交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理

1、 機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障按機(jī)床提供的報(bào)警形機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障按機(jī)床提供的報(bào)警形式大致可分為三類：式大致可分為三類： 1 1）CRTCRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容，它是利用軟件或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容，它是利用軟件 的診斷程序來實(shí)現(xiàn)。的診斷程序來實(shí)現(xiàn)。 2 2）利用進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)單元上的硬件（如發(fā)光二極管）利用進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)單元上的硬件（如發(fā)光二極管 或數(shù)碼管指示，保險(xiǎn)絲熔斷等）顯示報(bào)警驅(qū)動(dòng)或數(shù)碼管指示，保險(xiǎn)絲熔斷等）顯示報(bào)警驅(qū)動(dòng) 單元的故障。單元的故障。 3 3）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不正常，但沒有任何報(bào)警指示。）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不正常，但沒有任何報(bào)警指示。 對(duì)于伺服系統(tǒng)功率電路出現(xiàn)問題較多，任何對(duì)于伺服系統(tǒng)功率電

2、路出現(xiàn)問題較多，任何電路都會(huì)存在電阻、電容和電感。這些元素的存電路都會(huì)存在電阻、電容和電感。這些元素的存在，造成我們伺服內(nèi)部的功率管在開通和關(guān)短的在，造成我們伺服內(nèi)部的功率管在開通和關(guān)短的時(shí)候產(chǎn)生一些比較大的電磁影響。時(shí)候產(chǎn)生一些比較大的電磁影響。 伺服系統(tǒng)常見的故障可以分為三類：伺服系統(tǒng)常見的故障可以分為三類： 1 1、功率電路、功率電路( (逆變器逆變器) )類故障類故障 2 2、硬件類故障、硬件類故障 3 3、軟件類故障、軟件類故障主電路過壓主電路過壓 1、功率電路、功率電路(逆變器逆變器)類故障類故障主電路欠壓主電路欠壓 過電流過電流短路短路IPMIPM模塊故障模塊故障制動(dòng)故障制動(dòng)故障

3、 主電路過壓主電路過壓 1)1)接通控制電源時(shí)出現(xiàn)接通控制電源時(shí)出現(xiàn) 2)2)接通主電源時(shí)出現(xiàn)接通主電源時(shí)出現(xiàn) 3)3)電機(jī)動(dòng)運(yùn)行電機(jī)動(dòng)運(yùn)行 過程中出現(xiàn)過程中出現(xiàn) 電路板故障電路板故障 電源電壓過高。電源電壓過高。電源電壓波形不正常。電源電壓波形不正常。 外部制動(dòng)電阻接線斷開。外部制動(dòng)電阻接線斷開。 制動(dòng)晶體管損壞。制動(dòng)晶體管損壞。內(nèi)部制動(dòng)電阻損壞。內(nèi)部制動(dòng)電阻損壞。 制動(dòng)回路容量不夠。制動(dòng)回路容量不夠。 加減速時(shí)間過小在降速過程中引起過電壓加減速時(shí)間過小在降速過程中引起過電壓負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大主電路欠壓主電路欠壓 接通主電源時(shí)出現(xiàn)接通主電源時(shí)出現(xiàn) 電路板故障。電源保險(xiǎn)損壞。軟啟

4、動(dòng)電路故障。整流器損壞。 電源電壓低。電源容量不夠。瞬時(shí)掉電。 電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn) 臨時(shí)停電20mS以上。伺服ON信號(hào)提前有效過電流過電流 對(duì)與伺服系統(tǒng)來說，過電流一般指的電機(jī)電流，短時(shí)對(duì)與伺服系統(tǒng)來說，過電流一般指的電機(jī)電流，短時(shí)間內(nèi)，電機(jī)電流過大是允許的，但是如果是長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)的大電間內(nèi)，電機(jī)電流過大是允許的，但是如果是長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)的大電流，就會(huì)造成逆變器件的發(fā)熱，如果散熱條件比較差的情況流，就會(huì)造成逆變器件的發(fā)熱，如果散熱條件比較差的情況下，就會(huì)因?yàn)榘l(fā)熱而產(chǎn)生的熱應(yīng)力對(duì)電子電路造成影響。甚下，就會(huì)因?yàn)榘l(fā)熱而產(chǎn)生的熱應(yīng)力對(duì)電子電路造成影響。甚至引起逆變器件的炸裂。至引起逆變器件的

