汽車(chē)通過(guò)性和平順性PPT課件

1、輪廓通過(guò)性輪廓通過(guò)性描述汽車(chē)通過(guò)坎坷不平路段和障描述汽車(chē)通過(guò)坎坷不平路段和障礙的能力。（陡坡、臺(tái)階、壕溝等）礙的能力。（陡坡、臺(tái)階、壕溝等）支承通過(guò)性支承通過(guò)性描述汽車(chē)順利通過(guò)松軟路面等的能描述汽車(chē)順利通過(guò)松軟路面等的能力。（沙漠、雪地、沼澤地等）力。（沙漠、雪地、沼澤地等）通過(guò)性分為：第一節(jié) 汽車(chē)通過(guò)性第1頁(yè)/共63頁(yè)l土壤推力：土壤推力：車(chē)輛在松軟地面上行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪對(duì)地面施加車(chē)輛在松軟地面上行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪對(duì)地面施加向后的水平力，使地面發(fā)生剪切變形，相應(yīng)的剪切變形所向后的水平力，使地面發(fā)生剪切變形，相應(yīng)的剪切變形所構(gòu)成的地面水平反作用力。構(gòu)成的地面水平反作用力。l土壤阻力：土壤阻力：輪胎對(duì)

2、土壤的壓實(shí)作用、推移作用而產(chǎn)生的壓輪胎對(duì)土壤的壓實(shí)作用、推移作用而產(chǎn)生的壓實(shí)阻力、推土阻力，以及輪胎變形引起的彈性遲滯損耗阻實(shí)阻力、推土阻力，以及輪胎變形引起的彈性遲滯損耗阻力。力。l當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪對(duì)地面施加的水平力大于等于極限剪切力時(shí)，引當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪對(duì)地面施加的水平力大于等于極限剪切力時(shí)，引起車(chē)輪滑轉(zhuǎn)。起車(chē)輪滑轉(zhuǎn)。l牽引車(chē)掛鉤牽引力土壤最大推力與車(chē)轍（土壤）阻力之牽引車(chē)掛鉤牽引力土壤最大推力與車(chē)轍（土壤）阻力之差。差。（反映汽車(chē)通過(guò)無(wú)路地帶的能力）（反映汽車(chē)通過(guò)無(wú)路地帶的能力）第2頁(yè)/共63頁(yè)一、輪廓通過(guò)性間隙失效：間隙失效：越野行駛時(shí)，由于汽車(chē)與不規(guī)則路面的間越野行駛時(shí)，由于汽車(chē)與不規(guī)則路面的間隙不

3、足而造成汽車(chē)被托住而無(wú)法通過(guò)的現(xiàn)象。隙不足而造成汽車(chē)被托住而無(wú)法通過(guò)的現(xiàn)象。頂起失效頂起失效觸頭失效觸頭失效托尾失效托尾失效第3頁(yè)/共63頁(yè)間隙失效及其幾何參數(shù)間隙失效及其幾何參數(shù) 頂起失效頂起失效：車(chē)輛中間底部的零部車(chē)輛中間底部的零部件碰到地面而被頂住的現(xiàn)象。件碰到地面而被頂住的現(xiàn)象。 觸頭或托尾失效觸頭或托尾失效：因車(chē)輛前端或因車(chē)輛前端或尾部觸及地面而不能通過(guò)的現(xiàn)象。尾部觸及地面而不能通過(guò)的現(xiàn)象。幾何參數(shù)幾何參數(shù)：與防止間隙失效有關(guān)的與防止間隙失效有關(guān)的汽車(chē)本身的幾何參數(shù)。汽車(chē)本身的幾何參數(shù)。 最小離地間隙、縱向通過(guò)角、接近最小離地間隙、縱向通過(guò)角、接近角、離去角。角、離去角。第4頁(yè)/共6

