PLC課程設(shè)計(jì)-三相異步電機(jī)

1、課程設(shè)計(jì)（論文）題甘名 稱 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路設(shè)計(jì)課程名 稱現(xiàn)代電子設(shè)計(jì)理論與實(shí)踐學(xué)生姓名盧新龍學(xué)號(hào)1241301040系、專業(yè)電子信息工程指導(dǎo)教師余建坤2015年7月1日邵陽(yáng)學(xué)院課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)年級(jí)專業(yè)12電信學(xué)生姓名盧新龍學(xué)號(hào)1241301040題目名稱三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)時(shí)間2015 年 7 月 1 h課程名稱專業(yè)方向課程設(shè)計(jì)課程編號(hào)設(shè)計(jì)地點(diǎn)邵陽(yáng)學(xué)院一、課程設(shè)讓（論文）冃的plc原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)領(lǐng)域重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)之一，主要以小型實(shí)用性 plc控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)為主。課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)：全而熟練寧握plc的硬件組成以及各利|指

2、令的應(yīng)用，使學(xué)牛掌握小型plc 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟，熟悉和掌握plc開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用和軟件調(diào)試過(guò)程，通過(guò)設(shè)計(jì)過(guò)程屮對(duì)故障的分 析、判斷、檢修進(jìn)一步鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力。二、已知技術(shù)參數(shù)和條件根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)繼電器控制電路方案，試用plc對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)止反轉(zhuǎn)進(jìn)行控制, 要求不得篡改原控制效果。三、任務(wù)和要求1、設(shè)計(jì)系統(tǒng)的plc外部接線圖2、系統(tǒng)的操作而板3、設(shè)計(jì)好順序功能圖3、系統(tǒng)的t形圖按照耍求卩寫(xiě)課程設(shè)計(jì)報(bào)告注：1.此表由指導(dǎo)教師填寫(xiě)，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效;2.此表1式3份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1份。四、參考資料和現(xiàn)冇基礎(chǔ)條件（包括實(shí)驗(yàn)室、主要儀器設(shè)備等

3、） 實(shí)驗(yàn)室有el型plc實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)4套，fx2n系列實(shí)驗(yàn)裝置8臺(tái)，以及相關(guān)的軟件。fx2n系列、s7系列產(chǎn)品說(shuō)明書(shū);fx2n系列實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)；五、進(jìn)度安排2014年11月3日-4日：收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，熟悉課題任務(wù)何耍求2014年11月5 u-6 u：總體方案設(shè)計(jì)2014年11月7 0-8日：外部接線圖2014年11刀9口101_|： t形圖設(shè)計(jì)2014年11月11 n-12 口：系統(tǒng)調(diào)試改進(jìn)2014年11月13 h：整理書(shū)寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)六、教研室審批意見(jiàn)教研室主任（簽字）：年 刀七i、主管教學(xué)主任意見(jiàn)主管主任（簽字）：年 月 日學(xué)生（簽字）:八、備注指導(dǎo)教師（簽字）：邵陽(yáng)學(xué)院課程設(shè)計(jì)

4、（論文）評(píng)閱表學(xué)生姓名盧新龍 系信息工程系 題目名稱 三和界步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路設(shè)計(jì)學(xué) 號(hào)1241301040專業(yè)班級(jí)12電信課程名稱專業(yè)方向課程設(shè)計(jì)一、學(xué)生自我總結(jié)通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，計(jì)我了解了 plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我 了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從屮找出最適合的設(shè)計(jì)方法。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，不是每一個(gè)問(wèn)題都能自己解決，向老師請(qǐng)教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法, 不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。通過(guò)本次的設(shè)計(jì)，我對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的plc控制系統(tǒng)原理有了進(jìn)一步的了解，在三相異步 電動(dòng)機(jī)的plc控制分析過(guò)程中對(duì)plc產(chǎn)牛了濃厚的興趣，

