項(xiàng)目2知識準(zhǔn)備322

1、 接通延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器TON斷開延時(shí)定時(shí)器斷開延時(shí)定時(shí)器TOF保持型接通延時(shí)定時(shí)器保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONR定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間=預(yù)置值預(yù)置值時(shí)基。時(shí)基。時(shí)基有時(shí)基有1ms、10ms和和100ms三種三種定時(shí)器的設(shè)定值和當(dāng)前值均為定時(shí)器的設(shè)定值和當(dāng)前值均為16位的有符號整數(shù)位的有符號整數(shù)(INT)，允許的最大值為，允許的最大值為32767。2.1 定時(shí)器指令及應(yīng)用定時(shí)器指令及應(yīng)用表表 定時(shí)器的類型定時(shí)器的類型工作方式時(shí)基(分辨率)/ms最大定時(shí)范圍/s定時(shí)器號TONR132.767T0, T6410327.67T1T4,T65T681003276.7T5T31, T69T95TON/TO

2、F132.767T32, T9610327.67T33T36, T97T1001003276.7T37T63, T101T2551.通電延時(shí)定時(shí)器（通電延時(shí)定時(shí)器（TON）(1)指令格式及功能見表表表 通電延時(shí)定時(shí)器的指令格式及功能通電延時(shí)定時(shí)器的指令格式及功能梯形圖LAD語句表STL功能 TxxxTON Txxx，PT當(dāng)使能輸入端IN為“1”時(shí)，定時(shí)器TON開始計(jì)時(shí)；當(dāng)定時(shí)器TON的當(dāng)前值大于或等于定時(shí)器的預(yù)置PT時(shí)，定時(shí)器位狀態(tài)為ON(該位為“1”)，該定時(shí)器動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；當(dāng)定時(shí)器TON的使能輸入端IN由“1”變?yōu)椤?”時(shí)，定時(shí)器TON復(fù)位清零(2接通延時(shí)計(jì)時(shí)器(TO

3、N)的用法如圖所示。 當(dāng)使能端輸入有效（接通）時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0開始遞增，大于或等于設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位置為1（輸出觸點(diǎn)有效），當(dāng)前值的最大值為32 767。使能輸入端無效（斷開）時(shí)，定時(shí)器復(fù)位（當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置為0）。a)梯形圖 b)語句表 c)時(shí)序圖圖 接通延時(shí)計(jì)時(shí)器(TON)的用法 (2)斷電延時(shí)定時(shí)器(TOF)的用法如圖所示。 使能端輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置1，當(dāng)前值復(fù)位為0。使能端斷開時(shí)，開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位置0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。I0.0INPTTOF100010 sI0.0T98當(dāng)前狀態(tài)T98當(dāng)前

4、值T98Q0.0當(dāng)前狀態(tài)T98Q0.0(a) 梯形圖(b) 語句表(c) 時(shí)序圖TOFLD=LDT98，10I0.0Q0.0T98圖 斷電延時(shí)定時(shí)器(TOF)的用法 2.斷開延時(shí)定時(shí)器斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF)(1)指令格式及功能見表表表 斷電延時(shí)定時(shí)器的指令格式及功能斷電延時(shí)定時(shí)器的指令格式及功能梯形圖LAD語句表STL功能 TxxxTOF Txxx，PT當(dāng)使能輸入端IN為“1”時(shí)，定時(shí)器TOF位立即接通(ON狀態(tài))動(dòng)作，即常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，并把當(dāng)前值設(shè)為0；當(dāng)輸入端(IN)斷開時(shí)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；當(dāng)定時(shí)器TOF的當(dāng)前值等于定時(shí)器的預(yù)置PT時(shí)，定時(shí)器位狀態(tài)為OFF(該位為“0”)梯形

