工業(yè)電子稱儀表抗干擾功能在攪拌系統(tǒng)里的應(yīng)用()()

1、工業(yè)電子稱儀表抗干擾功能在攪拌系統(tǒng)里的應(yīng)用作為工業(yè)自動化核心部件的稱重儀表，不同于商用衡器，往往面臨更復(fù)雜的工況。對于 拌和站電磁環(huán)境比較惡劣的情況下，一些大規(guī)模集成電路常常會受到干擾，導(dǎo)致不能正常工 作或在錯誤狀態(tài)下運行，造成的后果往往是很嚴重的。因此對抗干擾性能的了解是稱量儀表 選型的關(guān)鍵。我們在對珠海市長陸工業(yè)自動控制系統(tǒng)有限公司生產(chǎn)的uni800與tr600和其它同類廠家產(chǎn)品進行反復(fù)比較過程中，獲得了一個好單片機系統(tǒng)（稱重儀表）應(yīng)具備的抗干 擾性能方面的分析經(jīng)驗。在此與同行分享，希望以此促進行業(yè)技術(shù)水平的提高。儀表電磁兼容性（emc）是一項重要指標，它包含系統(tǒng)的發(fā)射和敏感度兩方面的問題

2、。如 果一個單片機系統(tǒng)符條件合下面三個條件，則該系統(tǒng)是電磁兼容的：1 .對其他系統(tǒng)不產(chǎn)生干擾；2 .對其他系統(tǒng)的發(fā)射不敏感；3 .對系統(tǒng)本身不產(chǎn)生干擾；假若干擾不能完全消除，但也要使干擾減少到最小。干擾的產(chǎn)生不是直接的（通過導(dǎo)體、 公共阻抗耦合等），就是間接的（通過串擾或輻射耦合）。電磁干擾的產(chǎn)生是通過導(dǎo)體和通過輻射，很多磁電發(fā)射源、如光照、繼電器、 dc電機和日光燈都可以引起干擾；ac電源線、互連電纜、金屬電纜和子系統(tǒng)的內(nèi)部電路也都可能產(chǎn)生輻射或接收到不希望的信號。在高速 單片機系統(tǒng)中，時鐘電路通常是寬帶噪聲的最大產(chǎn)生源，這些電路可產(chǎn)生高達300mhz的諧波失真，在系統(tǒng)中應(yīng)該把他們?nèi)サ?。另?/p>

3、，在單片機系統(tǒng)中最容易受影響的是復(fù)位線，中斷 線和控制線。1 .干擾的耦合方式（1） 傳導(dǎo)性emi一種最明顯而往往被忽略的能引起電路中噪聲的路徑是經(jīng)過導(dǎo)體。一條穿過噪聲環(huán)境的導(dǎo)線可檢拾噪聲并把噪聲送到其他電路引起干擾。設(shè)計人員必須避免導(dǎo)線檢拾噪聲和在噪聲 引起干擾前用去耦辦法去除噪聲。最普通的例子是噪聲通過電源進入電路。若電源本身或連 接到電源的其他電路是干擾源，則在電源線進入電路之前必須對其去耦。（2）公共阻抗耦合當來自兩個不同電路的電流流經(jīng)一個公共阻抗時就會產(chǎn)生共阻抗耦合。阻抗上的壓降由兩個電路決定，來自兩個電路的地電流流過共地阻抗。電路a的地電位被電流 b調(diào)制，噪聲信號或dc補償經(jīng)共地阻

4、抗從電路 b耦合到電路a。（3）輻射耦合經(jīng)輻射的耦合通稱串擾。串擾發(fā)生在電流流經(jīng)導(dǎo)體時產(chǎn)生電磁場，而電磁場在鄰近的導(dǎo) 體中感應(yīng)瞬態(tài)電流。（4）輻射發(fā)射輻射發(fā)射有兩種基本類型；差分模式（dm）和共模（cm）。共模輻射或單極天線輻射是由無意的壓降引起的， 它使電路中所有地連接抬高到系統(tǒng)電地位之上。就電場大小而言，cm輻射是比dm輻射更為嚴重的問題。為使 cm輻射最小，必須用切合實際的設(shè)計使共模電流降 到零。2 . 影響emc的因數(shù)（1）電壓。電源電壓越高，意味著電壓振幅越大，發(fā)射就更多，而低電源電壓影響敏感度。(2)頻率。高頻產(chǎn)生更多的發(fā)射，周期性信號產(chǎn)生更多的發(fā)射。在高頻單片機系統(tǒng)中， 當器件開