4、3頁(yè)（1）最小離地間隙）最小離地間隙h 汽車(chē)滿載、靜止時(shí)，支承平面與汽車(chē)上的中間區(qū)域最汽車(chē)滿載、靜止時(shí)，支承平面與汽車(chē)上的中間區(qū)域最低點(diǎn)之間的距離。低點(diǎn)之間的距離。 它反映了汽車(chē)無(wú)碰撞地通過(guò)地面凸起的能力。它反映了汽車(chē)無(wú)碰撞地通過(guò)地面凸起的能力。汽車(chē)前橋的離地間隙一般比飛輪殼的還要小，以便利用前橋保護(hù)較弱的飛輪殼免受沖撞。設(shè)計(jì)越野汽車(chē)時(shí)，應(yīng)保證有較大的最小離地間隙。第5頁(yè)/共63頁(yè)（2）接近角）接近角1與離去角與離去角2 汽車(chē)滿載、靜止時(shí)，前端（后端）突出點(diǎn)向前輪所引汽車(chē)滿載、靜止時(shí)，前端（后端）突出點(diǎn)向前輪所引切線與地面間的夾角。切線與地面間的夾角。 1越大，越不容易發(fā)生觸頭失效。越大，越不

5、容易發(fā)生觸頭失效。 2越大，越不容易發(fā)生托尾失效。越大，越不容易發(fā)生托尾失效。第6頁(yè)/共63頁(yè)（3）縱向通過(guò)角）縱向通過(guò)角 汽車(chē)滿載、靜止時(shí)，分別通過(guò)前、后車(chē)輪外緣作汽車(chē)滿載、靜止時(shí)，分別通過(guò)前、后車(chē)輪外緣作垂直于汽車(chē)縱向?qū)ΨQ平面的切平面，兩切平面交于車(chē)垂直于汽車(chē)縱向?qū)ΨQ平面的切平面，兩切平面交于車(chē)體下部較低部位時(shí)所夾的最小銳角。體下部較低部位時(shí)所夾的最小銳角。 它表示汽車(chē)能夠無(wú)碰撞地通過(guò)小丘、拱橋等障礙它表示汽車(chē)能夠無(wú)碰撞地通過(guò)小丘、拱橋等障礙物的輪廓尺寸。物的輪廓尺寸。第7頁(yè)/共63頁(yè)（4）最小轉(zhuǎn)彎直徑）最小轉(zhuǎn)彎直徑 和內(nèi)輪差和內(nèi)輪差 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)到極限位置、汽車(chē)以最低穩(wěn)定車(chē)速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向

6、盤(pán)轉(zhuǎn)到極限位置、汽車(chē)以最低穩(wěn)定車(chē)速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的中心平面在支承平面上滾過(guò)的軌跡圓直徑。外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的中心平面在支承平面上滾過(guò)的軌跡圓直徑。 它表征了汽車(chē)能夠通過(guò)狹窄彎曲地帶或繞過(guò)不可越過(guò)的障它表征了汽車(chē)能夠通過(guò)狹窄彎曲地帶或繞過(guò)不可越過(guò)的障礙物的能力。礙物的能力。mind內(nèi)輪差：轉(zhuǎn)向軸與末軸的內(nèi)輪軌跡中心在車(chē)輛支承面上的軌跡圓之差第8頁(yè)/共63頁(yè)（5）轉(zhuǎn)彎通道圓）轉(zhuǎn)彎通道圓 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)到極限位置、汽車(chē)以最低穩(wěn)定車(chē)速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)到極限位置、汽車(chē)以最低穩(wěn)定車(chē)速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，車(chē)體上所有點(diǎn)在支承平面上的投影均位于圓周以外的最大內(nèi)車(chē)體上所有點(diǎn)在支承平面上的投影均位于圓周以外的最大內(nèi)圓，稱為圓

7、，稱為轉(zhuǎn)彎通道內(nèi)圓轉(zhuǎn)彎通道內(nèi)圓；車(chē)體上所有點(diǎn)在支承平面上的投影車(chē)體上所有點(diǎn)在支承平面上的投影均位于圓周以內(nèi)的最小外圓，稱為均位于圓周以內(nèi)的最小外圓，稱為轉(zhuǎn)彎通道外圓轉(zhuǎn)彎通道外圓。第9頁(yè)/共63頁(yè)為什么汽車(chē)怕托底？為什么汽車(chē)怕托底？ 1 1）發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼和）發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼和變速器底殼變速器底殼 2 2）三元催化器內(nèi)部）三元催化器內(nèi)部是陶瓷載體是陶瓷載體 3 3）油箱）油箱 4 4）制動(dòng)油管）制動(dòng)油管 5 5）懸掛系統(tǒng)）懸掛系統(tǒng) 第10頁(yè)/共63頁(yè)二、牽引支承通過(guò)性附著質(zhì)量附著質(zhì)量附著質(zhì)量系數(shù)附著質(zhì)量系數(shù)車(chē)輛接地比壓車(chē)輛接地比壓支承通過(guò)性支承通過(guò)性描述汽車(chē)順利通過(guò)松軟路面描述汽車(chē)順利通過(guò)松軟路面等的