5、圖LAD語句表STL功能 TxxxTONR Txxx，PT當(dāng)使能輸入端IN為“1”時(shí)，定時(shí)器TONR立即開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值等于或大于設(shè)定值時(shí)，該計(jì)時(shí)器位被置位動(dòng)作，定時(shí)器的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。計(jì)時(shí)器(TONR)累計(jì)值達(dá)到設(shè)定值后，繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì)到最大值；當(dāng)輸入端(IN)斷開時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值保持不變。(1)(1)指令格式及功能見表指令格式及功能見表表表 保持型接通延時(shí)定時(shí)器的指令格式及功能保持型接通延時(shí)定時(shí)器的指令格式及功能3.保持型接通延時(shí)定時(shí)器保持型接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)注意：對于保持型接通延時(shí)定時(shí)器，當(dāng)輸入端(IN)斷開時(shí)，即使未達(dá)到計(jì)時(shí)器的設(shè)定值，有記憶接通延時(shí)定時(shí)器(TO

6、NR)的當(dāng)前值保持不變；當(dāng)輸入端(IN)再次接通，定時(shí)器當(dāng)前值從原保持值開始再往上累計(jì)時(shí)間，繼續(xù)計(jì)時(shí)，直到有記憶接通延時(shí)計(jì)時(shí)器(TONR)的當(dāng)前值等于設(shè)定值，計(jì)時(shí)器(TONR)動(dòng)作。當(dāng)需要有記憶接通延時(shí)計(jì)時(shí)器(TONR)復(fù)位清零時(shí)，可利用復(fù)位指令(R)清除有記憶接通延時(shí)計(jì)時(shí)器(TONR)的當(dāng)前值。(2保持型接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)的用法如圖所示。 圖圖 斷 電 延 時(shí) 定 時(shí) 器斷 電 延 時(shí) 定 時(shí) 器 ( T O F ) 的 用 法的 用 法 小結(jié)：1）以上介紹的3種定時(shí)器具有不同的功能。接通延時(shí)定時(shí)器（TON）用于單一間隔的定時(shí)；有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）用于累計(jì)時(shí)間間隔的定時(shí)；

7、斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）用于故障事件發(fā)生后的時(shí)間延時(shí)；2）TOF和TON 共享同一組定時(shí)器，不能重復(fù)使用，即不能把一個(gè)定時(shí)器同時(shí)用作TOF和TON。例如，不能既有TON T32，又有TOF T32；3) 有記憶接通延時(shí)計(jì)時(shí)器(TONR)只能通過復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位操作；4) 對于斷開延時(shí)計(jì)時(shí)器(TOF)，需在輸入端有一個(gè)負(fù)跳變(由ON到OFF)的輸入信號啟動(dòng)計(jì)時(shí)。 （1）延時(shí)斷開電路 如圖所示，當(dāng)10.0接通時(shí)，Q0.0接通并保持，當(dāng)10.0斷開后，經(jīng)4s延時(shí)后，Q0.0斷開，T37同時(shí)被復(fù)位。I0.0Q 0.04s延時(shí)斷開電路延時(shí)斷開電路a)梯形圖梯形圖 b)時(shí)序圖時(shí)序圖定時(shí)器指令應(yīng)用舉例 如圖

8、 所示，電路用I0.0控制Q0.1，I0.0的常開觸點(diǎn)接通后，T37開始定時(shí)，9S后T37的常開觸點(diǎn)接通，使Q0.1變?yōu)镺N，I0.0為ON時(shí)常閉觸點(diǎn)斷開，使T38復(fù)位。I0.0變?yōu)镺FF后T38開始定時(shí)，7s后T38的常閉觸點(diǎn)斷開，使Q0.1變?yōu)镺FF，T38亦被復(fù)位。I0.0Q0.1T37常開觸點(diǎn)T38常開觸點(diǎn)9s7s圖圖 延時(shí)接通、斷開電路延時(shí)接通、斷開電路b)時(shí)序圖時(shí)序圖a)梯形圖梯形圖I0.02s 3sT37常 開 觸 點(diǎn)T38常 開 觸 點(diǎn)Q0.0a)梯形圖 b)時(shí)序圖 圖 閃爍電路(3) 閃爍電路如圖 中當(dāng)I0.0的常開觸點(diǎn)接通后，T37的IN輸入端為1狀態(tài)，T37開始定時(shí)。2S

