ABAQUSpython編程接觸關(guān)系的建立查找findcontacts觀察

1、ABAQUS python編程 接觸關(guān)系的建立、查找 find_contacts(卜 觀察模型看似形狀簡單，但是所需要建立的接觸對卻非常多，共有206個接觸對。如果按照把腳本記錄語句拷貝來完成，則腳本代碼會非常長(根據(jù) abaqus.rpy記錄，多達兩萬多 行語句。因為腳本代碼最終還是一個一個地建立相應(yīng)的接觸對，如前言部分例子所示)。雖然可以通過界面操作方式下的通用接觸對查找來進行，但往往接觸對的檢查、確認工作量較大。而且當模型需要改變時，該接觸對就無效了。很多人的模型不收斂或者計算時間非常長， 很多時候問題均出在接觸對的設(shè)置上。下面詳細介紹本人自行編寫的通用接觸對相關(guān)的函 數(shù)。這些函數(shù)可以使

2、接觸對的建立簡單易行。3.1.接觸對的通用查找函數(shù)find_contacts() 的介紹函數(shù)原型如下。def find_contacts(action='tie', master_parts=, slave_parts=, master_in sts=, slave_insts=, master_set='', slave_set='', baseOn='slave', method='s ets','find', byseed='no', one_one='no',

3、 prop='Frictionless', step='step1'):該函數(shù)根據(jù)不同的設(shè)定條件自動查找接觸對，并生成相應(yīng)的接觸對。find_contacts()的默認形式為建立 tie。也可以設(shè)置默認為 contact。即find_contacts (action= ' contac t')。由于篇幅有限，本文不再列出該函數(shù)的具體內(nèi)容。基本原理：已知一個實例(稱為 base inst )的一個面(base face),要查找與其相配 對接觸的另一個實例(稱為mate inst )的配對面(mate face ),主要有兩種方法：一種是find的

4、方法(最底層的操作是findAt()函數(shù))；另外一種是search的方法(已知x,y,z范圍、方向、形狀等，查找符合此特征的所有面）。第一種方法又可以細分為兩種方法： 粗查和細查。這些方法描述如下。1）、粗查法。根據(jù) base face 的pointOn，利用 ABAQU翌帶的findAt（） 函數(shù)查找 mat e face（圖3）。假如這兩個inst的交界處剖分合理（partition ,也可保證有足夠多的接觸 單元，和建立良好的接觸關(guān)系，有利于收斂），通常都能找到 mate face。find_contacts（）函數(shù)中，稱這種方法為method = 'find ' , b

5、yseed= ' no'。但有時 base face 的 pointOn不一定落在 mate face 上，導致該 base face 找不到其 mate face 。如下所示。這種方法 可適用于平面和曲面的接觸面。base facebase facemate facepointOnNo partitionWith partition圖3 base face .及mate face的對應(yīng)關(guān)系2）、細查法。這種方法在方法1的基礎(chǔ)上作了改進。即在 base face上布置很多點（seeds,包含pointOn）（圖4）,這些點總有一個點落在mate face 上。只要有一個點落在m

6、ateface 上，這個 mate face 就找到了。當然，一個base face 也有可能找到多個mate face 。find_contacts() 函數(shù)中布點方案如下所示，可以有多種，如六點法和十點法。這種方法在稱為method=' find ' , byseed= ' yes'。很顯然，布點越多，就越能找到mate face ,但pomtOn運行時間就會增加。這種方法適用于平面(平行于坐標平面或者傾斜)的接觸面。pointOn六點法(角落附近點+質(zhì)心+poir)tOn)十點法圖4在base face匕指定、些位置點'并根據(jù)這些位置點查ft ma

7、te face3)、search 方法(或稱 cross - range 方法)。首先，一個 mate face 的范圍(x, y, z)和其它特征(法線方向、形狀、曲率半徑等)可獲知，再根據(jù)自行編寫的face_select()函數(shù)，在mate inst中搜索。這種方法需要檢查 mate inst的所有面，判斷每一個面是否與 base face有交集(即交疊)。若有則選中。這種搜索方法精度最高，但該 base face最好 是平行于坐標軸平面的面。在這種要求下，兩個相接觸的面是相切的，而且相切面平行于坐標軸平面。在find_contacts()函數(shù)中，這種方法被稱為 method='