5、炸裂。1 1）U U、V V、W W與地線連接錯(cuò)誤，或它們之間存在短路。與地線連接錯(cuò)誤，或它們之間存在短路。2 2）伺服驅(qū)動(dòng)器故障）伺服驅(qū)動(dòng)器故障 （電流反饋電路、功率晶體管或者電路板故障（電流反饋電路、功率晶體管或者電路板故障) )。）因負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大并且高速旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)電路故障。）因負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大并且高速旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)電路故障。）電機(jī)線圈燒壞，電機(jī)動(dòng)力線是否絕緣不好。）電機(jī)線圈燒壞，電機(jī)動(dòng)力線是否絕緣不好。）主回路的）主回路的IGBTIGBT或或IPMIPM模塊燒壞，造成異常電流報(bào)警。模塊燒壞，造成異常電流報(bào)警。 此類報(bào)警多數(shù)都是由于模塊短路引起，用萬用表二極此類報(bào)警多數(shù)都是由于模塊短路引起，用

6、萬用表二極 管檔測(cè)對(duì)應(yīng)的軸管檔測(cè)對(duì)應(yīng)的軸U U、V V、W W。對(duì)十、一的導(dǎo)通壓降，如。對(duì)十、一的導(dǎo)通壓降，如 果為果為0 0，則模塊燒壞，可先拆開外殼，然后將固定模，則模塊燒壞，可先拆開外殼，然后將固定模 塊的螺釘拆下，更換模塊。塊的螺釘拆下，更換模塊。）檢查系統(tǒng)的伺服參數(shù)設(shè)定是否有誤。）檢查系統(tǒng)的伺服參數(shù)設(shè)定是否有誤。）伺服電機(jī)與伺服單元不匹配，或電機(jī)代碼設(shè)定錯(cuò)誤。）伺服電機(jī)與伺服單元不匹配，或電機(jī)代碼設(shè)定錯(cuò)誤。）如果與時(shí)間有關(guān)，當(dāng)停機(jī)一段時(shí)間再開，報(bào)警消失，）如果與時(shí)間有關(guān)，當(dāng)停機(jī)一段時(shí)間再開，報(bào)警消失， 則可能是則可能是IPMIPM太熱，檢查是否負(fù)載太大。太熱，檢查是否負(fù)載太大。 產(chǎn)生

7、的原因一般是因?yàn)殡姍C(jī)電源引起的相間短路，如果出產(chǎn)生的原因一般是因?yàn)殡姍C(jī)電源引起的相間短路，如果出現(xiàn)這種現(xiàn)象，那么系統(tǒng)應(yīng)該在很短的時(shí)間內(nèi)（一般是現(xiàn)這種現(xiàn)象，那么系統(tǒng)應(yīng)該在很短的時(shí)間內(nèi)（一般是2MS2MS之內(nèi)）之內(nèi)）切斷電路。切斷電路。常見原因是：電機(jī)的動(dòng)力電纜，制動(dòng)時(shí)制動(dòng)電路的影響。常見原因是：電機(jī)的動(dòng)力電纜，制動(dòng)時(shí)制動(dòng)電路的影響。短路短路IPMIPM模塊故障模塊故障接通控制電源時(shí)出現(xiàn)接通控制電源時(shí)出現(xiàn) 電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn) 電路板故障 受到干擾 供電電壓偏低。伺服驅(qū)動(dòng)器過熱。 驅(qū)動(dòng)器U、V、W之間短路 電機(jī)絕緣損壞 受到干擾 制動(dòng)故障制動(dòng)故障 接通控制電源時(shí)出現(xiàn)接通控制電源時(shí)出

8、現(xiàn) 電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn) 電路板故障 外部制動(dòng)電阻接線斷開。 制動(dòng)晶體管損壞。內(nèi)部制動(dòng)電阻損壞。 制動(dòng)回路容量不夠 主電路電壓過高 受到干擾 2、硬件類故障：、硬件類故障：A/DA/D轉(zhuǎn)換異常轉(zhuǎn)換異常電源異常電源異常過熱異常過熱異常編碼器斷線編碼器斷線CPUCPU異常異常過熱異常過熱異常接通控制電接通控制電源時(shí)出現(xiàn)源時(shí)出現(xiàn) 電路板故障 電纜斷線。電機(jī)內(nèi)部溫度繼電器損壞 電機(jī)運(yùn)行過電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)程中出現(xiàn) 電機(jī)過負(fù)載 長(zhǎng)期超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行 電機(jī)內(nèi)部溫度繼電器損壞環(huán)境溫度過高機(jī)械傳動(dòng)不良 電機(jī)內(nèi)部故障 切削力過大絲桿傳動(dòng)扭矩大潤(rùn)滑切削參數(shù)電源異常電源異常 伺服系統(tǒng)內(nèi)部電源使用比較