5、提高了科學(xué)的分析和運(yùn)用能力，但対其 中的原理和實(shí)際操作方法冇待深入的學(xué)習(xí)和提高。學(xué)生簽名：年 月 fi二、指導(dǎo)教師評(píng)定評(píng)分項(xiàng)|-|平時(shí)成績(jī)論文答辯綜合成績(jī)權(quán)垂304030單項(xiàng)成績(jī)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：指導(dǎo)教師（簽名）：年 月口注：1、本表是學(xué)生課程設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定的依據(jù)，裝訂在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（或論文）的“任務(wù)書(shū)”頁(yè)厲面;2、農(nóng)中的"評(píng)分項(xiàng)ii”及"權(quán)重”根據(jù)各系的考核細(xì)則和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)確定。生產(chǎn)機(jī)械往往要求運(yùn)動(dòng)部件可以實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的起動(dòng)，這就要求拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能 作正、反向旋轉(zhuǎn)。由電機(jī)原理可知，改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，就能改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 向。本文設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制是采用plc的編程語(yǔ)言梯

6、形圖，梯形語(yǔ)言是在可編程控制 器中的應(yīng)用最廣的語(yǔ)言，因?yàn)樗诶^電器的基礎(chǔ)上加進(jìn)了許多功能，使用靈活的指令， 使邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可讀性強(qiáng)，所實(shí)現(xiàn)的功能也大大超過(guò)傳統(tǒng)的繼電器控 制電路，可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，它是專為在惡劣工業(yè)環(huán)境下應(yīng) 用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí), 計(jì)數(shù)和算術(shù)等操作的指令，并釆用數(shù)字式，模擬式的輸入和輸出，控制各種的機(jī)械或生 產(chǎn)過(guò)程。關(guān)鍵詞：三相異步電動(dòng)機(jī)；plc；可編程控制；梯形圖摘要i引言11 plc基礎(chǔ)的知識(shí)21.1關(guān)于plc的定義21.2 plc的工作原理21.3 plc的應(yīng)用領(lǐng)域31.4 p

7、lc的發(fā)展趨勢(shì)42三相異步電動(dòng)機(jī)的plc控制52三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的特點(diǎn)52.1.1三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的主控制電路52.1.2按鈕接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路特點(diǎn)及應(yīng)用分析52.2交流接觸器的正反轉(zhuǎn)自動(dòng)控制線路工作過(guò)程62.3 plc的選擇72.4三相異步電動(dòng)機(jī)使用plc控制優(yōu)點(diǎn)72.5輸入輸出定義72.6輸入輸出接線圖8結(jié)論10參考文獻(xiàn)11致謝12引 言電動(dòng)機(jī)的止反轉(zhuǎn)控制大量應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，而快速準(zhǔn)確安全的控制更能夠保證 生產(chǎn)的安全可靠和產(chǎn)品的品質(zhì)。plc控制三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其運(yùn)行性能更 好，且在滿足上述需耍的前捉下述可節(jié)省各種材料。生產(chǎn)屮許多機(jī)械設(shè)備往往要求

8、運(yùn)動(dòng) 部件能向止反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。如機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退起重機(jī)的上升與下降等，這些 生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)止反轉(zhuǎn)控制。改變通入電動(dòng)機(jī)定子繞組的三相電源相序，即 把接入電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線屮的任意兩根對(duì)調(diào)，電動(dòng)機(jī)即可反傳。1可編程序控制器plc的概況1.1 plc的定義早期的可編程控制器是為了取代繼電器控制線路，采用存儲(chǔ)器程序指令完成順序控 制而設(shè)計(jì)的。它僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、讓數(shù)等功能，采用開(kāi)關(guān)量控制，實(shí)際只能進(jìn)行邏 輯運(yùn)算，所以稱為可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱plc (programmable logic controller)。 進(jìn)入20世紀(jì)80年代后，采用了 16位和少數(shù)32位微處理器構(gòu)成pl

9、c,使得可編程 邏輯控制器在概念、設(shè)計(jì)、性能上都冇了新的突破。采用微處理器之后，這種控制器的 功能不再局限于當(dāng)初的邏輯運(yùn)算，增加了數(shù)值運(yùn)算、模擬量的處理、通信等功能，成為 真正意義上的可編程控制器(programmable controller),簡(jiǎn)稱為pc。但是為了與 個(gè)人計(jì)算機(jī)pc (personal computer)相區(qū)別，長(zhǎng)將口j編程控制器仍成為plc。隨著可編程控制器的不斷發(fā)展，其定義也在不斷變化。國(guó)際電工委員會(huì)(iec)曾 t 1982年11月頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第一稿，1985年1月發(fā)表了第二稿， 1987年2月又頒布了第三稿。1987年頒布的口j編程控制器的定義如下：“

