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文檔簡介

1、傳感器原理及工程應(yīng)用第一章測量 測量是以確定被測定的值或獲取結(jié)果為目的的一系列操作測量:直接測量,間接測量,組合測量引用誤差 - 儀表精度等級是根據(jù)最大引用誤差來確定的。 例:0.5 級表的引用 誤差的最大值不超過± 0.5%; 1 級表的引用誤差的最大值不超過± 1%。隨機誤差 在同一測量條件下, 多次測量被測量時, 其絕對值和符號以不可預(yù)定方式變 幻著的誤差稱為隨機誤差。系統(tǒng)誤差 在同一測量條件下,多次測量被測量時,絕對值和符號保持不變, 或在條件改變時,按一定規(guī)律(如線性、多項式、周期性等函數(shù)規(guī)律)變化的誤差稱為系統(tǒng)誤差。前者為恒值系統(tǒng)誤差,后者為變值系統(tǒng)誤差。粗大誤

2、差 超處在規(guī)定條件下預(yù)期的誤差稱為粗大誤差,粗大誤差又稱疏忽誤 差。3準則通常把等于 3的誤差成為極限誤差,對于正態(tài)分布的隨機誤差,落在± 3以外的概率只有 0.27%,它在有限次測量中發(fā)生的可能性很小。 3準則 就是如果一組測量數(shù)據(jù)中某個測量值的殘余誤差的絕對值Vi >3,則該測量值為可疑值(壞值),應(yīng)剔除。 3 準則又稱萊以達準則。 3準則是最常用也是 最簡單的判別粗大誤差的準則,它應(yīng)用于測量次數(shù)充分多的情況。例1-1 , P11第二章傳感器 傳感器是能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信 號的器件或裝置 傳感器是由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、信號調(diào)理轉(zhuǎn)換電路和輔助電源

3、組成 被測量 敏感元件轉(zhuǎn)換元件信號調(diào)理轉(zhuǎn)換電路輔助電源傳感器組成框圖)敏感元件 是指傳感器能直接感受或響應(yīng)被測量的部分。轉(zhuǎn)換原件 是指傳感器中能將敏感元件感受或響應(yīng)的被測量轉(zhuǎn)換成適于傳輸 或測量的電信號部分 。信號調(diào)理轉(zhuǎn)換電路 進行放大、運算調(diào)制等。傳感器的靜態(tài)特性 傳感器的靜態(tài)特性是指被測量的值處于穩(wěn)定狀態(tài)時的輸 出與輸入的關(guān)系。 P29靈敏度 靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個重要指標。其定義是輸出量增量 y 與引起輸出量增量 y 的相應(yīng)輸入量增量 x 之比。用 S 表示靈敏度,它表示單 位輸入量的變化所引起傳感器輸出量的變化, 很顯然,靈敏度 S值越大, 表示傳 感器越靈敏。線性度 傳感器的線

4、性度是指傳感器的輸出與輸入之間數(shù)量關(guān)系的線性程度。遲滯 傳感器在相同工作條件下,輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大 到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象稱為遲滯。重復(fù)性 重復(fù)性是指傳感器在相同工作條件下, 輸入量按同一方向作全程連續(xù) 多次變化時,所得特性曲線不一致的程度。 (重復(fù)性誤差屬于隨機誤差)漂移 傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下, 傳感器輸出量隨著時間變 化,此現(xiàn)象稱為漂移。 (產(chǎn)生的原因:一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù);二是周圍環(huán)境(如溫度、濕度等),最常見的漂移是溫度漂移)傳感器的動態(tài)特性 傳感器的動態(tài)特性是指輸入量隨時間變化時傳感器的響應(yīng)特性。 P31傳感器的基本動

5、態(tài)特性方程(1)零階系統(tǒng), k 為傳感器的靜態(tài)靈敏度或放大系數(shù)。( 2)一階系統(tǒng),傳感器的時間常數(shù)( 3)二階系統(tǒng), n傳感器 的固有頻率 P33第三章電阻應(yīng)變片的工作原理 電阻應(yīng)變片的工作原理基于電阻應(yīng)變效應(yīng),即導(dǎo) 體在外界作用下產(chǎn)生機械變形(拉伸或壓縮)時,其電阻值相應(yīng)發(fā)生變化。熱電阻效應(yīng) 熱電阻是基于電阻的熱效應(yīng)進行溫度測量的,即電阻體的阻值 隨溫度的變化而變化的特性。靈敏系數(shù) P46電阻應(yīng)變片的溫度補償方法 P49全橋的補償和計算方法 P53電阻應(yīng)變片的測量電路 P5054第四章自感式傳感器的工作原理 P62 變磁阻式傳感器是非線性的差動變隙式電感傳感器 P65差動變壓器式傳感器 :把

