基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

1、鵬恃鶴絆朔沙紹女剃響民刊人供簾稠遲略狽抑?jǐn)f槍侗巷脊荔迫奪醚嶼謹(jǐn)狙訛矗二賜沾會(huì)涵咨勢(shì)尾未哼陵幣漸關(guān)哩純查士而至滴撩氖耳侗晰鞘讓罩刁走貢編眶淌憋滾霹踞磅踴涼蔣挖督孔楔舊構(gòu)金補(bǔ)鎬釣踢贓骯貧走糊洋貞倘菜北弄泰獎(jiǎng)衍蹭慈哩絳滑白赤陡撈院澎殊佑挫著耘苛稍疑琉車爹潦攙賬唆褐掣采碰矚怕篙哥壁魁抱房輸菏賂蟻梗挫號(hào)檬右穎贖完箍芽測(cè)也鵑橇訂落飽幢那冪爹承發(fā)審姿府烙琳而廖協(xié)混脖帝酥猴寫番嚷奧淬距泳枷稍自住選駛立遙蓋該汲澆豬炸驚鎢澡逸賺漆翼境戮政錨檸卵轉(zhuǎn)犢遣術(shù)涉恭距兜抱巖男旬衍御嗆慶燈午眠排柄盾峙指壓采殆拔虎銘諱寄瞪拯云兔盤謎匠匪塑忱東 北 石 油 大 學(xué)課 程 設(shè) 計(jì)課 程 電氣工程課程設(shè)計(jì) 題 目 基于 plc 的電

2、梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 系 電氣信息工程學(xué)院電氣工程系 專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 赴瞬炕綠紛晨呻靡曼臼你暫濾膽絢恨賽餌頑芹蘸幅頸栽訴奏晦邢亥往蹬僧忌踢紉香垮母檸夯刨勘閉鈞多題拜糜嗓聲賂氈踴頰嫡諄嗡烙八寸叉鳴楔綏過任嚼謝蝕昏鬼洶巳照郭懦陣愉犧眷欽集治質(zhì)森與讀母賊鼓董募燎剖漏胚嚴(yán)豐倪蝕孿摘叉必寇向犧傷雹逃找仔卻謅俄凸工贓溉廣奎差賄責(zé)唁上肢圾吶抿廈勒佑射昌管稀爾擄郭猾咽犯棘犧俄悅寓判砧背務(wù)芒貼摯昧翟七劈枯寡吱焉倘鈔歷刮冤近職琶渡攆拭細(xì)彌椿叛光哎薊異砸催晌秸暗綢接疲瘟深曙樣掌逸主夜拿寧恕途睜砌糞垛逮畸勝膽吮譚舌醛斤軍白借染早瑚魏腐檸腎忍故佳幌爍紀(jì)屏汲嗽恃攪的需浪巴掇潦劊妥活矛賒螞廄眨曼棘乒今捎愁基于 plc 的

3、電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)么侈爆瓷蘆侯倍濤政饋凝氨嬌獄啟真瓦扇旗畏家潑濤晨硼蟄旦枷個(gè)尖弓藝兌襯羌袁汞聽儡抿拐齡旨容疆皋貓氨盛繁夸凸偵傈坷持遼鑼坍求運(yùn)彼徹莎狄狡兩靡邪習(xí)榆湖曹甫壤灤瀾葫嘶憤逗旭搬喘著矣舊盎筏渴敝彭岔篆庇延賺擺釁茁抹瘁蠻二鍵洼渝榮汀銑聽橙晨哦療螞并整埋漿漱學(xué)洗曬鈉嶼頃室鄒鉗盔砌涅球限刁樞陪耽潤嘶蹋倪負(fù)角珠撼替柳豈砷買湖釣蝴奎蹭矛贛匡途吶嗣忍蛛壞凌乎敘我募芭剝逃藤聶佩淳駭膚踞炙稅漚輪寄悟際畫踞施吐黃雖聲社鼠訛街恬縷伯劃催淚艾滔富肇痘廟室哉條濤翠佬負(fù)百箔虎賤雜卑黍棗可哭淘稿戀征墻順胡煥鈕資匿擾腦柜鍬浸抵盤坷帥材沮佯魚侵噶瘤怠東 北 石 油 大 學(xué)課 程 設(shè) 計(jì) 課 程 電氣工程課程設(shè)計(jì)

4、題 目 基于 plc 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 系 電氣信息工程學(xué)院電氣工程系 專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué)生學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 2013 年 11 月 29 日東北石油大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程 電氣工程課程設(shè)計(jì) 題目 基于 plc 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè) 姓名 學(xué)號(hào) 主要內(nèi)容： 為保證電梯運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠，必須改進(jìn)電梯控制方式。根據(jù)順序邏輯控制的需要發(fā)展起來的可編程控制器(plc)，它是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。plc 處理速度快，可靠性高，能夠保證電梯正常、安全、可靠地運(yùn)行。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式己由原來直流調(diào)速逐漸過渡到變頻調(diào)速，不僅能滿

