基本概念研究對象和目的人因工程學(xué)的形成和發(fā)展

1、基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程 第一節(jié)第一節(jié) 人因工程學(xué)概論人因工程學(xué)概論 - - 基本概念、研究對象和目的基本概念、研究對象和目的 - - 人因工程學(xué)的形成和發(fā)展人因工程學(xué)的形成和發(fā)展 第二節(jié)第二節(jié) 手工作業(yè)設(shè)計手工作業(yè)設(shè)計 - - 人體能力和動作經(jīng)濟原則人體能力和動作經(jīng)濟原則 - - 動作研究動作研究 - - 手工作業(yè)設(shè)計準則手工作業(yè)設(shè)計準則 第三節(jié)第三節(jié) 工作場所、儀器和工具設(shè)計工作場所、儀器和工具設(shè)計 - - 人體測量學(xué)及設(shè)計人體測量學(xué)及設(shè)計 - - 工作場所、儀器和工具設(shè)計原則工作場所、儀器和工具設(shè)計原則 第四節(jié)第四節(jié) 工作環(huán)境的設(shè)計工作環(huán)境的設(shè)計 - - 照明、噪聲、溫度、通風(fēng)、振動、輻

2、射等因素照明、噪聲、溫度、通風(fēng)、振動、輻射等因素 - - 輪班制與工作時間輪班制與工作時間 - - 職業(yè)安全與健康管理職業(yè)安全與健康管理 第五節(jié)第五節(jié) 認知工作的設(shè)計認知工作的設(shè)計 - - 人的信息處理模型人的信息處理模型 - - 信息編碼：一般設(shè)計原則信息編碼：一般設(shè)計原則 - - 視覺和聽覺信息的顯示：特殊設(shè)計原則視覺和聽覺信息的顯示：特殊設(shè)計原則作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計第三章第三章 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計目錄目錄基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程1）人類信息處理模型人類信息處理模型及其相關(guān)知識及其相關(guān)知識2）信息編碼信息編碼：一般設(shè)計原則：一般設(shè)計原則3）視覺和聽覺信息的顯示視覺和聽覺信息的顯示：特

3、殊設(shè)計原則：特殊設(shè)計原則作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計認認 知知 工工 作作 設(shè)設(shè) 計計 的的 重重 要要 性性 隨著職業(yè)和工作環(huán)境的不斷變化，不僅需要對工作的操作部分進行研究，而且隨著職業(yè)和工作環(huán)境的不斷變化，不僅需要對工作的操作部分進行研究，而且 對工作的對工作的認知方面的研究認知方面的研究也變得日益重要；也變得日益重要； 越來越復(fù)雜的工作環(huán)境，要求作業(yè)人員必須能夠越來越復(fù)雜的工作環(huán)境，要求作業(yè)人員必須能夠認識和理解大量的信息認識和理解大量的信息，做出，做出 關(guān)鍵關(guān)鍵決策決策并且能夠快速精確地控制相關(guān)機器或設(shè)備；并且能夠快速精確地控制相關(guān)機器或設(shè)備； 體力活動越來越減少，而代之更多的體力活動越來越

4、減少，而代之更多的信息處理和決策信息處理和決策。本本 節(jié)節(jié) 主主 要要 內(nèi)內(nèi) 容容基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程感感 知知 系系 統(tǒng)統(tǒng) 基基 本本 原原 理理 感知系統(tǒng)：人通過各種感覺器官接受外界的信息，然后把這些信息傳遞給中樞感知系統(tǒng)：人通過各種感覺器官接受外界的信息，然后把這些信息傳遞給中樞 信息處理系統(tǒng)進行決策和反應(yīng)選擇。信息處理系統(tǒng)進行決策和反應(yīng)選擇。 通過對輸入的通過對輸入的刺激信息刺激信息和和存儲的知識存儲的知識之間的比較，而對信息進行分類。之間的比較，而對信息進行分類。 - - 刺激信息的敏感度：可以通過更多的培訓(xùn)和警戒、工作站更好的照明等

5、。刺激信息的敏感度：可以通過更多的培訓(xùn)和警戒、工作站更好的照明等。 - - 信息的加工方式：信息的加工方式：* * 自下而上的加工自下而上的加工：由：由外部刺激外部刺激開始的加工。指先對較開始的加工。指先對較 小的知覺單元進行分析，然后再轉(zhuǎn)向小的知覺單元進行分析，然后再轉(zhuǎn)向 加大的知覺單元，經(jīng)過一系列連續(xù)的加大的知覺單元，經(jīng)過一系列連續(xù)的 加工而達到對感覺刺激的解釋；加工而達到對感覺刺激的解釋； * * 自上而下的加工自上而下的加工：由有關(guān)知覺對象的：由有關(guān)知覺對象的一般知識一般知識開始的開始的 加工。由此可以形成期望或?qū)χX加工。由此可以形成期望或?qū)χX 對象的假設(shè)。對象的假設(shè)。 非感覺信息