5、關(guān)時產(chǎn)生電流尖峰信號；在模擬系統(tǒng)中，當負載電流變化時產(chǎn)生電流尖峰信號。(3)接地。在所有emc問題中，主要問題是不適當?shù)慕拥匾鸬?。有三種信號接地方法：單點、多點和混合。在頻率低于1mhz時，可采用單點接地方法，但不適宜高頻；在高頻應(yīng)用中，最好采用多點接地?；旌辖拥厥堑皖l用單點接地，而高頻用多點接地的方法。地 線布局是關(guān)鍵，高頻數(shù)字電路和低電平模擬電路的接地電路絕不能混合。(4) pcb設(shè)計。適當?shù)挠∷㈦娐钒?pcb)布線對防止 emi是至關(guān)重要的。(5)電源去耦。 當器件開關(guān)時，在電源線上會產(chǎn)生瞬態(tài)電流，必須衰減和濾掉這些瞬態(tài)電流。來自高di/dt源的瞬態(tài)電流導(dǎo)致地和線跡發(fā)射”電壓，高di/

6、dt產(chǎn)生大范圍的高頻電流,激勵部件和線纜輻射。流經(jīng)導(dǎo)線的電流變化和電感會導(dǎo)致壓降，減小電感或電流隨時間的變 化可使該壓降最小。3.稱量儀表對抗干擾與復(fù)雜工況處理的硬件要求在硬件上我們要求儀表廠家必須具有以下措施：(1) pcb及電路抗干擾措施印刷電路板的抗干擾設(shè)計與具體電路有著密切的關(guān)系，這里僅就pcb抗干擾設(shè)計的幾項常用措施作一些說明。電源線設(shè)計根據(jù)印刷線路板電流的大小，盡量加粗電源線寬度，減少環(huán)路電阻；同時，使電源線、 地線的走向和數(shù)據(jù)傳遞的方向一致，這樣有助于增強抗噪聲能力。地線設(shè)計在單片機系統(tǒng)設(shè)計中，接地是控制干擾的重要方法。如能將接地和屏蔽正確結(jié)合來使用， 可解決大部分干擾問題。單片

7、機系統(tǒng)中地線結(jié)構(gòu)大致有系統(tǒng)地、機殼地(屏蔽地)、數(shù)字地(邏輯地)和模擬地等。在地線設(shè)計中應(yīng)注意以下幾點：a.正確選擇單點接地與多點接地。在低頻電路中，信號的工作頻率小于1mhz,它的布線和器件間的電感影響較小，而接地電路形成的環(huán)流對干擾影響較大，因而采用一點接地的 方式。當信號工作頻率大于 10mhz ,地線阻抗變得很大，此時應(yīng)盡量降低地線阻抗，應(yīng)采用 就近多點接地。當工作頻率在110mhz時，如果采用一點接地，其地線長度不應(yīng)超過波長的1/20,否則應(yīng)采用多點接地法。b.數(shù)字地與模擬地分開。電路板上既有高速邏輯電路，又有線性電路，應(yīng)使它們盡量分 開，而兩者的地線不要相混，分別與電源端地線相連。

