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1、自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)精品文檔東北林業(yè)大學(xué)機(jī)電設(shè)備控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目:自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué) 生:指導(dǎo)教師:副教授學(xué) 院:機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè): 機(jī)械電子 2009 級(jí)3班機(jī)電設(shè)備控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)收集于網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系管理員刪除2012年7月13日精品文檔題目名稱:自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述:自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān) K1、門外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門到位限位開(kāi) 關(guān)K3、關(guān)門到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1 (使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn))、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2 (使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn))等部件組成??刂埔螅?) 當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K1或K2時(shí),開(kāi)門執(zhí)行機(jī)

2、構(gòu)KM1 動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),到達(dá)開(kāi)門限位開(kāi)關(guān) K3位置時(shí),電機(jī)停止運(yùn)行。2) 自動(dòng)門在開(kāi)門位置停留8秒后,自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程,關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2被起 動(dòng),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開(kāi)關(guān) K4位置時(shí),電機(jī)停止運(yùn)行。3) 在關(guān)門過(guò)程中,當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí), 應(yīng)立即停止關(guān)門,并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門程序。4) 在門打開(kāi)后的8秒等待時(shí)間內(nèi),若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K2或K1時(shí),必須重新開(kāi)始等待8秒后,再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程,以保證人員安全通過(guò)。任務(wù)內(nèi)容:1 采用繼電器-接觸器控制,設(shè)計(jì)自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)。(1) 根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)主電路;(2) 根據(jù)主電路的

3、控制要求設(shè)計(jì)控制電路;(3) 根據(jù)照明、指示、報(bào)警等要求設(shè)計(jì)輔助電路;(4) 正確、合理地選擇各電器元件,編制元件目錄表。(5) 按GB6988電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)繪制電氣原理線路圖,并按 GB5094電氣技術(shù) 中的項(xiàng)目代號(hào)要求標(biāo)注器件的項(xiàng)目代號(hào)。2采用PLC控制,設(shè)計(jì)自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)。收集于網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系管理員刪除精品文檔1)根據(jù)控制要求選擇PLC型號(hào),并分配I/O端口;2)設(shè)計(jì)I/O電路、選擇電氣元件。3)繪制控制程序梯形圖,編制用戶程序語(yǔ)句表并進(jìn)行模擬調(diào)試。3撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(按東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文格式撰寫(xiě))。主要包括以下內(nèi)容: 總體方案的選擇說(shuō)明。 原理線路設(shè)計(jì)說(shuō)明(各控制要求如何實(shí)

4、現(xiàn))。 主要參數(shù)計(jì)算及主要電器元件選擇說(shuō)明,編制元件明細(xì)表。 附上控制原理圖、梯形圖等設(shè)計(jì)圖紙。(注:要求提交紙質(zhì)文件和電子版各一份)設(shè)計(jì)參考資料電氣控制原理與設(shè)計(jì)、機(jī)電傳動(dòng)控制及其他有關(guān)教材;電工手冊(cè);工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè);低壓電器手冊(cè);PLC編程手冊(cè);其他設(shè)計(jì)手冊(cè)等。目錄1 自動(dòng)門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 11.1 自動(dòng)門控制裝置的構(gòu)成 11.2自動(dòng)門的控制要求 11.3方案的選2自動(dòng)門接觸器繼電器控制系統(tǒng)22.1主電路及控制電路 22.1.1 主電路 22.1.2 控制電路22.1.3 照明電路32.2電氣元件的選型32.2.1 確定電機(jī)及功率32.2.2 熔斷器的選擇42.2.3 直流接觸

5、器的選擇42.2.4 熱繼電器的選擇42.2.5 繼電器的選擇42.2.6 開(kāi)關(guān)選擇4收集于網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系管理員刪除精品文檔3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)53.1 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 53.1.1 PLC 的選型53.1.2 PLC 的外部接線圖63.2 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)63.2.1 PLC 的I/O 地址分配表64結(jié)束語(yǔ) 7參考文獻(xiàn)自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1自動(dòng)門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)1.1自動(dòng)門控制裝置的構(gòu)成自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān) K1、門外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2開(kāi)門到位限位開(kāi)關(guān) K3關(guān)門到限位開(kāi)關(guān)K4開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1(使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn))、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2 (使直流電動(dòng)機(jī)