6、越多，所需的感覺信息越少，因而自上而下的加工占優(yōu)勢；反之，相反。非感覺信息越多，所需的感覺信息越少，因而自上而下的加工占優(yōu)勢；反之，相反。第五節(jié)第五節(jié) 認知工作的設(shè)計：感知系統(tǒng)認知工作的設(shè)計：感知系統(tǒng)第三章第三章 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程幾種主要感覺器官的刺激閾限幾種主要感覺器官的刺激閾限感覺感覺刺刺 激激 閾閾 限限 下下 限限觸覺觸覺聽覺聽覺視覺視覺嗅覺嗅覺味覺味覺蜜蜂翅膀從蜜蜂翅膀從1cm高處落到肩上的感覺；高處落到肩上的感覺；在寂靜場所從在寂靜場所從60m遠處能聽到的鐘擺走動聲遠處能聽到的鐘擺走動聲;在晴朗的夜晚距在晴朗的夜晚距48m遠能看到的燭光（約遠能看到的燭

7、光（約10個光量子）；個光量子）；在在30m的房間內(nèi)開始嗅到的一滴香水散發(fā)的香味；的房間內(nèi)開始嗅到的一滴香水散發(fā)的香味；一匙白糖一匙白糖溶于溶于9l水水中初次能嘗到的甜味。中初次能嘗到的甜味。第五節(jié)第五節(jié) 認知工作的設(shè)計：感知系統(tǒng)認知工作的設(shè)計：感知系統(tǒng)第三章第三章 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程記記 憶憶 系系 統(tǒng)統(tǒng) 記憶系統(tǒng)的三大部分：記憶系統(tǒng)的三大部分：- - 感覺存儲的感覺存儲的短期記憶短期記憶：非常短暫；：非常短暫； - - 工作記憶：工作記憶：也是一種暫時性的信息存儲，或者當(dāng)信息為了做也是一種暫時性的信息存儲，或者當(dāng)信息為了做 出反應(yīng)而被處理的時候保持信息出于激活狀

8、態(tài)的出反應(yīng)而被處理的時候保持信息出于激活狀態(tài)的 方法。方法。工作記憶的容量限制在工作記憶的容量限制在7 72 2項目之內(nèi)項目之內(nèi) （millermiller法則）法則）。 - - 長期記憶長期記憶：如果以后還需要使用，工作記憶信息可以被傳遞：如果以后還需要使用，工作記憶信息可以被傳遞 到場期記憶。這種傳遞必須以到場期記憶。這種傳遞必須以規(guī)律規(guī)律的方式完成，的方式完成， 以便在以后能通過學(xué)習(xí)過程很容易找回。以便在以后能通過學(xué)習(xí)過程很容易找回。 長期記憶長期記憶在最初的幾天以最快的衰退速度呈指數(shù)狀態(tài)衰減。正因為如此，培訓(xùn)過程的在最初的幾天以最快的衰退速度呈指數(shù)狀態(tài)衰減。正因為如此，培訓(xùn)過程的 有效

9、性就不能在程序之后馬上被評價。有效性就不能在程序之后馬上被評價。第五節(jié)第五節(jié) 認知工作的設(shè)計：記憶系統(tǒng)認知工作的設(shè)計：記憶系統(tǒng)第三章第三章 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程決決 策策 和和 反反 應(yīng)應(yīng) 系系 統(tǒng)統(tǒng) 決策是信息處理真正的決策是信息處理真正的核心核心，是人們評價選擇一個最合適的過程。，是人們評價選擇一個最合適的過程。 遺憾的是人們遺憾的是人們并不是完美的決策者并不是完美的決策者，經(jīng)常不會基于客觀的數(shù)字或者確實的信息做出合理，經(jīng)常不會基于客觀的數(shù)字或者確實的信息做出合理 的決定。在經(jīng)典的決策理論里的合理方法是基于概率期望值的決策。的決定。在經(jīng)典的決策理論里的合理方法是基