8、低頻電路的地應(yīng)盡量采用單點并聯(lián)接 地，實際布線有困難時可部分串聯(lián)后再并聯(lián)接地；高頻元件周圍盡量用柵格狀大面積地箔， 要盡量加大線性電路的接地面積。c.接地線應(yīng)盡量加粗。若接地線用很細的線條，則接地電位會隨電流的變化而變化，致 使電子產(chǎn)品的定時信號電平不穩(wěn)，抗噪聲性能降低。因此應(yīng)將接地線盡量加粗，使它能通過 三倍于印刷電路板的允許電流。如有可能，接地線的寬度應(yīng)大于3 mm。d.接地線構(gòu)成閉環(huán)路。設(shè)計只由數(shù)字電路組成的印刷電路板的地線系統(tǒng)時，將接地線做 成閉路可以明顯地提高抗噪聲能力。其原因在于：印刷電路板上有很多集成電路元件，尤其 遇有耗電多的元件時，因受接地線粗細的限制，會在地線上產(chǎn)生較大的電

9、位差，引起抗噪聲 能力下降；若將接地線構(gòu)成環(huán)路，則會縮小電位差值，提高電子設(shè)備的抗噪聲能力。退耦電容配置pcb設(shè)計的常規(guī)做法之一，是在印刷板的各個關(guān)鍵部位配置適當?shù)耐笋铍娙?。退耦電容的一般配置原則是：a.電源輸入端跨接10loof的電解電容器。如有可能，接loof以上的更好。b.原則上每個集成電路芯片都應(yīng)布置一個o.oipf的瓷片電容。如遇印刷板空隙不夠，可每48個芯片布置一個 11opf的鋰電容。c.對于抗噪聲能力弱、關(guān)斷時電源變化大的器件，如 ram、rom存儲器件，應(yīng)在芯 片的電源線和地線之間直接接入退耦電容。d.電容引線不能太長，尤其是高頻旁路電容不能有引線。此外，還應(yīng)注意以下兩點：a

10、.在印刷板中有接觸器、繼電器、按鈕等元件時，操作它們時均會產(chǎn)生較大火花放電， 必須采用rc電路來吸收放電電流。一般 r取12k5 c取2.247b. cmos的輸入阻抗很高，且易受感應(yīng)，因此在使用時，對不用端要接地或接正電源。(2)輸入/輸出的電磁兼容性設(shè)計在單片機系統(tǒng)中輸入/輸出也是干擾源的傳導(dǎo)線，和接收射頻干擾信號的拾檢源，稱重儀 表設(shè)計時一般要采取有效的措施： .采用必要的共模/差模抑制電路，同時也要采取一定的濾波和防電磁屏蔽措施以減小 干擾的進入。 .在條件許可的情況下盡可能采取各種隔離措施(如光電隔離或者磁電隔離)，從而阻斷干擾的傳播。(3)單片機復(fù)位電路的設(shè)計在單片機系統(tǒng)中，看門狗

11、系統(tǒng)對整個單片機的運行起著特別重要的作用，因為所有的干 擾源不可能全部被隔離或去除，一旦進入cpu干擾程序的正常運行，那么復(fù)位系統(tǒng)結(jié)合軟件處理措施就成了一道有效的糾錯防御的屏障了。常用的復(fù)位系統(tǒng)有以下兩種： .外部復(fù)位系統(tǒng)。外部 看門狗”電路可以自己設(shè)計也可以用專門的看門狗”芯片來搭建。然而，他們各有優(yōu)缺點，大部分專用 看門狗”芯片對低頻 喂狗”信號不能響應(yīng)，而高頻 喂 狗”信號都能響應(yīng)，使其在低頻喂狗”信號下產(chǎn)生復(fù)位動作而在高頻的喂狗”信號下不產(chǎn)生復(fù)位動作，這樣，如果程序系統(tǒng)陷入一個死循環(huán)，而該循環(huán)中恰巧有著喂狗”信號的話，那么該復(fù)位電路就無法實現(xiàn)它的應(yīng)有的功能了。然而，我們自己可以設(shè)計一個