8、能力。等的能力。第11頁(yè)/共63頁(yè)附著質(zhì)量附著質(zhì)量m m指輪式車(chē)輛驅(qū)動(dòng)軸載質(zhì)量指輪式車(chē)輛驅(qū)動(dòng)軸載質(zhì)量m m附著質(zhì)量系數(shù)附著質(zhì)量系數(shù)K K為車(chē)輛附著質(zhì)量為車(chē)輛附著質(zhì)量m m與總質(zhì)量與總質(zhì)量m ma a之比之比. .二、牽引支承通過(guò)性第12頁(yè)/共63頁(yè)汽車(chē)行駛的附著條件汽車(chē)行駛的附著條件: :zgxFF)(ifgmgmgmaagggaifmmK/ )(/滿足牽引支承條件滿足牽引支承條件: :第13頁(yè)/共63頁(yè)車(chē)輛接地比壓車(chē)輛接地比壓指車(chē)輪對(duì)地面的單位壓力。指車(chē)輪對(duì)地面的單位壓力。在松軟路面上行駛的滾動(dòng)阻力系數(shù)和附著系數(shù)在松軟路面上行駛的滾動(dòng)阻力系數(shù)和附著系數(shù)都與車(chē)輪接地比壓直接有關(guān)。都與車(chē)輪接地比

9、壓直接有關(guān)。二、牽引支承通過(guò)性第14頁(yè)/共63頁(yè)復(fù)習(xí)汽車(chē)通過(guò)性汽車(chē)通過(guò)性輪廓通過(guò)性輪廓通過(guò)性牽引支承通過(guò)性牽引支承通過(guò)性最小離地間隙最小離地間隙縱向通過(guò)角縱向通過(guò)角接近角接近角離去角離去角附著質(zhì)量附著質(zhì)量附著質(zhì)量系數(shù)附著質(zhì)量系數(shù)車(chē)輛接地比壓車(chē)輛接地比壓第15頁(yè)/共63頁(yè)汽車(chē)行駛的附著條件汽車(chē)行駛的附著條件: :zgxFF)(ifgmgmgmaagggaifmmK/ )(/滿足牽引支承條件滿足牽引支承條件: :第16頁(yè)/共63頁(yè)復(fù)習(xí)通過(guò)性破壞通過(guò)性破壞側(cè)坡或縱坡傾覆失效側(cè)坡或縱坡傾覆失效高速曲線行駛側(cè)翻高速曲線行駛側(cè)翻第17頁(yè)/共63頁(yè)三、汽車(chē)傾覆失效 汽車(chē)在側(cè)坡上直線汽車(chē)在側(cè)坡上直線行駛時(shí)，當(dāng)

10、坡度大到使行駛時(shí)，當(dāng)坡度大到使重力通過(guò)一側(cè)車(chē)輪接地重力通過(guò)一側(cè)車(chē)輪接地中心，而另一側(cè)車(chē)輪上中心，而另一側(cè)車(chē)輪上的地面法向反作用力等的地面法向反作用力等于零時(shí)，為汽車(chē)將發(fā)生于零時(shí)，為汽車(chē)將發(fā)生側(cè)翻的臨界值。側(cè)翻的臨界值。第18頁(yè)/共63頁(yè)ghGBGsin2cos1-側(cè)翻側(cè)翻汽車(chē)不發(fā)生側(cè)翻的橫向坡度角為)2arctan(ghBB越大，hg越小，越不容易發(fā)生側(cè)向翻倒，其穩(wěn)定性也越好。（1）ghB2tan整理，得第19頁(yè)/共63頁(yè)sincosGGg1-側(cè)滑汽車(chē)發(fā)生側(cè)滑的臨界狀態(tài)汽車(chē)不發(fā)生側(cè)滑的橫向坡度角為garctan（2）gtan整理，得第20頁(yè)/共63頁(yè)1-側(cè)翻與側(cè)滑側(cè)滑先于側(cè)翻的條件為：（2）（

