數(shù)控彎管機(jī)W28CNC-76-3

1、xxxxxxxxxxxxxxxx有限公司數(shù)控彎管機(jī)報(bào)價(jià)書(shū)CDW28CNC76×3數(shù)控彎管機(jī)一、主要技術(shù)參數(shù) 最大彎管規(guī)格： 76×3mm 最大彎曲半徑： R250mm 最小彎曲半徑： R50mm最大彎曲角度： 190° 最大裝管長(zhǎng)度： 3000mm 管材末端最小長(zhǎng)度： 160mm 機(jī)器工作高度： 1015mm 彎曲速度C軸： 0-13r/min 夾套旋轉(zhuǎn)速度B軸： 0-50r/min 小車(chē)行走速度Y軸： 0-60m/min 速度級(jí)數(shù)（每個(gè)軸） 9級(jí) 機(jī)器重復(fù)精度 C軸： ±0.1° Y軸： ±0.1mm B軸： ±0.1&#

2、176; 存儲(chǔ)器容量： 2000彎 液壓系統(tǒng)工作壓力： 16MPa 電機(jī)功率： 22KW機(jī)器工作高度： 1015mm二、結(jié)構(gòu)概述： CDW28CNC數(shù)控彎管機(jī)由床身、主傳動(dòng)、夾緊、導(dǎo)向、芯捧、小車(chē)（包括B軸，Y軸）、液壓、電氣控制、芯棒自動(dòng)潤(rùn)滑，冷卻系統(tǒng)等部分組成，機(jī)器各運(yùn)動(dòng)（除B軸、Y軸外）均由液壓油缸驅(qū)動(dòng)。機(jī)器的主傳動(dòng)采用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)板式鏈傳動(dòng)，小車(chē)送進(jìn)（Y軸）運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)圓導(dǎo)軌及直線運(yùn)動(dòng)軸承（滾動(dòng)摩擦）。機(jī)器的液壓系統(tǒng)：油泵選用柱塞式變量油泵，彎曲軸（C軸）的控制采用高精度比例閥（進(jìn)口閥，力士樂(lè)或阿托斯）主要換向閥采用北部精機(jī)進(jìn)口閥。冷卻系統(tǒng)采用高性能油溫冷卻柜（氟里昂冷卻），冷

3、卻效果優(yōu)于水冷及風(fēng)冷。機(jī)器的三軸控制方式：C軸（彎曲軸）為電液伺服（高精度比例閥）；Y軸（小車(chē)送料）及B軸（管子空間旋轉(zhuǎn)），采用交流伺服系統(tǒng)（其控制方式詳見(jiàn)電氣控制部分說(shuō)明）。電氣系統(tǒng)：本系統(tǒng)上位機(jī)采用臺(tái)灣研華TPC-1260T，12.1吋TFT觸摸式平板電腦,CRUSOE5400CPU,128M內(nèi)存，漢字圖形顯示界面，用戶(hù)可隨意對(duì)程序進(jìn)行存貯，下位機(jī)采用日本OMRON公司PLC，CPU單元為C200HX-CPU44，通過(guò)四軸伺服單元C200H-MC402或二軸伺服單元C200H-MC221對(duì)Y，B，C三軸進(jìn)行精確定位和控制。本系統(tǒng)具有X，Y，Z-Y，B，C三軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能；回彈自動(dòng)補(bǔ)償功能，

4、芯頭自動(dòng)潤(rùn)滑控制功能；故障自診斷功能；可方便地實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話。本系統(tǒng)具有點(diǎn)動(dòng)、單動(dòng)、自動(dòng)三種操作方式，操作簡(jiǎn)單、方便，在點(diǎn)動(dòng)方式，操作者可以方便地對(duì)機(jī)器和模具進(jìn)行調(diào)整；在單動(dòng)方式，操作者可以通過(guò)按鈕或腳踏開(kāi)關(guān)對(duì)機(jī)器進(jìn)行單步操作，即整個(gè)彎管程序的半自動(dòng)循環(huán)操作。同時(shí)，操作面板上設(shè)有“自動(dòng)暫?！卑粹o，在單動(dòng)、自動(dòng)操作方式，按下此按鈕，機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)暫停，在故障排除后機(jī)器可以繼續(xù)工作。各處感應(yīng)開(kāi)關(guān)和光電編碼器采用德國(guó)圖爾克公司的產(chǎn)品，該產(chǎn)品具有強(qiáng)抗干擾能力和高可靠性。該機(jī)是我公司引進(jìn)英國(guó)ADDISON公司制造技術(shù)而生產(chǎn)的。該機(jī)利用纏繞式原理，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)有芯或無(wú)芯彎曲。其數(shù)控系統(tǒng)可以設(shè)定10萬(wàn)種管形數(shù)據(jù)