6、反轉(zhuǎn))等部件組成。1.2自動(dòng)門的控制要求(1)當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K1或K2時(shí),開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1 動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),到達(dá)開(kāi)門限位開(kāi)關(guān) K3位置時(shí),電機(jī)停止運(yùn)行。(2)自動(dòng)門在開(kāi)門位置停留8秒后,自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程,關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2被起 動(dòng),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開(kāi)關(guān) K4位置時(shí),電機(jī)停止運(yùn)行。(3) 在關(guān)門過(guò)程中,當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí), 應(yīng)立即停止關(guān)門,并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門程序。(4)在門打開(kāi)后的8秒等待時(shí)間內(nèi),若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K2或K1時(shí),必須重新開(kāi)始等待8秒后,再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程,以保證人員安全通過(guò)。

7、 1.3方案的選擇分析自動(dòng)門控制裝置的構(gòu)成及控制要求,可分別采用繼電器-接觸器控制和PLC控制 實(shí)現(xiàn)其動(dòng)作。電機(jī)選用直流電動(dòng)機(jī),可進(jìn)過(guò)接線實(shí)現(xiàn)其正反轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)門和關(guān)門。采用繼電器-接觸器控制時(shí),可利用接近開(kāi)關(guān)代替光電探測(cè)開(kāi)關(guān) K1及K2,用行程開(kāi) 關(guān)代替限位開(kāi)關(guān),通過(guò)開(kāi)關(guān)的閉合及斷開(kāi)控制接觸器線圈通電或斷電,使接觸器主觸點(diǎn) 閉合或斷開(kāi),實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的通斷電。采用PLC控制時(shí),信號(hào)通過(guò)計(jì)時(shí)器和開(kāi)關(guān)來(lái)產(chǎn)生,經(jīng)過(guò)分配,放大和解析后,信號(hào) 最終傳送至PLC通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。PLC設(shè)計(jì)方案圖如圖1-1。圖1-1 PLC設(shè)計(jì)方案2自動(dòng)門接觸器繼電器控制系統(tǒng)2.1主電路及控制電路2.1.1主電路

8、主電路有一個(gè)直流電機(jī),由接觸器 KM1和KM2空制,通過(guò)控制直流電機(jī)M的正反轉(zhuǎn)來(lái) 控制自動(dòng)門的開(kāi)啟與關(guān)閉。M由熱繼電器FR作過(guò)載保護(hù),熔斷器FU1作短路保護(hù)。交流電通過(guò)組合開(kāi)關(guān)QS引入,經(jīng)整流器變?yōu)?20V直流電供給直流電機(jī)及控制電路。主電路原理圖如下圖2-1所示。圖2-1自動(dòng)門接觸器繼電器控制系統(tǒng)主電路部分2.1.2控制電路當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)接近開(kāi)關(guān) QS1或 QS2時(shí),QS1或QS2閉合,接觸器KM1 線圈得電,位于主電路的主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)正傳,同時(shí),輔助觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自鎖。到達(dá) 開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)SL1位置時(shí),中間繼電器線圈得電,KA1的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi),KM1線圈斷電,電 機(jī)停止運(yùn)行。

