第4章S7-200的指令系統(tǒng)(3)

1、Date:2021-11-11File:SSP1_01C.1SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation第第4章章 S7-200的指令系統(tǒng)的指令系統(tǒng)(3)Date:2021-11-11File:SSP1_01C.2SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.1 4.1 傳送指

2、令傳送指令4.2 4.2 比較指令比較指令4.34.3 三相鼠籠式異步電動機星三相鼠籠式異步電動機星/ /三三角換接啟動控制角換接啟動控制實驗實驗4.4 4.4 算術(shù)運算指令算術(shù)運算指令4.5 4.5 邏輯運算指令邏輯運算指令4.6 4.6 移位指令移位指令4.7 4.7 步進電機運動控制步進電機運動控制Date:2021-11-11File:SSP1_01C.3SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.1 4.1 傳送指令傳送指

3、令一、數(shù)據(jù)傳送指令一、數(shù)據(jù)傳送指令:啟動信號啟動信號EN1時，把源操作數(shù)時，把源操作數(shù)IN傳送到目標(biāo)操作數(shù)傳送到目標(biāo)操作數(shù)OUT中，中，ENO為傳送狀態(tài)位。為傳送狀態(tài)位。操作碼：操作碼：MOV后面加后面加B/W/D/RDate:2021-11-11File:SSP1_01C.4SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation二、數(shù)據(jù)塊傳送指令二、數(shù)據(jù)塊傳送指令:啟動信號啟動信號EN1時，把位于源操作數(shù)起時，把位于源操作數(shù)起始地址始地址IN的

4、的N個數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)起始地址個數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)起始地址OUT中，中，ENO為傳為傳送狀態(tài)位。送狀態(tài)位。操作碼：操作碼：BM后面加后面加B/W/DDate:2021-11-11File:SSP1_01C.5SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation三、字節(jié)交換指令三、字節(jié)交換指令:啟動信號啟動信號EN1時，把數(shù)據(jù)時，把數(shù)據(jù)IN的高字節(jié)與的高字節(jié)與低字節(jié)交換，低字節(jié)交換，ENO為傳送狀態(tài)位。為傳送狀態(tài)位。操作碼：操作碼：SWAPDate:2

5、021-11-11File:SSP1_01C.6SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation四、存儲器填充指令四、存儲器填充指令:啟動信號啟動信號EN1時，把時，把N個數(shù)據(jù)（個數(shù)據(jù)（IN）依次填入依次填入OUT的起始地址中，的起始地址中，ENO為傳送狀態(tài)位。為傳送狀態(tài)位。指令形式：指令形式：FILLIN，OUT，NDate:2021-11-11File:SSP1_01C.7SIMATIC S7Siemens AG 2000. All r

6、ights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.2 4.2 比較指令：比較指令：當(dāng)比較數(shù)當(dāng)比較數(shù)1和比較數(shù)和比較數(shù)2的關(guān)系符合比較符的條件時，比的關(guān)系符合比較符的條件時，比較觸點閉合，否則比較觸點斷開。較觸點閉合，否則比較觸點斷開。比較操作碼：比較操作碼：LD(或相關(guān)指令或相關(guān)指令)后面加上數(shù)據(jù)類型后面加上數(shù)據(jù)類型B/W/D/R。比較操作符：等于比較操作符：等于/大于大于/小于小于/不等不等/大大于等于于等于/小于等于。小于等于。Date:2021-11-11File:SSP1_01C.8SIMAT

7、IC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation例例4-14-1：VD0VD0為傳感器測量的被加熱體的溫度，為傳感器測量的被加熱體的溫度，VD200VD200存放設(shè)定溫度的下限值，存放設(shè)定溫度的下限值， VD204VD204存放設(shè)定溫存放設(shè)定溫度的上限值，度的上限值，Q0.0Q0.0是驅(qū)動加熱器的輸出觸點。當(dāng)測是驅(qū)動加熱器的輸出觸點。當(dāng)測量的溫度低于下限值時，應(yīng)使量的溫度低于下限值時，應(yīng)使Q0.0=1Q0.0=1（加熱），當(dāng)（加熱），當(dāng)測量的溫度高于

8、上限值時，應(yīng)使測量的溫度高于上限值時，應(yīng)使Q0.0=0Q0.0=0（停止加熱（停止加熱）。）。Date:2021-11-11File:SSP1_01C.9SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation一、實驗?zāi)康囊?、實驗?zāi)康?.1.了解時間繼電器的使用方法及在控制系統(tǒng)中的應(yīng)了解時間繼電器的使用方法及在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。用。2.2.熟悉異步電動機熟悉異步電動機Y Y降壓起動控制的運行情況降壓起動控制的運行情況和操作方法。和操作方法。4.3

