QZDY2000BS II -版

1、1九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴QZDY - 2000BS（）型）型 電液伺服比例控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)電液伺服比例控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品介紹產(chǎn)品介紹2九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴 QZDY-2000BQZDY-2000B型電液型電液比例控制機(jī)構(gòu)是我比例控制機(jī)構(gòu)是我公司開發(fā)研制的一公司開發(fā)研制的一種新型自動控制裝種新型自動控制裝置，專門用于煉油置，專門用于煉油廠催化裝置中的各廠催化裝置中的各種閥門的自動控制。種閥門的自動控制。 3九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所

2、以信賴4九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴5九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴一、概一、概 述：述：QZDY-2000BS(）型電液伺服比例控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)是我公司大量總結(jié)國內(nèi)外同類產(chǎn)品的技術(shù)特點而開發(fā)的產(chǎn)品，專門用于煉油廠催化裝置中的各種閥門的自動控制。 該控制機(jī)構(gòu)按國家標(biāo)準(zhǔn)GB3836.22000爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備隔爆型電氣設(shè)備“d” 有關(guān)規(guī)定生產(chǎn)制造成隔爆型裝置，防爆標(biāo)志dBT4可用于石化企業(yè)具有B級T1-T4組爆炸性氣體混合物存在的場所。儀表控制系統(tǒng)的所有隔爆型裝置已經(jīng)國家指定的檢驗機(jī)關(guān)檢

3、驗合格。 該機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)接收主控室420mADC主令輸入信號通過PLC(S7-200)、電液伺服比例換向閥、高精6九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴度磁滯伸縮位移傳感器組成典型的閉環(huán)電液比例控制系統(tǒng)，控制閥位移隨輸入信號變化，從而實現(xiàn)位置精確控制。 系統(tǒng)采用電液伺服比例換向閥和電磁換向閥雙通道閉環(huán)控制（可選單通道），雙高精度位移傳感器設(shè)計（可選單傳感器），液壓部分采用雙泵雙機(jī)組（可選單機(jī)組）、雙聯(lián)過濾器（可選單過濾器），具有泵故障自診斷自適應(yīng)功能。 該產(chǎn)品具有通用性、數(shù)字化、高可靠性、高精度、高穩(wěn)定性、快速響應(yīng)、耐油污、低油溫、高可靠、節(jié)能等特點

4、。7九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴二、產(chǎn)品的主要技術(shù)特點二、產(chǎn)品的主要技術(shù)特點 產(chǎn)品硬件：系統(tǒng)控制部分采用西門子S7-200系列PLC，使產(chǎn)品智能水平和可靠性大幅提高。 數(shù)據(jù)高速采集及處理，保證了極高的系統(tǒng)精度（0.1%）。 控制系統(tǒng)數(shù)字化，調(diào)試參數(shù)數(shù)字輸入、存儲，解決了電壓波動、溫度變化、環(huán)境振動對系統(tǒng)的影響。 每組油泵機(jī)組均可選擇連續(xù)、連續(xù)/卸荷、間歇、自適應(yīng)任意一種工作方式，當(dāng)油泵機(jī)組采用連續(xù)/卸荷、間歇、自適應(yīng)任意一種工作方式時，解決了液壓系統(tǒng)油溫高的問題，延長了油泵機(jī)組以及液壓密封件的壽命,節(jié)省了電能。8九江東升科技開發(fā)有限公司九江

5、東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴 非侵入紅外遙控設(shè)計，不開蓋進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)瀏覽、修改、存儲、現(xiàn)場操作等。 系統(tǒng)可備份調(diào)試數(shù)據(jù)和故障數(shù)據(jù)，可通過存儲卡存儲或恢復(fù)原調(diào)試數(shù)據(jù)，通過對故障數(shù)據(jù)存儲，可進(jìn)行故障信息的保存及分析。 采用進(jìn)口伺服比例換向閥。 系統(tǒng)具有伺服比例閥和電磁閥雙通道調(diào)節(jié)功能，當(dāng)電液伺服比例換向閥故障時應(yīng)急可切換到低精度的電磁換向閥通道工作。 顯示采用5.7英寸LCD大彩屏，整屏顯示幾乎所有技術(shù)參數(shù)，無需換頁翻看 9九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴三、產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)三、產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù) 環(huán)境溫度：-3060。 適