8、search '，與布點種子(seed)無關(guān)。如何獲得base face? 可以在part中選擇某些面建立一些 face set 。通常每個 part 的哪些面會參與接觸都是預先知道的，可以建立相應(yīng)的 face set 。這樣，在生成的instan ce中，也都繼承了這些 face set 。具體到find_contacts() 函數(shù)的參數(shù)，可能有四種情形：1) . master_set <>'' and slave_set =''2) . master_set =and slave_set <>3) . master_set &

9、lt;>and slave_set <>4) . master_set ='' and slave_set =''前三種根據(jù)指定的face set來查找，第四種根據(jù)base inst的每個face set來查找。如果根本不提供face set ，而且part也沒有創(chuàng)建face set ,則只能根據(jù)兩個實例的 交集來尋找他們的接觸對。此時，要求這兩個實例的相切面是平行于坐標軸平面的。事實上，在建模過程中，建立part的face set 是很方便也很有必要的。因為 ABAQUS的很多操作，除了建立接觸對之外，還有建立約束、對稱、施加載荷、以及模型觀

10、察等都需 要在set的基礎(chǔ)上操作。從某種意義上說，Python面向?qū)ο蟮牟僮?，一種表現(xiàn)就是面向set的操作。所以，從根本上說，find_contacts()函數(shù)應(yīng)用了兩種方法：1)根據(jù)face sets 來查找(參考引言部分的Python腳本記錄語句，可以說GUI操作下的通用接觸對的查找原理也是 根據(jù)face sets 來的)；2)根據(jù)交集(cross - range)來查找。find_contacts() 函數(shù)中，當利用face sets 方法沒有查找到接觸對時，就會自動嘗試根據(jù)交集來查找；反過來，當利用交集方法沒有找到接觸對時，就會自動嘗試根據(jù)face sets 來查找。目的都是為了找到接

11、觸對。通常，在建立 face set的情況下，都能很快找到接觸對。由于篇幅所限，find_contacts()函數(shù)的具體內(nèi)容摘錄如下。僅供參考。baseOn = baseOn.lower()if baseOn = 'master':base_insts = master_instsbase_parts = master_partsbase_set = master_setmate_insts = slave_instsmate_parts = slave_partsmate_set = slave_setelif baseOn = 'slave':base_in

12、sts = slave_instsbase_parts = slave_partsbase_set = slave_setmate_insts = master_instsmate_parts = master_partsmate_set = master_setaction = action.lower()byseed = byseed.lower()one_one = one_one.lower()if type_of(method) = 'STR':method = methodif ('find' not in method) and ('sea

13、rch' not in method):method.append('find')obj_names =''if base_insts =:if base_parts <> :if type_of(base_parts) = 'PART':base_parts = base_partsbase_insts = insts_ofpart(base_parts)for part in base_parts:obj_names = obj_names + + '_'elif baseset <

14、;> '':base_insts = insts_byset(base_set)obj_names = base_set + '_'-1'.rootAssembelif base_insts =:base_insts = a.instances.values() # a = mdb.models'Modelif obj_names <>lyobj_names = 'all_instances_'if baseOn = 'slave':obj_names = obj_names:1 + '(

15、slave)=>'else:obj_names = obj_names:1 + '(master)=>'if mate_insts =: if mate_parts <> : if type_of(mate_parts) = 'PART': mate_parts = mate_parts mate_insts = insts_ofpart(mate_parts) for part in mate_parts: obj_names = obj_names + + '_' elif mateset

16、<> '': mate_insts = insts_byset(mate_set) obj_names = obj_names + mate_set elif mate_insts =: mate_insts = a.instances.values() obj_names = obj_names + 'all_instances'if obj_names - 1=obj_names = obj_names: - 1inst_names =for instl in base_insts:inst_names.append()獲取實

17、例的空間范圍if not in insts_range.keys():insts_ = poi_range(inst1) #for inst2 in mate_insts:if not in insts_range.keys():insts_ = poi_range(inst2)if action = 'tie':total_0 = len(_m.constraints)cont_func = s2s_tieelif action = 'contact':to

18、tal_0 = len(_eractions)cont_func = s2s_contactif action = 'tie': # cont_func是一個函數(shù)名變量contfunc = s2stie #指向建立tie 關(guān)系(即constraint) 的s2s_tie() 函數(shù)elif action = 'contact':contfunc = s2scontact #指向建立 contact 關(guān)系(即 interaction) 的 s2s_contact()函數(shù)。# Situation 4if baseset = mateset ='