11、1）整理，得gghB2汽車(chē)不發(fā)生側(cè)翻的橫向坡度角為)2arctan(ghB汽車(chē)不發(fā)生側(cè)滑的橫向坡度角為gghBarctan)2arctan(garctan第21頁(yè)/共63頁(yè) 汽車(chē)在縱坡上直線行汽車(chē)在縱坡上直線行駛時(shí)，當(dāng)坡度大到使重力駛時(shí)，當(dāng)坡度大到使重力通過(guò)后車(chē)軸接地中心，而通過(guò)后車(chē)軸接地中心，而前車(chē)軸上的地面法向反作前車(chē)軸上的地面法向反作用力等于零時(shí)，為汽車(chē)將用力等于零時(shí)，為汽車(chē)將發(fā)生縱翻的臨界值。發(fā)生縱翻的臨界值。L2GGcosGsin2-縱翻第22頁(yè)/共63頁(yè)2*cos*sinLGhGgghL2tanL2GGcosGsinghL2arctan2-縱翻第23頁(yè)/共63頁(yè)*cossinGGt

12、anL2GGcosGsinarctan2-縱滑汽車(chē)發(fā)生縱滑的臨界狀態(tài)第24頁(yè)/共63頁(yè)2-汽車(chē)的縱翻與縱滑汽車(chē)的縱翻與縱滑汽車(chē)不發(fā)生極限側(cè)滑的縱向坡度角為：汽車(chē)爬坡時(shí)，寧肯讓驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)而不希望縱翻發(fā)生，滿足滑轉(zhuǎn)先于縱翻的條件為：（2）汽車(chē)不發(fā)生縱翻的縱向坡度角為（1）ghL2ghL2arctanarctan第25頁(yè)/共63頁(yè) 汽車(chē)在高速圓汽車(chē)在高速圓周行駛時(shí)，當(dāng)車(chē)速周行駛時(shí)，當(dāng)車(chē)速或者轉(zhuǎn)向角度達(dá)到或者轉(zhuǎn)向角度達(dá)到一定值時(shí)，汽車(chē)也一定值時(shí)，汽車(chē)也將發(fā)生側(cè)翻。將發(fā)生側(cè)翻。3-水平坡路高速轉(zhuǎn)彎行駛第26頁(yè)/共63頁(yè)3-水平坡路高速轉(zhuǎn)彎行駛兩側(cè)車(chē)輪的地面兩側(cè)車(chē)輪的地面法向反作用力分別為：法向反作用力分

13、別為：BhFGFgjlz22BhFGFgjlz21第27頁(yè)/共63頁(yè)在即將側(cè)翻的臨界狀態(tài)下，在即將側(cè)翻的臨界狀態(tài)下，左側(cè)車(chē)輪法向反作用力左側(cè)車(chē)輪法向反作用力為為0，即：，即：)/(48. 6maxhkmhgBRvgaRvgGFajl296.12gjlhFGB2汽車(chē)不側(cè)翻的最大允許車(chē)速為：汽車(chē)不側(cè)翻的最大允許車(chē)速為：第28頁(yè)/共63頁(yè)3-水平坡路高速轉(zhuǎn)彎行駛汽車(chē)不發(fā)生側(cè)滑的車(chē)速為ggRv96.12汽車(chē)發(fā)生側(cè)滑的臨界狀態(tài)gajlGRvgGF296.12第29頁(yè)/共63頁(yè)3-水平坡路高速轉(zhuǎn)彎行駛側(cè)滑先于側(cè)翻的條件為：整理，得gghB2汽車(chē)不發(fā)生側(cè)翻的車(chē)速為ghgRBv48. 6汽車(chē)不發(fā)生側(cè)滑的車(chē)速為

14、ggRv96.12gggRhgRB96.1248. 6側(cè)向坡上或水平彎道路面轉(zhuǎn)彎行駛，汽車(chē)側(cè)滑先于側(cè)翻的條件是一樣的。第30頁(yè)/共63頁(yè)四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素1 1、汽車(chē)的最大單位驅(qū)動(dòng)力、汽車(chē)的最大單位驅(qū)動(dòng)力max0max)(GriiTGFTgtqx 為了保證通過(guò)性，除減少行駛阻力外，還必須為了保證通過(guò)性，除減少行駛阻力外，還必須增加最大單位驅(qū)動(dòng)力。增加最大單位驅(qū)動(dòng)力。第31頁(yè)/共63頁(yè)2 2、汽車(chē)行駛車(chē)速、汽車(chē)行駛車(chē)速 當(dāng)汽車(chē)低速行駛時(shí)，土壤的剪切和車(chē)輪滑轉(zhuǎn)的當(dāng)汽車(chē)低速行駛時(shí)，土壤的剪切和車(chē)輪滑轉(zhuǎn)的傾向減少。因此在某些路段需要使用低速擋位。與傾向減少。因此在某些路段