10、可編程邏 輯控制器是專為在工業(yè)壞境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，是帶有存儲(chǔ) 器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲(chǔ)和執(zhí)行命令，進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、 計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入、輸出，控制各種類型的機(jī)械或 生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌湎嚓P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、 易于擴(kuò)展其功能的原則設(shè)計(jì)。1.2 plc的工作原理plc實(shí)質(zhì)上是一種專用與工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相 近，在結(jié)構(gòu)上分為固定式和組合式(模塊式)兩種，固定式plc包括cpu板，i/o板, 顯示面板，內(nèi)存塊，電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式

11、plc包括 cpu模塊，i/o模塊，內(nèi)存模塊，電源模塊，底板或機(jī)架。這些模塊可以按照一定的 規(guī)則組合配置。按照可編程控制器系統(tǒng)的構(gòu)成原理，可編程控制器系統(tǒng)由傳感器，可編程控制器和 執(zhí)行器組成，可編程控制器通過(guò)循環(huán)掃描輸入端口的狀態(tài)，執(zhí)行用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制任 務(wù)，其操作過(guò)程如上圖1所示。plc輸入模塊的輸入信號(hào)狀態(tài)與傳感器信號(hào)相對(duì)應(yīng)，為傳感器信號(hào)經(jīng)過(guò)隔離和濾 波后的有效信號(hào)。開(kāi)關(guān)量輸入電路通過(guò)識(shí)別傳感器0、1電平，識(shí)別開(kāi)關(guān)的通斷。接收現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)輸 入 接 口 部 件中央處理器單元cpu板電源部件接口部件輸出驅(qū)動(dòng)受控元件圖1.1 plc操作過(guò)程cpu在每個(gè)掃描周期的開(kāi)始掃描輸入模塊的信號(hào)狀態(tài)，并將其

12、狀態(tài)送入到輸入映 像寄存器區(qū)域；cpu根據(jù)用戶程序中的程序指令來(lái)處理傳感器信號(hào)，并將其處理的結(jié) 果送到輸出映像寄存器?，F(xiàn)代的plc已經(jīng)具備了處理模擬量的功能，但是相對(duì)于開(kāi)關(guān) 量的處理較復(fù)朵一些。plc輸出模塊具有一定的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力，在額定負(fù)載以內(nèi)，直 接和負(fù)載相連，可以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行器。在plc處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸 出，一宜循環(huán)掃描工作。1.3 plc的應(yīng)用領(lǐng)域口前，plc在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、 汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為以下幾類：(1) 開(kāi)關(guān)量的邏輯控制這是plc最基本、

13、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，可用它取代傳統(tǒng)的 繼電器控制電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，又可用于多機(jī) 群控制及自動(dòng)化流水線。如電梯控制、高爐上料、注塑機(jī)、印刷機(jī)、組合機(jī)床、磨床、 包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。(2) 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程小，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、 液位和速度等都是模擬量。為了使plc能處理模擬信號(hào),plc廠家生產(chǎn)有配套的a/d、 d/a轉(zhuǎn)換模塊，使plc可用于模擬量控制。(3) 運(yùn)動(dòng)控制 plc可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)， 早期直接用開(kāi)關(guān)量i/o模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在可使用專門(mén)的運(yùn)動(dòng)控制模 塊。廣泛的運(yùn)用于

14、各種機(jī)床、機(jī)械、機(jī)器人、電器等場(chǎng)合。(4) 過(guò)程控制 這是對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。plc能編制各種控 制算法程序，完成閉環(huán)控制。pid控制時(shí)一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中常用的控制方法。pid處 理一般是運(yùn)行專用的pid 了程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合 有非常廣泛的應(yīng)用。(5) 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代plc具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位 操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考 值比較。一般用于大型系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造業(yè)。(6) 通信及聯(lián)網(wǎng)plc通信包含plc之間的通信以及plc與其他智能設(shè)備間的 通信。在工業(yè)口動(dòng)化網(wǎng)