19、9;:if 'sets' in method:setstried = Truefor inst1 in baseinsts:part = _m.partsinst1.partName # _m = mdb.models'Model1'for setname in part.sets.keys():if setname0:3 = 'fc_':found = Falseprefix = 3setrangel = set_range(inst1,setname) # 獲取 set 的空間范圍for inst2 in mate_insts:if inst

20、2.name = :continuespace2 = insts_cross = intersect(setrange1,space2) #獲取 face set 與 mate inst 的交集if cross = False:continueprint ' 'print 'Finding mate faces of,,'by its setname=',setname,'(method=' + str(method) + ', byseed=' + b

21、yseed + ', one_one=' + one_one + ').'faces1,faces2 = faces_pair(setname,inst1,inst2,method=method,byseed=byseed)# 查找 mate faceif len(faces2) > 0:found = Trueif baseOn = 'master':name = action:3 + '_' + + '_' + setnameprefix + len(inst1.pa rtName)

22、 + 1: + '(m)/' + created = cont_func (master_inst= inst1, slave_inst=inst2, name=name, m s prop=prop)elif baseOn = 'slave':name=action:3 + '_' + + '(m)/' + + '_' + setnameprefix + len(instl.partName) + 1:created = cont_func(mast

23、er_inst=inst2,slave_inst=inst1,name=name, m s prop =prop)if created:find_num = find_num + 1print ' num =',find_num, ", find by base_insts' face set:", "fc_xxxx /'' "if one_one = 'yes': #假如一個實例只是跟另外一個實例而不是另外多個實例相接觸的話。breakif not found:print ' No mat

24、e faces was found in mate insts based on setname=',setname,of,# Situation 5 (cross - range method)if find_num = 0:printif sets_tried = True:print 'Failed by face sets method.',print 'Trying cross - range method. cross_tried = Truefor instl in base_insts:spacel = insts_range

25、for inst2 in mate_insts:if = :continuespace2 = insts_cross = intersect(space1,space2) #獲取兩個實例之間的交集if cross <> False:range_x, range_y, range_z, cross_type = crossif cross_type <> 'flat_tangent':continueprint ''print 'Findin

26、g mate faces of, , 'in', ,'.'if 'find' in method:facesl = face_select(inst1,x=range_x,y=range_y,z=range_z, external=True)faces1,faces2 = faces_pair(faces1,inst1,inst2,method='find',byseed=bysee d)elif 'search' in method:faces1 = face_select

27、(inst1,x=range_x,y=range_y,z=range_z, external=True)faces2 = face_select(inst2,x=range_x,y=range_y,z=range_z, external=True)if len(faces1) > 0 and len(faces2) > 0:if baseOn = 'master':name = + '(m)/' + created = cont_func(master_inst=inst1, slave_inst=inst2

28、, name=name, m s pr op=prop)elif baseOn = 'slave':name= + '(m)/' + created = cont_func(master_inst=inst2, slave_inst=inst1, name=name, m s pr op=prop)if created:find_num = find_num + 1print ' num =',find_num, ', find by flat_tangent cross- range betwee

29、n twoinstances:', , '/',從find_contacts()函數(shù)的原型可知，該函數(shù)的使用是非常靈活的?？梢圆惶峁┤魏螀?shù)，也可以只提供部分參數(shù)。完全不提供任何參數(shù)時，所建立的部分接觸對的主從面或者類型(contact或tie )可能需要更改，這和ABAQUS CA中的通用接觸的界面操作情況是一樣 的。當提供參數(shù)時，所建立的接觸對通常不需要修改了。部分具體使用形式如下所示：# Interactions# find_contacts('tie',slave_parts=beam2,master_pa

30、rts=beam1)# find_contacts('tie',slave_parts=beam3,beam4,master_parts=beam2,method ='cross')# find_contacts('tie',slave_parts=sup,master_parts=beam2,method='sets')# find_contacts('tie',slave_parts=sup,master_parts=panel,baseOn='master')# find_contacts(&

31、#39;tie',slave_parts=sup,master_parts=panel,method='cross')# find_contacts('tie',slave_parts=sup,master_parts=panel,slave_set='fc_su p_top',master_set='fc_panel_rail_left')# find_contacts('tie',slave_parts=sup,master_parts=panel,slave_set='fc_su p_top&