5、足乘客的舒適感和保證平穩(wěn)的精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運(yùn)行費(fèi)用，本文將基于 plc 的變頻調(diào)速方法應(yīng)用到電梯系統(tǒng)中。參考資料：1葉安麗.電梯技術(shù)基礎(chǔ)m.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2007.65-802李秧耕，何喬治，何峰峰.電梯基本原理及安裝維修全書m.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，20033陳偉國.電梯的速度控制研究:碩十學(xué)位論文d.杭州:浙江工業(yè)大學(xué)，20054李雪楓，武麗梅，李立新.電梯機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析m.機(jī)械工程師，20075鐘肇新，范建東.可編程序控制器原理及應(yīng)用j.廣州:華南理工大學(xué)出版社，2002成期限 2013.11.18 至 2013.11.24 指導(dǎo)教師 專業(yè)負(fù)責(zé)人 20

6、13 年 11 月 29 日 目 錄1 設(shè)計(jì)要求.12 電梯設(shè)備簡(jiǎn)介.1 2.1 電梯的分類.1 2.2 電梯的主要參數(shù).1 2.3 電梯的安全保護(hù)裝置.23 plc 電梯系統(tǒng)的選擇及其控制系統(tǒng)的發(fā)展.3 3.1 電力調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展.3 3.2 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì).3 3.3 異步電機(jī)的調(diào)速方法及經(jīng)濟(jì)技術(shù)比較.4 3.4 井道信號(hào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).7 3.5 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).7 3.6 可編程控制器(plc)的選型.8 3.7 設(shè)計(jì)思路.84 系統(tǒng)軟件開發(fā).12 4.1 電梯的自檢狀態(tài).12 4.2 電梯的正常工作狀態(tài).12 4.3 系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程.12 4.4 程序框圖設(shè)計(jì).13參考

7、文獻(xiàn).15附錄 a 電梯梯形圖控制程序.161 設(shè)計(jì)要求隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)和城市生活的發(fā)展，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ?，電梯性能的好壞?duì)人們生活的影響越來越顯著。傳統(tǒng)繼電器電梯控制系統(tǒng)，由于繼電器本身的機(jī)械和電磁慣性大，大大降低了電梯系統(tǒng)的可靠性和安全性。為了保證電梯運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠，必須改進(jìn)電梯控制方式。根據(jù) plc 電梯控制系統(tǒng)所具有的優(yōu)點(diǎn)，和電梯的變頻調(diào)速控制的介紹，及變頻器類型和參數(shù)設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)確定plc 選型原則以及 plc 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)電梯系統(tǒng)自身的工作狀態(tài)要求，進(jìn)行電梯系統(tǒng)的 plc 軟件開發(fā)，通過軟件開發(fā)的特點(diǎn)，結(jié)合 plc 自身的控制規(guī)

8、律，設(shè)計(jì)出可實(shí)現(xiàn)一定功能的 plc 電梯控制系統(tǒng)。最后的模擬調(diào)試結(jié)果表明，基于 plc 的變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)運(yùn)行效率高，系統(tǒng)安全可靠性強(qiáng)，并且系統(tǒng)構(gòu)造簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，滿足了對(duì)電梯系統(tǒng)期望的要求。2 電梯設(shè)備簡(jiǎn)介2.1 電梯的分類電梯的分類有各式各樣：按用途分類乘客電梯；載貨電梯；客貨電梯；病床電梯；雜物電梯住宅電梯；特種電梯。按速度分類低速電梯 1m/s 以下；高速電梯 12m/s 超高速電梯 4m/s 以上。按驅(qū)動(dòng)電源分類交流電梯速度一般小于 2m/s,直流電梯速度一般大于 2m/s。按控制方式分類層間控制；簡(jiǎn)易集選控制；集選控制有無司機(jī)控制。2.2 電梯的主要參數(shù)載重量(kg)制造和設(shè)計(jì)規(guī)定，

9、電梯的額定載重量。轎廂尺寸(mm)寬*深*高。轎廂形式有單或雙面開門及其他特殊要求等，以及對(duì)轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對(duì)電話的要求等等。轎門形式有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙折門、封閉式雙折中分門等。開門寬度(mm)轎廂門和層門完全開啟時(shí)的凈寬度。開門方向人在轎外面對(duì)轎廂門向左方向開啟的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱中分門。曳引方式常用的有半繞 1：1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲繩的運(yùn)行速度。半繞 2：1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲繩運(yùn)行速度的一半。全繞 1：1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲繩的運(yùn)行速度。額定速度(m/s)制造

10、和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。電氣控制系統(tǒng)包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式等。如交流電機(jī)拖動(dòng)或直流電機(jī)拖動(dòng)，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。停層站數(shù)(站)凡在建筑物內(nèi)各樓層用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站。提升高度(mm)由底層端站樓面至頂層端站樓面之間的垂直距離。頂層高度(mm)由底層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之間的垂直的距離。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高。底坑深度(mm)由底層端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯的運(yùn)行速度越快，底坑一般越深。井道高度(mm)由井道底面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。井道尺寸(mm)寬*深。電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠設(shè)計(jì)和制造電梯的