10、于概率期望值的決策。 另外，人們通常另外，人們通常使用各種啟發(fā)來做出決策使用各種啟發(fā)來做出決策，在這種情況下，各種偏差會影響到尋找信息、，在這種情況下，各種偏差會影響到尋找信息、 賦值輸出和做出總體決策的方式。這樣的賦值輸出和做出總體決策的方式。這樣的偏差偏差可能來自：可能來自： - 使用有限數(shù)量的提示或者少量條數(shù)的信息；使用有限數(shù)量的提示或者少量條數(shù)的信息； - 早期提示賦予不適當(dāng)?shù)臋?quán)重；早期提示賦予不適當(dāng)?shù)臋?quán)重； - 晚期提示的疏忽；晚期提示的疏忽； - 越突出的提示賦予的權(quán)重越大；越突出的提示賦予的權(quán)重越大； - 無視實際的權(quán)重而給每個信息都賦予相同的權(quán)重；無視實際的權(quán)重而給每個信息都賦

11、予相同的權(quán)重； - 生成少量的假設(shè)；生成少量的假設(shè)； - 一旦假設(shè)被選定，稍后的提示則被忽略；一旦假設(shè)被選定，稍后的提示則被忽略； - 只用以確認信息去檢驗選定的假設(shè)；只用以確認信息去檢驗選定的假設(shè)； - 只有少量的反應(yīng)被選中。只有少量的反應(yīng)被選中。第五節(jié)第五節(jié) 認知工作的設(shè)計：決策和反應(yīng)系統(tǒng)認知工作的設(shè)計：決策和反應(yīng)系統(tǒng)第三章第三章 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程選擇選擇-反應(yīng)時間試驗反應(yīng)時間試驗* 反應(yīng)時間反應(yīng)時間=a+bh; 其中，其中，h為信息量；為信息量；a為截距；為截距；b為信息處理為信息處理速率速率* 反應(yīng)時間隨著對應(yīng)的不同刺激的數(shù)目增加而增加，反應(yīng)時間隨著對應(yīng)的

12、不同刺激的數(shù)目增加而增加，但不是線性但不是線性關(guān)系關(guān)系，但是當(dāng)決策復(fù)雜度量是通過，但是當(dāng)決策復(fù)雜度量是通過bit傳遞的信息量來定量的話，傳遞的信息量來定量的話，反應(yīng)時間會反應(yīng)時間會變?yōu)榫€性關(guān)系變?yōu)榫€性關(guān)系。* 反應(yīng)時間受很多因素的影響：反應(yīng)時間受很多因素的影響：- 刺激類型；刺激類型； - 重復(fù)次數(shù)；重復(fù)次數(shù)； - 精度要求；精度要求； - 沖突信息；沖突信息；第三章第三章 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計第五節(jié)第五節(jié) 認知工作的設(shè)計：決策和反應(yīng)系統(tǒng)認知工作的設(shè)計：決策和反應(yīng)系統(tǒng)基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程第三章第三章 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計第五節(jié)第五節(jié) 認知工作的設(shè)計：決策和反應(yīng)系統(tǒng)認知工作的設(shè)計：決策和

13、反應(yīng)系統(tǒng)基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程第三章第三章 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計第五節(jié)第五節(jié) 認知工作的設(shè)計：決策和反應(yīng)系統(tǒng)認知工作的設(shè)計：決策和反應(yīng)系統(tǒng)基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程注注 意意 力力 資資 源源 在信息經(jīng)過在信息經(jīng)過感知、決策、反應(yīng)感知、決策、反應(yīng)的三個階段時，幾乎都的三個階段時，幾乎都離不開注意力離不開注意力。注意力的。注意力的 重要功能重要功能是對外界的大量信息進行過濾、篩選，避開無關(guān)和干擾信息，使符合是對外界的大量信息進行過濾、篩選，避開無關(guān)和干擾信息，使符合 需要的信息在大腦中得到需要的信息在大腦中得到精細加工精細加工。 人的人的注意力資源量是有限的注意力資源量是有限的。只有具備較高的

14、。只有具備較高的注意力分配能力注意力分配能力，才能提高工作，才能提高工作 效率，防止出現(xiàn)差錯和發(fā)生事故。效率，防止出現(xiàn)差錯和發(fā)生事故。 時間工作量與時間工作量與精神工作量精神工作量的衡量：的衡量： - 一個將蘋果在傳送帶上分類的檢查員，對感知資源卻不做特別的要求；一個將蘋果在傳送帶上分類的檢查員，對感知資源卻不做特別的要求； - 空中交通控制，在空中交通控制，在高峰時刻高峰時刻可能會非常需要感知資源；可能會非常需要感知資源； - 以上，對操作員身上的需求很難進行實際的以上，對操作員身上的需求很難進行實際的量化量化。 目標(biāo)目標(biāo)：任務(wù)的數(shù)量和難度需要被最小化。：任務(wù)的數(shù)量和難度需要被最小化。第三章