9、同時(shí),通電延時(shí)時(shí)間繼電器KT得電,8秒后時(shí)間繼電器觸電閉合,接觸器 KM2通電, KM2主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),同時(shí)輔助觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自鎖。當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開(kāi)關(guān) SL2 位置時(shí),電機(jī)停止運(yùn)行。在關(guān)門過(guò)程中,當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)接近開(kāi)關(guān) QS1或QS2時(shí),KA3線圈 得電,KA3動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi),使KM2線圈斷電,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),關(guān)門停止。同時(shí) KM1線圈得電電 動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),進(jìn)入開(kāi)門狀態(tài)。在門打開(kāi)后的8秒等待時(shí)間內(nèi),若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)接近開(kāi)關(guān) QS1或 QS2時(shí),KA3線圈得電,動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi),時(shí)間繼電器斷電,等待 QS1或QS2閉合時(shí),時(shí)間繼 電器KT通電,重新開(kāi)始等待8秒后,再自動(dòng)進(jìn)

10、入關(guān)門過(guò)程,保證人員安全通過(guò)。2.1.3輔助電路照明燈與控制電路同樣使用220V直流電,由中間繼電器KA3的觸點(diǎn)控制。當(dāng)當(dāng)電機(jī)正 轉(zhuǎn),自動(dòng)門開(kāi)啟時(shí),或當(dāng)有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)接近開(kāi)關(guān) QS1或QS2或停留在接 近開(kāi)關(guān)處時(shí),中間繼電器KA3均通電,此時(shí)照明燈點(diǎn)亮。輔助電路原理圖如下圖2-2所示。圖2-2自動(dòng)門接觸器繼電器控制系統(tǒng)輔助電路部分2.2電氣元件的選型2.2.1確定電機(jī)及功率直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)性能,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,能適應(yīng)頻繁起動(dòng)。根據(jù)具體要求選擇Z2型直流電動(dòng)機(jī),型號(hào)為 Z2-11,額定功率0.4kw,額定電流2.68A轉(zhuǎn)速1500r/min2.2.2熔斷器的選擇1)熔體額定電流

11、的選擇熔體額定電流是選擇熔斷器的關(guān)鍵,它與負(fù)載大小、負(fù)載性質(zhì)密切相關(guān)。(1)對(duì)于電阻性負(fù)載,熔體的額定電流大于或等于電路的工作電流,即:In > I其中:In為熔體額定電流;I為電路的工作電流(2)保護(hù)單臺(tái)電動(dòng)機(jī):I n =(1.5 2.5) Id其中:Id為電動(dòng)機(jī)的額定電流。(3 )熔體額定電流的選擇還要照顧到上下級(jí)保護(hù)的配合,以滿足選擇性保護(hù)要求, 使下一級(jí)熔斷器的分?jǐn)鄷r(shí)間較上一級(jí)熔斷器熔體的分?jǐn)鄷r(shí)間要小,否則將會(huì)發(fā)生越級(jí)動(dòng) 作,擴(kuò)大停電范圍。2)熔斷器規(guī)格的選擇熔斷器的額定電壓必須大于電路工作電壓,額定電流必須大于或等于所裝熔體的額 定電流。3)熔斷器類型的選擇熔斷器的類型應(yīng)根據(jù)負(fù)

12、載保護(hù)特性的短路電流大小及安裝條件來(lái)選擇。 根據(jù)計(jì)算,F(xiàn)U1選用RC/A-5型熔斷器,F(xiàn)U2選用RC/A-5型熔斷器。2.2.3直流接觸器的選擇a. 額定電壓與額定電流主要考慮接觸器主觸點(diǎn)的額定電壓與額定電流。b. 吸引線圈的電流種類及額定電壓c. 其他方面(1)考慮輔助觸點(diǎn)的額定電流、種類和數(shù)量。(2)根據(jù)使用環(huán)境選擇有關(guān)系列接觸器或特殊用的接觸器。(3)考慮電器的使用壽命和操作頻率。根據(jù)計(jì)算,KM1、KM2選用CZ0-05/20型接觸器。其中,C-表示接觸器;Z-表示直流;0-表示設(shè)計(jì)序號(hào);5-表示主觸頭額定工作電 流,20表示主觸點(diǎn)有2個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)0個(gè)常閉觸點(diǎn)。224熱繼電器的選擇熱繼電器

