攝影測量課間實(shí)驗(yàn)

1、重 慶 交 通 大 學(xué)學(xué)生實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)課程名稱 攝影測量課間實(shí)驗(yàn) 開課實(shí)驗(yàn)室 測量與空間信息處理實(shí)驗(yàn)室 學(xué) 院 土木工程 年級 2013 專業(yè)班 測繪1班 學(xué) 生 姓 名 劉 文 洋 學(xué) 號 631301040126 開 課 時(shí) 間 2015 至 2016 學(xué)年第 1 學(xué)期總 成 績教師簽名目 錄實(shí)驗(yàn)1  相片的立體觀察3實(shí)驗(yàn)二 攝影測量儀器的參觀4實(shí)驗(yàn)三 立體坐標(biāo)量測儀量測像點(diǎn)坐標(biāo)6實(shí)驗(yàn)四 單像空間后方交會8實(shí)驗(yàn)五 VirtuoZoNT系統(tǒng)認(rèn)識11實(shí)驗(yàn)六 解析空中三角測量12實(shí)驗(yàn)七 DEM產(chǎn)品的生成15實(shí)驗(yàn)1  相片的立體觀察一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?#160;理解人造立體觀察的原理

2、和方法，了解人造立體視覺的條件，學(xué)會使用立體鏡觀察立體像對。 二、實(shí)驗(yàn)儀器與材料 橋式立體鏡 ，兩對立體像片。三、實(shí)驗(yàn)原理 用雙眼觀察空間物體時(shí)，可以容易地判定物體的遠(yuǎn)近，這種現(xiàn)象叫做天然立體觀察。借助空間物體的構(gòu)像信息而在視覺上感受出空間物體的存在，稱為人造立體視覺。人造立體視覺的過程：空間景物在感光材料上構(gòu)像，人眼觀察構(gòu)像的像 片而產(chǎn)生生理視差，重建空間景物立體視覺。人造立體視覺的條件： 1.兩張像片必須是在兩個(gè)不同位置對同一景物的立體像對； 2.每只眼睛必須只能觀察像對的一張像片（分像條件）； 3.兩像片上的

3、相同景物（同名像點(diǎn)）的連線與眼睛基線大致平行； 4.兩像片的比例尺相近。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、取一對航片像對，分別找出像主點(diǎn)；2、將像片按左右放置，使影像的重疊部分向內(nèi)，使像對像主點(diǎn)連線置于平行于眼基線的直線上。移動立體鏡，使立體鏡的基線平行于像主點(diǎn)連線；3、在立體鏡下移動像片間的距離，使相應(yīng)視線的交角與雙眼的交會角相適應(yīng)，保證左眼看左像，右眼看右像，直到觀測到相應(yīng)的像點(diǎn)融合為一體而獲得立體感覺，且觀察時(shí)沒有不適的感覺。五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果六、實(shí)驗(yàn)總結(jié)立體觀察也可看作是一種影像三維增強(qiáng)的過程。航空像片、側(cè)視雷達(dá)影像、SPOT衛(wèi)星影像以及高緯度地區(qū)陸地衛(wèi)星MSS影像，均可用來進(jìn)行立體觀察，以獲得地物

4、三維影像，提高判讀效果。通過此次實(shí)驗(yàn)我了解了立體觀測的方法，原理和實(shí)驗(yàn)步驟，進(jìn)一步提高了自己的動手能力和觀察能力。在實(shí)現(xiàn)過程中，我們對立體像對有了更深的認(rèn)識，可以通過立體鏡觀察像對，得到立體效果。實(shí)驗(yàn)二 攝影測量儀器的參觀 一.、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?#160;1、了解攝影測量及儀器發(fā)展歷史 。2、參觀模擬及數(shù)字?jǐn)z影測量儀器 。3、理解模擬測圖原理及方法。二、 實(shí)驗(yàn)器材 1、多倍儀；2、1818立體坐標(biāo)量測儀。三、實(shí)驗(yàn)原理 航空測量指從指從空中由飛機(jī)等航空器拍攝地面像片。為使取得的航空像片能用于在專門的儀器上建立立體模型進(jìn)行量測，攝影時(shí)飛機(jī)應(yīng)按設(shè)