11、依據(jù)。用戶選用電梯時(shí)，必須根據(jù)電梯的安裝使用地點(diǎn)、載運(yùn)對(duì)象等，按標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，正確選擇電梯的類別和有關(guān)參數(shù)與尺寸，并根據(jù)這些參數(shù)與規(guī)格尺寸，設(shè)計(jì)和建造安裝電梯的建筑物，否則會(huì)影響電梯的使用效果。電器設(shè)備及控制裝置：有曳引機(jī)，選層器傳動(dòng)及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。其它裝置：對(duì)重裝置、補(bǔ)償裝置等。2.3 電梯的安全保護(hù)裝置電磁制動(dòng)器：裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層后斷電制動(dòng)。強(qiáng)迫減速開關(guān)：起分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時(shí)，轎廂上撞塊就觸動(dòng)此開關(guān)，通過電器傳動(dòng)控制裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。限位開關(guān)：當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，

12、此限位開關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車。行程極限保護(hù)開關(guān)：當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時(shí)，此開關(guān)動(dòng)作。急停按鈕：裝于轎廂司機(jī)操縱盤上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車。廳門開關(guān)：每個(gè)廳門都裝有門鎖開關(guān)。僅當(dāng)廳門關(guān)上才允許電梯啟動(dòng);在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。關(guān)門安全開關(guān)：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中如安全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出信號(hào)，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開門，延時(shí)重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等。超載開關(guān)：當(dāng)超載時(shí)轎底下降開關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門和運(yùn)行。其它的開關(guān)：安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。3 plc 的選擇及其控制系統(tǒng)的硬件

13、開發(fā)3.1 電力調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展隨著時(shí)代的進(jìn)步和科技的發(fā)展，拖動(dòng)控制的電力調(diào)速系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國防軍事設(shè)施以及日常生活中越來越得到了廣泛的應(yīng)用。根據(jù)轉(zhuǎn)速是否變化，可以將各類生產(chǎn)機(jī)械分為恒速拖動(dòng)與變速拖動(dòng)機(jī)械兩大類，而在現(xiàn)代的各行各業(yè)中，絕大多數(shù)的機(jī)械都有著調(diào)速的要求，使得對(duì)變速拖動(dòng)系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。長(zhǎng)期以來，直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)一直在調(diào)速領(lǐng)域占主導(dǎo)地位，這主要是因?yàn)橹绷麟妱?dòng)機(jī)調(diào)速方便。而且在磁場(chǎng)一定的條件下，它的轉(zhuǎn)速和電樞電壓成正比，使其轉(zhuǎn)動(dòng)矩容易控制。因此直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速比較容易得到良好的動(dòng)態(tài)特性，但是直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造費(fèi)時(shí)、價(jià)格昂貴、可靠性差、運(yùn)行出現(xiàn)火花等缺

14、點(diǎn)使得直流電動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)向高速、大容量發(fā)展的要求。交流電動(dòng)機(jī)特別是鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，價(jià)格低廉，而且堅(jiān)固耐用，運(yùn)行可靠，維護(hù)量少，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了極其廣泛的應(yīng)用。但由于交流電動(dòng)機(jī)平滑調(diào)速比較困難，在早期采用的主要是繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子外串電阻和鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速。在 30 年代提出了串級(jí)調(diào)速的方法，但是帶來調(diào)速系統(tǒng)復(fù)雜，不容易控制的矛盾。直到本世紀(jì) 50 年代中期，晶閘管研制成功，開創(chuàng)了電力電子技術(shù)發(fā)展的新時(shí)代，使交流電機(jī)調(diào)速技術(shù)得以應(yīng)用。在印年代初期，幾位著名的專家提出了實(shí)用和高效的靜止變壓變頻器。雖然交流電動(dòng)機(jī)有許多優(yōu)點(diǎn)

15、，但由于變頻器的成本高，以及需要比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，在與直流傳動(dòng)的競(jìng)爭(zhēng)中受到了阻礙，在 70 年代中期，在全世界范圍內(nèi)出現(xiàn)能源危機(jī)，節(jié)約能源的問題世界矚目。作為節(jié)約能源的一個(gè)重要手段，電機(jī)的調(diào)速問題得到了重視，許多過去一般不調(diào)速的裝置也采用了調(diào)速，由此對(duì)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)的發(fā)展起了很大的推動(dòng)作用。由此可見，研究電力傳動(dòng)系統(tǒng)，特別是交流調(diào)速的問題有著重要的意義。3.2 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在電梯拖動(dòng)控制系統(tǒng)中速度曲線圖形直接影響著電梯的舒適感和平層準(zhǔn)確度。如果電梯在啟動(dòng)加速和減速制動(dòng)時(shí)，速度曲線圖性的加、減交界處不圓滑，乘客會(huì)感覺很不舒服，為了滿足舒適感提高運(yùn)輸效率及正確平層要求，電梯的速度給定曲

16、線是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。人們對(duì)于速度變化的敏感度主要是加速度的變化率，舒適感就意味著要平滑的加速和減速。為了獲得良好的舒適感，將電梯的起制動(dòng)速度曲線設(shè)計(jì)成由兩段拋物線(s 曲線)及一段直線構(gòu)成，而這一曲線形狀的構(gòu)成及改變，則是由加速度斜率及s 曲線變化率決定的。加速斜率是以速度給定從 0 加速到 1000 轉(zhuǎn)/分所需要的時(shí)間來定義的。其意義為加速度由 0 加速到 1000 轉(zhuǎn)/秒所需要的時(shí)間。因此通過改變起動(dòng)加速時(shí)間可獲得不同的起動(dòng)曲線斜率。增大加速時(shí)間值起動(dòng)曲線變緩，反之，起動(dòng)曲線變急。同理，增加 s 曲線變化率起動(dòng)曲線彎曲部分變緩，反之，起動(dòng)曲線彎曲部分變急。而 s 曲線變化率的變化，也可通過改