13、按電機(jī)額定電流選擇,熱繼電器整定電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的(0.951.05)倍.根據(jù)計(jì)算,FR選用JR15型熱繼電器。2.2.5繼電器的選擇一般所在電路的工作電壓是繼電器額定工作電壓的0.86倍。所在電路的工件電壓不應(yīng)超過(guò)繼電器額定工作電壓,否則繼電器線圈燒毀。根據(jù)要求選擇中間繼電器 KA1 KA2 KA3選JZ8-22,通電延時(shí)時(shí)間繼電器選擇JS7-1A。2.2.6開(kāi)關(guān)選擇組合開(kāi)關(guān)QS選擇HZ10-1Q限位開(kāi)關(guān)SQ1 SQ2選擇LX4-11 接近開(kāi)關(guān)QS1 QS2選擇LXJ0O綜上,電氣元件明細(xì)表如表2-1所示表2-1電氣元件明細(xì)表名稱及代號(hào)型號(hào)直流電機(jī)Mz2-11組合開(kāi)關(guān)QSHZ10-10熔

14、斷器FU1RC/A-5熔斷器FU2RC/A-5熱繼電器FRJR15接觸器KM1CZ0-05/20接觸器KM2CZ0-05/20中間繼電器KA1JZ8-22中間繼電器KA2JZ8-22中間繼電器KA3JZ8-22通電延時(shí)時(shí)間繼電器KTJS7-1A限位開(kāi)關(guān)SQ1LX4-11限位開(kāi)關(guān)SQ2LX4-11接近開(kāi)關(guān)QS1LXJ0接近開(kāi)關(guān)QS2LXJ0收集于網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系管理員刪除3 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1.1 PLC的選型由硬件的設(shè)計(jì)及選擇和控制要求可知,共有 4個(gè)輸入和2個(gè)輸出信號(hào),選擇S7-200CPU21。3.1.2 PLC的外部接線圖PLC的外部接線圖如圖

15、3-1所示時(shí)競(jìng)秫丿Hu.1.(2J!. 1OCMCH-和狀吧珈1"IJ.1約雛眈科建亠11.1圖3-1 PLC外部接線圖3.2 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)3.2.1 PLC的I/O 地址分配表PLC的I/O地址分配表如表3-1所示。表3-1 I/O地址分配表I 口接線端0 口接線端I0.0門內(nèi)接近開(kāi)關(guān)QS1Q0.0電機(jī)正轉(zhuǎn)線圈KM1I0.1門內(nèi)接近開(kāi)關(guān)QS2Q0.1電機(jī)反轉(zhuǎn)線圈KM2I0.2開(kāi)門到位限位開(kāi)關(guān)SQ1I1.0開(kāi)門到位限位開(kāi)關(guān)SQ23.2.2梯形圖的設(shè)計(jì)梯形圖如圖3-2所示。曲1jjW0 十Ioao-4 )02T H )< )1 LTS?_1 1-rOOjQ圖3-2梯形

16、圖精品文檔其工作過(guò)程如下:首先,電路的工作需要合上主電路的總開(kāi)關(guān) QS才能完成自動(dòng)門的接下來(lái)一系 列的動(dòng)作。當(dāng)門外或者門內(nèi)有人經(jīng)過(guò)的時(shí)候,會(huì)觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)10.0或10.1得電,接著會(huì)觸發(fā)直流電動(dòng)機(jī)Q0.0得電,電機(jī)正轉(zhuǎn),自動(dòng)門打開(kāi),Q0.0得電后,使得其相應(yīng)觸電閉合 形成自鎖;并且中間繼電器 M0.2線圈得電,為以后其相應(yīng)中間繼電器的動(dòng)斷做準(zhǔn)備。當(dāng)自動(dòng)門觸發(fā)到行程開(kāi)關(guān)I0.2時(shí),10.2得電。中間繼電器M0.0得電,其相應(yīng) 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi),Q0.0線圈失電,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng);同時(shí),觸發(fā)定時(shí)器T37, 8秒后,延時(shí)時(shí)間到。觸發(fā)T37觸點(diǎn),接著電動(dòng)機(jī)線圈Q0.1得電,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),自動(dòng)門開(kāi)始關(guān)閉。當(dāng)關(guān)門觸