9、后定時(shí)時(shí)間到，T37的常開觸點(diǎn)接通，使Q0.0變?yōu)镺N，同時(shí)T38開始計(jì)時(shí)。3s后T38的定時(shí)時(shí)間到，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使T37的IN輸入端變?yōu)?狀態(tài)，T37的常開觸點(diǎn)斷開，Q0.0變?yōu)镺FF，同時(shí)使T38的IN輸入端變?yōu)?狀態(tài)，其常閉觸點(diǎn)接通，T37又開始定時(shí)，以后Q0.0的線圈將這樣周期性地“通電”和“斷電”，直到I0.0變?yōu)镺FF，Q0.0線圈“通電” 時(shí)間等于T38的設(shè)定值，“斷電”時(shí)間等于T37的設(shè)定值。項(xiàng)目實(shí)施任務(wù)1：設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)Y/降壓啟動(dòng)的PLC控制系統(tǒng)三相異步電動(dòng)機(jī)Y/降壓啟動(dòng)接觸器繼電器控制原理圖如圖，其控制要求:按下啟動(dòng)按鈕SB2，KM1和KM3吸合，電動(dòng)機(jī)Y型

10、起動(dòng)，8 s后，KM3斷開，KM2吸合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，啟動(dòng)完成；按下停止按鈕SB1，接觸器全部斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行；如果電動(dòng)機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行，熱繼電器FR斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。圖圖 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)Y/降壓啟動(dòng)電氣控制原理圖降壓啟動(dòng)電氣控制原理圖 輸入信號輸入信號輸出信號輸出信號PLC地址地址電氣符號電氣符號功能說明功能說明PLC地址地址電氣符號電氣符號功能說明功能說明I0.1SB2啟動(dòng)按鈕，常開觸點(diǎn)啟動(dòng)按鈕，常開觸點(diǎn)Q0.1KM1接觸器線接觸器線圈圈I0.2SB1停止按鈕，常開觸點(diǎn)停止按鈕，常開觸點(diǎn)Q0.2KM2接法接接法接觸器線圈觸器線圈I0.3FRFR熱繼電器，常開觸點(diǎn)熱繼電器，常

11、開觸點(diǎn)Q0.3KM3Y Y接法接觸接法接觸器線圈器線圈(1)(1)I/O端口分配端口分配根據(jù)控制要求，三相異步電動(dòng)機(jī)根據(jù)控制要求，三相異步電動(dòng)機(jī)Y/降壓啟動(dòng)的降壓啟動(dòng)的PLC輸入輸出端子輸入輸出端子分配如表分配如表2-13所示所示表表 I/O端口分配表端口分配表(2)三相異步電動(dòng)機(jī)Y/降壓啟動(dòng)的PLC控制系統(tǒng)外部接線圖如圖2-57所示。 圖圖2-57 Y/降壓啟動(dòng)的降壓啟動(dòng)的PLC接線接線(3) 程序設(shè)計(jì)。根據(jù)控制要求，其對應(yīng)得梯形圖程序如圖所示。圖圖 PLC PLC控制系統(tǒng)梯形圖及指令語句表控制系統(tǒng)梯形圖及指令語句表 任務(wù)2：小車送料的PLC控制系統(tǒng)；控制要求:有一流水線由兩臺小車送料，其控