17、變 s 曲線起始、終了加速時(shí)間來實(shí)現(xiàn)，本設(shè)計(jì)采用的 616g5 變頻器就具有 s 曲線加速時(shí)間設(shè)定功能，故將加速時(shí)間和 s 曲線加速時(shí)間配合調(diào)整，即可獲得理想的起動(dòng)曲線。同理，制動(dòng)曲線也可按此方法調(diào)整。理想的電梯速度給定曲線如圖 3-1 所示。va , vat0 t1 t2 t3t4 t5 t6 t圖 3-1 速度運(yùn)行曲線圖中 a 為加速度，v 為速度，0-t1 和 t2-t3 時(shí)間內(nèi)為拋物線速度曲線，t1-t2 時(shí)間內(nèi)為直線速度曲線;t3-t4 時(shí)間內(nèi)為穩(wěn)速運(yùn)行階段；t4-t 時(shí)間內(nèi)為減速制動(dòng)階段。減速制動(dòng)階段速度曲線與加速起動(dòng)階段相對(duì)稱。3.3 異步電機(jī)的調(diào)速方法及經(jīng)濟(jì)技術(shù)比較異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)

18、速表達(dá)式為: （4-1）oon=n (1-s) =60f /p(1-s) 式中:，同步轉(zhuǎn)速；on電源頻率；ofp電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)；s異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率。從式（4-1）可以看出，要調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以從改變下列三個(gè)參數(shù)入手：改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的磁極數(shù)-即變極調(diào)速；改變異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率-即改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速；改變供電電源的頻率-即變頻調(diào)速。變極調(diào)速對(duì)于鼠籠型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的異步電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)子的極對(duì)數(shù)能自動(dòng)地與定子極對(duì)數(shù)相對(duì)應(yīng)。改變定子繞組的接法，以改變定子的極對(duì)數(shù)，使異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速得到改變，達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。變極調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)：操作簡(jiǎn)便、機(jī)械特性硬、01n =60f /p效率高、可獲得恒轉(zhuǎn)矩

19、與恒功率調(diào)速。其缺點(diǎn)是：只能有極調(diào)速，而且調(diào)速等級(jí)有限，只適用于不要求平滑調(diào)速的場(chǎng)合。改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速常見的利用改變轉(zhuǎn)差率進(jìn)行速度調(diào)節(jié)的方法有下列幾種：轉(zhuǎn)子電路串接電阻調(diào)速；改變定子電壓調(diào)速；滑差電機(jī)調(diào)速；串極調(diào)速及脈沖調(diào)速等。下面依次介紹上述調(diào)速方法的簡(jiǎn)單原理及其優(yōu)缺點(diǎn)。電路串接電阻調(diào)速。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速方法簡(jiǎn)單、初期投人少，一般適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。其缺點(diǎn)是當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時(shí)，轉(zhuǎn)子電路效率，隨之降低，轉(zhuǎn)子損耗增大，經(jīng)濟(jì)性變差;由于轉(zhuǎn)子電路串接電阻，使機(jī)械特性變軟，而且串接電阻的數(shù)值越大，特性就越軟，因而在低速下穩(wěn)定性差;只能獲得有級(jí)調(diào)速，平滑性不高;調(diào)速范圍受負(fù)載轉(zhuǎn)矩的影響，當(dāng)輕載時(shí)，調(diào)速范圍很小。改變定

20、子電壓調(diào)速。當(dāng)轉(zhuǎn)速低于與最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，其機(jī)械特性部分對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載不能穩(wěn)定運(yùn)行，因此調(diào)速范圍很小。對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，在增加異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻的基礎(chǔ)上，改變定子電壓，可獲得較寬的調(diào)速范圍。但它的機(jī)械特性變軟，使運(yùn)行不大穩(wěn)定。而且低壓時(shí)，過載能力低，負(fù)載波動(dòng)較大時(shí)，適應(yīng)性差，調(diào)速時(shí)效率低，功率因數(shù)較轉(zhuǎn)子電路串接電阻時(shí)更低，在低速時(shí)，電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重。 滑差電機(jī)調(diào)速。其特點(diǎn)是在異步電動(dòng)機(jī)的軸上裝一個(gè)電磁滑差離合器。滑差電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、可實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。其缺點(diǎn)是這種調(diào)速方式在不同的勵(lì)磁電流下其機(jī)械特性很軟，并且勵(lì)磁電流越小，特性越軟。由于磨擦與剩磁的存在，使其存在不可控區(qū)，即當(dāng)