17、發(fā)到行程開(kāi)關(guān)I0.3時(shí),10.3得電,中間繼電器M0.1得電,其相應(yīng)動(dòng) 斷觸電斷開(kāi),Q0.1失電,電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),關(guān)門完成。當(dāng)在關(guān)門過(guò)程中,有人經(jīng)過(guò)時(shí),觸發(fā)光電開(kāi)關(guān) I0.0或I0.1得電,中間繼電器 M0.2得電,其相應(yīng)觸電斷開(kāi),Q0.1失電,電動(dòng)機(jī)停止關(guān)門,其相應(yīng)動(dòng)斷觸電復(fù)位,又 接通Q0.0,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),又開(kāi)始開(kāi)門。當(dāng)在等待8秒過(guò)程的時(shí)候,有人經(jīng)過(guò),觸發(fā)光電開(kāi)關(guān) I0.0或I0.1得電,中間繼 電器M0.2得電,其相應(yīng)觸電斷開(kāi),延時(shí)繼電器重新復(fù)位,又重新開(kāi)始計(jì)時(shí)。其中動(dòng)斷觸電Q0.0和QO.1分別為電動(dòng)機(jī)的互鎖,Q0.0和Q0.1分別為電動(dòng)機(jī)的 自鎖。4結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)五天的機(jī)電傳動(dòng)控制的課程

18、設(shè)計(jì),使我收獲很多。與很多其他同學(xué)相比,可以說(shuō)我們是幸運(yùn)的,也可以說(shuō)我們是不幸的。幸運(yùn)的是,我們的課程設(shè)計(jì)題目是關(guān)于一個(gè)收集于網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系管理員刪除自動(dòng)門的電器控制設(shè)計(jì),相比較其他同學(xué)來(lái)說(shuō)我們?nèi)蝿?wù)量相對(duì)較少,能夠冷靜,耐心的 分析問(wèn)題。不幸的是,也許我們通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),受到的鍛煉就少了。RLC首先我們拿到題目后,便開(kāi)始耐心地分析題目,根據(jù)題目的要求,小組討論我們應(yīng) 該采取的方案,這個(gè)題目相對(duì)來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單,主電路只要一個(gè)電機(jī)控制它的正反轉(zhuǎn)就行,控 制電路只要滿足那四個(gè)條件就行,四個(gè)條件說(shuō)多不多,說(shuō)少不少,我們還是列出了流程 圖,通過(guò)流程圖,使我們的邏輯更加清晰,因而 RLC電路圖很快我們便畫(huà)出來(lái)了。 電路圖出來(lái),PLC的電路更是迎刃而解,總之,經(jīng)過(guò)我們的小組的討論學(xué)習(xí),我們發(fā)現(xiàn) 一些問(wèn)題解決的非常迅速,并且通過(guò)小組分工,我們的進(jìn)度感覺(jué)還行,在老師的規(guī)定的 時(shí)間,我們可以完成我們的內(nèi)容。我覺(jué)得課程設(shè)計(jì)其實(shí)挺有意義的,因?yàn)橥ㄟ^(guò)它,我們可以去模擬,嘗試地解決一些 實(shí)際生活的問(wèn)題,這樣對(duì)我們以后的工作,學(xué)習(xí)都是很有幫助的,只有把解決實(shí)際問(wèn)題 作為我們的目的,我們才像個(gè)合格的工科學(xué)生。參考文獻(xiàn)1張志義.機(jī)電傳動(dòng)控制M.北京;機(jī)械工業(yè)出版社,2009.收集于網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系管理員刪除2 趙家禮.電工速查速算實(shí)用手冊(cè)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.3 齊占慶.電氣

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