6、用于二類二區(qū)B級防爆場所，防爆標(biāo)志dBT4。 動力電源：兩路三相380VAC 50Hz 功率 3.0Kw（由閥門行程確定）。 儀表電源：單相220VAC 50HzUPS 最大功率0.2Kw。10九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴 報警觸點： 系統(tǒng)提供六組報警常開觸點，五組報警觸點 帶系統(tǒng)自鎖，一組為綜合報警常開觸點，故障閉和系統(tǒng)不自鎖，用戶可自定義五組自鎖報警觸點和一組綜合報警觸點，故障報警常開觸點容量DC24V 1A。 報警內(nèi)容：輸入信號消失；反饋信號消失；跟蹤失調(diào)；系統(tǒng)壓力低；液位低；液位高；油溫低；油溫高；壓差大等 伺服油缸工作行程 根據(jù)用

7、戶要求設(shè)定 系統(tǒng)額定壓力 (采用泵連續(xù)工作方式) 9MPa10%（可根據(jù)用戶要求設(shè)定） 蓄壓器壓力補(bǔ)壓值(采用卸荷、間歇工作方式) 8.0MPa0.1MPa(可設(shè)定)11九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴 蓄壓器壓力補(bǔ)壓上限(采用卸荷、間歇工作方式) 10.0MPa0.1MPa(可設(shè)定) 最大推力 100000-140000N 自保運(yùn)行速度 100mm/s （可調(diào)） 全行程運(yùn)行速度 50mm/s （可調(diào)） 位置控制精度： 1/1000 (伺服比例閥調(diào)節(jié)) 1/100 (電磁換向閥調(diào)節(jié)) 分辨率 1/1000 靈敏度 1/1000 (伺服比例閥調(diào)節(jié)

8、) 1/100 (電磁換向閥調(diào)節(jié)) 儀表室輸入信號 420mA 現(xiàn)場調(diào)試輸入信號 0100% 閥位輸出信號 420mA12九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴 工作液 低凝液壓油，熱帶地區(qū)可用 N46抗磨液壓油 液壓油清潔度 NAS9級 液壓系統(tǒng)過濾精度 10m 壓力低報警值 6MPa 10% (可設(shè)定) 壓力高報警值 14MPa 10% (可設(shè)定) 油溫低報警值 -10 10% (可設(shè)定) 油溫高報警值 60 10% (可設(shè)定) 過濾器壓差大低警 0.45MPa10% 液位低于報警 設(shè)定值-10mm-20mm 液位高于報警 設(shè)定值-10mm-20

9、mm13九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴四、存放的環(huán)境和防護(hù)：四、存放的環(huán)境和防護(hù)： 溫度：-4080。 相對濕度：80% 其它環(huán)境要求：要求環(huán)境通風(fēng)，無腐蝕性介質(zhì)。 置放在木板上或離地的平臺上，并確保不會與地面積水接觸。 如果是室外存放，必須有完善的防水措施。 注意保護(hù)連接部分螺紋。 吊裝到位后，如不馬上使用需罩上隨機(jī)防護(hù)塑料罩。14九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴五、產(chǎn)品安裝五、產(chǎn)品安裝1 1、開箱檢查、開箱檢查 拆包裝、開箱、根據(jù)裝箱單，全面檢查機(jī)構(gòu)，備件和技術(shù)資料是否齊全，確認(rèn)機(jī)構(gòu)在運(yùn)輸

10、過程中無機(jī)械損傷和漏缺零部件，銘牌標(biāo)志應(yīng)符合訂貨要求。2 2、起吊注意事項：、起吊注意事項： 起吊控制柜時，傾斜度10，以免油箱中液壓油溢出。 起吊手動機(jī)構(gòu)時，注意保護(hù)油缸上油管、位置傳感器和接頭螺紋。15九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴3 3、安裝、安裝3.13.1、手動機(jī)構(gòu)與閥門的安裝、手動機(jī)構(gòu)與閥門的安裝圖圖1 1：閥桿與手動機(jī)構(gòu)的連接示意圖：閥桿與手動機(jī)構(gòu)的連接示意圖 16九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴圖圖2 2：彈簧吊掛安裝示意圖：彈簧吊掛安裝示意圖17九江東升科技開發(fā)有限公司九江東