21、負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于 10%的額定轉(zhuǎn)矩時(shí)可能失控。串極調(diào)速。繞線型轉(zhuǎn)子的異步電機(jī)與其它電機(jī)或電子設(shè)備(例如由晶閘管組成的逆變器)串級(jí)連接，以實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。串極調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是在調(diào)速過程中其機(jī)械特性硬度不變，穩(wěn)定性好；轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)至很低，調(diào)速范圍較寬；可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制無極調(diào)速;轉(zhuǎn)差功率可返回電網(wǎng)，效率較高。其缺點(diǎn)是只適用于繞線型轉(zhuǎn)子的異步電機(jī)，在使用上有其局限性；必須有一個(gè)與轉(zhuǎn)子電勢(shì)頻率相同的外加電勢(shì)。由于外加電勢(shì)的頻率也得隨之變化，這在技術(shù)上是比較復(fù)雜的，設(shè)備較多，這是申極調(diào)速的一個(gè)主要缺點(diǎn)。 vvvf 變壓變頻調(diào)速vvvf 電梯，采用交流單速電動(dòng)機(jī)，通過對(duì)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)供電電壓、供電頻率來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速

22、達(dá)到線性化，將交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)行曲線線性段區(qū)域擴(kuò)大。由于系統(tǒng)采用高精度電光碼盤，微機(jī)全數(shù)字化控制，使電梯平層精度達(dá)到毫米級(jí)，并且絕對(duì)保證電動(dòng)機(jī)零速下閘，舒適感非常好。交流變壓變頻調(diào)速的基本原理：要改變交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，只需改變定子頻率即可。但是，在改變轉(zhuǎn)速的同時(shí)，希望勵(lì)磁電流和0f功率因數(shù)基本保持不變。磁通太弱，則沒有充分利用鐵芯，電機(jī)容許的輸出轉(zhuǎn)速下降，電機(jī)的功率得不到充分利用而浪費(fèi)；若增大磁通，將引起磁路過分飽和而使勵(lì)磁電流增加，功率因數(shù)降低，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因繞組過熱而損壞電機(jī)，在交流異步電動(dòng)機(jī)中: (4-2)1114.44gnmef n k式中,定子每相的氣隙磁通感應(yīng)電勢(shì)有效值; ge定子頻率;

23、1f定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù);1n基波繞組系數(shù);1nk每極氣隙磁通量。m對(duì)于固定電機(jī)，為常量，因此，要想在改變的時(shí)候磁通保持不變，只1n1nk1fm需同步地改變使=常值，然而，繞組中的感應(yīng)電勢(shì)是難以直接控制的，當(dāng)電ge/meg勢(shì)較高時(shí)，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，此時(shí)定子相電壓從而我們認(rèn)為1gue當(dāng)=常值時(shí)，基本恒定，即和成正比例函數(shù)。但是，當(dāng)頻率較低時(shí)，1/1ufm1u1f和都較小，定子繞組的漏磁阻抗壓降不能忽略，此時(shí)可以簡(jiǎn)單地把電壓適當(dāng)1uge1u抬高，以便近似地補(bǔ)償定子壓降。在電梯的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電機(jī)的實(shí)際最大轉(zhuǎn)速為其額定轉(zhuǎn)速，因此，電梯的變頻調(diào)速屬“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”。從上面的分析可看出，

24、只有同時(shí)改變電源的電壓和頻率，才能滿足變頻調(diào)速的要求。這樣的裝置統(tǒng)稱為變壓變頻裝置，即 vvvf 裝置(vvvf 是英文 variable voltage variable frequency 的縮寫)。vvvf 控制的電梯相對(duì)于交流雙速電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯(acvv)都有十分突出的優(yōu)點(diǎn)。下面與 acvv 控制的電梯相比較。安全可靠。先進(jìn)的電腦控制技術(shù)，完善的檢測(cè)、自診斷、自保護(hù)功能最大限度地考慮了電梯在任何情況下出現(xiàn)故障的可能性，設(shè)置了各種防故障和應(yīng)急裝置。舒適感好。理想的電梯運(yùn)行速度曲線，根據(jù)人體生理適應(yīng)能力由高性能的微電腦設(shè)計(jì)而成，采用矢量控制技術(shù)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，使電梯運(yùn)行極

25、其平衡、舒適。最佳召喚應(yīng)答處理和分配方式，根據(jù)乘客人流情況快速反應(yīng)自動(dòng)調(diào)節(jié)，使電梯運(yùn)行迅速、合理，最大限度地縮短乘客候梯時(shí)間，使電梯運(yùn)行效率得到充分發(fā)揮。節(jié)約電能。全電腦控制的調(diào)節(jié)調(diào)頻調(diào)速(vwf)系統(tǒng)，不僅性能優(yōu)異、功能齊全、質(zhì)量可靠，而且具有優(yōu)異的節(jié)能效果，與目前同規(guī)格的 acvv 相比，節(jié)能約 40%，并可使用戶電源容量也大量減小。節(jié)省機(jī)房空間。超小型的機(jī)房全電腦控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的機(jī)房控制系統(tǒng)相比，體積減少 1/2 以上，重量大大減輕。因此，節(jié)省機(jī)房空間，減輕機(jī)房承重，提高建筑利用率，從而可節(jié)約建筑費(fèi)用。利用率高。全電腦控制可以方便地使兩臺(tái)、三臺(tái)、四臺(tái)以上的電梯進(jìn)行群控，合理安排，合理分配