15、絡(luò)發(fā)展加快前提下，廠家都十分重視plc的通訊功能，紛紛推 出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，通訊i分方便。1.4 plc的發(fā)展趨勢(shì)1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(dec)首先研制出第一臺(tái)符合耍求的控制器，即 可編程邏輯控制器，并在美國(guó)ge公司的汽車自動(dòng)裝配上試用獲得成功。此后，這項(xiàng)技 術(shù)迅速發(fā)展，從美國(guó)、日本、歐洲普及到全世界?？偟膩?lái)說(shuō)發(fā)展趨勢(shì)如下(1) 向高速度、大容量方向發(fā)展為了提高plc的處理能力，要求plc具有更好的 響應(yīng)速度和更人的儲(chǔ)存容量。(2) 向超人型、超小型兩個(gè)方向發(fā)展。以適應(yīng)不同類型的自動(dòng)控制系統(tǒng)的需耍。(3) plc大力開(kāi)發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信功能。為了擴(kuò)大適用范圍，廠家還制定 了通用的

16、通信彼岸準(zhǔn)，己構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。(4) 增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力。外部故障的幾率很大，因此，plc廠家致力 于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的專用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的口j靠性。2三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的特點(diǎn)與應(yīng)用2.1三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的特點(diǎn)2.1.1三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的主、控制電路(1) 主電路如圖1主電路接觸器km1、km2分別閉合，完成換相實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正 反轉(zhuǎn)。km1、km2不能同時(shí)閉合，否則，會(huì)造成主電路兩相短路。電路用fr實(shí)現(xiàn)過(guò) 載保護(hù)。(2) 控制電路控制電路實(shí)質(zhì)是由兩條并聯(lián)的啟動(dòng)支路組成，但為了生產(chǎn)、安全的需 要乂在各支路中輔加了制約觸頭。圖21二

17、相界步電動(dòng)機(jī)繼電器接觸器控制電路2.1.2按鈕、接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路特點(diǎn)及應(yīng)用分析(1)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路如圖21,右部分是其控制電路，它由兩條啟動(dòng)支路構(gòu)成，ii在對(duì)方支路中相互串 聯(lián)上彼此的常閉輔助觸頭，使一接觸器線圈得電吸合后另一個(gè)接觸器因所串聯(lián)的常閉 輔助觸頭斷開(kāi)而受到制約無(wú)法得電，保證了km1,km2不能同時(shí)得電，從而口j靠地避 免了兩相電源短路事故的發(fā)生，電路安全、可靠。這種在一個(gè)接觸器得電動(dòng)作時(shí)通過(guò)其 常閉輔助觸頭使另一個(gè)接觸器不能得電動(dòng)作的作用稱為聯(lián)鎖或互鎖。該電路要改變電動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)向必須先按下停止按鈕使接觸器失電，各觸頭斷開(kāi)恢復(fù)原狀解除聯(lián)鎖，再按下 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電

18、動(dòng)機(jī)才能反轉(zhuǎn)。(2) 按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路如圖21右圖，它將圖左中的正、反轉(zhuǎn)控制按鈕sb1、sb2換成復(fù)合按鈕，用對(duì) 應(yīng)的常閉觸頭代替接觸器和應(yīng)的常閉輔助觸頭構(gòu)成聯(lián)鎖完成止反轉(zhuǎn)控制。這樣電動(dòng)機(jī)改 變轉(zhuǎn)向吋，可直接按下反轉(zhuǎn)相對(duì)于另一轉(zhuǎn)向按鈕即可，而不必先按停止按鈕，同時(shí)保 證了兩個(gè)接觸器kmkkm2線圈不會(huì)同時(shí)得電閉合。例如，km1吸合電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí), 按下反轉(zhuǎn)按鈕sb2,串聯(lián)在km1線圈支路中sb2的常閉觸頭先斷開(kāi)，使km1線圈 失電，其主觸頭、自鎖輔助觸頭斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)斷電但仍慣性運(yùn)轉(zhuǎn)。sb2按下后經(jīng)過(guò)一 定的行程，其常開(kāi)觸頭閉合，接通反轉(zhuǎn)控制電路，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。(3) 按鈕與接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)