9、復(fù)雜，由伺服系統(tǒng)內(nèi)部電源使用比較復(fù)雜，由于硬件原因可能造成電源的浮動(dòng)，如果浮于硬件原因可能造成電源的浮動(dòng)，如果浮動(dòng)的范圍過大的情況下，那么系統(tǒng)就會(huì)報(bào)動(dòng)的范圍過大的情況下，那么系統(tǒng)就會(huì)報(bào)電源異常的報(bào)警。電源異常的報(bào)警。編碼器斷線編碼器斷線編碼器電纜過長(zhǎng)，造成編碼器供電電壓偏低。編碼器電纜過長(zhǎng)，造成編碼器供電電壓偏低。 編碼器電纜不良編碼器電纜不良 外部干擾外部干擾 編碼器接線錯(cuò)誤編碼器接線錯(cuò)誤 編碼器損壞編碼器損壞 CPUCPU異常異常A/DA/D轉(zhuǎn)換異常轉(zhuǎn)換異常3、軟件類故障、軟件類故障超速超速偏差過大偏差過大過載過載超速超速電機(jī)運(yùn)行過程中電機(jī)運(yùn)行過程中接通控制電源時(shí)接通控制電源時(shí)電機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)

10、電機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)控制電路板故障。編碼器故障 負(fù)載慣量過大 編碼器零點(diǎn)錯(cuò)誤 電機(jī)、引線接錯(cuò)。編碼器電纜引線接錯(cuò)。 輸入指令脈沖頻率過高 加減時(shí)間常數(shù)太小，使速度超調(diào)量過大 輸入電子齒輪比太大 編碼器故障 編碼器電纜不良 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，引起超調(diào) 偏差過大偏差過大接通控制電源時(shí)接通控制電源時(shí)輸入指令脈沖輸入指令脈沖 電機(jī)運(yùn)行過程中電機(jī)運(yùn)行過程中電路板故障 受到干擾 電機(jī)U、V、W引線接錯(cuò) 編碼器電纜引線接錯(cuò) 編碼器故障 設(shè)定位置超差檢測(cè)范圍大小 位置比例增益太小 轉(zhuǎn)矩不足 指令脈沖頻率太高 切削力過大、加工力過大、進(jìn)給過快，降低進(jìn)給切削力過大、加工力過大、進(jìn)給過快，降低進(jìn)給 速度及減少加深。速度及減少

11、加深。 進(jìn)給絲桿傳動(dòng)扭矩大（超過設(shè)計(jì)要求），傳動(dòng)皮進(jìn)給絲桿傳動(dòng)扭矩大（超過設(shè)計(jì)要求），傳動(dòng)皮 帶過緊，絲桿，螺母座未安裝好或螺母座端面與帶過緊，絲桿，螺母座未安裝好或螺母座端面與 絲桿中心線不正。調(diào)整皮帶、絲桿、螺母座。絲桿中心線不正。調(diào)整皮帶、絲桿、螺母座。a a絲杠、螺母研損，換新絲杠。絲杠、螺母研損，換新絲杠。b b絲杠軸承研損，換軸承。絲杠軸承研損，換軸承。c c傳動(dòng)導(dǎo)軌面研損，修機(jī)床導(dǎo)軌面。傳動(dòng)導(dǎo)軌面研損，修機(jī)床導(dǎo)軌面。d d壓板面或鑲條研損，修壓板鑲條。壓板面或鑲條研損，修壓板鑲條。過載過載絲桿與導(dǎo)軌平行差，調(diào)查絲杠位置。絲桿與導(dǎo)軌平行差，調(diào)查絲杠位置。導(dǎo)軌面平面度差；壓板面與導(dǎo)軌