11、升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴（1）聯(lián)結(jié)手動機(jī)構(gòu)3與閥門支架1，并用螺栓組件(4、5、12、13、14)緊固；（2）將鎖緊螺母15和法蘭16擰在閥桿2上；（3）聯(lián)結(jié)法蘭16與滑塊10，并用螺釘6、7、8緊固；（4）裝入止動螺釘9并緊固。（5）按圖安裝彈簧吊掛。18九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴3.23.2、控制柜的安裝、控制柜的安裝 控制柜安裝就位時注意： 控制柜與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的距離應(yīng)10m，同時盡量避免高溫烘烤，必要時可采取隔熱措施。 控制柜與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓管路連接，如采用不銹鋼管（162和121.5）連接，安裝前，不

12、銹鋼管必須經(jīng)過嚴(yán)格酸洗。油管不立即連接時，則需要裝保護(hù)套，嚴(yán)禁臟物、灰塵進(jìn)入油路。 控制柜四周留有足夠的空間，以便于日后維護(hù)。控制柜與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間液壓管路均須采用防震夾子固定。 安裝時，按照“附錄附錄1 1：控制柜外形圖：控制柜外形圖”進(jìn)行冷卻水管和油管連接。19九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴4 4、接線、接線 按照“附錄附錄3 3：用戶接線圖：用戶接線圖”備線和接線。接線時注意： 電機(jī)電源電纜和儀表電源電源電纜禁止與信號電纜走同一根導(dǎo)線管； 所有電氣接線導(dǎo)管應(yīng)避開高溫區(qū)； 電機(jī)接線應(yīng)設(shè)過載保護(hù)； 控制柜與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間接線導(dǎo)管均須采用防震夾子

13、固定。20九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴5 5、安裝后檢查、安裝后檢查5.15.1電氣接線檢查電氣接線檢查 電纜符合“附錄附錄3 3：用戶接線圖：用戶接線圖”的要求。 連接準(zhǔn)確、牢固，屏蔽層接地良好5.25.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝定位檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝定位檢查 用機(jī)械手動使執(zhí)行機(jī)構(gòu)全行程往復(fù)運(yùn)動。 要求： 閥板、閥桿及傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)行靈活、無卡澀。 確認(rèn)機(jī)械零位和全行程范圍正確，并在標(biāo)尺上做好標(biāo)記。5.35.3、油箱液位檢查、油箱液位檢查 通過液位溫度計觀察，液位應(yīng)在高低液位標(biāo)志之間。21九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所

14、以信賴所以信賴5.45.4、液壓系統(tǒng)密封、液壓系統(tǒng)密封 要求：無滲漏。5.55.5、吸油及回油手動球閥檢查、吸油及回油手動球閥檢查 要求：在啟動電機(jī)前，務(wù)必處于全部打開狀態(tài)（手柄與油管方向一致）。5.65.6、電機(jī)、電機(jī)- -泵連接檢查泵連接檢查 要求：手動盤車，電機(jī)-泵運(yùn)轉(zhuǎn)輕松平穩(wěn)。22九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴六、工作原理：六、工作原理： 該電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電氣控制系統(tǒng)，伺服比例閥、伺服油缸、油泵以及作為反饋元件的內(nèi)置式磁致伸縮位移傳感器組成的典型的比例電液位置自動控制系統(tǒng)。23九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因

15、為專業(yè) 所以信賴所以信賴 如圖3所示，當(dāng)電氣控制系統(tǒng)輸入端接收420mA 輸入信號，經(jīng)過隔離器的主控信號，同位移傳感器測得現(xiàn)場實際閥位信號，二者在PLC中比較運(yùn)算、經(jīng)SBFB-2000BS伺服比例放大器輸出PWM電流的線性功率信號驅(qū)動伺服比例閥，控制油缸的運(yùn)動方向，直到主控信號和反饋信號之差值為零，這時伺服比例閥內(nèi)置位移傳感器歸中位，控制電流等于中值，比例閥的閥芯到中位，無液壓油輸出，油缸中的活塞停留在與輸入信號相對應(yīng)的位置上，從而達(dá)到電液位置自動控制的目的。24九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴點動關(guān)閥自保信號電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)點動開閥本地操作授權(quán)輸

16、入420各項報警點動操作回訊回訊420儀 表 室信號調(diào)理各項檢測信號伺服比例閥伺服油缸位置傳感器點動操作授權(quán) PLC可編程控制器圖圖3 3 工作原理示意圖工作原理示意圖 25九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴圖圖4 4 液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖 26九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴 參照液壓系統(tǒng)原理圖，見圖4可知液壓系統(tǒng)由油箱、油泵、蓄壓器、電液伺服比例閥及伺服油缸等組成。 27九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴 由液壓系統(tǒng)原理圖圖4可知，由電機(jī)