12、制要求為：當(dāng)按下按鈕SB1后，小車甲由行程開關(guān)SQ1處前進(jìn)至SQ2處停10s，然后再退到SQ1處停下；而小車乙則由行程開關(guān)SQ3處前進(jìn)到SQ4處停10 s，然后再后退到SQ3處停下。小車運(yùn)動(dòng)示意圖如圖2-59所示。 圖圖2-59 小車運(yùn)動(dòng)示意圖小車運(yùn)動(dòng)示意圖 (2)送料小車的PLC控制系統(tǒng)外部接線圖如圖 所示圖圖 送料小車的送料小車的PLCPLC外部接線圖外部接線圖(3)程序設(shè)計(jì)。根據(jù)控制要求，其對應(yīng)得梯形圖程序。送料小車的送料小車的PLC控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)程序 兩個(gè)小車兩個(gè)小車單個(gè)小車單個(gè)小車任務(wù)3：三相異步電動(dòng)機(jī)自耦變壓器降壓啟動(dòng)的PLC控制系統(tǒng) 控制要求如下:按下電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)按鈕SB1

13、，接觸器KM1通電閉合，電動(dòng)機(jī)M串自耦變壓器降壓啟動(dòng)；同時(shí)時(shí)間繼電器KT通電開始計(jì)時(shí)。經(jīng)過一定時(shí)間，時(shí)間繼電器KT動(dòng)作，接觸器KM1自動(dòng)失電釋放，接觸器KM2通電閉合，電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)行。三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器繼電器串自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制電路原理圖如圖 所示。 圖圖 三相異步電動(dòng)機(jī)自耦變壓器降壓啟動(dòng)電氣控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)自耦變壓器降壓啟動(dòng)電氣控制線路輸入信號輸出信號PLC地址電氣符號功能說明PLC地址電氣符號功能說明I0.0SB1啟動(dòng)按鈕，常開觸點(diǎn)Q0.0KM1串自藕變壓器降壓接觸器線圈I0.1SB2停止按鈕，常開觸點(diǎn)Q0.1KM2電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行接觸器線圈I0.2FR熱繼電器，動(dòng)斷觸點(diǎn)(1)

14、I/O端口分配根據(jù)控制要求，三相異步電動(dòng)機(jī)自耦變壓器降壓啟動(dòng)車的PLC輸入輸出端子分配如表 所示(2)三相異步電動(dòng)機(jī)自耦變壓器降壓啟動(dòng)的PLC外接線圖如圖 所示。 圖圖 自耦變壓器降壓啟動(dòng)的自耦變壓器降壓啟動(dòng)的PLC外部接線圖外部接線圖(3)程序設(shè)計(jì)。根據(jù)控制要求，其對應(yīng)得梯形圖程序及語句表如圖 所示。(a)(a)梯形圖梯形圖 (b)語句表語句表 圖圖 自耦變壓器降壓啟動(dòng)梯形圖程序及語句表自耦變壓器降壓啟動(dòng)梯形圖程序及語句表P862.2 計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用2.2.1計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器是對外部的或由程序產(chǎn)生的計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器是累計(jì)其計(jì)數(shù)輸入端的計(jì)數(shù)脈沖的次數(shù)。S7-200 PLC有三種類型的

15、計(jì)數(shù)器：增計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)、增/減計(jì)數(shù)器(CTUD)。計(jì)數(shù)器總數(shù)有256個(gè)，計(jì)數(shù)器號范圍為C(0255)。 計(jì)數(shù)器有兩個(gè)相關(guān)的變量：當(dāng)前值：計(jì)數(shù)器累計(jì)計(jì)數(shù)的當(dāng)前值。計(jì)數(shù)器位：當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于或大于設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位被置為“1”。 （1）指令格式及功能見表表 增計(jì)數(shù)器的指令格式及功能梯形圖LAD語句表STL功能 CxxxCTU Cxxx，PV當(dāng)增計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入端(CU)有一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖的上升沿(由OFF到ON)信號時(shí)，增計(jì)數(shù)器被接通且計(jì)數(shù)值加1，計(jì)數(shù)器作遞增計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)至最大值32767時(shí)停止計(jì)數(shù);當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于或大于設(shè)定值(PV)時(shí)，該計(jì)數(shù)器位被置位(ON)。當(dāng)復(fù)位輸

