機(jī)電一體化四計(jì)算題

1、四、計(jì)算題:1.三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù) z=50，雙拍制通電，要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 120r/min，輸入脈沖頻率為多少？步距 角為多少？解：由步距角公式亠 360 SVsmzrc4.有一臺(tái)父流電動(dòng)機(jī)，技木數(shù)據(jù)表明空載轉(zhuǎn)速為 1470r/min，電源頻率為50Hz，問(wèn)這是幾極電動(dòng)機(jī)? 空載轉(zhuǎn)差率是多少60f其中zr =50 ，相數(shù)m=3，雙拍制通電時(shí)c=1故可得步距角解：理想轉(zhuǎn)速公式f =50因?yàn)槔硐朕D(zhuǎn)速略大于任何一個(gè)實(shí)際轉(zhuǎn)速,60 50n1470P四、計(jì)算題:1.三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒 數(shù)z=50,雙拍制通電，要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速為120r/min，輸入脈沖頻率為多 少？步距角為多

2、少？解：由步距角公式,360 0mzrc360Us匕3*50*1 60f n =mzrc =120= 2.4故脈沖頻率mZ"cn =30060HZ2.三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子40個(gè) 齒。(1)要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為60r/min , 單雙拍制通電，輸入脈沖頻率為多少？(2)要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為100r/min，單 拍制通電，輸入脈沖頻率為多少 解：由步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速公式：60fn 二mzrc(1)其中 zr =40, 相數(shù)單雙拍制通電方式c=2m=3 ,故: 考慮 極；P, P取2時(shí)能夠滿足上述要求，故該電機(jī)為四(5分6050 _1470；050 少022空載轉(zhuǎn)差率為：5.已知雙波諧波齒輪的柔

3、齒數(shù)柔輪的齒數(shù)為 200，剛 輪的齒數(shù)為202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速為1500 r/min。求：岡U輪固定、波發(fā)生器輸入時(shí)，柔輪輸出的傳動(dòng) 比。(2)剛輪固波發(fā)生器，柔輪輸出的轉(zhuǎn)速。(3) 柔輪固定、波發(fā)生器輸入時(shí)，剛輪輸出的轉(zhuǎn)速 。nG nHZrnR _nH E其中zR =200,% =202, nH =1500(1)- (2)鋼輪固定式： - 0; 將nH =1500,nG =0代入上式，得到：0 1500 200nR -1500轉(zhuǎn)速其中Zr = 50，相數(shù)m=3，雙拍制通電時(shí)c=1故可得步距角360-s3*50*160 fn =mzrc =120故脈沖頻率= 2.4=竺22 = 30060HZ

4、202即可解得鋼輪固定時(shí)，柔輪nR 二-15(r/ min)60fn60mzrcf =240HZ故減速比為:(3)柔輪固定式:心葉 J500。 nR-15nH =1500,nR =0代入上式，得到:(2)其中z - 40,相數(shù)單拍制通電c=1nG 1500200m=3 ,60f“n100mzrcf =200HZ3.有一種脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器將 脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 定子勵(lì)磁繞組，側(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：(1)步進(jìn)電機(jī)的步距角；(2)脈沖電 源的頻率。解：由步距角公式360mzrc其中Zr =24 ，相數(shù)m=5，通電方 式系數(shù)c=2得36

5、0°ds :5* 24*2"560fn =mzc =100故脈沖頻率O-1500202即可解得柔輪固定時(shí)，鋼輪轉(zhuǎn)速 nG =14.85(r/mi n)6.已知雙波諧波齒輪的柔齒數(shù)z1=200，剛輪齒數(shù) z2=202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速 nH=600r/min。試求：(1 )剛輪固定時(shí)柔輪的轉(zhuǎn)速n1;( 2)柔輪 固定時(shí)剛輪的轉(zhuǎn)速n2。解：根據(jù)諧波齒輪的總公式：nG f =ZrZg其中nR nHzr 二 z1 二 200,zg 二 z2 =202(1)鋼輪固定式： 一0;將nH =600, nG =0代入上式，得到：0 -600200nR -600202即可解得鋼輪固定時(shí)，柔輪轉(zhuǎn)