12、面平行差；兩導(dǎo)軌面平面度差；壓板面與導(dǎo)軌面平行差；兩導(dǎo)向?qū)к壝嫫叫胁?，調(diào)查、修理。導(dǎo)向?qū)к壝嫫叫胁?，調(diào)查、修理。絲杠軸承鎖緊螺母、螺紋與端面超差，修鎖緊絲杠軸承鎖緊螺母、螺紋與端面超差，修鎖緊螺母端面。螺母端面。壓板、鑲條的接觸為中間硬，造成導(dǎo)向不好，壓板、鑲條的接觸為中間硬，造成導(dǎo)向不好，運(yùn)動(dòng)中磨損造成。運(yùn)動(dòng)中磨損造成。絲杠導(dǎo)軌缺少潤(rùn)滑絲杠導(dǎo)軌缺少潤(rùn)滑3、其它常見故障、其它常見故障風(fēng)扇報(bào)警風(fēng)扇報(bào)警串行編碼器通信錯(cuò)誤報(bào)警串行編碼器通信錯(cuò)誤報(bào)警電池低電壓報(bào)警電池低電壓報(bào)警工作過程中，振動(dòng)或爬行工作過程中，振動(dòng)或爬行 運(yùn)動(dòng)失控（飛車）運(yùn)動(dòng)失控（飛車） 機(jī)床定位精度或加工精度差機(jī)床定位精度或加工精度

13、差 竄動(dòng)竄動(dòng) 風(fēng)扇過熱，或風(fēng)扇太臟，或損壞。風(fēng)扇過熱，或風(fēng)扇太臟，或損壞。1 1）觀察風(fēng)扇是否有風(fēng)，如果沒風(fēng)或不轉(zhuǎn)，）觀察風(fēng)扇是否有風(fēng)，如果沒風(fēng)或不轉(zhuǎn)， 拆下觀察扇葉是否有較多油污，用汽油拆下觀察扇葉是否有較多油污，用汽油 或酒精清洗后再裝上，如果還不行，更或酒精清洗后再裝上，如果還不行，更 換風(fēng)扇。換風(fēng)扇。2 2）拆下控制板，用萬用表測(cè)量有風(fēng)扇插座）拆下控制板，用萬用表測(cè)量有風(fēng)扇插座 的線路是否有斷線。的線路是否有斷線。風(fēng)扇報(bào)警風(fēng)扇報(bào)警單元檢測(cè)到電機(jī)編碼器斷線或通信不良。單元檢測(cè)到電機(jī)編碼器斷線或通信不良。1 1）檢查電機(jī)的編碼器反饋線與放大器的連接）檢查電機(jī)的編碼器反饋線與放大器的連接 是

14、否正確，是否牢固。是否正確，是否牢固。2 2）如果反饋線正常，更換伺服電機(jī)或編碼器。）如果反饋線正常，更換伺服電機(jī)或編碼器。3 3）如果是偶爾出現(xiàn)，可能是干擾引起，檢查）如果是偶爾出現(xiàn)，可能是干擾引起，檢查 電動(dòng)機(jī)反饋線的屏蔽線是否完好電動(dòng)機(jī)反饋線的屏蔽線是否完好。串行編碼器通信錯(cuò)誤報(bào)警串行編碼器通信錯(cuò)誤報(bào)警 絕對(duì)編碼器電池電壓太低，需更換。檢絕對(duì)編碼器電池電壓太低，需更換。檢查伺服放大器上的電池是否電壓不夠，更查伺服放大器上的電池是否電壓不夠，更換電池。換電池。電池低電壓報(bào)警電池低電壓報(bào)警1 1）傳動(dòng)環(huán)節(jié)間隙過大；）傳動(dòng)環(huán)節(jié)間隙過大；2 2）電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大；）電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大；3 3）伺服電動(dòng)

15、機(jī)或速度位置檢測(cè)部件不良；）伺服電動(dòng)機(jī)或速度位置檢測(cè)部件不良；4 4）外部干擾、接地、屏蔽不良等等。）外部干擾、接地、屏蔽不良等等。5 5）驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定和調(diào)整不當(dāng)。）驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定和調(diào)整不當(dāng)。 工作過程中，振動(dòng)或爬行工作過程中，振動(dòng)或爬行 系統(tǒng)未給伺服單元指令，而電機(jī)自行行走。系統(tǒng)未給伺服單元指令，而電機(jī)自行行走。是由于正反饋或無速度反饋信號(hào)引起的，所以是由于正反饋或無速度反饋信號(hào)引起的，所以應(yīng)檢查伺服輸出，速度反饋等回路。應(yīng)檢查伺服輸出，速度反饋等回路。1 1）直流伺服系統(tǒng)）直流伺服系統(tǒng)、檢查三相輸入電壓是否缺相，或保險(xiǎn)是否有一相燒斷。、檢查三相輸入電壓是否缺相，或保險(xiǎn)是否有一相燒斷。、查外部