17、M1 驅(qū)動定量泵P1或電機(jī)M2 驅(qū)動定量泵P2，提供液壓能源，高壓油進(jìn)入管路，其中一路為安全閥油路，當(dāng)油泵壓力超過9MPa(可設(shè)定)時，溢流閥YR溢流卸壓， 另一路進(jìn)入液壓系統(tǒng)主通道，壓力油經(jīng)過精密過濾器L2、L3，使油液清潔度達(dá)NAS9級， 到蓄壓器X1、X2保存起來，作為系統(tǒng)的儲備液壓能源，此時部分液壓油受電磁換向閥DF1控制，當(dāng)DF1失電時，液控單向閥DC1反向截止，主油路斷開；當(dāng)DF1得電時，液控單向閥處于通路，主油路導(dǎo)通，當(dāng)儀表室遙控操作時， 伺服比例閥受控制信號的極性與幅值變化，改變高壓液壓油的流向和流量，從而達(dá)到控制伺報油缸和帶動閥工作的目的。28九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升

18、科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴 當(dāng)出現(xiàn)輸入信號、反饋信號、跟蹤失調(diào)和系統(tǒng)壓力低故障時，電磁換向閥DF1失電，液控單向DC1反向截止，同時比例閥歸安全位，從而鎖定油缸YG的位置不變，此時若操動手動換向閥SF1，也可達(dá)到控制油缸及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的要求。 當(dāng)伺服比例閥出現(xiàn)故障時,可切換至三位四通電磁換向閥DF3進(jìn)行儀表室遙控應(yīng)急操作(精度較低,不能長期使用該方式,應(yīng)立即更換新的伺服比例閥!)29九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴30九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴31九江東升科技開發(fā)有

19、限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴七、主要功能：七、主要功能：1 1、顯示功能、顯示功能綜合數(shù)據(jù)顯示儀表室自保鎖定調(diào)試調(diào)節(jié)故障點操千智LCD顯示LED顯示紅外遙控窗口圖圖5 5 前顯示面板示意圖前顯示面板示意圖 顯示窗口有顯示窗口有LCDLCD和和LEDLED顯示，在顯示，在5.75.7英寸英寸LCDLCD屏上分三個區(qū)，工屏上分三個區(qū)，工作設(shè)置狀態(tài)區(qū)、運(yùn)行參作設(shè)置狀態(tài)區(qū)、運(yùn)行參數(shù)顯示區(qū)、故障報警區(qū)；數(shù)顯示區(qū)、故障報警區(qū)；LEDLED顯示操作部位和方顯示操作部位和方式，為冗余顯示。式，為冗余顯示。32九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè)

20、所以信賴所以信賴1.11.1、工作狀態(tài)設(shè)置區(qū)顯示內(nèi)容：、工作狀態(tài)設(shè)置區(qū)顯示內(nèi)容：1) 操作顯示：遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)（儀表室4-20mA）、現(xiàn)場鎖定、現(xiàn)場調(diào)節(jié)、現(xiàn)場點操、遠(yuǎn)程點操、自保運(yùn)行、調(diào)試操作2) 泵模式：泵連續(xù)、泵連續(xù)/卸荷、泵間歇、泵自適應(yīng)3) 電機(jī)模式：A、B、AB：A、AB：B、BA；B、BA：A、AB： A、AB：B4) 電機(jī)狀態(tài)：工作、停止、工作補(bǔ)壓、停止補(bǔ)壓、故障5) 自鎖閥狀態(tài)：鎖定、解鎖6) 工作通道：伺服閥、電磁閥7) 卸荷閥狀態(tài)：得電、失電、得電卸荷、失電補(bǔ)壓8)傳感器：、：、：33九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴1.21.2、

