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認(rèn)證類(lèi)型：個(gè)人認(rèn)證

認(rèn)證主體：張**（實(shí)名認(rèn)證）

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IP屬地：天津 上傳時(shí)間：2021-11-19 格式：DOC 頁(yè)數(shù)：40 大?。?65KB 積分：35 舉報(bào) 版權(quán)申訴

1、畔,KT-r2muJ申心從半軸£1毛坯為四方塊，分粗加工（橢圓柱）和精加工（橢圓半球體）；2粗加工以橢圓輪廓自上而下分層加工，刀具為平底立銃刀；3精加工時(shí)，加工路線(xiàn)，以自下而上0 90間等角度分層。每層以圓弧切入切出，根據(jù)當(dāng)前層的長(zhǎng)短半軸以橢圓輪廓水平環(huán)繞加工，直至橢圓球頂完成橢圓球面加工。工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)在橢圓球體的中心，以球頭刀的球心軌跡編程（不用刀具半徑補(bǔ)償）,球頭銃刀加工，對(duì)刀點(diǎn)為球刀底平面（非球心）。02003;橢圓柱臺(tái)階粗加工程序FANUC 0I系統(tǒng)B類(lèi)宏程序G28;T02M06;G54;G43Z50.H02;G01Z15.F200;#1=40.;#2=30.;#3=15

2、.;N50G00Z#3-5.;G01G4X#1Y0D02;#103=360.;N100#104=#1*C0S#103;#105=#2*SIN#103;G01X#104Y#105;#103=#103-1.;IF#103GE0GOTO100;G00Z20.;G40X48.Y50.;SIEMENS系統(tǒng)R參數(shù)程序T01M06;G54;Z50.;G01Z15.F200;R1=40.;R2=30.;R3=15.;XN50:G00Z=R3-5.;G01G4X=R1Y0D01;R103=360.;XN100:R104=R1*COS(R103);R105=R2*SIN(R103);G01X=R104Y=R105

3、R103=R103-1.;IF R103>=0 GOTOB XN100;G00Z20.;（直徑24mmG54;工件外加工起點(diǎn)長(zhǎng)半軸（X） 短半軸（Y） 工件上平面坐標(biāo) 每層下刀5mm 建立半徑補(bǔ)償至X半軸頂點(diǎn) 角度變量賦初值360X坐標(biāo)值變量Y坐標(biāo)值變量橢圓加工角度每次增量為1度 如果角度大于0,循環(huán)繼續(xù)回到加工起點(diǎn)#3=#3-5.;IF#3GE-8.GOTO50 ; G00Z50.;M05;M30;G40X48.Y50.;R3=R3-5.;IF R3=-8. GOTOB XN50 ;G00Z50.;M05;M30;每層平面坐標(biāo)值減 5mm 未到Z-8.循環(huán)繼續(xù)1.變量符號(hào)為#1變量符號(hào)

4、為R2表達(dá)式用括號(hào)2.表達(dá)式用（）括號(hào)3.循環(huán)（跳轉(zhuǎn)）標(biāo)志為段號(hào)3.循環(huán)（跳轉(zhuǎn)）標(biāo)志為兩個(gè)4循環(huán)判斷語(yǔ)句IF GOTO字母加數(shù)字加冒號(hào)5運(yùn)算符：EQ等于、NE不4.循環(huán)判斷語(yǔ)句IF等于、GT大于、GE大于或GOTOB等于、LT小于、LE 小于5.運(yùn)算符：=、=、或等于、=6.R2中的2不能帶小數(shù)點(diǎn)7.IF GOTO語(yǔ)句字符間必空格O1032;#1=40.;#2=30.;#3=15.;#4=4.;#17=2.;#18=1.5.;M03S1500;N05G00X0Y0Z#3+15.;#11=#1+#4;#12=#2+#4;#13=#3+#4;#6=0;90度）WHILE#6LT90DO1;當(dāng)#6小

5、于或等于90,即還沒(méi)到Z向橢圓頂時(shí)，循環(huán)橢圓球面在X方向上的半軸長(zhǎng)度橢圓球面在Y方向上的半軸長(zhǎng)度 橢圓球面在Z方向上的半軸長(zhǎng)度 c為 刀具半徑（球頭銃刀）為 4 環(huán)繞橢圓一周時(shí)的角度遞增量為2自下而上分層時(shí)角度遞增量為1.5 （能整除）a為40b為3015快速移到橢圓球面中心上方 刀具中心在橢圓球面 刀具中心在橢圓球面 刀具中心在橢圓球面自下而上分層時(shí)角度自變量，賦初始值為X方向上的最大半軸長(zhǎng)度Y方向上的最大半軸長(zhǎng)度Z方向上的最大半軸長(zhǎng)度0 （起點(diǎn)與X軸重合,a'b'c'終點(diǎn)為1繼續(xù)#9=#11*COS#6;根據(jù)橢圓參數(shù)方程，計(jì)算任意層時(shí)（隨#6的角度變化）刀心在 X向