5、。機(jī)器有三個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸（伺服）：Y軸直線送進(jìn)距離，B軸管子空間迴轉(zhuǎn)角度，C軸管子平面彎曲角度。三個(gè)坐標(biāo)軸均由計(jì)算機(jī)精確控制，分別由交流伺服電機(jī)及電液比例系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。該系統(tǒng)可以輸入并顯示彎管數(shù)據(jù)和指令，屏幕可以轉(zhuǎn)換其工作狀態(tài)，具有很強(qiáng)的編輯功能。在編輯和人工調(diào)整狀態(tài)，操作者可以選擇和調(diào)用每個(gè)坐標(biāo)軸的九級(jí)速度并快速存入內(nèi)存。機(jī)器良好的編輯功能使操作者可以增、減或者修改程序中的管形數(shù)據(jù)，這對(duì)于回彈變形和直線延伸要素的修正是極為有用的。計(jì)算機(jī)還具有自鎖和診斷功能，當(dāng)因操作失誤或其它原因?qū)е洛e(cuò)誤時(shí)，程序立即自鎖并顯示出診斷結(jié)果，直至正確的信息輸入計(jì)算機(jī)，程序才能繼續(xù)進(jìn)行。三個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸 1Y軸 送料小車(chē)沿

6、床身縱向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)齒輪、齒條嚙合將位移信號(hào)反饋回計(jì)算機(jī)組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。小車(chē)的運(yùn)動(dòng)始終置于計(jì)算機(jī)的監(jiān)控之下，從而保證了小車(chē)的直線運(yùn)動(dòng)精度。Y軸重復(fù)定位精度為±0.1mm。2B軸 小車(chē)夾頭正、負(fù)兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，是由一套與直線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相類(lèi)似的閉環(huán)系統(tǒng)控制的，從而提高了反饋信號(hào)的可靠性和控制系統(tǒng)的精度。B軸的重復(fù)定位精度為±0.1 小車(chē)上還設(shè)置了橫向浮動(dòng)裝置，從而保證了在彎管過(guò)程中小車(chē)不受附加的載荷。一旦偏載過(guò)量，小車(chē)橫向浮動(dòng)就超過(guò)所允許的極限，保護(hù)開(kāi)關(guān)將會(huì)使機(jī)器運(yùn)動(dòng)停止，以保護(hù)小車(chē)機(jī)件不受損壞。3C軸C軸由液壓油缸驅(qū)動(dòng),通過(guò)電液比例系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)主軸彎臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，從

7、而保證C軸精度，C軸重復(fù)精度為±0.1°。數(shù)控系統(tǒng)框圖Y軸伺服電機(jī)觸摸屏+彩色TFT平板顯示器+平板電腦手動(dòng)操作按鈕三軸伺服位控板CPU32路開(kāi)關(guān)量輸入板32路開(kāi)關(guān)量輸出板16路開(kāi)關(guān)量輸入板高速計(jì)數(shù)器位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)信號(hào)電磁換向閥Y軸伺服放大器B軸伺服放大器C軸伺服放大器計(jì)算機(jī)中心和CAD工作站C軸比例閥B軸伺服電機(jī)數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)1 可批量輸入管型文件：通過(guò)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)中心、U盤(pán)、3.5寸軟盤(pán)；2 彎管數(shù)據(jù)可通過(guò)操作屏進(jìn)行X、Y、Z三維絕對(duì)坐標(biāo)值和Y、B、C增量數(shù)據(jù)輸入，且兩種數(shù)據(jù)可以相互轉(zhuǎn)換；3 自動(dòng)運(yùn)行和管型數(shù)據(jù)編輯同步進(jìn)行，提高工作效率；4 該設(shè)備具有手動(dòng)、半自動(dòng)（單步）、全

8、自動(dòng)操作功能；5 在管件加工的任意時(shí)候可對(duì)設(shè)備進(jìn)行暫停操作，以便觀察管件加工狀態(tài)及調(diào)整模具間隙；6 具有編輯鎖存功能，防止運(yùn)行數(shù)據(jù)任意修改和錯(cuò)誤修改；7 彎管、轉(zhuǎn)管、送管三軸均有1-9級(jí)速度設(shè)定，同一加工管件，每個(gè)加工段均可設(shè)定不同的速度；8 各運(yùn)行數(shù)據(jù)均可通過(guò)觸摸屏幕輸入，且觸摸屏幕可實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和各數(shù)據(jù)的運(yùn)行情況；9 三軸可同時(shí)進(jìn)行歸零；均無(wú)需人為調(diào)整；提高設(shè)備的加工精度；10 每個(gè)加工管件可設(shè)定40個(gè)彎，可設(shè)定管件檔案數(shù)10萬(wàn)組；11 自動(dòng)偵察錯(cuò)誤及設(shè)備故障，并將錯(cuò)誤、故障內(nèi)容與代碼顯示在觸摸屏幕上，讓操作員容易排除故障；12 回彈修自動(dòng)修正；13 具有停電記憶、資料永久保存功