5、計(jì)的航線往返平行飛行進(jìn)行拍攝，以取得具有一定重疊度的航空像片。按攝影機(jī)物鏡主光軸相對于地表的垂直度，可分為近似垂直航空攝影和傾斜航空攝影。近似垂直航空攝影主要用于攝影測量目的。關(guān)鍵問題是如何恢復(fù)或確定航攝像片與地面之間的幾何關(guān)系。航空攝影瞬間，由于飛行姿態(tài)不同，每張像片與地面之間的幾何關(guān)系也是不同的。對于單張像片來說，像點(diǎn)的空間位置和它相應(yīng)的地面點(diǎn)的關(guān)系可以用一些特定的參數(shù)建立起來，確定這些參數(shù)就能恢復(fù)相互的幾何關(guān)系，這些參數(shù)稱為像片的方位元素。其中，確定攝影物鏡（后節(jié)點(diǎn)）與像片關(guān)系位置的參數(shù)稱為內(nèi)方位元素，恢復(fù)內(nèi)方位元素的目的在于恢復(fù)攝影光束；確定攝影中心與地面相互關(guān)系的參數(shù)稱為外方位元素，

6、外方位元素有六個(gè)：其中三個(gè)是攝影中心在地面輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，是直線元素；另外三個(gè)是航攝像片（或攝像光束）在地面輔助坐標(biāo)系中的姿態(tài)，是角元素。確定外方位元素的目的在于恢復(fù)攝影像片與地面的幾何關(guān)系。當(dāng)這些元素都恢復(fù)后，航攝像片與地面之間的固定的幾何關(guān)系也就恢復(fù)了。對于由多張像片構(gòu)成的立體模型來說，恢復(fù)或確定其與地面的幾何關(guān)系，一般分為兩步：相對定向和絕對定向。相對定向是在儀器上恢復(fù)攝影瞬間構(gòu)成像對的像片間的相對位置關(guān)系，即恢復(fù)兩個(gè)攝影光束的相對位置，使同名投影光線成對相交。相對定向后，就能夠觀察到立體了。兩張像片構(gòu)成的單獨(dú)像對，只要轉(zhuǎn)動左右兩個(gè)光束，就能完成相對定向；連續(xù)立體模型的相對走向則要保

7、持左光束不動，依次旋轉(zhuǎn)右光束即可。相對定向后，就建立了自由比例尺的、方位任意的立體模型。把模型按著確定的比例尺和實(shí)際方位放置到大地坐標(biāo)系當(dāng)中，這個(gè)過程就是絕對定向。四、 實(shí)驗(yàn)步驟 1、在老師的帶領(lǐng)下進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室，根據(jù)書上的介紹描述，自行認(rèn)識觀看各儀器，觀察其特點(diǎn)猜測其使用方法。2、由老師向我們詳細(xì)地介紹了各個(gè)儀器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要功能、使用條件、工作原理以及儀器使用方法。3、互相討論、自行觀看各個(gè)儀器并向老師提出不明白的地方，由老師詳細(xì)解答講述。五、實(shí)驗(yàn)總結(jié)在完成這次實(shí)驗(yàn)后，我們熟悉了1818立體坐標(biāo)量測儀，多倍儀的工作原理，操作過程，同時(shí)豐富了我們的測繪知識，對攝影測量儀器發(fā)

8、展有了更一步的了解。雖然這一次沒有利用儀器進(jìn)行操作，但是當(dāng)我們知道了各個(gè)儀器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要功能，使用條件、工作原理以及儀器的使用方法，這對我們在以后的學(xué)習(xí)中有更多的幫助。實(shí)驗(yàn)三 立體坐標(biāo)量測儀量測像點(diǎn)坐標(biāo)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?#160;1、了解立體坐標(biāo)量測儀的基本構(gòu)造。2、理解立體坐標(biāo)量測儀量測像片像點(diǎn)坐標(biāo)的基本原理。3、學(xué)會使用立體坐標(biāo)量測儀及操作步驟 。二、實(shí)驗(yàn)器材 1、立體像對；2、1818立體坐標(biāo)量測儀。三、實(shí)驗(yàn)原理 立體坐標(biāo)儀的定義：用于立體觀察和量測立體像對同名點(diǎn)像平面直角坐標(biāo)和坐標(biāo)差的儀器。主要部分有：觀測系統(tǒng)，像片盤，量測裝置等。左右視差：同名像點(diǎn)a1、