16、接線是否正常，包括：三相輸入相序、查外部接線是否正常，包括：三相輸入相序U U、V V、W W是是否正確，輸出到電機(jī)的十、一端子是否接反，插頭是否否正確，輸出到電機(jī)的十、一端子是否接反，插頭是否松動(dòng)。松動(dòng)。、查電機(jī)速度反饋是否正常，是否接反是否斷線是否無反、查電機(jī)速度反饋是否正常，是否接反是否斷線是否無反饋。饋。運(yùn)動(dòng)失控（飛車）運(yùn)動(dòng)失控（飛車） 、交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移則、交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移則是電路板故障。是電路板故障。、系統(tǒng)的速度檢測(cè)和轉(zhuǎn)換回路故障、系統(tǒng)的速度檢測(cè)和轉(zhuǎn)換回路故障2）交流伺服系統(tǒng)）交流伺服系統(tǒng)、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)U U、V V、W W相序接錯(cuò)；相

17、序接錯(cuò)；、速度反饋信號(hào)斷線或接成正反饋；、速度反饋信號(hào)斷線或接成正反饋；、位置反饋信號(hào)斷線或接成正反饋、位置反饋信號(hào)斷線或接成正反饋 機(jī)床定位精度或加工精度差可分為機(jī)床定位精度或加工精度差可分為定位超調(diào)、單脈沖進(jìn)給精度差、定位點(diǎn)定位超調(diào)、單脈沖進(jìn)給精度差、定位點(diǎn)精度不好、圓弧插補(bǔ)加工的圓度差等情精度不好、圓弧插補(bǔ)加工的圓度差等情況。況。 1 1）加）加/ /減速時(shí)間設(shè)定過小減速時(shí)間設(shè)定過小 。 2 2）電動(dòng)機(jī)與機(jī)床的連接部分剛性差或連接）電動(dòng)機(jī)與機(jī)床的連接部分剛性差或連接 不牢固。不牢固。 3 3）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)存在爬行或松動(dòng)。）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)存在爬行或松動(dòng)。 4 4）伺服系統(tǒng)的增益不足。）伺服系

18、統(tǒng)的增益不足。 機(jī)床定位精度或加工精度差機(jī)床定位精度或加工精度差 5 5）位置檢測(cè)器件（編碼器、光柵）不良。）位置檢測(cè)器件（編碼器、光柵）不良。6 6）速度控制單元控制板不良。）速度控制單元控制板不良。7 7）機(jī)床反向間隙大、定位精度差。）機(jī)床反向間隙大、定位精度差。 8 8）位置環(huán)增益設(shè)定不當(dāng)。）位置環(huán)增益設(shè)定不當(dāng)。9 9）各插補(bǔ)軸的檢測(cè)增益設(shè)定不良。）各插補(bǔ)軸的檢測(cè)增益設(shè)定不良。1010）感應(yīng)同步器或旋轉(zhuǎn)變壓器的接口板調(diào)整不良。）感應(yīng)同步器或旋轉(zhuǎn)變壓器的接口板調(diào)整不良。1111）絲杠間隙或傳動(dòng)系統(tǒng)間隙過大。）絲杠間隙或傳動(dòng)系統(tǒng)間隙過大。 1 1）測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反）測(cè)速

19、信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反饋信號(hào)干擾等。饋信號(hào)干擾等。 2 2）速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾。）速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾。 3 3）接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)）接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正向運(yùn)動(dòng)向反向運(yùn)動(dòng)的瞬間，一般是發(fā)生在由正向運(yùn)動(dòng)向反向運(yùn)動(dòng)的瞬間，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。大所致。 竄動(dòng)竄動(dòng) 1 1）進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良。）進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良。 2 2）伺服系統(tǒng)增益設(shè)置過低。）伺服系統(tǒng)增益設(shè)置過低。 3 3）外加負(fù)載過大。）外加負(fù)載過大。 4 4）連軸器有裂紋或松動(dòng)。）

