44 力矩的功 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理jm

1、14- -4 力矩的功力矩的功 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理2力的空間累積力的空間累積效應(yīng)：效應(yīng)： 力的功、動(dòng)能、動(dòng)能定理力的功、動(dòng)能、動(dòng)能定理力矩的空間累積力矩的空間累積效應(yīng)：效應(yīng)： 力矩的功、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能、動(dòng)能定理力矩的功、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能、動(dòng)能定理4- -4 力矩的功力矩的功 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理3sfdtddmw 21dmw力矩的功力矩的功一力矩作功一力矩作功 rftm 剛體剛體tfdxofrrdrfwdddtrfrfdt4mtmtwpdddd二力矩的功率二力矩的功率rfwd比較比較v fp21dmw力矩的功力矩的功ddmw 5三轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能三轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能22)(2

2、1iiirm221jek定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能221iiikmev221jiirv imiriviiirmj26定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體:j221jek動(dòng)能動(dòng)能:jl角動(dòng)量角動(dòng)量:代數(shù)量代數(shù)量jm 力矩力矩:代數(shù)量代數(shù)量如如:定滑輪定滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的增加與什么有關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的增加與什么有關(guān)?721222121d21jjmw四四剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理動(dòng)能定理21dmw2121ddddjtj剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理21dj合外力矩對(duì)定軸剛體功合外力矩對(duì)定軸剛體功=動(dòng)能的增量動(dòng)能的增量821222121d21jjmw剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能

3、定理21222121dvvmmrfw比較比較: 1、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理2、動(dòng)能動(dòng)能221jek轉(zhuǎn)動(dòng)：221:vmek平動(dòng)四、三大守恒定律的應(yīng)用四、三大守恒定律的應(yīng)用exmm inexww9220)4(1214lmmllmv問(wèn)題：?jiǎn)栴}：蟲與桿碰撞，蟲與桿碰撞， 角動(dòng)量守恒？角動(dòng)量守恒？) 4/(lmgmmex蟲重力exinmmjmrv 022121mrmljjj蟲桿p129小球1lv7/120對(duì)對(duì)o點(diǎn)：外力矩點(diǎn)：外力矩蟲與桿碰撞，角動(dòng)量守恒蟲與桿碰撞，角動(dòng)量守恒10vo細(xì)細(xì)繩繩 兩類沖擊問(wèn)題兩類沖擊問(wèn)題桿桿ov問(wèn)題：?jiǎn)栴}： 沖擊（碰撞）動(dòng)量是否一定守恒？沖擊（碰撞）動(dòng)量是否一定守恒

4、？ 設(shè)子彈嵌入物體內(nèi)11系統(tǒng)：子彈系統(tǒng)：子彈+沙袋沙袋*動(dòng)量守恒（水平）動(dòng)量守恒（水平）角動(dòng)量守恒；角動(dòng)量守恒；機(jī)械能機(jī)械能不不守恒守恒 .vo子子彈彈擊擊入入沙沙袋袋細(xì)細(xì)繩繩質(zhì)質(zhì)量量不不計(jì)計(jì)（1）、）、 子彈子彈和和物體物體（細(xì)繩或彈簧相連）細(xì)繩或彈簧相連）沖擊沖擊1p2pt0:exixf水平方向0eximo：對(duì)沖擊時(shí)摩擦力要作功vmmvm)(沙彈彈2)(lmmjvlm沙彈彈彈簧細(xì)繩12系統(tǒng)：子彈系統(tǒng)：子彈+桿桿機(jī)械能機(jī)械能不不守恒守恒角動(dòng)量守恒；角動(dòng)量守恒；子子彈彈擊擊入入桿桿ov（2）、）、子彈和桿沖擊子彈和桿沖擊1p2pynxn*動(dòng)量動(dòng)量不不守恒（水平）守恒（水平）0:xexixnf水

5、平方向（不能忽略）且：沖擊xnvmmvm)(桿彈彈)31(22lmlmjvlm彈桿彈13 例例2 一長(zhǎng)為一長(zhǎng)為 l , 質(zhì)量為質(zhì)量為m 的竿可繞支點(diǎn)的竿可繞支點(diǎn)o自由轉(zhuǎn)動(dòng)一自由轉(zhuǎn)動(dòng)一質(zhì)量為質(zhì)量為m、速率為、速率為v 的子彈射的子彈射入竿內(nèi)距支點(diǎn)為入竿內(nèi)距支點(diǎn)為a 處，使竿的處，使竿的偏轉(zhuǎn)角為偏轉(zhuǎn)角為300 . 問(wèn)問(wèn)子彈的初速子彈的初速率率為多少為多少? ?oamv30 擺動(dòng)：桿、彈和地球擺動(dòng)：桿、彈和地球系統(tǒng)系統(tǒng)機(jī)械能守恒機(jī)械能守恒 沖擊：子彈與桿沖擊：子彈與桿系統(tǒng)只有系統(tǒng)只有角動(dòng)量守恒角動(dòng)量守恒；（動(dòng)量不守恒）（動(dòng)量不守恒）0 xf14oamv解解)31(22malm2233malmamv沖擊：沖擊：子彈子彈+ +竿竿系統(tǒng)系統(tǒng) 角動(dòng)量守恒角動(dòng)量守恒mavamvl0190sin子彈子彈（質(zhì)點(diǎn)）：（質(zhì)點(diǎn)）：amv21ll )(2子彈桿jjjl轉(zhuǎn)動(dòng)：轉(zhuǎn)動(dòng)：2maj彈231lmj桿prl質(zhì)點(diǎn)：3015mamalmmalmg6)3)(2)(32(22v0)31(21222malm)30cos22(llgm)30cos(aamg 擺動(dòng)：子彈擺動(dòng)：子彈+ +細(xì)桿細(xì)桿+ +地球地球系統(tǒng)，系統(tǒng)， 機(jī)械能守恒