16、入端(R)有效時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，當(dāng)前值被清零1.增計(jì)數(shù)器(CTU)說明：1）CU為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖輸入端：R為計(jì)數(shù)器的復(fù)位輸入端；PV為計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值，取值范圍在132767之間。 2）計(jì)數(shù)器的號碼Cxxx在0255范圍內(nèi)任選。 3）計(jì)數(shù)器也可通過復(fù)位指令為其復(fù)位。 (2)指令編程舉例指令編程舉例在圖在圖 (a)所示的梯形圖中，當(dāng)計(jì)數(shù)器所示的梯形圖中，當(dāng)計(jì)數(shù)器C20的計(jì)數(shù)輸入端輸入繼的計(jì)數(shù)輸入端輸入繼電器電器I0.0的常開觸點(diǎn)每閉合的常開觸點(diǎn)每閉合1次，計(jì)數(shù)器次，計(jì)數(shù)器C20的當(dāng)前值加的當(dāng)前值加1。當(dāng)。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值達(dá)到設(shè)定值( (梯形圖中設(shè)定為梯形圖中設(shè)定為2次次) )時(shí)，計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)器C2

17、0動(dòng)作，其常動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Q0.0接通，驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備。接通，驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備。當(dāng)梯形圖中輸入繼電器I0.1的常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，計(jì)數(shù)器C20復(fù)位，其常開觸點(diǎn)斷開，輸出繼電器Q0.0失電斷開，停止對外部設(shè)備的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)然，若在計(jì)數(shù)器C20動(dòng)作后，當(dāng)輸入繼電器I0.2的開觸點(diǎn)閉合時(shí)，計(jì)數(shù)器C20也會復(fù)位。其常開觸點(diǎn)斷開，輸出繼電器Q0.0失電斷開，停止對外部設(shè)備的驅(qū)動(dòng)。 圖圖 增計(jì)數(shù)器的用法增計(jì)數(shù)器的用法 梯形圖 （1）指令格式及功能見表2-17表2-17 減計(jì)數(shù)器的指令格式及功能梯形圖LAD語句表STL功能 CxxxCTD Cxxx，PV當(dāng)裝載輸入端(LD)有效時(shí)，

18、計(jì)數(shù)器重定為預(yù)設(shè)置并把設(shè)定值(PV)裝入當(dāng)前值寄存器(CV)中。當(dāng)減計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入端(CD)有一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖的上升沿(由OFF到ON)信號時(shí)，計(jì)數(shù)器從設(shè)定值開始作遞減計(jì)數(shù)，直至計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于0時(shí)，停止計(jì)數(shù)，同時(shí)計(jì)數(shù)器位被置位。2.減計(jì)數(shù)器(CTD)說明：1）CD為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖輸入端；LD為計(jì)數(shù)器的裝載端；PV為計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值，取值范圍在132767之間。 2）計(jì)數(shù)器的號碼Cxxx在0255范圍內(nèi)任選。3）減計(jì)數(shù)器(CTD)指令無復(fù)位端，它是在裝載輸入端(LD)接通時(shí)，使計(jì)數(shù)器重定位并把設(shè)定值裝入當(dāng)前值寄存器中。(2)指令編程舉例 減計(jì)數(shù)器(CTD)指令應(yīng)用舉例的梯形圖、語句表和時(shí)序圖如圖

19、所示。圖圖 減計(jì)數(shù)器的用法減計(jì)數(shù)器的用法I 0 .0C DP VC T D2I 0 .0C 2 0Q 0 .0I 0 .1I 0 .1L DC 2 0C 2 0 當(dāng) 前 值C 2 0 當(dāng) 前 狀 態(tài)Q 0 .0 當(dāng) 前 狀 態(tài)( a ) 梯 形 圖( b ) 語 句 表( c ) 時(shí) 序 圖L DL DL DC T DI 0 .1I 0 .0C 2 0C 2 0 ， 2Q 0 .0（1）指令格式及功能見表 表 減計(jì)數(shù)器的指令格式及功能梯形圖LAD語句表STL功能 CxxxCTUD Cxxx，PV當(dāng)計(jì)數(shù)器輸入端(CU)有一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖的上升沿(由OFF到ON)信號時(shí)，計(jì)數(shù)器作遞增計(jì)數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)器的另