12、具有帶通的喂狗”電路和其他復(fù)位電路構(gòu)成的系統(tǒng)就是一個很有效外部監(jiān)控系統(tǒng)了。 .現(xiàn)在越來越多的單片機都帶有自己的片上復(fù)位系統(tǒng)，這樣用戶就可以很方便的使用 其內(nèi)部的復(fù)位定時器了，但是，有一些型號的單片機它的復(fù)位指令太過于簡單，這樣也會存 在象上述死循環(huán)那樣的喂狗”指令，使其失去監(jiān)控作用。有一些單片機的片上復(fù)位指令就做的比較好，一般他們把 喂狗”信號做成固定格式的多條指令依順序來執(zhí)行，如果有一定錯誤 則該喂狗”操作無效，這樣就大大提高了復(fù)位電路的可靠性。(4)振蕩器大部分的單片機都有一個耦合于外部晶體或陶瓷諧振器的振蕩器電路。在pcb上，要求外接是電容、晶體或陶瓷諧振器的引線越短越好。rc振蕩器對干

13、擾信號有潛在的敏感性，它能產(chǎn)生很短的時鐘周期，因而最好選晶體或陶瓷諧振器。另外，石英晶體的外殼要接地。(5)防雷擊措施室外使用的單片機系統(tǒng)或從室外架空引入室內(nèi)的電源線、信號線，要考慮系統(tǒng)的防雷擊 問題。常用的防雷擊器件有：氣體放電管、tvs (transient voltage suppression)等。氣體放電管是當電源的電壓大于某一數(shù)值時，通常為數(shù)十v或數(shù)百v,氣體擊穿放電，將電源線上強沖擊脈沖導(dǎo)入大地。tvs可以看成兩個并聯(lián)且方向相反的齊納二極管，當兩端電壓高于某 一值時導(dǎo)通。其特點是可以瞬態(tài)通過數(shù)百乃上千a的電流。(6)電源系統(tǒng)抗干擾由于工業(yè)電源特別是攪拌設(shè)備的電源工況復(fù)雜，因此如何

14、在不穩(wěn)定電源場合確保儀表工 作穩(wěn)定尤為重要。常用的開關(guān)電源與線性電源相比各有優(yōu)缺點：開關(guān)電源作為恒功率器件，外部供電電壓 高則輸出電流小，電壓低則輸出電流大，從而維持輸入到儀表內(nèi)部的功率恒定，從而減少儀 表內(nèi)部溫度差，更不會因過熱造成元件損壞。而線性電源在電壓升高時，電流將增大，特別 是電壓運行高于 240vac時，內(nèi)部溫升加快，會造成變壓器或三端穩(wěn)壓器等損壞，在低于 220vac時，會造成運行不可靠或停止運行。所以一般工業(yè)控制采用開關(guān)電源方式，而試驗或商用設(shè)備采用線性電源較為合理。由于電源波動會造成儀表輸出的激勵電壓波動，因此稱量值會隨之變化，故應(yīng)采用較為 保險的多級穩(wěn)壓方案。uni800與

15、tr600均采用二級穩(wěn)壓，當外部電壓波動，對儀表讀數(shù)影響甚??；而有些儀表采用一級穩(wěn)壓，稱重數(shù)值隨外部電壓波動而異常變化根本無法滿足要求。(7)模擬信號輸出有些稱重儀表廠家為降低成本，往往采用12位脈寬調(diào)制方法輸出模擬信號，這有幾個壞處：由于脈沖來自單片機系統(tǒng)，占用晶振資源，往往造成輸出模擬值滯后儀表讀數(shù)很多； 低位數(shù)的脈寬調(diào)制往往在重復(fù)性、線性上較差，再加上信號給上位機進行a/d轉(zhuǎn)換又有精度損失，故此方案用于配料精度高場合不可行。uni800及tr600由于采用16位da轉(zhuǎn)換輸出模擬信號而成為較佳的選擇。(8)來自稱體的干擾由于秤體的結(jié)構(gòu)變化或物料的粘附等造成稱重數(shù)值漂移，因此必須在啟動配料時