15、需要使用低速擋位。與低速擋相對(duì)應(yīng)的為傳動(dòng)系的低速擋相對(duì)應(yīng)的為傳動(dòng)系的最大傳動(dòng)比最大傳動(dòng)比的選擇。的選擇。0377. 0minminiiirnvgea四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素第32頁(yè)/共63頁(yè)3 3、汽車(chē)車(chē)輪、汽車(chē)車(chē)輪四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素汽車(chē)車(chē)輪汽車(chē)車(chē)輪輪胎花紋輪胎花紋輪胎直徑和寬度輪胎直徑和寬度輪胎氣壓輪胎氣壓前輪距和后輪距前輪距和后輪距前輪和后輪的接地比壓前輪和后輪的接地比壓驅(qū)動(dòng)車(chē)輪數(shù)量驅(qū)動(dòng)車(chē)輪數(shù)量第33頁(yè)/共63頁(yè)3 3、汽車(chē)車(chē)輪、汽車(chē)車(chē)輪輪胎花紋輪胎花紋-寬而深的花紋寬而深的花紋四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素l潮濕路面

16、：潮濕路面：輪胎單位壓力輪胎單位壓力大，有利于擠出花紋內(nèi)水分。大，有利于擠出花紋內(nèi)水分。l松軟路面：松軟路面：接地面積大，接地面積大，附著性能好。附著性能好。第34頁(yè)/共63頁(yè)3 3、汽車(chē)車(chē)輪、汽車(chē)車(chē)輪輪胎直徑和寬度輪胎直徑和寬度 輪胎直徑輪胎直徑接地比壓接地比壓（接觸面積（接觸面積單位壓力單位壓力車(chē)車(chē)轍轍）土壤阻力小，減少滑轉(zhuǎn)。但車(chē)輪慣性）土壤阻力小，減少滑轉(zhuǎn)。但車(chē)輪慣性重心重心價(jià)格價(jià)格 輪胎寬度輪胎寬度 接地比壓接地比壓 輪胎氣壓輪胎氣壓四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素第35頁(yè)/共63頁(yè)3 3、汽車(chē)車(chē)輪、汽車(chē)車(chē)輪前輪距和后輪距前輪距和后輪距（相等）（相等）前輪和后輪的接地比

17、壓前輪和后輪的接地比壓前輪單位壓力后輪單位壓力前輪單位壓力后輪單位壓力,f,f驅(qū)動(dòng)輪數(shù)量驅(qū)動(dòng)輪數(shù)量四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素增加驅(qū)動(dòng)輪數(shù)量，可提高汽車(chē)附著質(zhì)量，增大驅(qū)動(dòng)增加驅(qū)動(dòng)輪數(shù)量，可提高汽車(chē)附著質(zhì)量，增大驅(qū)動(dòng)輪與路面的接觸面積，提高汽車(chē)通過(guò)性。越野汽車(chē)輪與路面的接觸面積，提高汽車(chē)通過(guò)性。越野汽車(chē)全輪驅(qū)動(dòng)。全輪驅(qū)動(dòng)。第36頁(yè)/共63頁(yè)4 4、液力傳動(dòng)、液力傳動(dòng)四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素汽車(chē)在松軟路面上起步時(shí)，要求發(fā)動(dòng)機(jī)工作平汽車(chē)在松軟路面上起步時(shí)，要求發(fā)動(dòng)機(jī)工作平穩(wěn)穩(wěn)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩逐漸而平順地增長(zhǎng)，防止土壤驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩逐漸而平順地增長(zhǎng)，防止土壤被破壞和車(chē)