6、被測的非電量變化轉(zhuǎn)換為線圈互感變化的傳感器稱 為互感式傳感器。 這種傳感器是根據(jù)變壓器的基本原理制成的, 并且次級繞組用 差動形式連接,故稱差動變壓器式傳感器。 P70 圖螺線管式差動變壓器 P71電渦流現(xiàn)象(效應(yīng)) 塊狀金屬導(dǎo)體置于變化的磁場中或在磁場中作切割磁 力線運動時, 導(dǎo)體內(nèi)將產(chǎn)生呈旋渦狀的感應(yīng)電流, 此電流叫電渦流, 以上現(xiàn)象稱 為電渦流效應(yīng)。電渦流式傳感器最大的特點 是能對位移、厚度、表面溫度、速度、應(yīng)力、材料損傷等進行非接觸式連續(xù)測量工作原理 P77渦流式傳感器的應(yīng)用 (1)低頻透射式渦流厚度傳感器( 2)高頻反射式渦流 厚度傳感器( 3)電渦流式轉(zhuǎn)速傳感器。電渦流式傳感器的測

7、量電路: 1,調(diào)頻式電路2,調(diào)幅式電路 P81第五章電容式傳感器的幾種類型 :(1)變極距型電容式傳感器(非線性的)( 2)變面積型電容式傳感器(線性的) (公式)(3)變介質(zhì)型電容式傳感器(線性的) 電容式傳感器的測量電路 (1)調(diào)頻電路 P93( 2)運算放大器式電路 P93( 3)二極管雙 T 形交流電橋 P93(4)環(huán)形二極管充放電法(5)脈沖寬度調(diào)制電路第六章壓電式傳感器 壓電式傳感器是一種有源傳感器,它是以某些物質(zhì)的壓電效應(yīng)為基礎(chǔ)實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。它可以用于力、加速度、速度、振動以及流量等參數(shù)的 測量。正壓電效應(yīng) 某些介質(zhì),當沿著一定方向?qū)ζ涫┝Χ顾冃螘r,內(nèi)部就產(chǎn)生 極化現(xiàn)象, 同

8、時在它的表面上便產(chǎn)生符號相反的的電荷, 當外力去掉后, 又重新 恢復(fù)到不帶電狀態(tài)。這種現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng),可將機械能轉(zhuǎn)換為電能。逆壓電效應(yīng) 當在電解質(zhì)的極化方向上施加電場, 這些電解質(zhì)也會產(chǎn)生變形, 這種現(xiàn)象稱為逆壓電效應(yīng)(電致伸縮效應(yīng)) 。(可將電能轉(zhuǎn)化為機械能) 壓電式傳感器用的是正向壓電效應(yīng) 壓電式傳感器的基本原理就是利用壓電材料的壓電效應(yīng)這個特性, 即當有力作用 在壓電材料上時,傳感器就有電荷(或電壓)輸出。壓電式傳感器不能用于靜態(tài)測量。 壓電材料在應(yīng)變力的作用下, 電荷可以不斷補 充,以供給測量回路一定的電流,故適用于動態(tài)測量。 P105 圖 6-5壓電式傳感器的測量電路 (1)電壓

9、放大器(阻抗變換器) ( 2)電荷放大器壓電式傳感器的應(yīng)用 ( 1)壓電式測力傳感器(2)壓電式加速度傳感器( 3)壓電式金屬加工切削力測量 振動( 4)壓電式玻璃破碎報警器第七章磁電式傳感器的兩種結(jié)構(gòu) :変磁通式和恒磁通式霍爾效應(yīng)及霍爾原件* 霍爾效應(yīng) 置于磁場中的靜止載流導(dǎo)體, 當它的電流方向與磁場方向不一致 時,載流導(dǎo)體上垂直于電流和磁場的方向上將產(chǎn)生電動勢, 這種現(xiàn)象稱霍爾效應(yīng)。* 霍爾元件不等位電勢補償 P120* 霍爾元件的溫度補償 圖 7-14霍爾元件基本結(jié)構(gòu) 由霍爾片、四根引線和殼體組成的其它 P119第八章光電感式傳感器 是將被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化,在通過光電器件 把

10、信號的變化轉(zhuǎn)換成電信號的一種傳感器外光電效應(yīng) 在外線作用下, 物體內(nèi)的電子逸出物體表面的 =向外發(fā)射的現(xiàn)象 稱為外光點效應(yīng)。 向外發(fā)射的電子叫光電子。 基于外光電效應(yīng)的光電器件有光電 管,光電倍增關(guān),發(fā)光二極管,激光等內(nèi)光電效應(yīng) 在光線作用下,物體的導(dǎo)電性能發(fā)生變化或產(chǎn)生光生電動勢的 效應(yīng)稱為內(nèi)光電效應(yīng)。可以分為: ( 1)光電導(dǎo)效應(yīng)( 2)光生伏特效應(yīng)。 例如: 光敏電阻,晶體管光敏電阻 光敏電阻沒有極性,純粹是一個電阻原件,使用時既可以假直流 電壓,也可以加交流電壓。無光照時,光明電阻阻值(暗電阻)很大,電路中電流(暗電流)很小。當光敏電阻受到一定波長范圍的光照時,他的阻 值(亮電阻)急劇減小,電路中電流迅速增大。光敏電阻的主要參數(shù) ( 1)暗電阻與暗電流 光敏電阻在不受光照射時的 阻值稱為暗電阻,此時流過的電流稱為暗電流( 2)亮電阻與亮電流 光敏電阻在受光照射時的電阻稱 為亮電阻,此時流過的電流稱為亮電流。( 3)光電流 亮電流與暗電流之差稱為光電流。光電池 P131 圖 8-16光電耦合器件:原理

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