00定時來實現(xiàn)嗎?實驗2-外部中斷程序設計-中斷按鍵按下次數(shù)計數(shù)數(shù)碼管顯示-硬件和程序設計參考硬件電路參考如下:程序參考如下:#pragma sfr#pragma interrupt intp0 led_intp0 /* 定義使用intp0中斷，中斷函數(shù)名led_intp0*/#pragma di /*禁止使用中斷功能聲明*/#pragma

24、 ei /*允許使用中斷功能聲明*/ /*數(shù)碼管編碼數(shù)組*/unsigned char led_light10=0x30,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x3f;unsigned char j=0; /*按鍵次數(shù)變量*/void hdinit() /*硬件初始化*/pm1=0; /*p1口輸出數(shù)碼管字型碼，所以設置為輸出*/pu1=0xff; /*由于p1口直接驅(qū)動數(shù)碼管顯示，為增大驅(qū)動，設置為內(nèi)部上拉*/pm12.0=0; /*p12.0口線要作為中斷多功能，設置為輸出和內(nèi)部上拉 */pu12.0=1;pif0=0; /*中斷請求標志，沒有中

25、斷請求*/pmk0=0; /*中斷屏蔽標志，允許中斷*/ppr0=1; /*中斷優(yōu)先級，低優(yōu)先級*/egp.0=1; /*與egn組合，上升沿有效*/egn.0=0;void main (void) di(); /*首先做準備，禁止中斷*/ims=0xcc;ixs=0x00;hdinit();ei(); /*準備完成，允許中斷*/while(1) /*啥也不干，就等待中斷，僅是在這個實驗中使用中斷，實際不是這樣/*_interrupt void led_intp0() /*中斷函數(shù)*/ p1= led_lightj; /*p1賦值，數(shù)碼管顯示相應數(shù)值*/j+; /*按鍵次數(shù)加一*/if(j=1

26、0) /*如果按鍵次數(shù)達到十次，按鍵計數(shù)歸0*/j=0; 思考: 如果用兩位數(shù)碼管,從099循環(huán)計數(shù)又該怎樣設計硬件和軟件呢?實驗5-ad轉(zhuǎn)換程序設計-用電位器控制直流電機轉(zhuǎn)速-硬件和程序設計參考硬件設計參考如下:程序參考如下:/*本程序功能是用電位器轉(zhuǎn)動來控制直流電動機的轉(zhuǎn)速/*具體為：直流電機的轉(zhuǎn)速用h0產(chǎn)生的pwm波來控制。/*由a/d轉(zhuǎn)換器的ani0通道采集電位器的電壓，用得到的數(shù)字量來改變cmp10占空比的高電平值，/*從而改變占空比，周期不變，這樣直流電機的轉(zhuǎn)速不斷隨電位器的轉(zhuǎn)動而改變/*思考：用tm50替代h0產(chǎn)生pwm波形控制電機，在程序上和硬件上怎樣改變？#pragma sf

27、r#pragma di /*禁止使用中斷功能聲明*/#pragma ei /*允許使用中斷功能聲明*/#pragma interrupt intad motor_intad /*聲明a/d轉(zhuǎn)換結束中斷服務函數(shù)*/void hd_init() /* 本實驗需要的硬件初始化 /* 先中斷相關的sfr寄存器設置*/adif=0; /中斷標志清0admk=0; /a/d中斷不屏蔽，允許a/d中斷條件之一adpr=1; /中斷優(yōu)先級/*再a/d相關的寄存器設置*/adcs=0; /a/d轉(zhuǎn)換總開關禁止adce=1; /允許比較器工作/*注意adm的第51位（fr2fr0、lv1和lv0）設置a/d轉(zhuǎn)換時

28、間的，采用默認值，影響很小或不影響。adpc=0; /端口功能配置，模擬/數(shù)字，選擇ani0/p2.0-ani7/p2.7為a/d轉(zhuǎn)換端口 /但我們只用到了ani0/p2.0，考慮只設置一個不影響其它的應該怎樣設置？pm2.0=1; /端口設置為輸入功能，必須配合上面的adpc的設置ads=0; /通道選擇，選擇ani0通道/*用h0實現(xiàn)pwm輸出的相關寄存器設置*/tmhmd0=0x49;/二進制為：0100 1001，依次為：0停止h0計數(shù)，100選擇計數(shù)時鐘，/*10選擇h0為pwm功能，0定時器輸出默認為低電平，1允許定時器輸出cmp00=255; /設置h0輸出pwm波形的周期cmp

29、10=50; /設置占空比的初始高電平初值為50 pm1.5=0; /*h0的輸出端口設置為輸出，以輸出pwm波形，控制直流電機的轉(zhuǎn)速void main (void) di(); /*關總中斷開關ims=0xcc; /*內(nèi)部存儲器（ram和rom）容量切換的設置，對0547內(nèi)部存儲器是固定的， /*設置也固定為cchixs=0x00; /*內(nèi)部擴展ram容量切換的設置，對0547內(nèi)部ram是固定的，設置也固定為00hhd_init(); /* 調(diào)用本實驗需要的硬件初始化子函數(shù)（程序）tmhe0=1; /*啟動h0開始工作，開始在p1.5輸出pwm波形adcs=1; /a/d轉(zhuǎn)換總開關打開，開始對ani0通道的輸入模擬量進行a/d轉(zhuǎn)換ei(); /*打開總中斷開關while(1); /*在等待，到中斷去執(zhí)行相應處理_interrupt void motor_intad() /*a/d轉(zhuǎn)換結束的中斷服務函數(shù) di(); /*關總中斷開關 adif=0; /中斷標志清0 adcs=0; /a/d轉(zhuǎn)換總開關禁止 cmp10=adcrh; /控制占空比adcs=1; /a/d轉(zhuǎn)換總開關打開，開始對ani0通道的輸入模擬量進行a/d轉(zhuǎn)換 ei(); /*打開總中斷開關請同學們在課后對照硬件認真閱讀程序，不懂的地方請認真閱讀相關部分的端口功能章節(jié)講解的存儲器含義和相