18、輪發(fā)生滑移。被破壞和車(chē)輪發(fā)生滑移。第37頁(yè)/共63頁(yè)4 4、液力傳動(dòng)、液力傳動(dòng)四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素第38頁(yè)/共63頁(yè)5 5、差速器、差速器差速器的作用：差速器的作用：汽車(chē)轉(zhuǎn)彎、路面不平、路面平直汽車(chē)轉(zhuǎn)彎、路面不平、路面平直但輪胎滾動(dòng)半徑不等（輪胎制造誤差、磨損不同、但輪胎滾動(dòng)半徑不等（輪胎制造誤差、磨損不同、受載不均或氣壓不等）受載不均或氣壓不等）-各驅(qū)動(dòng)輪能以不同的角速度各驅(qū)動(dòng)輪能以不同的角速度旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)鎖止鎖止四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素第39頁(yè)/共63頁(yè)6 6、懸架、懸架獨(dú)立懸架，附著性能獨(dú)立懸架，附著性能 ，離地間隙，離地間隙 在異?？部啦?/p>

19、平的地面上行駛時(shí)，常會(huì)因非獨(dú)立在異?？部啦黄降牡孛嫔闲旭倳r(shí)，常會(huì)因非獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)引起某驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的垂直載荷大幅度減小，懸架的結(jié)構(gòu)引起某驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的垂直載荷大幅度減小，乃至離開(kāi)地面而懸空的現(xiàn)象，使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪失去與地面乃至離開(kāi)地面而懸空的現(xiàn)象，使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪失去與地面的附著而影響通過(guò)性。的附著而影響通過(guò)性。 獨(dú)立懸架和平衡式懸架允許車(chē)輪與車(chē)架間有較大獨(dú)立懸架和平衡式懸架允許車(chē)輪與車(chē)架間有較大的相對(duì)位移，的相對(duì)位移，使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與地面經(jīng)常保持接觸，以保使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與地面經(jīng)常保持接觸，以保證有較好的附著性能。證有較好的附著性能。同時(shí)獨(dú)立懸架可顯著地提高汽同時(shí)獨(dú)立懸架可顯著地提高汽車(chē)的最小離地間隙，從而提高汽車(chē)的通

20、過(guò)性。車(chē)的最小離地間隙，從而提高汽車(chē)的通過(guò)性。 第40頁(yè)/共63頁(yè)7 7、掛車(chē)、掛車(chē) 掛車(chē)的使用提高了燃料經(jīng)濟(jì)性，但降低了掛車(chē)的使用提高了燃料經(jīng)濟(jì)性，但降低了汽車(chē)的動(dòng)力性，因此通過(guò)性變差。汽車(chē)的動(dòng)力性，因此通過(guò)性變差。四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素第41頁(yè)/共63頁(yè)8 8、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng) ASRASR系統(tǒng)保持驅(qū)動(dòng)輪處于最佳滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的控系統(tǒng)保持驅(qū)動(dòng)輪處于最佳滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的控制方式有以下幾種：調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，制動(dòng)制方式有以下幾種：調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪以及鎖止差速器。這些控制方式的目的都驅(qū)動(dòng)輪以及鎖止差速器。這些控制方式的目的都是是調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩。

21、調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩。 另外，在驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，另外，在驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASRASR系統(tǒng)自動(dòng)向駕駛系統(tǒng)自動(dòng)向駕駛員發(fā)出警報(bào)員發(fā)出警報(bào)( (報(bào)警燈報(bào)警燈) )，提示不要猛踏加速踏板，提示不要猛踏加速踏板，注意轉(zhuǎn)向盤(pán)操作。注意轉(zhuǎn)向盤(pán)操作。四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素第42頁(yè)/共63頁(yè)8 8、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng) ASRASR：保證汽車(chē)驅(qū)動(dòng)附著條件，充分：保證汽車(chē)驅(qū)動(dòng)附著條件，充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)力，保證汽車(chē)的發(fā)揮驅(qū)動(dòng)力，保證汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性。 ABS:ABS:汽車(chē)制動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)效能和效能和穩(wěn)定性。穩(wěn)定性。 ESP:ASR+ESP:ASR+ ABSABS四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因

22、素四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素第43頁(yè)/共63頁(yè)9 9、駕駛方法、駕駛方法 在松軟路面上應(yīng)該低速并勻速前進(jìn)。在松軟路面上應(yīng)該低速并勻速前進(jìn)。 1 1）低速穩(wěn)定直線行駛，少換檔。）低速穩(wěn)定直線行駛，少換檔。 2 2）行駛到好路時(shí)提高車(chē)速。）行駛到好路時(shí)提高車(chē)速。 3 3）合理使用自鎖差速器。（提前）合理使用自鎖差速器。（提前） 4 4）涉水時(shí)應(yīng)保護(hù)電氣，曲軸箱通風(fēng)和空）涉水時(shí)應(yīng)保護(hù)電氣，曲軸箱通風(fēng)和空濾器及排氣管。濾器及排氣管。四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素四、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素第44頁(yè)/共63頁(yè)第二節(jié)第二節(jié) 汽車(chē)行駛平順性汽車(chē)行駛平順性第45頁(yè)/共63頁(yè)路面汽車(chē)人第46頁(yè)/共63頁(yè)概述概述 汽車(chē)在運(yùn)行