19、控制電路的應(yīng)用分析接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路適用于重載拖動(dòng)的機(jī)床等不能或不需要由一個(gè)轉(zhuǎn)向立 即換為另一個(gè)轉(zhuǎn)向的機(jī)械設(shè)備，以減小換相對(duì)設(shè)備的機(jī)械沖擊力和電機(jī)繞組受到的反 接電流沖擊，起到保護(hù)設(shè)備，延長(zhǎng)其使用壽命的作用。而按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路雖操作方便，但安全欠佳，不可靠。例如，當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸 器km1吸合后主觸頭發(fā)生熔焊或動(dòng)鐵芯被雜物卡住等故障時(shí)，即使線圈失電，主觸頭 也無(wú)法分開(kāi)，這時(shí)若按下反轉(zhuǎn)按鈕，sb2, km2得電動(dòng)作，主觸頭閉合造成電源兩和 短路。2.2交流接觸器的正反轉(zhuǎn)自動(dòng)控制線路工作過(guò)程及分析當(dāng)通電以后，按下sb2, km1接通電動(dòng)機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，同吋km1常開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合， 實(shí)現(xiàn)自鎖，常閉開(kāi)關(guān)

20、斷開(kāi)，kmv也閉合，所以kt1開(kāi)始計(jì)時(shí)，30秒后，kt1的常 開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合，同時(shí)km2吸合，km2常閉開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，km1停止工作，km1常開(kāi)開(kāi)關(guān) 斷開(kāi)，km2常開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)，kt2開(kāi)始計(jì)吋，當(dāng)計(jì)吋到 30秒之后，kt2的常開(kāi)閉合，km2接通，吸合，如此反復(fù)，實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)延 時(shí)正反轉(zhuǎn)的控制，從而帶動(dòng)機(jī)器的正反轉(zhuǎn)。達(dá)到延時(shí)停車的控制。其操作簡(jiǎn)便、安全易 于控制。2.3 plc的選擇plc高性能小型可編程控制器，具有較高的性價(jià)比，應(yīng)用廣泛。它不僅具備了以 往的小型plc所具有的功能，而且還可連接可編程控制終端，盡可能使安裝空間最小 化，并實(shí)現(xiàn)了貝有2點(diǎn)7點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的彈性

21、構(gòu)成，為了節(jié)省節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)，它們采 用整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)。只有選擇了符合耍求的產(chǎn)品才能達(dá)到既可靠又 經(jīng)濟(jì)的要求，西門(mén)子公司s7-200系列的plc適合木次實(shí)驗(yàn)的要求，因此我們選擇西 門(mén)子系列型號(hào)的可控制編程器。2.4三相異步電動(dòng)機(jī)使用plc控制優(yōu)點(diǎn)木文設(shè)計(jì)就對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，順序起動(dòng)等系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)， 述有其它的像制動(dòng)和調(diào)速控制在這里我就沒(méi)有設(shè)計(jì)，其實(shí)主電路都是一樣的，就 控制電路有一點(diǎn)小差異，使用plc控制三相異步電動(dòng)機(jī)冇很多好處的：不易老化, 設(shè)備簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)合理，便于控制價(jià)格便宜等。plc的通用性、可靠性、檢修快速性、安全性是非常強(qiáng)大的，所以用其控 制是非常方便的，

22、值得一提的是他的價(jià)格可能會(huì)高一些，但是絕對(duì)是物超所值。2.5輸入輸出定義根據(jù)對(duì)控制任務(wù)的分析，我們將輸入輸出定義如下表2.1所示起動(dòng)按鈕sb1接于輸入繼電器10.0端，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕sb2,接于輸入繼電器10.1 端，停止按鈕sb3接于輸入繼電器10.2端正轉(zhuǎn)接觸器接于輸出繼電器q0.0端;反轉(zhuǎn)接觸器接于輸出繼電器q0.1端。表2.1輸入輸出對(duì)應(yīng)表硬件名稱啟動(dòng)按鈕停止按鈕反轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)接觸器硬件符號(hào)名稱sb1sb3sb2km1km2對(duì)應(yīng)地址10.010.210.1q0.0q0.1輸出端的電源為交流220vo2.6輸入輸出接線圖三相異步電動(dòng)機(jī)止反轉(zhuǎn)的控制要求，本模塊所用的器件有：plc控制單元，正轉(zhuǎn) 起動(dòng)按鈕sb1,反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕sb2,停止按鈕sb3,交流接觸器km1、km2、。此 外為了防止主電路短路km1、km2在碩件上互鎖。 輸入/輸出端口接線如下圖所示圖2.2 plc外部接線圖101q0.010 0qoo圖2.3 plc控制t形圖程序(1)梯形圖程序(2)指令表程序ld10.0outqo.oaniqo.oorqo.old10.1outq0.1ani10.2orq0.1ani10.1ani10.