

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1、abb工業(yè)機(jī)器人期中考試試題(中職) abb工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程期中試卷 班級(jí)_ 姓名_ 考號(hào)_ 分?jǐn)?shù)_ 一、填空題(每空1分,共30分) 1、賦值指令用于對(duì)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值,符號(hào)為,賦值的對(duì)象是或者是。 2、工業(yè)機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)主要有、和四種方式。 3、肯定位置運(yùn)動(dòng)指令使用六個(gè)內(nèi)軸和外軸的來定義機(jī)器人的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)。 4、movej p10,v1000,z50,tool1wobj:=wobj1;其中p10的含義是、v1000的含義是、z50的含義是 tool1的含義是、wobj1的含義是。 5、圓弧運(yùn)動(dòng)指令在機(jī)器人可以到達(dá)的控件范圍內(nèi)定義三個(gè)位置點(diǎn),第一個(gè)點(diǎn)是、其次個(gè)點(diǎn)用于定義圓弧的、第三個(gè)
2、點(diǎn)是圓弧的。 6、i/o掌握指令用于掌握i/o信號(hào),以達(dá)到與機(jī)器人周邊設(shè)備進(jìn)行 的目的。 7、for i from 1 to 6 do,rounttine1;end for 此段程序的含義是 。 8、while num1num2 do,num1:=num1-1;endwhile此段程序的含義是 。 9、velset 100、100。兩個(gè)100分別代表的意義是,。 10、accset 100、5000。其中100和5000分別代表的意義是、 。 11、功能指令offs的作用是定義目標(biāo)點(diǎn)在x、y、z方向的偏移。例如“p40”:=offs(p30,150,230,300)是指p40點(diǎn)相對(duì)于p30點(diǎn)在
3、x方向偏移 ,在y方向偏移 ,在z方向上偏移。 12、示教器是進(jìn)行機(jī)器人的、以及手持裝置。 二、選擇題(每題2分、共20分) 1、手動(dòng)操作機(jī)器人一共有三種模式,下面選項(xiàng)中不屬于這三種運(yùn)動(dòng)模式的是 ()。 a 單軸運(yùn)動(dòng) b 線性運(yùn)動(dòng) c 圓弧運(yùn)動(dòng) d 重定位運(yùn)動(dòng) 2、手動(dòng)操作機(jī)器人的時(shí)候,機(jī)器人的速度與操縱桿的()有關(guān)。 a 幅度 b 大小 c 顏色 d 方向 3、下面四個(gè)運(yùn)動(dòng)指令哪一個(gè)運(yùn)動(dòng)指令肯定走的是直線()。 a movej b movel c movec d moveabsj 4、機(jī)器人默認(rèn)的tcp點(diǎn)的位置是在()。 a 法蘭盤中心 b 末端執(zhí)行器中心 c 末端執(zhí)行器尾部 d 以上說法都
4、不正確 5、假如在程序執(zhí)行過程中,想要讓末端執(zhí)行器到達(dá)指定的目標(biāo)點(diǎn)位置,那么機(jī)器人轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)是( )。 a zone b fine c z50 d z1 6、程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型有三種,下列不屬于程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型的是()。 a 變量 b 常量 c 可變量 d 賦值量 7、waittime4;其中4指的是()。 a 4s b 4min c 4h d 無意義 8、編制程序時(shí),程序模塊的建立和例行程序的數(shù)量是依據(jù)()確定的。 a 任務(wù)的簡單性 b 工作對(duì)象的個(gè)數(shù) c 工作的環(huán)境 d 隨便確定的 9、編制程序示教點(diǎn)的時(shí)候,示教的點(diǎn)越多,路徑越()。 a 不精確 b 精確 c 與示教的點(diǎn)數(shù)無關(guān) 10、程
5、序數(shù)據(jù)robtarget指的是()。 a 機(jī)器人與外軸的速度數(shù)據(jù) b 機(jī)器人與外軸的位置數(shù)據(jù) c 機(jī)器人軸角度數(shù)據(jù) d 外軸位置數(shù)據(jù) 三、推斷題(每題1分,共10分) 1、使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保障操作人員人身平安而設(shè)置的()。 2、機(jī)器人備份的數(shù)據(jù)是具有唯一性的,不能將一臺(tái)機(jī)器人的備份恢復(fù)到另一臺(tái)機(jī)器人中去,否則會(huì)造成系統(tǒng)故障()。 3、程序數(shù)據(jù)是指在程序模塊和系統(tǒng)模塊中設(shè)定的值和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)()。 4、創(chuàng)建好的程序數(shù)據(jù)只能在同一模塊中進(jìn)行引用,而不能在其他模塊中進(jìn)行引用()。 5、可變量的特點(diǎn)是無論程序的指針如何,都會(huì)保持最終給予的值()。 6、建立工具數(shù)據(jù)時(shí),假如使用五點(diǎn)法,則會(huì)
6、轉(zhuǎn)變tool0的x方向()。 7、運(yùn)動(dòng)指令movel不肯定走直線()。 8、機(jī)器人的加速度百分比最小是20,小于20以20計(jì)算()。 9、movel p10,v1000,z50,tool0。通過此條指令可以指導(dǎo)機(jī)器人末端執(zhí)行器,能夠到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)位置()。 10、三個(gè)關(guān)鍵的程序數(shù)據(jù)分別是工具數(shù)據(jù)、工件坐標(biāo)、有效載荷()。 四、簡述題(每題5分,共20分) 1、簡述工具數(shù)據(jù)的建立過程和步驟。 2、簡述while tuer do在程序中的作用。 3、簡述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型為常量的數(shù)據(jù)特點(diǎn)。 4、簡述程序語句movel p20,v100,fine,tool1wobj:=wobj1;的含義。 五、編程題(每題20分、共20分) 1、任務(wù)描述:abb工業(yè)機(jī)器人處于合適的位置,現(xiàn)需要將a物料盤中的物料一一對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)到b物料盤中,物料與物
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