21、運(yùn)行參數(shù)顯示區(qū)內(nèi)容：、運(yùn)行參數(shù)顯示區(qū)內(nèi)容： 1) 儀表室信號：0100.0(儀表室信號沒有消失時) 2) 偏差顯示：-100%+100%(當(dāng)輸入信號與反饋信號未消失時) 3) 比例閥開度：-100%+100% 4) 閥位信號 ：0100.0(閥位信號沒有消失時) 5) 當(dāng)前油溫：3085、故障 6) 系統(tǒng)壓力： 0-15.0MPa0.1MPa (量程可設(shè)定)、故障34九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴1.31.3、故障報警區(qū)顯示內(nèi)容：、故障報警區(qū)顯示內(nèi)容： 報警內(nèi)容：輸入信號消失；反饋信號消失；跟蹤失調(diào)；系統(tǒng)壓力低；液位低；液位高；油溫低；油溫高

22、；壓差大；電機(jī)故障；油溫傳感器故障；壓力傳感器故障；主位移傳感器故障。 系統(tǒng)提供六組報警常開觸點，五組報警系統(tǒng)自鎖，另一組為綜合報警，故障報警系統(tǒng)不自鎖，用戶可自定義五組自鎖報警和一組綜合報警，通常情況，將輸入信號消失、反饋信號消失、跟蹤失調(diào)、系統(tǒng)壓力低等故障設(shè)為自鎖報警。液位低、液位高、油溫低、油溫高、壓差大等故障設(shè)為綜合報警。電機(jī)故障、油溫傳感器故障、壓力傳感器故障、主位移傳感器故障等系統(tǒng)規(guī)定為綜合報警。35九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴1.4、LED燈顯示內(nèi)容： LED顯示區(qū)有“儀表室”、“鎖定”、“調(diào)節(jié)”、“點操”、“自保”、“調(diào)試”

23、、“故障”等七盞指示燈，各項操作和燈的對應(yīng)關(guān)系： 1) 遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)（儀表室4-20mA）：“儀表室”、 “調(diào)節(jié)”燈點亮 2) 現(xiàn)場鎖定：“鎖定” 燈點亮 3) 現(xiàn)場調(diào)節(jié)：“調(diào)節(jié)” 燈點亮 4) 現(xiàn)場點操：“點操” 燈點亮 5) 遠(yuǎn)程點操：“儀表室”、 “點操” 燈點亮 6) 自保運(yùn)行：“自?！?燈點亮 7) 調(diào)試操作：“調(diào)試” 燈點亮36九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴2 2、自鎖功能、自鎖功能 1) 手動自鎖功能； 按“操作選擇”按鈕，可從儀表室調(diào)節(jié)方式切換至現(xiàn)場鎖定。 2) 自動自鎖功能： (1) 輸入消失：當(dāng)輸入信號開路或小于輸入零點3%時

24、自鎖； (2) 反饋消失：當(dāng)主傳感器信號開路或小于閥位零點3%時，自動切換至備用傳感器，當(dāng)備用傳感器信號也發(fā)生開路或小于閥位零點3%時自鎖；37九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴 (3) 跟蹤失調(diào)：在給定的自鎖延時時間內(nèi)，系統(tǒng)誤差仍大于給定的自鎖帶寬，系統(tǒng)自鎖； 當(dāng)油缸動作不正確時，自鎖； 控制系統(tǒng)故障。 (4) 系統(tǒng)壓力低：當(dāng)系統(tǒng)壓力低于報警值時自鎖。 以上任一種故障出現(xiàn)時執(zhí)行機(jī)構(gòu)立即自動就地自鎖，保持閥位不變，保護(hù)現(xiàn)場，同時通往儀表室對應(yīng)某項故障的常開觸點閉合，現(xiàn)場對應(yīng)LCD故障報警區(qū)“鎖定報警”流水循環(huán)顯示故障內(nèi)容38九江東升科技開發(fā)有限公

25、司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴3 3、綜合報警功能、綜合報警功能 油箱液面低于報警值； 油箱液面高于報警值； 精濾器壓差超過報警值； 油箱油溫超過報警值； 油箱油溫低于報警值； 主傳感器故障報警 電機(jī)故障 油溫傳感器故障 壓力傳感器故障 以上任一種故障出現(xiàn)時執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍然正常工作，同時通往儀表室一對不帶電常開觸點閉合，現(xiàn)場對應(yīng)LCD故障報警區(qū)“綜合報警”流水循環(huán)顯示故障內(nèi)容。 39九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴4 4、自保功能、自保功能 當(dāng)裝置緊急投用自保時，電磁閥DF4動作，控制閥板實現(xiàn)全開或全關(guān)。40九江東升科