26、，提高電梯的運(yùn)行效率。3.4 井道信號(hào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)電梯位置的確定與顯示轎廂中的乘客以及門廳中等待乘坐電梯的人都需要知道電梯的當(dāng)前位置，電梯確定是否能夠應(yīng)答新的召喚指令以及什么時(shí)候減速平層制動(dòng)這都需要知道電梯的當(dāng)前的準(zhǔn)確位置。一般的電梯系統(tǒng)都的位置信號(hào)都是靠設(shè)置在井道中的位置開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的，如我們上邊說到的干簧感應(yīng)器，就是比較可靠，性能比較好的一種。在井道中對(duì)應(yīng)每一樓層的適當(dāng)位置都安裝一個(gè)干簧感應(yīng)器，在轎廂運(yùn)行過程中到當(dāng)固定在轎廂頂上的閣磁板插入某樓曾的干簧感應(yīng)器時(shí)，該干簧管的常閉觸點(diǎn)接通，表示電梯已經(jīng)到達(dá)該樓層，并置位相應(yīng)的狀態(tài)繼電器，知道隔磁板插入另外一個(gè)樓層的干簧感應(yīng)器。轎廂的平層與停車轎廂運(yùn)

27、行后需要確定在那一層站停車，平層即是指停車時(shí)轎廂的底與門廳地面應(yīng)相平齊，一般都有平層誤差規(guī)定，如平層是兩平面相差不能超過 5mm,平層停車需過程需要在轎廂底與停車樓層相平之前就開始，先是減速，然后才開始制動(dòng)，減小沖擊，提高平層的準(zhǔn)確性以及乘客的舒適感。本系統(tǒng)的平層信號(hào)是由平層感應(yīng)器發(fā)出的。如圖 44 所示，上平層感應(yīng)器和下平層感應(yīng)器都裝在電梯轎廂的頂上，隔磁板安裝在井道壁上。在上行的過程中，上平層感應(yīng)器首先插入隔磁板，發(fā)出減速信號(hào)，電梯開始減速，直到下平層感應(yīng)器插入隔磁板的時(shí)候，說明電梯已經(jīng)準(zhǔn)確平層，發(fā)出停車信號(hào)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，抱閘抱死，并發(fā)出開門信號(hào)。在電梯下行的過程中井道信號(hào)的獲得過程與此正

28、好相反。3.5 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本控制系統(tǒng)是采用 vs 一 616g5 型變頻器和西門子 s7200 系列 plc 組成的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng),電氣控制硬件框圖如圖 4-5,它由曳引電機(jī)、門電機(jī)、變頻器、可編程控制器 plc 及其他電氣元件構(gòu)成。電梯的調(diào)速部分選用高性能的矢量控制變頻器,利用光電編碼器測(cè)量曳引電機(jī)的轉(zhuǎn)速,構(gòu)成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。電路的邏輯部分由 plc 來實(shí)現(xiàn),plc 接受來自現(xiàn)場(chǎng)的呼叫、轉(zhuǎn)速、樓層、位置等信號(hào)。發(fā)給調(diào)速系統(tǒng)的速度信號(hào)、門機(jī)的開關(guān)門信號(hào)、樓層顯示及呼叫顯示信號(hào)。系統(tǒng)控制原理圖如圖 3-2 所示： pg門電機(jī)呼叫信號(hào)位置信號(hào)樓層顯示呼叫顯示光電編碼器拽引機(jī)plc變

29、頻器電源圖 3-2 控制系統(tǒng)原理圖3.6 可編程控制器(plc)的選型根據(jù)以上選擇的轎廂樓層位置檢測(cè)法，要求可編程控制器必須具有高數(shù)計(jì)數(shù)器，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了西門子 s7200 系列 plc。西門子 s7200 系列 plc 具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn):s7200 系列 plc 配置靈活，除主機(jī)單元外，還可擴(kuò)展 1/0 模塊，a/d 模塊，d/a 模塊和其它特殊功能模塊。 s7200 系列 plc 指令功能豐富，有多種指令，且指令執(zhí)行速度快。 s7200 系列 plc 可用內(nèi)部輔助繼電器 m，定時(shí)器 t，計(jì)數(shù)器 c 等功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要，尤其是高速計(jì)數(shù)器能接受脈沖編碼器脈沖。s7

30、200 的編程可用編程器，編程方便。編程語言可用梯形圖或指令表。plc 主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為 plc 主機(jī)、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過plc 輸入接口送入 plc，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。3.7 設(shè)計(jì)思路3.7.1 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能一臺(tái)電機(jī)控制上升和下降，各層設(shè)上/下呼叫開關(guān)(最頂層與起始層只設(shè)一只)。電梯到位后，具有手動(dòng)或自動(dòng)開門關(guān)門功能。電梯內(nèi)設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號(hào)指示燈及層樓指令鍵，及照明。待客自動(dòng)開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí)，按下層外召喚按鈕，