6、速 nR =n1 =-6(r/min)(2)柔輪固定式：nR 一 0;將nH =600'nR丸代入上式，得到：nG -600 2000 -600202即可解得鋼輪固定時(shí)，柔輪轉(zhuǎn)速2.三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子 40 個(gè)齒。(1)要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 60r/min，單雙拍制通電，輸入脈沖頻 率為多少？ ( 2)要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 100r/min，單拍制通電，輸入脈沖頻 率為多少？解：由步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速公式：60fn 二mzrc(1)其中zr = 4° ,相數(shù)m=3，單雙拍制通電方式c=2n，0f "0mzcf =240hz(2)其中zr = 40,相數(shù)m=3，單拍制通電c

7、=160 fn =100mzrcf =200HZ3.有一種脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器 將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電 動(dòng)機(jī)定子勵(lì)磁繞組，側(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：(1)步進(jìn)電機(jī)的步距角；(2)脈沖電源的頻率。解：由步距角公式其中zr方式系數(shù)71s360mzrc=24 ，相數(shù)m=5，通電c=2得3601.5 5* 24* 260fn 二mzc =100故脈沖頻率Vs =4. 有一臺(tái)父流電動(dòng)機(jī)，技木數(shù)據(jù)表明空載轉(zhuǎn)速為 1470r/min，電源頻率為50Hz，問(wèn)這是幾極電動(dòng)機(jī)? 空載轉(zhuǎn)差率是多少？60 fn 解：理想轉(zhuǎn)速公式p :f =50因?yàn)槔硐朕D(zhuǎn)速略大于任何一

8、個(gè)實(shí)際轉(zhuǎn)速，60 50n1470故: p考慮P , P取2時(shí)能夠滿足上述要求，故該電機(jī)為四 極；(5分60 50汽 1470 26050=0.022空載轉(zhuǎn)差率為：5.已知雙波諧波齒輪的柔齒數(shù)柔輪的齒數(shù)為 200，剛 輪的齒數(shù)為202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速為1500 r/min。求：岡憐固定、波發(fā)生器輸入時(shí)，柔輪輸出的傳動(dòng) 比。(2)剛輪固波發(fā)生器，柔輪輸出的轉(zhuǎn)速。(3) 柔輪固定、波發(fā)生器輸入時(shí)，剛輪輸出的轉(zhuǎn)速。nG - nH_ Zrn R - nHZG其中zR = 200, z - 202, nH = 1500(1)- (2)鋼輪固定式：- 0;將nH =1500,nG =0代入上式，得到：0 -

9、1500 _200壓-1500202即可解得鋼輪固定時(shí)，柔輪轉(zhuǎn)速nR 二-15(r /min)nH 1500i H =.-100n15故減速比為：R -n 0；(3)柔輪固定式：R'將nH =1500,nR = 0代入上式，得到：M15002000-1500202即可解得柔輪固定時(shí)，鋼輪轉(zhuǎn)速 nG = 14.85(r/mi n)6.已知雙波諧波齒輪的柔齒數(shù)z1=200，剛輪齒數(shù) z2=202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。試求：(1)剛輪固定時(shí)柔輪的轉(zhuǎn)速n1 ;(2)柔輪固定時(shí)剛輪的轉(zhuǎn)速n2。解：根據(jù)諧波齒輪的總公式：nG九 ZrnR - nHZg其中zR 二 z1 二 200, zq 二 z2 二 202(1)鋼輪固定式： 一 0;將nH =600, nG "代入上式，得到：0 -600 200nR -600202即可解得鋼輪固定時(shí)，柔輪轉(zhuǎn)速 nR =n1 =6(r/min)(2)柔輪固定式：nR 一 0;將nH二600' nR &q