封頭接管嘴加工工藝探究

1、封頭接管嘴加工工藝探究【摘要】本文提出了在現(xiàn)有的生產(chǎn)條件下，基于激光跟 蹤測(cè)量技術(shù)加工封頭接管嘴的裝夾找正及余量借偏方法，對(duì) 封頭的批量生產(chǎn)及封頭類零件接管嘴的加工具有重要的參 考價(jià)值?！娟P(guān)鍵詞】壓力容器封頭；接管嘴；空間角度；激光跟 蹤儀0.前言某壓力容器封頭具有尺寸大、重量重、制造復(fù)雜、作用 重要的特點(diǎn)，幾何精度、加工精度要求都很高，大大超過(guò)常 規(guī)產(chǎn)品的要求。在該零件的加工過(guò)程中，遇到最大的困難之 一就是接管嘴的加工，而合理的裝夾找正方案顯得尤為重 要，是保證產(chǎn)品質(zhì)量和提高加工效率的重要前提。某壓力容 器封頭兩接管嘴成對(duì)稱分布，如圖1所示，緯度方向角度均 為40。，兩接管嘴軸線為空間角度，

2、在水平面內(nèi)投影的夾角 為107° ±1° ,且軸線向心性有一定的要求，這為加工找正 帶來(lái)極大困難。無(wú)論采用何種工夾附具及檢測(cè)設(shè)備，加工找 正就必須解決上述兩個(gè)角度的回轉(zhuǎn)及刀具回轉(zhuǎn)軸線同被加 工接管嘴軸線的重合問(wèn)題1,如何找正及檢測(cè)兩軸線是否 重合是主要解決的難題。圖1封頭零件圖1. 基于激光跟蹤儀測(cè)量技術(shù)的加工考慮到車間的現(xiàn)有加工條件及生產(chǎn)進(jìn)度的安排，課題組 通過(guò)認(rèn)真研究，在無(wú)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的落地鎧床或可轉(zhuǎn)工作臺(tái)的 尺寸、回轉(zhuǎn)精度不能滿足被加工接管嘴位置精度要求的情況 下，經(jīng)與激光檢測(cè)技術(shù)人員進(jìn)行討論，可基于激光跟蹤儀測(cè) 量技術(shù)，為找正裝夾提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。1.1激光跟

3、蹤儀測(cè)量原理第三代激光跟蹤儀t3代表了世界上最先進(jìn)的激光跟蹤 技術(shù)，當(dāng)跟蹤頭發(fā)出的激光照射到反射鏡的中心時(shí)，反射鏡 可使入射到反射鏡中心的光沿原路返回；未處于反射鏡中心 時(shí)，跟蹤頭會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到激光照到反射鏡的中心為止， 跟蹤頭內(nèi)部的側(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)和測(cè)角系統(tǒng)就會(huì)分別測(cè)出反射鏡中 心到跟蹤頭的長(zhǎng)度和跟蹤頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，從而測(cè)量出反射鏡 中心的坐標(biāo)2。1.2建立坐標(biāo)系1.2. 1測(cè)量坐標(biāo)系的建立為了避免轉(zhuǎn)站引起的測(cè)量誤差，先將激光跟蹤儀放置于 工件內(nèi)腔，在機(jī)床主軸平面內(nèi)，使主軸沿機(jī)床坐標(biāo)系的x'、 y'方向移動(dòng)，測(cè)量不同方向上的點(diǎn)至少兩個(gè)，建立測(cè)量坐 標(biāo)系的xy平面的平行平面。通過(guò)摸點(diǎn)測(cè)

4、量已精加工內(nèi)腔球面部分，利用 spatialanalyzer測(cè)量軟件擬合出工件球心，并以球心為坐 標(biāo)原點(diǎn)，x、y、z軸的方向與機(jī)床坐標(biāo)系的x'、y'、z'軸 方向一致，建立測(cè)量坐標(biāo)系。1.2.2工件坐標(biāo)系的建立通過(guò)掛垂線的方式將封頭四個(gè)凸臺(tái)的中分線引至封頭 端面上，測(cè)量每條端面引線上的點(diǎn)，通過(guò)擬合測(cè)量點(diǎn)，建立 工件xy平面的平行平面。以擬合工件的球心為原點(diǎn)，端面引線為x、y軸方向， 選z軸垂直于xy平面且方向向上，建立工件坐標(biāo)系。1. 3找正方法通過(guò)建立測(cè)量坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系，得到機(jī)床坐標(biāo)系、 測(cè)量坐標(biāo)系及工件坐標(biāo)系之間的相互關(guān)系，通過(guò)激光跟蹤儀 測(cè)量計(jì)算，可為找正提供