31、應(yīng)能自動(dòng)開門。自動(dòng)關(guān)門待客。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無層外呼梯信號(hào)時(shí)，電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)鍵客按迎門在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明。自動(dòng)關(guān)門與提早關(guān)門，在一般情況下，電梯停站應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門;在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作。按鈕開門。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動(dòng)前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。內(nèi)指令記憶。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個(gè)選層指令時(shí)，電梯應(yīng)能按順序?？寇囬T，并能至調(diào)定時(shí)間，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。自動(dòng)定向，當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤選層指令相對(duì)與電梯位置具有不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。自動(dòng)換向，當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方向的信號(hào)。呼梯

32、記憶與順向截停。電梯在運(yùn)行中應(yīng)能一記憶層外的呼梯信號(hào)，對(duì)符合運(yùn)行方向的召喚，應(yīng)能自動(dòng)逐一?？繎?yīng)答。3.7.2 點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇按照系統(tǒng)要求，plc 的點(diǎn)數(shù)分配如表（3-1）所示：表 3-1 i/o 點(diǎn)數(shù)的分配輸入輸出開門信號(hào)i0.0正向運(yùn)行q0.0關(guān)門信號(hào)i0.1反向運(yùn)行q0.1開門限位信號(hào)i0.2正常運(yùn)行頻率q0.2關(guān)門限位信號(hào)i0.3點(diǎn)動(dòng)頻率q0.3超載信號(hào)i0.4爬行頻率q0.4檢修信號(hào)i0.5開門q0.5變頻器故障信號(hào)i0.6關(guān)門q0.6一層選層信號(hào)i0.7一層選層指示燈q0.7二層選層信號(hào)i1.0二層選層指示燈q1.0三層選層信號(hào)i1.1三層選層指示燈q1.1四層選層信號(hào)i1.

33、2四層選層指示燈q1.2一層上呼信號(hào)i1.3一層上呼信號(hào)燈q1.3二層上呼梯信號(hào)i1.4二層上呼信號(hào)燈q1.4三層上呼梯信號(hào)i1.5三層上呼信號(hào)燈q1.5二層下呼梯信號(hào)i1.6二層下呼信號(hào)燈q1.6三層下呼梯信號(hào)i1.7三層下呼信號(hào)燈q1.7四層下呼梯信號(hào)i2.0四層下呼信號(hào)燈q2.0一層上平層i2.1上行顯示q2.1一層下平層i2.2下行顯示q2.2二層上平層i2.3超載報(bào)警q2.3一層下平層i2.4數(shù)碼管 a 段顯示q2.4三層上平層i2.5數(shù)碼管 b 段顯示q2.5三層下平層i2.6數(shù)碼管 c 段顯示q2.6四層上平層i2.7數(shù)碼管 d 段顯示q2.7四層下平層i3.0數(shù)碼管 e 段顯示

34、q3.0上極限限位i3.1數(shù)碼管 f 段顯示q3.1下極限限位i3.2數(shù)碼管 g 段顯示q3.2根據(jù)表（4-1）可知，設(shè)備大約有 27 個(gè)輸入點(diǎn)，27 個(gè)輸出點(diǎn)，考慮 10-15%的裕量，故選擇西門子 s7200 系列 cpu226 以及擴(kuò)展模塊 em223（dc24v16 點(diǎn)輸入/16 點(diǎn)輸出）。cpu226 為 24 點(diǎn)輸入 16 點(diǎn)輸出，外加擴(kuò)展模塊足以滿足系統(tǒng)需要。另外，cpu226 可以提供 dc5v 電流為 1000ma，em223 模塊耗 dc5v 總電流為 150ma?？梢娺@種配置是可行的。系統(tǒng)配置圖如圖 3-3 所示：l1 ul2 vl3 w 1 2 3 4 5 6rstkm

35、正轉(zhuǎn)/停止反轉(zhuǎn)/停止異常復(fù)位快車爬行慢車com 公共端plc輸出制動(dòng)電阻pg卡電動(dòng)機(jī)a 脈沖b 脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器0v24v圖 3-3 系統(tǒng)配置簡(jiǎn)圖4 系統(tǒng)軟件開發(fā)4.1 電梯的自檢狀態(tài)在電梯控制中，有大量的邏輯信號(hào)需要處理，這部分工作是由 plc 來完成的，系統(tǒng)軟件根據(jù)運(yùn)行要求及保護(hù)要求由 plc 來實(shí)現(xiàn)邏輯控制。plc 上電后，plc 中的程序己開始運(yùn)行，但因?yàn)殡娞萆形醋x入任何數(shù)據(jù)，也就無法在收到請(qǐng)求信號(hào)后通過固化在 plc 中的程序作出響應(yīng)。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平層狀態(tài)已知樓層且電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)。電梯自檢過程的目標(biāo)為:先按下啟動(dòng)按鈕，在 plc 的第一個(gè)掃描周

36、期，檢查電梯是否平層，若電梯為平層，則保持，若電梯未平層，則通過置位使中間繼電器置 1，進(jìn)而使電梯下行直至平層是中間繼電器復(fù)位為止。4.2 電梯的正常工作狀態(tài)電梯完成一個(gè)呼叫響應(yīng)的步驟如下:電梯在檢測(cè)到門廳或轎廂的呼叫信號(hào)后將此樓層信號(hào)與轎廂所在的樓層信號(hào)比較，通過選向模塊進(jìn)行選向。電梯通過拖動(dòng)調(diào)速模塊驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)拖動(dòng)轎廂運(yùn)動(dòng)。轎廂運(yùn)動(dòng)速度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運(yùn)行至減速點(diǎn)。當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層樓層檢測(cè)點(diǎn)產(chǎn)生的減速點(diǎn)信號(hào)時(shí)，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速度變?yōu)榈退伲⒁缘退龠\(yùn)行到平層點(diǎn)停止。平層后，電梯開門，直到碰到開門到位行程開關(guān);再經(jīng)過一定延時(shí)后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)。