26、技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴5 5、現(xiàn)場調(diào)節(jié)功能、現(xiàn)場調(diào)節(jié)功能 根據(jù)需要，用戶在儀表室授權(quán)（“本地操作”授權(quán)指令的常開觸點合上），或現(xiàn)場遙控器授權(quán)后，本地調(diào)節(jié)及電控箱調(diào)節(jié)上下鍵有效，用電控箱“操作部位”按鈕選擇“調(diào)節(jié)”操作，可用上下鍵進(jìn)行現(xiàn)場精確調(diào)節(jié)（伺服比例閥通道，精度0.1%）。41九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴6 6、點動操作功能、點動操作功能 根據(jù)需要，用戶可在儀表室或現(xiàn)場進(jìn)行系統(tǒng)電磁閥點動開閥和關(guān)閥操作（開環(huán)）： 當(dāng)儀表室“點動/調(diào)節(jié)切換”常開觸點閉合時, 儀表室“點動操作”有效,按下儀表

27、室“開閥”或“關(guān)閥”按鈕，系統(tǒng)電磁換向閥實現(xiàn)閥開、閥關(guān)。 當(dāng)需要現(xiàn)場點動操作時，儀表室的“本地操作”授權(quán)指令的常開觸點及“點動/調(diào)節(jié)切換”常開觸點均合上，現(xiàn)場“點動操作”有效，用電控箱“操作部位”按鈕選擇“點動”操作，可用上下鍵點動開閥和關(guān)閥操作。42九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴7 7、主、備泵自動切換及泵自適應(yīng)功能（選用雙泵）、主、備泵自動切換及泵自適應(yīng)功能（選用雙泵） 主、備泵自動切換：系統(tǒng)提供兩組大容量觸點（5A、600VAC），接在雙機(jī)組啟/?？刂苹芈分?二次回路),用于對M1和M2電機(jī)啟/停和間歇控制。通過調(diào)試界面可以設(shè)定電機(jī)M1

28、和M2采取單機(jī)（A電機(jī)、B電機(jī)）或雙機(jī)（AB、BA、AB）工作模式，如果設(shè)定電機(jī)M1和M2雙機(jī)工作模式AB或BA，必須先旋轉(zhuǎn)兩只啟動箱啟動旋鈕，當(dāng)某泵從啟動到工作壓力穩(wěn)定后，系統(tǒng)對泵的工作壓力作判斷，如果系統(tǒng)壓力低于設(shè)定壓力報警值時，系統(tǒng)停掉正在運(yùn)行的泵，自動啟動另一臺泵，如果備泵再次發(fā)生故障，系統(tǒng)不再切回主泵，同時系統(tǒng)壓力低報警并自鎖；43九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴如果設(shè)定電機(jī)M1和M2雙機(jī)工作模式為AB，正在運(yùn)行的A泵故障后，自動啟動B泵，如果B泵也發(fā)生故障，系統(tǒng)再切回A泵，A泵故障不再切換。通過調(diào)試面板可以設(shè)定雙泵為交替工作方式，并

29、可以設(shè)定泵的工作周期，在雙泵交替工作方式下，如果某泵發(fā)生故障將自動取消交替工作方式改單泵工作模式。44九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴 泵自適應(yīng)功能：當(dāng)系統(tǒng)“泵模式”設(shè)置在“卸荷”或“間歇”工況下，系統(tǒng)根據(jù)油溫、泵啟停頻率、系統(tǒng)壓力變化速度自動修改“卸荷”或“間歇”工況為泵連續(xù)工作，防止油溫過低影響液壓系統(tǒng)正常工作，以及頻繁啟泵對泵的損害。 45九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴8 8、主、備位置傳感器自動切換功能（選用雙位置傳、主、備位置傳感器自動切換功能（選用雙位置傳感器）感器） 系統(tǒng)可提供兩

30、根雙高精度磁致伸縮位移傳感器選擇冗余方案，當(dāng)采用兩根位移傳感器時，通過調(diào)試界面可以設(shè)定單傳感器或雙傳感器工作模式（、），號為主傳感器，號為備用傳感器，在雙傳感器工作模式下，號主傳感器正常運(yùn)行狀態(tài)下提供閥板位置信號，備用傳感器為系統(tǒng)提供反饋熱份，當(dāng)號主傳感器發(fā)生故障時自動切換到號備用傳感器，并報警顯示號主傳感器故障，如果號備用傳感器也發(fā)生故障，系統(tǒng)報警自鎖。 46九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴9 9、雙通道調(diào)節(jié)功能、雙通道調(diào)節(jié)功能 系統(tǒng)提供兩個通道調(diào)節(jié)模式，伺服比例閥通道為主要調(diào)節(jié)模式，電磁換向閥通道為備用調(diào)節(jié)模式。當(dāng)伺服比例閥通道發(fā)生故障時，