23、過(guò)程中，汽車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中，路面不平等原因引起汽車(chē)振動(dòng)，它影響舒適性和身體健康。路面不平等原因引起汽車(chē)振動(dòng)，它影響舒適性和身體健康。 保持振動(dòng)環(huán)境的舒適性，以保持駕駛員在復(fù)雜行駛和操縱條件下，具有良好的心保持振動(dòng)環(huán)境的舒適性，以保持駕駛員在復(fù)雜行駛和操縱條件下，具有良好的心理狀態(tài)和準(zhǔn)確靈敏的反應(yīng)。理狀態(tài)和準(zhǔn)確靈敏的反應(yīng)。 汽車(chē)的平順性影響汽車(chē)的平順性影響“ 人汽車(chē)人汽車(chē)”系統(tǒng)的操縱穩(wěn)定性以及行駛安全性。系統(tǒng)的操縱穩(wěn)定性以及行駛安全性。第47頁(yè)/共63頁(yè)平順性：平順性：保持汽車(chē)行駛過(guò)程中乘員所處的振動(dòng)環(huán)境具有一定舒適度的性能，并保持汽車(chē)行駛過(guò)程中乘員所處的振動(dòng)環(huán)境具有一定舒適度的性能，并保持貨物的

24、完好無(wú)損。保持貨物的完好無(wú)損。評(píng)價(jià)方法：評(píng)價(jià)方法：根據(jù)乘員舒適程度評(píng)價(jià)根據(jù)乘員舒適程度評(píng)價(jià) 汽車(chē)振動(dòng)系統(tǒng)及其評(píng)價(jià)指標(biāo)汽車(chē)振動(dòng)系統(tǒng)及其評(píng)價(jià)指標(biāo)第48頁(yè)/共63頁(yè)1.輸入振動(dòng)系統(tǒng)輸出評(píng)價(jià)指標(biāo)輸入振動(dòng)系統(tǒng)輸出評(píng)價(jià)指標(biāo)輸出輸出：懸掛質(zhì)量或人體加速度、車(chē)輪動(dòng)載荷。懸掛質(zhì)量或人體加速度、車(chē)輪動(dòng)載荷。評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)價(jià)指標(biāo)：人體對(duì)振動(dòng)的響應(yīng)、輪胎的接地性。人體對(duì)振動(dòng)的響應(yīng)、輪胎的接地性。輸入：輸入：路面不平度、車(chē)速。路面不平度、車(chē)速。振動(dòng)系統(tǒng)：振動(dòng)系統(tǒng)：彈性元件、阻尼彈性元件、阻尼元件、質(zhì)量。元件、質(zhì)量。第49頁(yè)/共63頁(yè)人體的基本運(yùn)動(dòng)習(xí)慣：人體的基本運(yùn)動(dòng)習(xí)慣： 人體人體習(xí)慣的步行時(shí)，身體上下運(yùn)動(dòng)的頻率為習(xí)慣的步

25、行時(shí)，身體上下運(yùn)動(dòng)的頻率為60-85次次/min，即，即1-1.4Hz，振動(dòng)的，振動(dòng)的加速度極限值為加速度極限值為0.2-0.3g。貨物貨物運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)： 車(chē)身車(chē)身振動(dòng)加速度不能大于振動(dòng)加速度不能大于1g。乘員舒適程度評(píng)價(jià)乘員舒適程度評(píng)價(jià)第50頁(yè)/共63頁(yè) 身體的各個(gè)部分又有各自的固有頻率。例如，身體的各個(gè)部分又有各自的固有頻率。例如，頭顱骨的固有頻率大致為頭顱骨的固有頻率大致為300-400Hz，而腹部?jī)?nèi)，而腹部?jī)?nèi)臟的固有頻率約為臟的固有頻率約為4-8Hz，脊椎系統(tǒng)大致為，脊椎系統(tǒng)大致為8-12.5Hz等。車(chē)輛的隨機(jī)振動(dòng)，對(duì)人體系統(tǒng)來(lái)說(shuō)就等。車(chē)輛的隨機(jī)振動(dòng)，對(duì)人體系統(tǒng)來(lái)說(shuō)就是一種激勵(lì)。這種隨機(jī)激