9、a2在左右像片上的橫坐標(biāo)x1、x2之差。上下視差：同名像點(diǎn)a1、a2在左右像片上的縱坐標(biāo)y1、y2之差。左右視差的幾何意義：Pa為攝影基線B按對該地面點(diǎn)A的航高所。決定的比例尺縮小后的構(gòu)像長度。左右視差校：兩個(gè)點(diǎn)左右視差的差值。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 主要是觀察淘汰的攝影測量儀器，了解它的發(fā)展史，為進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn)做準(zhǔn)備；將立體像對置于像片盤上，從觀測系統(tǒng)進(jìn)行立體觀測，量測像點(diǎn)的坐標(biāo)和視差，供航空攝影測量內(nèi)業(yè)加密控制點(diǎn)用；反光立體鏡，在左右光路中個(gè)加入一對反光鏡擴(kuò)大像片的間距，可觀察大像幅的像片；用立體鏡觀察立體時(shí)，看的立體模型與實(shí)物不一樣，在豎向方向進(jìn)行夸大，以利于高程的量測。 五、實(shí)

10、驗(yàn)步驟1、準(zhǔn)備工作。2、置像片和歸心。3、像片定向和歸心。4、儀器零位置的確定。5、同名像點(diǎn)量測。六、實(shí)驗(yàn)總結(jié)我們在老師的帶領(lǐng)下，在周五上午 進(jìn)行了這次立體量測儀的參觀，我們一邊觀察一邊聽老師講解測量儀的來歷和如何使用，受益匪淺。這些儀器大多是過時(shí)的儀器，但通過此次實(shí)驗(yàn)我們還是學(xué)到不少東西，我們知道了它是如何找到了同名像點(diǎn)等。 通過實(shí)習(xí)認(rèn)識了立體坐標(biāo)儀，這些儀器代表攝影測量發(fā)展的階段。測量技術(shù)發(fā)展迅速，時(shí)至今日更高的技術(shù)代替了舊的技術(shù)。實(shí)驗(yàn)四 單像空間后方交會一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦斫鈫蜗窨臻g后方交會原理，用程序設(shè)計(jì)語言（MATLAB語言）編寫一個(gè)完整的單像空間后方交會程序，通過對提

11、供的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，輸出像片的外方位元素。二、實(shí)驗(yàn)儀器1、計(jì)算機(jī)。2、航片坐標(biāo)量測數(shù)據(jù)、控制點(diǎn)成果、航片攝影參數(shù)等。3、原始數(shù)據(jù)：已知航攝儀的內(nèi)方位元素：f=153.24mm，x0=y0=0.0mm，攝影比例尺為1:50000。4 個(gè)地面控制點(diǎn)的地面坐標(biāo)及其對應(yīng)像點(diǎn)的像片坐標(biāo)。三、實(shí)驗(yàn)代碼clc;clear all;close all;x=-86.15 -53.40 -14.78 10.46;y=-68.99 82.21 -76.63 64.43;X=36589.41 37631.08

12、0;39100.97 40426.54;Y=25273.32 31324.51 24934.98 30319.81;Z=2195.17 728.69 2386.50 757.31;f=153.24;m=50000; %讀取已知數(shù)據(jù)（控制點(diǎn)地面坐標(biāo)及比例尺等）Xs0=0.0;Ys0=0.0;for k=1:4;Xs0=Xs0+X(k);Ys0=Ys0+Y(k);endXs0=Xs0/4; %求Xs的平均值作為外方位線元素X的初值XsoYs0=Ys0/4; %求Ys的平均值作為外方位線元素Y的初值YsoZs0=m*f;

13、 %以平均航高作為外方位線元素Z的初值Zsog0=0; w0=0; k0=0;for u=1:+inf;a1=cos(g0)*cos(k0)-sin(g0)*sin(w0)*sin(k0);a2=-cos(g0)*sin(k0)-sin(g0)*sin(w0)*cos(k0);a3=-sin(g0)*cos(w0); b1=cos(w0)*sin(k0);b2=cos(w0)*cos(k0); b3=-sin(w0);c1=sin(g0)*cos(k0)+cos(g0)*sin(w0)*sin(k0);c2=-sin(g0)*sin(k0)+c

14、os(g0)*sin(w0)*cos(k0); c3=cos(g0)*cos(w0);R=a1,a2,a3,;b1,b2,b3;c1,c2,c3; %計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣 L=;%建立空矩陣L，用來放誤差方程的常數(shù)項(xiàng) A=;%建立空矩陣A，用來放誤差方程的系數(shù)for h=1:4;O=a1*(X(h)-Xs0)+b1*(Y(h)-Ys0)+c1*(Z(h)-Zs0);P=a2*(X(h)-Xs0)+b2*(Y(h)-Ys0)+c2*(Z(h)-Zs0);Q=a3*(X(h)-Xs0)+b3*(Y(h)-Ys0)+c3*(Z(h)-Zs0);x1h=-f*O/Q;&