31、通過調(diào)試界面切換到電磁閥備用調(diào)節(jié)模式（為應(yīng)急模式，不得長期使用！）。47九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴綜合數(shù)據(jù)顯示儀表室自保鎖定調(diào)試調(diào)節(jié)故障點操Q(mào)IANZHI千智八、系統(tǒng)調(diào)試八、系統(tǒng)調(diào)試1 1、電控箱面板、電控箱面板 如圖所示，電控箱面板有顯示窗口和三個按鈕，三個按鈕分別為“操作選擇”、“閥開”、“閥關(guān)”智千QIANZHI 存儲 RC遙控器 調(diào)試48九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴2 2、電控箱內(nèi)部構(gòu)成、電控箱內(nèi)部構(gòu)成 信號調(diào)理板+24V(2)+24V(1)+5V2000BD-SCU智千QIA

32、NZHI+24V(3)SBFB-2000BS伺服比例放大板電源故障零 位負(fù)增益正增益電流測試口智千QIANZHI調(diào)試存儲QIANZHI千 智調(diào)試操作進(jìn)入：按調(diào)試鍵3秒鐘進(jìn)入用戶調(diào)試狀態(tài)門LCD顯示屏鉸鏈DB顯示板BP按鍵板緊固螺釘箱體SCU信號調(diào)理板SBFB伺服比例放大板49九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴 如圖所示，電控箱內(nèi)主要由PLC及五個分板一塊LCD液晶屏組成，五個分板分別為：2000BD-SCU信號調(diào)理板、2000BD-BL總線板、2000BD-DB顯示板、2000BD-BP按鍵板和SBFB-2000BS伺服比例放大板。50九江東升科

33、技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴SCU信號調(diào)理板、SBFB伺服比例放大板、BL總線板等五塊板子組成總線插板式結(jié)構(gòu)，擰松PCB板上兩只防脫螺釘，即可拔下分板。 DB顯示板正面為LED顯示，反面有六個調(diào)試按鍵，在進(jìn)行調(diào)試時可擰松LCD上緊固螺釘翻開LCD顯示屏進(jìn)行調(diào)試。 BP按鍵板上有三個按鈕分別為“操作選擇”、“閥開”、“閥關(guān)”51九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴3.3.基本調(diào)試基本調(diào)試： 用遙控器或直接開電控箱門進(jìn)行調(diào)試，如果直接開門進(jìn)行調(diào)試，DB顯示板面有六個調(diào)試按鍵，在進(jìn)行調(diào)試時可擰松LCD上緊固螺釘

34、翻開LCD顯示屏查看數(shù)據(jù)，DB板上六個按鍵和遙控器六個按鍵等效，請不要同時操作。 六個調(diào)試按鍵分別為“存儲” “調(diào)試” “” “” “” “”，用“” “” “” “”鍵進(jìn)行項目選擇和數(shù)據(jù)修改，“存儲”鍵為數(shù)據(jù)存儲鍵；“調(diào)試”鍵為調(diào)試進(jìn)入和確認(rèn)鍵。 52九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴4 4、進(jìn)入調(diào)試、進(jìn)入調(diào)試： 按下“調(diào)試”三秒鐘以上進(jìn)入調(diào)試登錄界面，用左右鍵修改密碼位置，上下鍵修改密碼數(shù)字，按調(diào)試鍵確認(rèn)，當(dāng)密碼正確后進(jìn)入調(diào)試主界面 53九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴4.1 4.1 信號存儲

35、操作：信號存儲操作：54九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴 進(jìn)入調(diào)試主界面選擇“輸入信號存儲”主項目進(jìn)入次級菜單，選擇“輸入信號”后進(jìn)入下級菜單，輸入信號零位和滿程存儲項目為防止隔離安全柵非線性，零位和滿程可任意位置存儲（在零位和滿程附近），通過界面可以查看上次電流存儲值和實測值，如果需要修改數(shù)據(jù)用上下左右鍵修改，“調(diào)試”為確認(rèn)鍵，修改后數(shù)據(jù)要存儲，按下“存儲”鍵，無論是否存儲有二種退出方式。 1）用上下左右鍵選擇到界面上“退出”，按下“調(diào)試”鍵，系統(tǒng)退到工作主界面完成調(diào)試。 2）用上下左右鍵選擇界面上“返回”，按下“調(diào)試”鍵，系統(tǒng)退到上級菜單。