15、第三章 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計第五節(jié)第五節(jié) 認知工作的設(shè)計：注意力資源認知工作的設(shè)計：注意力資源基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程第三章第三章 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計第五節(jié)第五節(jié) 認知工作的設(shè)計：注意力資源認知工作的設(shè)計：注意力資源警警 惕惕 性性 隨隨 時時 間間 推推 移移 而而 減減 弱弱基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程認認 知知 工工 作作 評評 估估 檢檢 查查 表表第三章第三章 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計第五節(jié)第五節(jié) 認知工作的設(shè)計：注意力資源認知工作的設(shè)計：注意力資源基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程認認 知知 工工 作作 評評 估估 檢檢 查查 表表第三章第三章 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計第五節(jié)第五節(jié) 認知工作的

16、設(shè)計：注意力資源認知工作的設(shè)計：注意力資源基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程第三章第三章 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計第五節(jié)第五節(jié) 認知工作的設(shè)計：信認知工作的設(shè)計：信 息息 編編 碼碼信信 息息 編編 碼：一碼：一 般般 設(shè)設(shè) 計計 原原 則則 需要表達的信息類型：需要表達的信息類型：- - 靜態(tài)和動態(tài)；靜態(tài)和動態(tài)； - - 定量的、定性的、狀態(tài)的、警告的、字母數(shù)字混合編制的、定量的、定性的、狀態(tài)的、警告的、字母數(shù)字混合編制的、 表達性的、時間周期性的。表達性的、時間周期性的。 顯示模式：顯示模式：與與5種不同的感官相對應(yīng)的是種不同的感官相對應(yīng)的是5種不同的被操作員感知的信息的顯示形式種不同的被操作員感知的

17、信息的顯示形式。 選擇合適的維度：選擇合適的維度：信息可以通過多種維度來編碼。信息可以通過多種維度來編碼。 限制絕對判斷：限制絕對判斷：- 相對判斷：可比較相對判斷：可比較 - 絕對判斷：沒有比較。一個人根據(jù)絕對判斷能夠識別最多絕對判斷：沒有比較。一個人根據(jù)絕對判斷能夠識別最多72 2個項目。個項目。 增加編碼的可分辨性：增加編碼的可分辨性：兩種編碼被區(qū)分為不同之前，兩者之間有某種最小的區(qū)別。這個兩種編碼被區(qū)分為不同之前，兩者之間有某種最小的區(qū)別。這個 區(qū)別稱作剛剛能夠看出來的差異，并且發(fā)現(xiàn)其隨著刺激的等級而區(qū)別稱作剛剛能夠看出來的差異，并且發(fā)現(xiàn)其隨著刺激的等級而 變化。變化。 編碼規(guī)范的兼容

18、：編碼規(guī)范的兼容：兼容性是指和人的預(yù)期一致的刺激和響應(yīng)之間的關(guān)系，從而使得錯誤兼容性是指和人的預(yù)期一致的刺激和響應(yīng)之間的關(guān)系，從而使得錯誤 減少和反映時間更快。例如：口頭任務(wù)最好通過聽覺信號和言語信號。減少和反映時間更快。例如：口頭任務(wù)最好通過聽覺信號和言語信號。 空間任務(wù)最好使用視覺顯示和手動響應(yīng)?？臻g任務(wù)最好使用視覺顯示和手動響應(yīng)。 應(yīng)對緊急情況的冗余：應(yīng)對緊急情況的冗余：當(dāng)幾個維度以冗余的方式組合，會更加可能被正確地解釋并且發(fā)當(dāng)幾個維度以冗余的方式組合，會更加可能被正確地解釋并且發(fā) 生錯誤的可能性越小。生錯誤的可能性越小。 一致性維護：一致性維護：當(dāng)編碼系統(tǒng)已經(jīng)被不同的人在不同的狀況下開

19、發(fā)完成之后，維護其一致性當(dāng)編碼系統(tǒng)已經(jīng)被不同的人在不同的狀況下開發(fā)完成之后，維護其一致性 就顯得很重要。就顯得很重要?；A(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程使用視覺模式使用視覺模式使用聽覺模式使用聽覺模式信息長且復(fù)雜信息長且復(fù)雜信息與空間的索引有關(guān)信息與空間的索引有關(guān)信息在隨后還會被引用信息在隨后還會被引用不需立即處理不需立即處理不能使用聽覺模式（噪聲干擾）或超載不能使用聽覺模式（噪聲干擾）或超載操作員可以是固定的操作員可以是固定的信息短且簡單信息短且簡單信息與隨時間而發(fā)生的事件有關(guān)信息與隨時間而發(fā)生的事件有關(guān)信息稍瞬即逝的信息稍瞬即逝的需要立刻行動需要立刻行動不能使用視覺模式或視覺超載不能使用視覺模式或視