15、#160;y1h=-f*P/Q;a11h=(a1*f+a3*x(h)/Q;a12h=(b1*f+b3*x(h)/Q;a13h=(c1*f+c3*x(h)/Q;a14h=y(h)*sin(w0)-(x(h)/f*(x(h)*cos(k0)-y(h)*sin(k0)+f*cos(k0)*cos(w0);a15h=-f*sin(k0)-x(h)/f*(x(h)*sin(k0)+y(h)*cos(k0);a16h=y(h);a21h=(a2*f+a3*y(h)/Q;a22h=(b2*f+b3*y(h)/Q;a23h=(c2*f+c3*y(h)/Q;a24h=-x(h)*sin(w0)-(y(h)/f*

16、(x(h)*cos(k0)-y(h)*sin(k0)-f*sin(k0)*cos(w0);a25h=-f*cos(k0)-y(h)/f*(x(h)*sin(k0)+y(h)*cos(k0);a26h=-x(h);lxh=x(h)-x1h;lyh=y(h)-y1h;lh=lxh lyh'Ah=a11h,a12h,a13h,a14h,a15h,a16h;a21h,a22h,a23h,a24h,a25h,a26h;A=A;Ah;L=L;lh;endXX=inv(A'*A)*A'*L; %計(jì)算外方位元素近似值的改正數(shù)矩陣Xs0=XX(1)+Xs0;Ys0=XX(2)+

17、Ys0;Zs0=Zs0+XX(3);g0=g0+XX(4); w0=w0+XX(5);k0=k0+XX(6);ifabs(XX(4)<0.0000291 & abs(XX(5)<0.0000291 & abs(XX(6)<0.0000291break endend   %判斷所求改正數(shù)是否符合要求的精度Xs=Xs0 Ys=Ys0 Zs=Zs0 g=g0  w=w0 k=k0四、實(shí)驗(yàn)總結(jié)這次實(shí)驗(yàn)的難點(diǎn)就在于怎樣去理解書本上對

18、單像空間后方交會求解的過程描述，以及各個(gè)公式的計(jì)算。最后在編寫matlab程序時(shí)也遇到了很多問題，由于對公式的不熟悉，對解算過程的不熟悉，以及在使用matlab程序時(shí)的不熟悉，使得在編寫程序過程中問題不斷，而且程序?qū)嵲谔噙^于復(fù)雜，使得在編寫時(shí)更緩慢。但最后還是把程序?qū)懗鰜砹?。?shí)驗(yàn)五 VirtuoZoNT系統(tǒng)認(rèn)識一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?#160;1、理解數(shù)字?jǐn)z影測量原理 2、了解數(shù)字?jǐn)z影測量儀器發(fā)展歷史3、熟悉數(shù)字?jǐn)z影測量工作站VirtuoZoNT 二、實(shí)驗(yàn)器材攝影測量工作站VirtuoZoNT三、 實(shí)驗(yàn)原理 1、數(shù)字?jǐn)z影測量原理數(shù)字?jǐn)z影測量是基于攝影

19、測量的基本原理，應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，從影像（包括數(shù)字影像或數(shù)字化影像）提取所攝對象用數(shù)字方式表達(dá)的幾何與物理信息。2、數(shù)字?jǐn)z影測量發(fā)展歷史計(jì)算機(jī)硬、軟件技術(shù)的飛速發(fā)展，使功能增強(qiáng)，成本降低，并為編制大型軟件提供平臺。20世紀(jì)70年代：數(shù)字?jǐn)z影測量萌芽階段；20世紀(jì)80年代：數(shù)字?jǐn)z影測量原型研究階段；20世紀(jì)90年代：真正推出可用于生產(chǎn)的數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)。3、數(shù)字?jǐn)z影測量工作站硬件組成計(jì)算機(jī)。外部設(shè)備：立體觀測裝置；操作控制設(shè)備。輸入設(shè)備：影像掃描數(shù)字化儀。輸出設(shè)備：繪圖儀。4、全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)-VirtuoZoNT的特點(diǎn)利用全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的工作原理,經(jīng)過內(nèi)定向、相對定向、核線重采樣、絕對定向