16、須有自 動清零功能，uni800與tr600的此功能確保每次配料的準確性。(9)信號輸入范圍很多添加量較小的材料因秤體自重較重，零位信號較高，放大信號也由于使用3mv/v傳感器而接近30mv,對于此要求很多儀表由于放大器設(shè)計所限最大只能接受25mv信號而導(dǎo)致不能調(diào)校，只能通過加高精度電阻下拉信號電壓，但這往往對于野外作業(yè)的工地是個難題。 因此有合理的適合攪拌系統(tǒng)使用信號輸入范圍也應(yīng)成為選型要求之一。uni800及tr600產(chǎn)品，零位可調(diào)電壓在 0-15mv,放大可調(diào)最大至 35mv,非常適合瀝青秤、外加劑秤使用。4.對干擾措施的軟件處理方法電磁干擾源所產(chǎn)生的干擾信號在一些特定的情況下(比如在一

17、些電磁環(huán)境比較惡劣的情 況下)是無法完全消除的，最終將會進入cpu處理的的核心單元，這樣在一些大規(guī)模集成電路常常會受到干擾，導(dǎo)致不能正常工作或在錯誤狀態(tài)下工作。特別是像ram這種利用雙穩(wěn)態(tài)進行存儲的器件，往往會在強干擾下發(fā)生翻轉(zhuǎn)，使原來存儲的"0變?yōu)?quot;1；或者”1變?yōu)椤?；一些串行傳輸?shù)臅r序及數(shù)據(jù)會因干擾而發(fā)生改變；更嚴重的會破壞一些重要的數(shù)據(jù)參數(shù)等； 造成的后果往往是很嚴重的。在這種情況下軟件設(shè)計的好壞直接影響到整個系統(tǒng)的抗干擾能 力的高低。程序會因為電磁干擾大致會一下幾種情況：程序跑飛。這種情況是最常見的干擾結(jié)果，一般來說有一個好的復(fù)位系統(tǒng)或軟件幀測系統(tǒng)即可，對 整個運

18、行系統(tǒng)的不會產(chǎn)生太大的影響。死循環(huán)或不正常程序代碼運行。當然這種死循環(huán)和不正常程序代碼并非設(shè)計人員有意寫入的，我們知道程序的指令是由字節(jié)組成的，有的是單字節(jié)指令而有的是多字節(jié)指令，當干擾產(chǎn)生后使得pc指針發(fā)生變化,從而使原來的程序代碼發(fā)生了重組產(chǎn)生了不可預(yù)測的可執(zhí)行的程序代碼，那么，這種錯誤是 致命的，它會有可能會去修改重要的數(shù)據(jù)參數(shù)，有可能產(chǎn)生不可預(yù)測的控制輸出等一系列錯 誤狀態(tài)。 對重要參數(shù)儲存的措施一般情況下，我們可以采用錯誤檢測與糾正來有效地減少或避免這種情況的出現(xiàn)。根據(jù) 檢錯、糾錯的原理，主要思想是在數(shù)據(jù)寫入時，根據(jù)寫入的數(shù)據(jù)生成一定位數(shù)的校驗碼，與 相應(yīng)的數(shù)據(jù)一起保存起來；當讀出時，同時也將校驗碼讀出，進行判決。如果出現(xiàn)一位錯誤 則自動糾正，將正確的數(shù)據(jù)送出，并同時將改正以后的數(shù)據(jù)回寫覆蓋原來錯誤的數(shù)據(jù)；如果 出現(xiàn)兩位錯誤則產(chǎn)生中斷報告，通知cpu進行異常處理。所有這一切動作都是靠軟件設(shè)計自動完成的，具有實時性和自動完成的特點。通過這樣的設(shè)計，能大大提高系統(tǒng)的抗干擾能力， 從而提高系統(tǒng)的可靠性。檢錯與糾錯原理：首先來看看檢錯和糾錯的基本原理。進行差錯控制的基本思想是在信息碼組中以一定規(guī) 則加入不同方式的冗余碼，以便在信息讀出的時候依靠多余的監(jiān)督碼或校碼碼來發(fā)現(xiàn)或自動 糾正錯誤。針對誤碼發(fā)生的特點，即錯誤發(fā)生的隨機性和小概率性，它幾乎總是隨機地影響某