26、勵(lì)的頻率往往不是一個(gè)是一種激勵(lì)。這種隨機(jī)激勵(lì)的頻率往往不是一個(gè)或幾個(gè)而是分布在某一頻率范圍內(nèi)，形成一個(gè)頻或幾個(gè)而是分布在某一頻率范圍內(nèi)，形成一個(gè)頻帶。于是，它總可以使人體的某一部分發(fā)生共振，帶。于是，它總可以使人體的某一部分發(fā)生共振，人就會(huì)感到不適。比方說(shuō)，當(dāng)車(chē)輛隨機(jī)振動(dòng)頻帶人就會(huì)感到不適。比方說(shuō)，當(dāng)車(chē)輛隨機(jī)振動(dòng)頻帶在在4-8Hz附近時(shí)，腹腔將要發(fā)生共振，人就難受附近時(shí)，腹腔將要發(fā)生共振，人就難受得會(huì)嘔吐；當(dāng)車(chē)輛隨機(jī)振動(dòng)的頻率提高到得會(huì)嘔吐；當(dāng)車(chē)輛隨機(jī)振動(dòng)的頻率提高到300-400Hz時(shí)，腦腔要發(fā)生共振，人就會(huì)感到頭昏難時(shí)，腦腔要發(fā)生共振，人就會(huì)感到頭昏難受。受。第51頁(yè)/共63頁(yè)人體坐姿受振

27、模型人體坐姿受振模型座椅支撐面處座椅支撐面處腳支撐面處腳支撐面處座椅靠背處座椅靠背處共共3個(gè)輸入點(diǎn)、個(gè)輸入點(diǎn)、12個(gè)方向的振動(dòng)個(gè)方向的振動(dòng)第52頁(yè)/共63頁(yè)53平順性名詞解釋平順性名詞解釋1. 軸加權(quán)系數(shù)軸加權(quán)系數(shù) 對(duì)不同方向振動(dòng)，人體敏感度不一樣。該標(biāo)準(zhǔn)用軸對(duì)不同方向振動(dòng)，人體敏感度不一樣。該標(biāo)準(zhǔn)用軸加權(quán)系數(shù)描述這種敏感度，加權(quán)系數(shù)越大越敏感。加權(quán)系數(shù)描述這種敏感度，加權(quán)系數(shù)越大越敏感。2. 頻率加權(quán)系數(shù)頻率加權(quán)系數(shù) 對(duì)不同頻率的振動(dòng)，人體敏感度也不一樣。標(biāo)準(zhǔn)用對(duì)不同頻率的振動(dòng)，人體敏感度也不一樣。標(biāo)準(zhǔn)用頻率加權(quán)函數(shù)頻率加權(quán)函數(shù)w來(lái)描述這種敏感度。來(lái)描述這種敏感度。第53頁(yè)/共63頁(yè)位置位置坐標(biāo)軸名稱坐標(biāo)軸名稱頻率加權(quán)函數(shù)頻率加權(quán)函數(shù)軸加權(quán)系數(shù)軸加權(quán)系數(shù)k座椅支承面座椅支承面wd1.00wd1.00wk1.00we0.63we0.40we0.20靠背靠背0.80wd0.50wd0.40腳腳wk0.25wk0.25wk0.40頻率加權(quán)函數(shù)和軸加權(quán)系數(shù)頻率加權(quán)函數(shù)和軸加權(quán)系數(shù)sxbxfxsyfyfzbybzszxryrzrcw第54頁(yè)/共63頁(yè)即人對(duì)座椅傳給人體的振動(dòng)最敏感即人對(duì)座椅傳給人體的振動(dòng)最敏感思考：由軸加權(quán)系數(shù)的不同取值可否思考：由軸加權(quán)系數(shù)的不同取值可否確定人體對(duì)哪個(gè)點(diǎn)輸入的振動(dòng)最敏感？確定人體對(duì)哪個(gè)點(diǎn)輸入的振動(dòng)最敏感？sssxyz、 、第55頁(yè)/