20、等操作,實(shí)現(xiàn)地形要素采集,但只能生產(chǎn)全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)內(nèi)部固有的數(shù)據(jù)格式(*vtr或*xyz)的產(chǎn)品，有效地提高了工作效率,降低內(nèi)耗,減少了作業(yè)中間數(shù)據(jù)的相互轉(zhuǎn)換,避免了有效數(shù)據(jù)的丟失,很好地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。四、 實(shí)驗(yàn)步驟 1、用空中三角測量軟件VirtuoZo AAT進(jìn)行自由網(wǎng)平差。2、調(diào)繪和量測，在VirtuoZo S/M模塊中進(jìn)行矢量采集。3、平差解算，在VirtuoZo AAT中進(jìn)行迭代計(jì)算。4、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。5、其他后續(xù)操作，3D產(chǎn)品生產(chǎn)。實(shí)驗(yàn)六 解析空中三角測量一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?#160;1掌握空中三角測量原理2熟悉VirtuoZoAAT

21、操作二、實(shí)驗(yàn)器材1、VirtuoZo AAT 2、數(shù)字影像三、 實(shí)驗(yàn)原理利用已知空間坐標(biāo)的若干地面控制點(diǎn)及其在影像上的構(gòu)像，根據(jù)攝影中心、構(gòu)像點(diǎn)和地面三點(diǎn)共線原理，可以求解像片的外方位元素，進(jìn)而可以確定出影像上任一目標(biāo)的空中位置，利用控制點(diǎn)的地面坐標(biāo)及其在影像上的構(gòu)像同時(shí)求解外方位元素和未知像點(diǎn)的地面坐標(biāo)，稱為整體一步求解或解析空中三角測量。VirtuoZo全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的影像配準(zhǔn)算法具有可靠、快速和精確的優(yōu)點(diǎn)。AAT（自動空三）：模塊除半自動量測控制點(diǎn)之外，其它所有作業(yè)（包括內(nèi)定向、選取加密點(diǎn)、轉(zhuǎn)刺加密點(diǎn)、相對定向、模型連接和生成整個(gè)測區(qū)像點(diǎn)網(wǎng)）都可以自動完

22、成。PATB：光束法區(qū)域網(wǎng)平差程序具有高性能的粗差檢測功能和高精度的平差計(jì)算功能。所以將上述兩件的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合在一起，即VirtuoZo的AATM和PATB集成后就成為功能強(qiáng)大的自動空三軟件。 內(nèi)定向:建立影像掃描坐標(biāo)與像點(diǎn)坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，求取轉(zhuǎn)換參數(shù)；相對定向：通過量取模型的同名像點(diǎn)，解算兩相鄰影像的相對位置關(guān)系；絕對定向：通過量取地面控制點(diǎn)對應(yīng)的像點(diǎn)坐標(biāo)，解算模型的外方位元素，將模型納入到大地坐標(biāo)系中。四、實(shí)驗(yàn)步驟第一步：新建一個(gè)測區(qū)，設(shè)置測區(qū)參數(shù)第二步：設(shè)置相機(jī)參數(shù)第三步：輸入控制點(diǎn)第四步：導(dǎo)入影像（注意像素大小，改變輸出路徑，相機(jī)是否旋轉(zhuǎn)）第五步：建立影像列表（注意：分帶，影像索

23、引號的建立）第六步：內(nèi)定向第七步：添加航帶偏移點(diǎn)第八步：連接點(diǎn)提取第九步：自動挑點(diǎn)第十步：交互編輯（編輯連接點(diǎn)、刺控制點(diǎn)、編輯控制點(diǎn)）第10-1步：顯示連接點(diǎn)分布，看連接點(diǎn)是否均勻（局部缺點(diǎn)，需要補(bǔ)點(diǎn)）第10-2步：加控制點(diǎn)（注意：一般加四個(gè)邊控制點(diǎn)，調(diào)PATB計(jì)算，預(yù)測其余控制點(diǎn)）第10-3步：顯示預(yù)測控制點(diǎn)圖標(biāo)第10-4步：按照預(yù)測的控制點(diǎn)位，將所有控制點(diǎn)全部加完 第10-5步：調(diào)用PATB計(jì)算，（注意第一次計(jì)算時(shí)，記住像點(diǎn)的觀測精度，后面需要賦值給Accuracy第10-6步：將像點(diǎn)的觀測精度賦給Accuracy，同時(shí)改變權(quán)值，再計(jì)算 第10-7步：出現(xiàn)了“粗差點(diǎn)”-