20、一個(gè)計(jì)數(shù)輸入端(CD)有一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖的上升沿(由OFF到ON)信號時(shí)，計(jì)數(shù)器作遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于或大于設(shè)定值(PV)時(shí)，該計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位輸入端(R)有效時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。3.加減計(jì)數(shù)器(CTUD)說明：1）計(jì)數(shù)器在達(dá)到計(jì)數(shù)最大值32 767后，下一個(gè)CU輸入端上升沿將使計(jì)數(shù)值變?yōu)樽钚≈?-32 768)，同樣在達(dá)到最小計(jì)數(shù)值(-32 768)后，下一個(gè)CD輸入端上升沿將使計(jì)數(shù)值變?yōu)樽畲笾?32 767)。 2）計(jì)數(shù)器的號碼Cxxx在0255范圍內(nèi)任選。 3)當(dāng)用復(fù)位指令(R)復(fù)位計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值清零。 (2)指令編程舉例 加減計(jì)數(shù)器(CTUD)指令應(yīng)用舉例的

21、梯形圖、語句表和時(shí)序圖如圖 所示。I0.0CUPVCTU D 4I0.0C28I0.1CDI0.2RI0.1I0.2C28當(dāng)前 狀 態(tài)C28的 當(dāng) 前 值Q 0.0當(dāng)前 狀 態(tài)Q 0.0C28(a) 梯 形 圖(b) 指 令 語 句表(c) 時(shí)序圖LDLDLDCTU DLDI0.1I0.0C28C28， 4Q 0.0I0.2圖圖 加減計(jì)數(shù)器的用法加減計(jì)數(shù)器的用法 如圖如圖 所示為一種典型的傳送帶控制裝置，其工作過程為：按下啟動(dòng)按鈕（所示為一種典型的傳送帶控制裝置，其工作過程為：按下啟動(dòng)按鈕（I1.0=1），運(yùn)貨車到位（），運(yùn)貨車到位（I1.2=1），傳送帶），傳送帶(由由Q0.0控制）開始傳送

22、工件。件數(shù)控制）開始傳送工件。件數(shù)檢測儀在沒有工件通過時(shí)，檢測儀在沒有工件通過時(shí)，I1.1=1；當(dāng)有工件經(jīng)過時(shí)，；當(dāng)有工件經(jīng)過時(shí)，I1.1=0。當(dāng)件數(shù)檢測儀檢。當(dāng)件數(shù)檢測儀檢測到測到3個(gè)工件時(shí)，推板機(jī)（由個(gè)工件時(shí)，推板機(jī)（由Q0.1控制）推動(dòng)工件到運(yùn)貨車，此時(shí)傳送帶停止傳控制）推動(dòng)工件到運(yùn)貨車，此時(shí)傳送帶停止傳送。當(dāng)工件推到運(yùn)貨車上后（行程可以由時(shí)間控制）推板機(jī)返回，計(jì)數(shù)器復(fù)位送。當(dāng)工件推到運(yùn)貨車上后（行程可以由時(shí)間控制）推板機(jī)返回，計(jì)數(shù)器復(fù)位，準(zhǔn)備重新計(jì)數(shù)。只有當(dāng)下一輛運(yùn)貨車到位，并且按下啟動(dòng)按鈕后，傳送帶和，準(zhǔn)備重新計(jì)數(shù)。只有當(dāng)下一輛運(yùn)貨車到位，并且按下啟動(dòng)按鈕后，傳送帶和推板機(jī)才能重新開