9、4.3 三相鼠籠式異步電動機星三相鼠籠式異步電動機星/ /三角換接啟動控三角換接啟動控制實驗制實驗Date:2021-11-11File:SSP1_01C.10SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation二、實驗說明：二、實驗說明：啟動：按啟動按鈕啟動：按啟動按鈕SB1，I0.0的動合觸點閉合，的動合觸點閉合，M20.0線圈得電，線圈得電，M20.0的動合觸點閉合，同時的動合觸點閉合，同時Q0.0線圈得電，即接觸器線圈得電，即接觸器KM

10、1的線圈得電，的線圈得電，1S后后Q0.3線圈得電，即接觸器線圈得電，即接觸器KM4的線圈得電，電動機的線圈得電，電動機作星形連接啟動；作星形連接啟動；6S后后Q0.3的線圈失電，的線圈失電，0.5秒后秒后Q0.2線圈得電，電動機轉(zhuǎn)為三角形運行方式，按下線圈得電，電動機轉(zhuǎn)為三角形運行方式，按下停止按鈕停止按鈕SB3電機停止運行。電機停止運行。Date:2021-11-11File:SSP1_01C.11SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Autom

11、ationDate:2021-11-11File:SSP1_01C.12SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation輸入輸入SB1SB1SB3SB3I0.0I0.0I0.2I0.2輸出輸出KM1KM1KM3KM3KM4KM4Q0.0Q0.0Q0.2Q0.2Q0.3Q0.3三、輸入輸出接線三、輸入輸出接線 Date:2021-11-11File:SSP1_01C.13SIMATIC S7Siemens AG 2000. All right

12、s reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation四、梯形圖參考程序四、梯形圖參考程序Date:2021-11-11File:SSP1_01C.14SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation實驗實驗4-14-1必作題：必作題： 完成三相鼠籠式異步電動機星完成三相鼠籠式異步電動機星/ /三角換三角換接啟動控制實驗。接啟動控制實驗。選作題：選作題： 結(jié)合例結(jié)

13、合例4-14-1，設(shè)定溫度的上、下限為，設(shè)定溫度的上、下限為VB0=10VB0=10、VB1=2VB1=2，溫度值由，溫度值由IB0IB0輸入，當(dāng)溫輸入，當(dāng)溫度低于下限時按照星度低于下限時按照星/ /三角換接方式啟動電三角換接方式啟動電機，當(dāng)溫度高于上限時關(guān)閉電機。機，當(dāng)溫度高于上限時關(guān)閉電機。Date:2021-11-11File:SSP1_01C.15SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation作業(yè)作業(yè)4-14-1：一、對于三相鼠籠

14、式異步電動機星一、對于三相鼠籠式異步電動機星/ /三角換三角換接啟動控制程序，完成下列時序，并據(jù)此說接啟動控制程序，完成下列時序，并據(jù)此說明程序的功能。明程序的功能。I0.0Q0.0Q0.2Q0.3Date:2021-11-11File:SSP1_01C.16SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.4 算術(shù)運算指令算術(shù)運算指令一、一、加法運算加法運算Date:2021-11-11File:SSP1_01C.17SIMATIC S

15、7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation二、二、減法運算減法運算Date:2021-11-11File:SSP1_01C.18SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation三、三、乘法運算乘法運算Date:2021-11-11File:SSP1_01C.19SIMATIC S7Siemens A

16、G 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation三、三、乘法運算乘法運算Date:2021-11-11File:SSP1_01C.20SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation四、四、除法運算除法運算Date:2021-11-11File:SSP1_01C.21SIMATIC S7Siemens AG 2000. Al

17、l rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for AutomationVD4VD4高字是余數(shù)，低字是商高字是余數(shù)，低字是商四、四、除法運算除法運算Date:2021-11-11File:SSP1_01C.22SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation例例4-2Q1.1Q1.0操作定義操作定義01由由IB0輸入被加數(shù)輸入被加數(shù)10由由IB0輸入加數(shù)輸入加數(shù)11由

18、由QB0顯示和顯示和設(shè)計一個加法器，由設(shè)計一個加法器，由IB0IB0輸入被加數(shù)和加數(shù)并輸入被加數(shù)和加數(shù)并由由QB0QB0顯示，和數(shù)由顯示，和數(shù)由QB0QB0輸出。輸出。Date:2021-11-11File:SSP1_01C.23SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for AutomationDate:2021-11-11File:SSP1_01C.24SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Infor

19、mation and Training CenterKnowledge for Automation實驗實驗4-24-2必作題：必作題：運行例題運行例題4-24-2。選作題：選作題：一、根據(jù)例一、根據(jù)例4 42 2，編制一個減法、乘法和除法器，編制一個減法、乘法和除法器；Date:2021-11-11File:SSP1_01C.25SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation選作題二：編制一個補碼加法器。字長為一個字節(jié)，加數(shù)選作題二：編

