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1、/ / d d dtdt / / d d dtdt 物理量小結(jié)初態(tài)初態(tài)勢(shì)能勢(shì)能末態(tài)末態(tài)勢(shì)能勢(shì)能M = r Fr= Ft td=F分立質(zhì)點(diǎn)結(jié)構(gòu)的剛體質(zhì)量連續(xù)分布的剛體沖量矩沖量矩Igm hc平行軸定理平行軸定理正交軸定理正交軸定理微分形式微分形式積分形式積分形式條件:結(jié)論:機(jī)械外力非保守內(nèi)力矩力力矩忽略摩擦外力力矩非保守內(nèi)力矩力轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的兩個(gè)定理兩個(gè)定理zxYzxYIIIIII=+=+222212112121ghpghp vv2222112121vvpp222121112SShgSSSQ2ghvA簡(jiǎn)諧振動(dòng)的速度A簡(jiǎn)諧振動(dòng)的加速度AA簡(jiǎn)諧振動(dòng)的方程彈簧振子單擺代數(shù)法代數(shù)法振動(dòng)旋轉(zhuǎn)矢振動(dòng)旋
2、轉(zhuǎn)矢量表示法量表示法0/lIm b復(fù)擺的等值擺長(zhǎng)復(fù)擺的等值擺長(zhǎng)系統(tǒng)的 動(dòng)能A系統(tǒng)的 勢(shì)能A系統(tǒng)的 機(jī)械能AA簡(jiǎn)諧簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)合成合成李薩如圖形,如:123/ 2:1:3振動(dòng)速度波的能量動(dòng)能勢(shì)能總量能聲強(qiáng)級(jí)聲強(qiáng)級(jí)貝(B)10分貝(dB)多普勒效應(yīng)多普勒效應(yīng)AA12A22A1 A2 cos2( 2 2 1 12 ) )r2 r1 l l( 0,1,2, )當(dāng)時(shí)則合成振動(dòng)的振幅最大即( 0,1,2, )當(dāng)時(shí)則合成振動(dòng)的振幅最小即駐 波 方 程波腹處波節(jié)處,12111CCC12CCCEEUUCCr000),110r()110rQQ(EDr0QSdDQUCUCQW21212222021EwDEEwr21
3、2120VrdVEW2021dSdIjSdjIdtdqSdj0SdjSdlR)tt10)tRR10EjdSdIjSdjIdtdqSdj0SdjSdlR)tt10)tRR10EjBvqF)(BvEqFqBmTqBmvR2,qBmvvThcos2cos)(nqbIBUAAnqk1Bl dFdsinIBlF IBlF 0F 0FBmM)2100coscos4rIB004 rIB,002 rIB,RIB20220RIB ),210coscos2nIBnIB0nIB0SBSdB0SSdBIl dBL0dtddtdN)l dBv221LBSdtBl dEB)l dBvBlv)(2RrdtdBrE)(22RrdtdBrRE212121/IIMdtdIMdtdIM212121,LIdtdILdtdVnnSlNNM210210
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