23、始工作推板機(jī)才能重新開始工作。項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施任務(wù)任務(wù)1：設(shè)計(jì)一個(gè)皮帶運(yùn)輸機(jī)的：設(shè)計(jì)一個(gè)皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)(1)I/O端口分配 根據(jù)控制要求，皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的PLC輸入輸出端子分配如表所示表 I/O端口分配表輸入信號輸入信號輸出信號輸出信號PLCPLC地地址址電氣電氣符號符號功能說明功能說明PLCPLC地地址址電氣電氣符號符號功能說明功能說明I1.0SB1啟動(dòng)按鈕，常開啟動(dòng)按鈕，常開觸點(diǎn)觸點(diǎn)Q0.0KM1傳送帶控制接觸器傳送帶控制接觸器的線圈的線圈I1.1 1SQ1件數(shù)檢測儀，常件數(shù)檢測儀，常開觸點(diǎn)開觸點(diǎn)Q0.1KM2推板機(jī)控制接觸器推板機(jī)控制接觸器線圈線圈I1.2

24、 2SQ2運(yùn)貨車檢測，常運(yùn)貨車檢測，常閉觸點(diǎn)閉觸點(diǎn)(2)皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的PLC外部接線圖如圖2-69所示。 圖圖 皮帶運(yùn)輸機(jī)的皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC外部接線圖外部接線圖(3)程序設(shè)計(jì)。根據(jù)控制要求，其對應(yīng)得梯形圖程序如圖 所示。圖圖 皮帶運(yùn)輸機(jī)的皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLCPLC控制系統(tǒng)的梯形圖程序控制系統(tǒng)的梯形圖程序程序針對工業(yè)控制企業(yè)生產(chǎn)線上運(yùn)輸工程的需要設(shè)計(jì)自動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)料小針對工業(yè)控制企業(yè)生產(chǎn)線上運(yùn)輸工程的需要設(shè)計(jì)自動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)料小車的自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作過程。一小車運(yùn)行過程如圖車的自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作過程。一小車運(yùn)行過程如圖 所示，小車原所示，小車原位在后退終端，當(dāng)小車壓下后限位開關(guān)位在后

25、退終端，當(dāng)小車壓下后限位開關(guān)SQ1時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB，小車前進(jìn)，當(dāng)運(yùn)行至料斗下方時(shí)，前限位開關(guān)小車前進(jìn)，當(dāng)運(yùn)行至料斗下方時(shí)，前限位開關(guān)SQ2動(dòng)作，此時(shí)打開料動(dòng)作，此時(shí)打開料斗給小車加料，延時(shí)斗給小車加料，延時(shí)7 s后關(guān)閉料斗，小車后退返回，后關(guān)閉料斗，小車后退返回，SQ1動(dòng)作時(shí)，動(dòng)作時(shí)，打開小車底門卸料，打開小車底門卸料，5 s后結(jié)束，完成一次動(dòng)作。如此循環(huán)后結(jié)束，完成一次動(dòng)作。如此循環(huán)4次后系統(tǒng)次后系統(tǒng)停止。停止。任務(wù)任務(wù)2：設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車的：設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車的PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)(1)I/O端口分配根據(jù)控制要求，運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的PLC輸入輸出端子分配如表2-19所示

26、 表2-19 I/O端口分配表輸入信號輸出信號PLC地址電氣符號功能說明PLC地址電氣符號功能說明I0.0SQ1左限位行程開關(guān)，常開觸點(diǎn)Q0.1KM1小車右行控制接觸器I0.1SQ2右限位行程開關(guān)，常開觸點(diǎn)Q0.2KM2小車左行控制接觸器I0.2SB啟動(dòng)按鈕，常開觸點(diǎn)Q0.3YV1漏斗門電磁閥I0.3FR熱繼電器觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)Q0.4YV2底門電磁閥(2)運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的PLC外部接線圖如圖2-72所示。 圖圖2-72 運(yùn)料小車的運(yùn)料小車的PLCPLC外部接線圖外部接線圖(3) 程序設(shè)計(jì)。1）根據(jù)控制要求，其對應(yīng)得梯形圖程序如圖2-73所示圖圖 運(yùn)運(yùn)料小車料小車PLC控制控制系統(tǒng)梯形系統(tǒng)梯形