20、制一個補碼加法器。字長為一個字節(jié)，加數(shù)、被加數(shù)、被加數(shù)、和數(shù)的顯、和數(shù)的顯示（示（QB0QB0）均用原碼，加數(shù)、被加數(shù)均用原碼，加數(shù)、被加數(shù)由由IB0IB0按原碼輸入，先作框圖）按原碼輸入，先作框圖）由由IB0IB0按原碼按原碼輸入被加數(shù)輸入被加數(shù)由由QB0QB0顯示顯示正？正？YN取反加取反加1補碼送補碼送VB1由由IB0IB0按原碼按原碼輸入加數(shù)輸入加數(shù)由由QB0顯示顯示功能切換按鈕：功能切換按鈕：I1.0I1.0，分三個步驟：分三個步驟： VB0 VB1 VB0 VB1+ VB2 VB3+ VB2 VB3 VB4 VB5 VB4 VB5正？正？YN取反加取反加1補碼送補碼送VB3求和求和

21、和送和送VB5VB5正？正？YN取反加取反加1原碼送原碼送VB5原碼和送原碼和送QB0顯示顯示 Q0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.0被加數(shù)被加數(shù) 0 10 1加數(shù)加數(shù) 1 01 0和和 1 11 1Date:2021-11-11File:SSP1_01C.26SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.5 邏輯運算指令邏輯運算指令一、一、邏輯邏輯”與與”運算運算: : 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型:B:B、W W或或DWDW二、邏輯二、邏輯”

22、或或”運算運算: : 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型:B:B、W W或或DWDWDate:2021-11-11File:SSP1_01C.27SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation三、三、邏輯邏輯”異或異或”運算運算: : 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型:B:B、W W或或DWDW四、四、取反運算取反運算: : 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型:B:B、W W或或DWDWDate:2021-11-11File:SSP1_01C.28SIMATIC S7Siemens AG

23、2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.6 移位指令移位指令一、一、右移指令（右移指令（SHR）: 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型:B、W或或DW，左邊補左邊補0。Date:2021-11-11File:SSP1_01C.29SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.6 移位指令移位指令二、二、左移指令（左移指令（SHL

24、SHL）: : 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型:B:B、W W或或DW DW ，右邊補右邊補0。Date:2021-11-11File:SSP1_01C.30SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation三、三、循環(huán)右移指令（循環(huán)右移指令（RORROR）: : 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型:B:B、W W或或DWDW四、四、循環(huán)左移指令（循環(huán)左移指令（ROLROL）: : 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型:B:B、W W或或DWDWDate:2021-11-11File:SSP1

25、_01C.31SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation五、移位寄存器五、移位寄存器指令（指令（SHRBSHRB）: :使能端（使能端（ENEN）每輸）每輸入一個脈沖，整個寄存器移動一位。入一個脈沖，整個寄存器移動一位。DATADATA為數(shù)據(jù)輸為數(shù)據(jù)輸入端，入端，S_BITS_BIT為寄存器的最低位，為寄存器的最低位，N N為寄存器的長度為寄存器的長度，N N為正：左移，為正：左移，N N為負：右移。移出的位送入為負：右移。移出的位送

26、入SM1.1SM1.1。M1.2M1.2M1.1M1.1M1.0M1.0M0.7M0.7M0.6M0.6M0.5M0.5M0.4M0.4M0.3M0.3M0.2M0.2M0.1M0.1SM1.1SM1.1M0.0M0.0N為正為正N為負為負SM1.1SM1.1M0.0M0.0Date:2021-11-11File:SSP1_01C.32SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.7 4.7 步進步進電機運動控制電機運動控制 一、實驗

27、目的：一、實驗?zāi)康模毫私庖莆患拇嫫魑恢噶盍私庖莆患拇嫫魑恢噶頢HRB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及編程方法。用及編程方法。二、實驗說明：二、實驗說明：使用移位寄存器指令，可以大大簡化程序設(shè)計使用移位寄存器指令，可以大大簡化程序設(shè)計。移位寄存器指令所描述的操作過程如下：若在輸。移位寄存器指令所描述的操作過程如下：若在輸入端輸入一串脈沖信號，在移位脈沖作用下，脈沖入端輸入一串脈沖信號，在移位脈沖作用下，脈沖信號依次移位到各個寄存器的內(nèi)部繼電器中，并將信號依次移位到各個寄存器的內(nèi)部繼電器中，并將這些內(nèi)部繼電器的狀態(tài)輸出，每個內(nèi)部繼電器可在這些內(nèi)部繼電器的狀態(tài)輸出，每個內(nèi)部繼電器可在不同的時間內(nèi)

28、得到由輸入端輸入的一串脈沖信號。不同的時間內(nèi)得到由輸入端輸入的一串脈沖信號。Date:2021-11-11File:SSP1_01C.33SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation三、實驗面板圖三、實驗面板圖Date:2021-11-11File:SSP1_01C.34SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation四、實驗步驟四、實驗步驟:1.輸入輸出接線輸入輸出接線輸入輸入SDSDI0.0I0.0輸出輸出A AB BC CD DQ0.0Q0.0Q0.1Q0.1Q0.2Q0.2Q0.3Q0.32.打開主機電源將程序下載到主機中。打開主機電源將程序下載到主機中。3.啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。Date:2021-11-11File:SSP1_01C.35SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information