5、精確的數(shù)據(jù)。零件找正過(guò)程如下：1）接管角度找正，使被加工接管嘴軸線與刀具回轉(zhuǎn)軸 線相平行。工件在吊裝之前，通過(guò)激光跟蹤儀測(cè)量，在封頭 外部畫出兩接管嘴所在位置的經(jīng)度線。通過(guò)調(diào)節(jié)頂在四個(gè)吊 耳處的液壓千斤頂，使工件水平轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)利用機(jī)床運(yùn)行程 序檢查刻線，使誤差在1mm之內(nèi)。2）工件找平，使工件xy平面與機(jī)床主軸平面垂直。取 工件下端面四個(gè)支撐點(diǎn)附近的四點(diǎn)，測(cè)量出各點(diǎn)到測(cè)量坐標(biāo) 系xy平面的相對(duì)高度值，并作記錄。釆用壓表的方式，通 過(guò)調(diào)節(jié)四個(gè)支撐處的可調(diào)墊鐵，使該處髙度變化滿足測(cè)量 值。3）刀具回轉(zhuǎn)軸線定位，通過(guò)1）、2）操作，工件找正已 完成，這時(shí)，需要調(diào)節(jié)萬(wàn)向角銃頭角度，使其回轉(zhuǎn)軸線與被 加

6、工接管嘴軸線重合。采用壓表檢測(cè)刀桿角度的方法，定位 40°緯度角，然后將靶標(biāo)固定于刀桿端面，運(yùn)行40°緯度角 程序，測(cè)量出刀桿運(yùn)動(dòng)軌跡角度，通過(guò)程序誤差補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)刀 桿實(shí)際角度與運(yùn)動(dòng)軌跡角度的統(tǒng)一。1.4余量借偏按上述方法找正壓緊后，運(yùn)行數(shù)控加工程序，在接管嘴 端面處進(jìn)行內(nèi)外圓試切。發(fā)現(xiàn)毛坯余量不足且分布不均，故 需要進(jìn)行余量借偏?；诩す飧檭x測(cè)量技術(shù)，對(duì)封頭內(nèi)腔、兩接管嘴及其 過(guò)度圓角進(jìn)行全面摸點(diǎn)測(cè)量，利用系統(tǒng)自帶 spatialanalyzer測(cè)量軟件進(jìn)行球體、圓柱體及圓弧回轉(zhuǎn)體 的擬合，并將基于ug nx6.0所建立的三維實(shí)體模型導(dǎo)入其 中，進(jìn)行余量大小及分布情況判別

7、，如圖2所示。通過(guò)接管 嘴的余量分布圖，可以清楚的看到余量大小情況及余量不足 之處所在的具體位置，這樣就可以有針對(duì)性的進(jìn)行精確調(diào) 整。根據(jù)給出的經(jīng)度、緯度兩個(gè)方向的調(diào)整數(shù)據(jù)，利用調(diào)鐵 及液壓千斤頂進(jìn)行精確調(diào)整，調(diào)整方法與上述找正方法相 同，先進(jìn)行經(jīng)度方向調(diào)整，再進(jìn)行緯度方向調(diào)整，最后對(duì)刀 桿進(jìn)行精確調(diào)整定位。結(jié)果如滿足預(yù)期目標(biāo)，就可以運(yùn)行數(shù) 控程序，進(jìn)行接管嘴的加工，如果不能滿足預(yù)期目標(biāo)，需重 復(fù)上述余量借偏工作，直至滿足預(yù)期目標(biāo)。圖2實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)擬合模型與封頭理論三維模型對(duì)比2. 總結(jié)激光跟蹤儀測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用使我們?cè)诂F(xiàn)有的生產(chǎn)條件 下可以高精度地加工各類封頭接管嘴，滿足實(shí)際生產(chǎn)需要。 解決了檢測(cè)刀具回轉(zhuǎn)軸線與接管嘴軸線重合的難題，實(shí)現(xiàn)了 因余量不足及分布不均的借偏目的。同時(shí)免去了新置設(shè)備及 制造輔助工裝的時(shí)間，極大地降低了加工成本，有效地保證 了產(chǎn)品的交貨期，為同類