20、連軸器有裂紋或松動(dòng)。爬行爬行 往往是往往是CNCCNC中與伺服驅(qū)動(dòng)有關(guān)的參數(shù)設(shè)定、中與伺服驅(qū)動(dòng)有關(guān)的參數(shù)設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)引起的。調(diào)整不當(dāng)引起的。 1) 1) 位置反饋電纜未接好。位置反饋電纜未接好。 2) 2) 位置檢測(cè)編碼器工作不正常。位置檢測(cè)編碼器工作不正常。 3) 3) 特性參數(shù)調(diào)得太硬，檢查伺服單元有關(guān)增益特性參數(shù)調(diào)得太硬，檢查伺服單元有關(guān)增益 調(diào)節(jié)的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整參數(shù)（可以適當(dāng)減小調(diào)節(jié)的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整參數(shù)（可以適當(dāng)減小 速度環(huán)比例增益和速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)）。速度環(huán)比例增益和速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)）。伺服電機(jī)靜止時(shí)抖動(dòng)或尖叫（高頻振蕩）伺服電機(jī)靜止時(shí)抖動(dòng)或尖叫（高頻振蕩） 1 1）位置反饋的

21、極性錯(cuò)誤。）位置反饋的極性錯(cuò)誤。 2 2）由于外力使坐標(biāo)軸產(chǎn)生了位置偏移。）由于外力使坐標(biāo)軸產(chǎn)生了位置偏移。 3 3）驅(qū)動(dòng)器、測(cè)速發(fā)電機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)或系）驅(qū)動(dòng)器、測(cè)速發(fā)電機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)或系 統(tǒng)位置測(cè)量回路不良。統(tǒng)位置測(cè)量回路不良。伺服電動(dòng)機(jī)開機(jī)后即自動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)開機(jī)后即自動(dòng)旋轉(zhuǎn)1 1）三相輸入電壓低，高速時(shí)出力不足）三相輸入電壓低，高速時(shí)出力不足2 2）伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩電流限制值設(shè)定不當(dāng)（偏低）伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩電流限制值設(shè)定不當(dāng)（偏低）3 3）伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)位置檢測(cè)編碼器安裝位置錯(cuò)）伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)位置檢測(cè)編碼器安裝位置錯(cuò) 誤或不良誤或不良4 4）電動(dòng)機(jī)永磁體轉(zhuǎn)子退磁，）電動(dòng)機(jī)永磁體

22、轉(zhuǎn)子退磁， 高溫和電機(jī)定子大電流均可造成轉(zhuǎn)子退磁，判斷轉(zhuǎn)高溫和電機(jī)定子大電流均可造成轉(zhuǎn)子退磁，判斷轉(zhuǎn)子退磁的方法有：在伺服電機(jī)不通電的情況下，用手或子退磁的方法有：在伺服電機(jī)不通電的情況下，用手或其他設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸快速旋轉(zhuǎn)，測(cè)試電機(jī)定子其他設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸快速旋轉(zhuǎn)，測(cè)試電機(jī)定子U U、V V、W W間的電壓，若電壓低而且電機(jī)發(fā)熱較厲害，則說轉(zhuǎn)子已間的電壓，若電壓低而且電機(jī)發(fā)熱較厲害，則說轉(zhuǎn)子已退磁，送電機(jī)生產(chǎn)廠家充磁或更換電機(jī)。退磁，送電機(jī)生產(chǎn)廠家充磁或更換電機(jī)。伺服電機(jī)出力不足伺服電機(jī)出力不足1 1）沒有配重或平衡裝置；配重或平衡裝置失效或工）沒有配重或平衡裝置；配重或平衡裝置失效或工作不可靠作不可靠2 2）上電時(shí)升降軸電機(jī)抱閘打開太早，檢查）上電時(shí)升降軸電機(jī)抱閘打開太早，檢查PLCPLC程序，程序，確保接通升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的伺服使能有效后，確保接通升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的伺服使能有效后，電機(jī)軸上有力時(shí)，才能打開閘電機(jī)軸上有力時(shí)，才能打開閘3 3）斷電時(shí)，抱閘關(guān)閉太慢或伺服電機(jī)在閘還未抱?。嚯姇r(shí)，抱閘關(guān)閉太慢或伺服電機(jī)在閘還未抱住時(shí)就失電無力時(shí)就失電無力啟動(dòng)時(shí)升降軸的位置變化啟動(dòng)時(shí)升降軸的位置變化進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)日常維護(hù)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)日常維護(hù)（一）安裝注意事項(xiàng)一）安裝注意事項(xiàng) 1）伺服