32、#39;, method='find',byseed='no')# find_contacts('tie',slave_set='fc_sup_top',master_set='fc_panel_rail_le ft') # 只提供 face set# find_contacts('tie',slave_parts=rope1,rope2,rope3,rope4,master_parts= beam1,method='cross')# find_contacts('conta

33、ct',slave_parts=beam2,master_parts = con2)find_contacts() #完全不提供任何參數(shù)。下面在參數(shù)全部缺省的情況下的讓find_contacts()函數(shù)自動查找和建立接觸對。該函數(shù)還可以通過檢查防止建立重復的接觸對。該函數(shù)對每一個接觸對的主從面均建立face set以便檢查接觸對的實際接觸面積。部分查找過程的輸出信息如下：>>> find_contacts().Finding mate faces of panel_A6 by its setname= fc_panel_rail_right (method='

34、sets', 'find', byseed=no, one_one=no).Refine the source face set fc_panel_rail_right in panel_A6 .In panel_A6 : 4 faces selected. external= NA , ndir= NA , radius= NA , sid e= NAIn sup_A56 : found 4 mate faces. Checking tie: The insts pair to be created has existed.Finding and verifying

35、4 mate faces in panel_A6 based on master inst= sup_A 56In panel_A6 : found 1 mate faces.#1 : Verified.In panel_A6 : found 1 mate faces.#2 : Verified.In panel_A6 : found 1 mate faces.#3 : Verified.In panel_A6 : found 1 mate faces.#4 : Verified.Creating tie: master_inst= sup_A56 , slave_inst= panel_A6

36、->Created new set for rootAssembly , setname= _tie_sup_A56(m)/panel_A6 rail_right(master) , settype = faces->Created new set for rootAssembly , setname= _tie_sup_A56(m)/panel_A6 rail_right(slave) , settype = faces->Tie tie_sup_A56(m)/panel_A6_rail_right was created num = 200 , find by base_

37、insts' face set: fc_xxxx /''Finding mate faces of rope1_A by its setname= fc_rope1_left (method='sets ','find', byseed=no, one_one=no).Refine the source face set fc_rope1_left in rope1_A .In rope1_A : 8 faces selected. external= NA , ndir= NA , radius= NA , side =NA No ma

38、te faces was found in mate insts based on setname= fc_rope1_left of rope1_AFinding mate faces of rope1_A by its setname= fc_rope1_right (method='set s', 'find', byseed=no, one_one=no).Refine the source face set fc_rope1_right in rope1_A .In rope1_A : 8 faces selected. external= NA ,

39、ndir= x , radius= NA , side=NAIn beam1A1 : found 4 mate faces.Creating tie: master_inst= beam1_A1 , slave_inst= rope1_A->Created new set for rootAssembly , setname= _tie_beam1_A1(m)/rope1_A_ right(master) , settype = faces->Created new set for rootAssembly , setname= _tie_beam1_A1(m)/rope1_A_

40、right(slave) , settype = faces->Tie tie_beam1_A1(m)/rope1_A_right was created num = 201 , find b y base_insts' face set: fc_xxxx /''Finding contact results:('Command: tie, all_instances(slave)=>all_instances': 206圖6所有的接觸對（206個）由上可見，find_contacts（）函數(shù)準確地找到并建立了所有的206個接觸對（如圖6所示

41、）。該函數(shù)的效率較高，在本例中，所花時間甚至比ABAQU歌件界面操作進行通用接觸的查找和建立還短些。從代碼數(shù)量來說， 上面程序方式只須一行語句即可，而界面操作進行通用接觸查找和建立所記錄的Python腳本多達兩萬多行 （根據(jù)abaqus.rpy文件）。另一方面，界面操作可能不能完全找到所有的接觸對，有時又建立了多余的接觸對，有時要反復多次查找或刪除一些多余的接觸對。這都離不開對接觸對的檢查、更改。3.2.接觸對的列表匯總與更改本人利用自行編寫的list_contacts() 函數(shù)，對所有接觸對列表和匯總?cè)缦?>>> list_contacts()Individual cont

42、act pairs are listed as below:'tie_beam1_A1(m)/beam2_A1_left': 'tie: beam1(m)/beam2','tie_beam1_A1(m)/beam2_A2_left': 'tie: beam1(m)/beam2','tie_beam1_A1(m)/beam2_A3_left': 'tie: beam1(m)/beam2','tie_beam1_A1(m)/beam2_A4_left': 'tie: beam1(