9、能，防止因停電或設(shè)備故障時(shí)數(shù)據(jù)丟失； 液壓系統(tǒng) 該機(jī)除Y、B、C三個(gè)運(yùn)動(dòng)由伺服系統(tǒng)控制以外，其余輔助動(dòng)作,如夾緊、壓力模、隨動(dòng)、芯軸等進(jìn)退動(dòng)作均由開(kāi)關(guān)式液壓系統(tǒng)控制和驅(qū)動(dòng)。油源部分由柱塞式恒壓變量泵、電磁溢流閥等元件組成。電液比例系統(tǒng)控制精度高。各個(gè)運(yùn)動(dòng)的壓力可分別調(diào)整，能滿(mǎn)足最佳彎管工藝要求，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，節(jié)能高效。 氣動(dòng)系統(tǒng) 氣源采用集中供氣，壓縮空氣經(jīng)減壓閥減壓至0.56Mpa,再經(jīng)氣源三聯(lián)體 (減壓閥、分水濾清器、油霧器組裝在一體，俗稱(chēng)“氣源三聯(lián)體”)進(jìn)入系統(tǒng)。從而保證進(jìn)入系統(tǒng)的壓縮空氣清潔干燥，壓力穩(wěn)定。 保險(xiǎn)裝置（安全保護(hù)裝置） 在彎管機(jī)彎曲臂的二側(cè)均安裝著紅色安全板，當(dāng)安全板受到

10、擠壓時(shí)，就會(huì)立即停機(jī)并使液壓系統(tǒng)卸荷。 無(wú)論是壓了安全板還是運(yùn)動(dòng)部件越過(guò)了安全開(kāi)關(guān)，都會(huì)引起緊急停車(chē)。同時(shí)，在操作屏幕上給出信號(hào)。并且，只有在排除了這些故障之后，機(jī)器才能開(kāi)動(dòng)。另外，機(jī)器通過(guò)自身的一系列聯(lián)鎖裝置和軟件處理，對(duì)操作者和機(jī)器自身進(jìn)行了安全保護(hù)，機(jī)器一旦發(fā)生故障，必須在排除故障后才能啟動(dòng)。三、設(shè)計(jì)制造執(zhí)行的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)1 JB/T2671.2-1998 彎管機(jī)技術(shù)條件2 JB3851-85 彎管機(jī)精度3 JB99711999彎管機(jī)、卷板機(jī)噪聲限值四、主要配套件明細(xì)表序號(hào)配 件 名 稱(chēng)生 產(chǎn) 廠 家1高精度比例閥（C軸）力士樂(lè)閥（德國(guó)）或阿托斯閥（意大利） 2柱塞式變量油泵上海高壓油泵廠或

11、濟(jì)南油泵廠3冷卻器（箱式冷卻器）上海或無(wú)錫4普通液壓閥臺(tái)灣北部精機(jī)5直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副韓國(guó)進(jìn)口6交流伺服電機(jī)日本三菱7TFT觸模式平板電腦臺(tái)灣研華8PLC日本三菱9四軸伺服單元日本三菱10光電編碼器成都科奧達(dá)、長(zhǎng)春五、價(jià)格、運(yùn)輸1.CDW28CNC76×3數(shù)控彎管機(jī)優(yōu)惠價(jià)：75.8萬(wàn)元（隨機(jī)含一套模具）。2.運(yùn)輸：我公司可代辦汽車(chē)運(yùn)輸，運(yùn)雜費(fèi)需方負(fù)擔(dān)。3.設(shè)備采用軟包裝，適合公路運(yùn)輸。4.安裝及調(diào)試：需方負(fù)責(zé)設(shè)備安裝、供方免費(fèi)調(diào)試設(shè)備、培訓(xùn)需方操作人員若干名。六、供貨期預(yù)付款到合同生效后4個(gè)月交貨。七、付款方式預(yù)付30%貨款合同生效，設(shè)備在供方驗(yàn)收后，款到齊發(fā)貨。八、隨機(jī)提供技術(shù)資料 1使用說(shuō)明書(shū)（包括維修保養(yǎng)說(shuō)明） 2電氣原理圖、液壓原理圖 3基礎(chǔ)圖 4裝箱單、產(chǎn)品合格證九、設(shè)備售后服務(wù)承諾1.我公司產(chǎn)品質(zhì)保期為12個(gè)月。在質(zhì)保期內(nèi)屬于產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，我公司一律免費(fèi)維修。2.免費(fèi)技術(shù)培訓(xùn)。我公司負(fù)責(zé)免費(fèi)培訓(xùn)需方機(jī)械、液壓、電氣操作人員各若干名，使買(mǎi)方人員熟悉設(shè)備的性能，熟練操作使用。