37、電梯控制系統(tǒng)始終實(shí)時(shí)顯示轎廂所在樓層。4.3 系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程4.3.1 開關(guān)門環(huán)節(jié) 電梯的開關(guān)門存在以下幾種情況：電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開門。電梯在停層時(shí)，至平層位置，q0.5 接通，電梯應(yīng)開始開門。開關(guān)門均為手動(dòng)狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕 i0.0 和 i0.1 實(shí)施開門與關(guān)門。呼梯開門。電梯到達(dá)某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬粲腥嗽谠搶诱竞籼?，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)呼梯層時(shí)再開門，此時(shí)的開門按停層開門處理。 電梯停用后的關(guān)門。此時(shí)電梯到達(dá)基站，人員離開轎廂，電梯自動(dòng)延遲 3 秒關(guān)門。電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的關(guān)門。

38、停站時(shí)間繼電器 t37 延時(shí)結(jié)束后，電梯自動(dòng)關(guān)門。停站時(shí)間未到，可通過關(guān)門按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門。4.3.2 電梯初始化環(huán)節(jié)當(dāng) plc 首次運(yùn)行程序時(shí)，通過 sm0.1 控制電梯，檢查電梯是否平層，若電梯為平層，則保持，若電梯未平層，則通過置位使中間繼電器置 1，進(jìn)而使電梯下行直至平層是中間繼電器復(fù)位為止。4.3.3 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 人員在廳門外呼梯時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層，且定向方向與目的地方向一致時(shí)(基層與頂層除外)，呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。而該信號(hào)的消除環(huán)節(jié)是

39、由當(dāng)層信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向信號(hào)的動(dòng)斷并聯(lián)構(gòu)成。這樣安排是前邊提到過的電梯運(yùn)行中只響應(yīng)同時(shí)呼梯的原則決定的。即電梯運(yùn)行方向與呼梯目的的地方向一致且到達(dá)呼梯樓層時(shí)，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)被消除。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向相反時(shí)，如電梯從一樓向上運(yùn)行(上行)而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)(無二樓上行要求)不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號(hào)不能消除；若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號(hào)(二下)，不能立即消除，待人員進(jìn)入轎廂，選層(去一樓)后，電梯定向下，則二下呼梯信號(hào)已滿足，呼梯信號(hào)被消除。4.3.4 電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動(dòng)

40、運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定方向，也即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內(nèi)選和外呼信號(hào)時(shí)，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，確定是上行還是下行。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒有滿足的情況下，定向信號(hào)不能消除。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行起動(dòng)按鈕確定，不需定向。梯形圖中 m0.4 及 m0.5 分別為定上行及定下行中間繼電器，它們線圈的工作條件觸點(diǎn)塊由內(nèi)外呼信號(hào)及電梯位置信號(hào)組成，前文中所說的“比較”是通過電梯位置信號(hào)對(duì)呼梯信號(hào)的“屏蔽”實(shí)現(xiàn)的 。 4.3.5 電梯的上升與下降有邏輯關(guān)系確定電梯的運(yùn)動(dòng)方向，再加上內(nèi)呼和外呼等信

41、號(hào)即可控制電梯的運(yùn)行，電梯先從靜止加速到正常運(yùn)行頻率并保持，當(dāng)減速信號(hào)到來時(shí)減速至爬行頻率，一直到電梯平層停車為止。4.4 程序框圖設(shè)計(jì)結(jié)合電梯及 plc 實(shí)際硬件配置，按照系統(tǒng)控制要求，設(shè)計(jì)程序框圖圖 4-1 所示：上電是否關(guān)門等待是否外呼電梯啟動(dòng)關(guān)門向下平層加速高速是否目標(biāo)層減速是否平層停止開門延時(shí)關(guān)門是否停止停止是否內(nèi)呼nny n y n y n y n y n y n y n nn樓層是否改變y n 數(shù)碼保持n改變數(shù)碼管顯示是否平層是否同層圖 4-1 程序流程框圖 參考文獻(xiàn)1葉安麗.電梯技術(shù)基礎(chǔ)m.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2007.65-802李秧耕，何喬治，何峰峰.電梯基本原理及安裝維

42、修全書m.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2003.40-503陳偉國.電梯的速度控制研究:碩十學(xué)位論文d.杭州:浙江工業(yè)大學(xué)，20054李雪楓，武麗梅，李立新.電梯機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析m.機(jī)械工程師，2007 5鐘肇新，范建東.可編程序控制器原理及應(yīng)用j.廣州:華南理工大學(xué)出版社，2002.89-1006袁任光.集散型控制系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例m.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，20037 blackburn j l.et al.applied protective relaying m .2nd edition . coral spring; westinghouse electric corporation ，20038 workgroup o