43、m)/beam2','tie_beam1_A1(m)/beam2_A5_left': 'tie: beam1(m)/beam2','tie_beam1_A1(m)/con1_A1_top': 'tie: beam1(m)/con1','tie_beam1_A1(m)/rope1_A_right': 'tie: beam1(m)/rope1','tie_beam1_A1(m)/rope2_A_right': 'tie: beam1(m)/rope2','

44、tie_beam1_A2(m)/beam2_A1_right': 'tie: beam1(m)/beam2','tie_beam1_A2(m)/beam2_A2_right': 'tie: beam1(m)/beam2','tie_sup_A53(m)/panel_A3_rail_right': 'tie: sup(m)/panel','tie_sup_A54(m)/panel_A4_rail_left': 'tie: sup(m)/panel','tie_sup_A

45、54(m)/panel_A4_rail_right': 'tie: sup(m)/panel','tie_sup_A55(m)/panel_A5_rail_left': 'tie: sup(m)/panel','tie_sup_A55(m)/panel_A5_rail_right': 'tie: sup(m)/panel','tie_sup_A56(m)/panel_A6_rail_left': 'tie: sup(m)/panel','tie_sup_A56(m)/

46、panel_A6_rail_right': 'tie: sup(m)/panel'parts contact summary:'tie: beam1(m)/beam2': 10,'tie: beam1(m)/con1': 2, # (1)'tie: beam1(m)/rope1': 1,'tie: beam1(m)/rope2': 1,'tie: beam1(m)/rope3': 1,'tie: beam1(m)/rope4': 1,'tie: beam2(m)/be

47、am3': 44,'tie: beam2(m)/beam4': 11, 'tie: beam2(m)/sup': 60,'tie: con2(m)/beam2': 15, # (2)'tie: sup(m)/panel': 60 # >>>片2-牛站盜fe取HfeParts (12)Materials (15)Sections (12)ProfilesAssemblySteps (1)Field Output RequestsHistory Output RequestsTime PointsALE Ad

48、aptive Mesh Constraints宜 InteractionsInteraction Properties (2)Contact ControlsContact InitializationsConstraints (206)tie_beaml_Al(m)/beam2_Al_left tie_beaml_Al (m)/beam2_A2_left tie_beaml_Al (m)/bean2_A3_left tle_beaml_Al(m)Z/beam2_A4_left tie_beaml_Al (m)/beam2_A5_left ti r hFramI A1 Cm ) /onl A1

49、 ten圖7接觸對在CAE界面中的顯示其中，接觸對的表達格式（即命名）為： tie_實例1（m）/實例2。（m）表示實例1為master（m 是 master 的縮寫）。例如接觸對'tie_beam1_A1（m）/beam2_A1_left' :該名稱包含了多層含義：1）該接觸對為tie ; 2）master實例為beam1_A1 （其part名為beam1）,而slave實例為beam2 A1（其part名為beam2）; 3）該接觸對是根據(jù) beam2的face set 即fc be am2_left尋找出來的。由上述接觸對的匯總結(jié)果可知，find_contacts()查找

50、并建立了 206個接觸對，但其中有三種接觸對需要修改(如上匯總中的陰影所示)。這在界面操作中利用通用接觸查找按鈕的 查找結(jié)果是類似的。1) sup 與panel的接觸關(guān)系中，master part 應(yīng)該為 panel , 而 slave part 應(yīng)該為 sup。所以接觸關(guān)系需要顛倒一下。命令如下：>>> swap_master_slave('tie',sup,panel,master=panel)Master and slave swapped successfully for 60 contact pairs.>>>然后再list_con

51、tacts() ,結(jié)果如下：parts contact summary:'tie: beam1(m)/beam2': 10,'tie: beam1(m)/con1': 2,'tie: beam1(m)/rope1': 1,'tie: beam1(m)/rope2': 1,'tie: beam1(m)/rope3': 1,'tie: beam1(m)/rope4': 1,'tie: beam2(m)/beam3': 44,'tie: beam2(m)/beam4': 1

52、1,'tie: beam2(m)/sup': 60,'tie: con2(m)/beam2': 15,'tie: panel(m)/sup': 60由于panel與sup的關(guān)系唯一(全部為master=panel ),也可以簡寫成如下的命令形式：>>> swap_master_slave( ' tie ' ,sup,panel)Master and slave swapped successfully for 60 contact pairs.>>>2)下面設(shè)置con2與beam2之間的接觸關(guān)系