36、 以下所有調(diào)試操作相同，不再贅述55九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴1.1.自保設(shè)置自保設(shè)置56九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴2.2.電機(jī)設(shè)置電機(jī)設(shè)置 57九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴3.工作方式58九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴4.動態(tài)參數(shù)59九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴5.報警設(shè)置報警通道報警通道1 15 5為自鎖報警，通道為自鎖報

37、警，通道6 6為綜合報警為綜合報警60九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴6.現(xiàn)場操作61九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴7.數(shù)據(jù)處理62九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴 通過存儲卡可以上傳數(shù)據(jù)、下載調(diào)試數(shù)據(jù)和故障信息，如果需要修復(fù)設(shè)備調(diào)試數(shù)據(jù)，用該設(shè)備的對應(yīng)U盤上傳數(shù)據(jù)即可。 幫助：幫助：每個調(diào)試界面“幫助”鍵可以提供調(diào)試方法，無須產(chǎn)品說明書。63九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴九、隔爆裝置九、隔爆

38、裝置QZDY-2000BS(）型電液控制機(jī)構(gòu)的隔爆裝置防爆類型為隔爆型“d”，隔爆結(jié)構(gòu)符合GB3836.2-2000的有關(guān)規(guī)定， 其防爆原理是通過使用具有足夠機(jī)械強(qiáng)度的隔爆殼體、蓋等零件之間符合規(guī)定參數(shù)的隔爆間隙長度及螺紋隔爆結(jié)構(gòu)，將殼體內(nèi)可發(fā)生的爆炸限制在內(nèi)部，而不至于引起周圍環(huán)境產(chǎn)品爆炸事故，同時通過限制外殼的最高表面溫度（T4 150）來防止環(huán)境中爆炸性氣休混合物的自燃。64九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴 以上裝置的引入線和引出線，電纜通過密封圈壓緊螺母后構(gòu)成耐壓密封結(jié)構(gòu)（格蘭），裝置隔爆外殼上及接線盒內(nèi)均設(shè)置了接地螺栓用來防止因漏電事

39、故產(chǎn)生火花，外殼上的警告牌上注有“斷電后開蓋”的字樣，要求檢修人員由于修理而需要開蓋時，首先要切斷電源，然后再開蓋，防止因不小心碰到內(nèi)部帶電部件引起火花造成爆炸事故。65九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴10.系統(tǒng)操作QIANZHI千 智ExQZDY-2000B-額定功率 KW電源電壓 380VAC防爆標(biāo)志 dBT4防爆合格證編號 CNEx09.0508出廠日期產(chǎn)品編號產(chǎn)品型號隔爆型啟動箱千 智CNEx09.0507智千 ExdBT43600 mA24 V出廠日期B電機(jī)啟電機(jī)啟/停開關(guān)停開關(guān)A電機(jī)啟電機(jī)啟/停開關(guān)停開關(guān)啟動箱啟動箱220VAC開關(guān)開關(guān)卸荷閥卸荷閥截止閥截止閥截止閥截止閥防爆電機(jī)防爆電機(jī)泵泵液箱液箱過濾器過濾器液位溫度液位溫度計計一體化液一體化液位溫度傳位溫度傳感器感器電控箱電控箱集成油路塊集成油路塊液壓手操液壓手操閥閥66九江東升科技開發(fā)有限公司九江東升科技開發(fā)有限公司因為專業(yè)因為專業(yè) 所以信賴所以信賴 參見液壓系統(tǒng)原理圖（圖2），QZDY-2000BS(）型電液自動控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)各項操作敘述如下： 1 1、儀表室遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)、遠(yuǎn)程點操、儀表室遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)、遠(yuǎn)程點操 1.1、 在現(xiàn)場控制柜內(nèi)，將油箱出口截止球閥J1、J2打開，截止閥J3打開，油缸YG上手動閥SF2置液動位置。 1.2、將截止閥J4關(guān)閉。 1.3、啟動某電機(jī)