27、圖圖 在十字路口的東西南北方向裝設(shè)紅、綠、黃燈，它們按照一定時(shí)序輪流發(fā)亮。信號燈受一個(gè)啟動(dòng)開關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，信號燈系統(tǒng)開始工作，首先南北紅燈亮，東西綠燈亮，南北紅燈亮維持15 s，東西綠燈亮維持10 s；到10 s時(shí)，東西綠燈閃亮，綠燈閃亮周期為1 s（亮0.5 s，熄0.5 s），綠燈閃亮3 s后熄滅，東西黃燈亮，并維持2 s，到2 s時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄滅，南北綠燈亮，綠燈亮維持10 s；到10 s時(shí)，南北綠燈閃亮，綠燈閃亮周期為1 s（亮0.5 s，熄0.5 s），綠燈閃亮3 s后熄滅，南北黃燈亮，并維持2 s，到2 s時(shí)，南北黃燈熄滅，南北紅燈亮，同時(shí)

28、東西紅燈熄滅，東西綠燈亮；開始第二周期的動(dòng)作，以后周而復(fù)始地循環(huán)。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號燈熄滅。十字路口交通燈控制系統(tǒng)的示意圖和時(shí)序圖如圖 所示，任務(wù)5.2 ：交通信號燈的PLC控制系統(tǒng)圖圖 交通燈控制系統(tǒng)的模擬示意圖交通燈控制系統(tǒng)的模擬示意圖 (2)十字路口交通燈控制系統(tǒng)的PLC外部接線圖如圖2-75所示。 圖圖2-75 交通燈控制系統(tǒng)的交通燈控制系統(tǒng)的PLC外部接線外部接線(3)程序設(shè)計(jì)。根據(jù)控制要求，其對應(yīng)得梯形圖程序如:2.8 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的應(yīng)用舉例2.8.1計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展 S7-200系列PLC計(jì)數(shù)器最大的計(jì)數(shù)范圍是32767，若須更大的計(jì)數(shù)范圍，則須進(jìn)行擴(kuò)展。如圖2-75所示計(jì)

29、數(shù)器擴(kuò)展電路。圖中是兩個(gè)計(jì)數(shù)器的組合電路，C1形成一個(gè)設(shè)定值為100次自復(fù)位計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器C1對I0.1的接通次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，I0.1的觸點(diǎn)每閉合100次，C1自復(fù)位重新開始計(jì)數(shù)。同時(shí)，連接到計(jì)數(shù)器C2的CU端C1常開觸點(diǎn)閉合，使C2計(jì)數(shù)一次，當(dāng)C2計(jì)數(shù)到2000次時(shí)，I0.1共接通1002000次=200000次，C2的常開觸點(diǎn)閉合，線圈Q0.0通電。該電路的計(jì)數(shù)值為兩個(gè)計(jì)數(shù)器設(shè)定值的乘積，C總=C1C2。 I0 .11 0 01 0 01 0 0C 1C 2 (Q 0 .0 )2 0 0 0 圖圖 計(jì)數(shù)器擴(kuò)展電路計(jì)數(shù)器擴(kuò)展電路a)梯形圖梯形圖 b) 時(shí)序圖時(shí)序圖S7-200的定時(shí)器的最長定時(shí)時(shí)間為3276.7s，如果需要更長的定時(shí)時(shí)間，可使用圖2-70(a)所示的電路。圖2-70(a)中最上面一行電路是一個(gè)脈沖信號發(fā)生器，脈沖周期等于T37的設(shè)定值(60S)。I0.0為OFF時(shí)，100ms定時(shí)器T37和計(jì)數(shù)器以處于復(fù)位狀態(tài)，它們不能工作。I0.0為ON時(shí)，其常開觸點(diǎn)接通，T37開始定時(shí)，60S后