24、這些不是同名像點(diǎn)，需要重新調(diào)整第10-8步：調(diào)整編輯完一個(gè)點(diǎn)后，再調(diào)用PATB進(jìn)行計(jì)算 第10-9步：這樣反復(fù)進(jìn)行，將所有的點(diǎn)全部調(diào)整之后，再賦像點(diǎn)的觀測精度，同時(shí)加大權(quán)值第10-10步：當(dāng)權(quán)給定合適的值之后，檢驗(yàn)一下相對定向的上下視差第10-11步：設(shè)置上下視差值。對超限的點(diǎn)位進(jìn)行調(diào)整第10-12步：當(dāng)相對定向得上下視差在限差以內(nèi)，最后需要反復(fù)計(jì)算，直到像點(diǎn)觀測精度穩(wěn)定為止第10-13步：當(dāng)像點(diǎn)觀測精度穩(wěn)定后，需要將自動調(diào)整粗差了，需要將驗(yàn)后方差輸出來第10-14步：調(diào)用PATB計(jì)算第10-15步：查看加密成果報(bào)告第10-16步：退出“交互式編輯狀態(tài)”第十一步：在主界面中創(chuàng)建“加密

25、點(diǎn)文件五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果六、實(shí)驗(yàn)結(jié)論總的來說，這次的實(shí)驗(yàn)過程很復(fù)雜，再按照老師給的步驟一步一步的做的時(shí)候都時(shí)常會出現(xiàn)問題，因?yàn)閷浖约皩?shí)驗(yàn)過程的不熟悉，使得使得實(shí)驗(yàn)進(jìn)度比較慢，而且有時(shí)候計(jì)算得出的數(shù)據(jù)不是很完美。雖然在過程中遇見很多困難，但是在組員的幫組下還是完成了實(shí)驗(yàn)。我覺得我們需要改進(jìn)的地方就是加強(qiáng)對數(shù)據(jù)處理軟件的熟悉度，多學(xué)習(xí)理論知識。實(shí)驗(yàn)七 DEM產(chǎn)品的生成一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握DEM產(chǎn)品生產(chǎn)流程2、熟悉DEMMaker二、實(shí)驗(yàn)器材VirtuoZo NT、VirtuoZo AAT、DEMMaker三、實(shí)驗(yàn)原理DEM的生成有多種途徑與方式，主要依據(jù)工作目的及信息源和數(shù)據(jù)采集

26、的硬件及軟件設(shè)備來決定采用的方式，一般有三種方法：一是利用航空或航天遙感圖像通過攝影測量途徑獲取建立DEM的數(shù)據(jù)源；其二是使用地面測量數(shù)據(jù)源,如用GPS、全站儀、野外測量等；第三種方法是用地形圖生產(chǎn)DEM數(shù)據(jù)即用現(xiàn)有地形圖矢量化。（1）攝影測量：是DEM數(shù)據(jù)采集最常用的方法之一。它是以數(shù)字影像為基礎(chǔ),通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行影像匹配,自動相關(guān)運(yùn)算識別同名象點(diǎn)得其象點(diǎn)坐標(biāo),并根據(jù)少量的野外像控點(diǎn)進(jìn)行空三加密,建立各像對的立體模型。（2）地面測量：利用GPS、全站儀、RTK等儀器在野外實(shí)地測量,并自動記錄測量數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)通過串行通訊,輸入計(jì)算機(jī)中進(jìn)行處理,直接獲取各測量點(diǎn)的三維坐標(biāo)。當(dāng)點(diǎn)數(shù)達(dá)到一定密度后,即可生成一定精度的DEM。（3）地形圖矢量化：利用手扶跟蹤數(shù)字化儀或掃數(shù)字化儀,對已有地形圖上的信息如等高線、高程點(diǎn)進(jìn)行采集,然后通過內(nèi)插的方法生成DEM。目前常用的算法是通過等高線和高程點(diǎn)建立不規(guī)則的三角網(wǎng)(簡稱TIN)。然后在TIN基礎(chǔ)上通過線性和雙線性內(nèi)插建立DEM。前兩種方法雖然效果好，精度高，但是成本太大，對硬件要求也太高，效率卻不高。而利用地形圖生產(chǎn)DEM 數(shù)據(jù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)：第一、地形圖相對較偏宜，也容易得到，地形圖上的等高線含有豐富的高程信息，利用這些高程信息生產(chǎn)DEM數(shù)據(jù)，可以極大的發(fā)揮地形圖的作用，而地表的地形變化一般都是比較小的