53、為interaction( 接觸，contact),而不是 constraint(tie)，而且它們之間有摩擦作用(摩擦系數(shù)取0.15)。需要說明的是，假如通過軟件界面操作進行通用接觸對的查找和建立，那么建立之后的接觸對是沒法進行類似的轉(zhuǎn)換的。而通過swap_contact_tie() 函數(shù)，這種轉(zhuǎn)換是很容易的事情。命令形式如下：swap_contact_tie(con2,beam2,convert_to='contact',prop='Friction')部分輸出信息如下。我們注意到，通過編程，運行過程的輸出信息也是可以充分顯示， 從而便于程序和模型的調(diào)試，保

54、證結(jié)果的準確性。在接觸類型轉(zhuǎn)換過程中，由于之前查找接 觸對的時候已經(jīng)自動地保存了每一個接觸對的主從面，所以利用這些主從面可以重新建立另外一種類型的接觸對。>>> swap_contact_tie(con2,beam2,convert_to='contact',prop='Friction')Creating contact: master_inst= con2_A1 , slave_inst= beam2_A1->Created new set for rootAssembly , setname= _con_con2_A1(m)/bea

55、m2_A1_ bot(master) , settype = faces->Created new set for rootAssembly , setname= _con_con2_A1(m)/beam2_A1_ bot(slave) , settype = faces step1 does not exist, it will be created as StaticStep.The interaction "con_con2_A1(m)/beam2_A1_bot" has been created.->Contact con_con2_A1(m)/beam

56、2_A1_bot was created, prop= Friction-> tie_con2_A1(m)/beam2_A1_bot was successfully converted to con_con2_A 1(m)/beam2_A1_botnum = 1-Creating contact: master_inst= con2_A2 , slave_inst= beam2_A1->Created new set for rootAssembly , setname= _con_con2_A2(m)/beam2_A1_ bot(master) , settype = face

57、s->Created new set for rootAssembly , setname= _con_con2_A2(m)/beam2_A1_ bot(slave) , settype = facesThe interaction "con_con2_A2(m)/beam2_A1_bot" has been created.->Contact con_con2_A2(m)/beam2_A1_bot was created, prop= Friction-> tie_con2_A2(m)/beam2_A1_bot was successfully conv

58、erted to con_con2_A2(m)/beam2_A1_botnum = 2Creating contact: master_inst= con2_A3 , slave_inst= beam2_A5->Created new set for rootAssembly , setname= _con_con2_A3(m)/beam2_A5_ bot(master) , settype = faces->Created new set for rootAssembly , setname= _con_con2_A3(m)/beam2_A5_ bot(slave) , sett

59、ype = facesThe interaction "con_con2_A3(m)/beam2_A5_bot" has been created.->Contact con_con2_A3(m)/beam2_A5_bot was created, prop= Friction-> tie_con2_A3(m)/beam2_A5_bot was successfully converted to con_con2_A 3(m)/beam2_A5_botnum = 15>>>執(zhí)行上述命令之后，CAE界面的顯示變化如下圖(圖 8)所示。tie的接觸

60、關(guān)系已經(jīng)成功而且是很方便地改變成了contact的接觸關(guān)系。邑 ALEConstraists| - K ImemEtlog (15)* CQn_con2_Al <jn)/bea>2_Ai_bot+ C0n_con2Al U) /be-3»2_A2_bot+ con_con2_Al(a)/bea«2_A3_bot+ ccn,con2_Al(M)/bea»2MA4_bt+ con_con2_Al(a)/beam2_A5_bot* ccn_con2A2(m)/bea»2_A1_bot+ concon2_A2(»)/bea2_A2_bot*

61、 ccn_con2_A2(»)/btajfc2_A3_bot欠 con_CQn2_A2<a)/bca!i2_A4_bot corvcon2_A2 (m) /bw»2_A5_bot+ eon_eon2_A3(a)/beai2Albott con_<Qn2_A3 (i)/bwi2A2_bot* cor_con2_A3(») /7beia2_A3_bot+ con_con2_A3(»)/beaji2_A4_bot+ conweon2_A3(»)/bea»2_A5_bot十 S Im erection Properties <2>Contact Controls|X Contact Initializations Constraints CllT"tie_bea»