20、覺超載操作者在移動中操作者在移動中在什么情況下使用視覺或聽覺顯示模式在什么情況下使用視覺或聽覺顯示模式 最常用的顯示模式是視覺和聽覺；最常用的顯示模式是視覺和聽覺； 觸覺主要在控制設(shè)計方面非常有用；觸覺主要在控制設(shè)計方面非常有用； 味覺在非常有限的環(huán)境范圍內(nèi)使用：比如，藥物、天然氣氣味等。味覺在非常有限的環(huán)境范圍內(nèi)使用：比如，藥物、天然氣氣味等。第三章第三章 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計第五節(jié)第五節(jié) 認知工作的設(shè)計：信認知工作的設(shè)計：信 息息 編編 碼碼基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程視覺信息的顯示：特視覺信息的顯示：特 殊殊 設(shè)設(shè) 計計 原原 則則 表示定量信息的顯示類型的設(shè)計：表示定量信息的顯示類型的設(shè)

21、計：- - 控制器和顯示器之間的關(guān)系與人們的預(yù)期相一致；控制器和顯示器之間的關(guān)系與人們的預(yù)期相一致； - - 從左到右增大的刻度讀數(shù)；從左到右增大的刻度讀數(shù)； - - 對于圓形顯示器，最好的兼容性由固定的標(biāo)盤和對于圓形顯示器，最好的兼容性由固定的標(biāo)盤和 運動的指針顯示；運動的指針顯示； - - 對于垂直或水平的顯示器，指針尖盡可能接近顯示對于垂直或水平的顯示器，指針尖盡可能接近顯示 區(qū)且與控制器沿同一方向移動；區(qū)且與控制器沿同一方向移動； 刻度盤設(shè)計的基本特征和刻度盤面版的模式刻度盤設(shè)計的基本特征和刻度盤面版的模式 工人信息負載最小化：工人信息負載最小化：人在讀取顯示信息時發(fā)生的錯誤隨著每單位

22、面積信息量的增加人在讀取顯示信息時發(fā)生的錯誤隨著每單位面積信息量的增加 而增多，因此一定要根據(jù)而增多，因此一定要根據(jù)miller法則來限制儀表提供的信息量。法則來限制儀表提供的信息量。 使用指示燈以引起工人的注意：使用指示燈以引起工人的注意：指示燈或者警報燈在吸引操作員對潛在危險的注意方面指示燈或者警報燈在吸引操作員對潛在危險的注意方面 尤其有效。尤其有效。 用大小合適的字母數(shù)字混編字符做儀表盤上的標(biāo)識：用大小合適的字母數(shù)字混編字符做儀表盤上的標(biāo)識：比如，基于比如，基于51cm的視覺距離，字母的視覺距離，字母 或者數(shù)字高度應(yīng)該至少是或者數(shù)字高度應(yīng)該至少是0.325cm、 筆畫寬度至少是筆畫寬度

23、至少是0.055cm，而筆畫，而筆畫 的寬高比應(yīng)該是的寬高比應(yīng)該是1：6等。等。第三章第三章 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計第五節(jié)第五節(jié) 認知工作的設(shè)計：視認知工作的設(shè)計：視 覺覺 信信 息息基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程第三章第三章 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計第五節(jié)第五節(jié) 認知工作的設(shè)計：視認知工作的設(shè)計：視 覺覺 信信 息息基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程第三章第三章 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計第五節(jié)第五節(jié) 認知工作的設(shè)計：視認知工作的設(shè)計：視 覺覺 信信 息息基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程第三章第三章 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計第五節(jié)第五節(jié) 認知工作的設(shè)計：視認知工作的設(shè)計：視 覺覺 信信 息息基礎(chǔ)工業(yè)工程基礎(chǔ)工業(yè)工程聽覺信息的顯示：特聽覺信息的顯示：特 殊殊 設(shè)設(shè) 計計 原原 則則 警告的聽覺信號：警告的聽覺信號：- - 對聽覺信號的簡單反應(yīng)時間比視覺信號來說要對聽覺信號的簡單反應(yīng)時間比視覺信號來說要快得多快得多。 - - 聽力是全方位的以及聲波是能聽力是全方位的以及聲波是能穿越障礙物穿越障礙物，聽覺信號在工人在，聽覺信號在工人在 未知位置工作并且走動的時候尤其有用。未知位置工作并且走動的時候尤其有用。 兩階段聽覺信號：兩階段聽覺信號：-