6、上的半 軸長(zhǎng)度#7=#13*SIN#6;#8=1-#7*#7/#13*#13; #10=SQRT#8*#12*#12;N10 G00X#9+#4Y#4;N20 Z#7-#4;N30 G03X#9Y0R#4F300; #5=0;WHILE#5LE360DO2;#15=#9*COS#5;任意層時(shí)（刀具中心在 Z方向上的半軸長(zhǎng)度# 8的表達(dá)式是為了簡(jiǎn)化計(jì)算 Y向半軸# 10而設(shè) 任意層時(shí)刀具中心在 Y方向上的半軸長(zhǎng)度XY軸移到切入起點(diǎn)坐標(biāo)Z軸移到層的加工平面圓弧切入圓周初始角賦值當(dāng)# 5小于360度，循環(huán)2繼續(xù)，完成一周的銃削 根據(jù)橢圓方程序計(jì)算 X坐標(biāo)值橢圓半球體精加工宏程序（變量參數(shù)設(shè)計(jì)見(jiàn)零件圖

7、）#16=-#10*SIN#5;N40 G01X#15Y#16F2000;#5=#5+#17;END2;N50 G03X#9+#4Y-#4R#4;N60 G00Z#7-#4+1.;N70 Y#4;#6=#6+#18;END1;N80 G00Z#3+30.;M05;M30;第二種方法：1206；高 20，原點(diǎn)在 -20mm. #1=0#2=20;短半軸#3=30;長(zhǎng)半軸#4=1#5=90WHILE #5GE #1 DO1 #6=#3*COS#5+4 #7=#2*SIN#5G01X#6Z#7#8=360#9=0WHILE#9LE#8DO2#10=#6* COS#9#11=#6*SIN#9*2/3G

8、01X#10Y#11#9=#9+1END1#5=#5-#4END2M30計(jì)算 Y 坐標(biāo)值 直線(xiàn)擬合插補(bǔ)段 圓周角度遞增量賦值 橢圓每層圓周加工循環(huán)結(jié)束 圓弧切出Z 軸提刀Y 軸從切出點(diǎn)移到切入起點(diǎn) 分層角度遞增量賦值 循環(huán) 1 結(jié)束 提刀至安全高度 主軸停程序結(jié)束球刀半徑 4，自上而下正多邊形外輪廓宏程序編制正多邊形外輪廓加工宏程序，能實(shí)現(xiàn)邊數(shù)為n邊（n=3,4,5,6,8,9,10,12等，n能被360整除即可） 的外輪廓自上而下環(huán)繞分層加工， 同時(shí)通過(guò)控制多邊形中心與其中一頂點(diǎn)的連線(xiàn)與 水平方向的夾角，加工出不同擺放位置的正多邊形（如圖5-24 所示，為編程方便，我們將編程起始點(diǎn)，即多邊形

9、的一個(gè)頂點(diǎn) A 放在 X 水平軸上，要加工出所要求的擺放位置，需用 G68 指令進(jìn)行坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為 OA 與 OA '的夾角）。A圖 5-24現(xiàn)以五邊形為例，如圖5-25所示，工件坐標(biāo)系設(shè)在多邊形中心的上平面，以刀具中心點(diǎn)編程正多邊形的各邊長(zhǎng)總是相等， 邊長(zhǎng)之間的夾角也相同的規(guī)律, 每一邊的加工。多邊形宏程序的加工路線(xiàn)和變量設(shè)計(jì)如下：1）初始變量的設(shè)置：#1=_;#2=_；#3=_;#4=_;#5=_;#15=_;#23=_;正多邊形的邊數(shù)正多邊形外接圓的直徑 輪廓加工的高度尺寸值刀具半徑（平底立銃刀）Z向加工起始點(diǎn)坐標(biāo)，設(shè)為自變量，賦初始值 分層加工的層間距 正多邊形旋轉(zhuǎn)角度

10、（正三角形為Z0 （工件上平面）90,正四邊形為45）（不用半徑補(bǔ)償功能），編程起始點(diǎn)為X軸上的A點(diǎn)，以順銃方式（順時(shí)針?lè)较颍?，根?jù)標(biāo)準(zhǔn) 用極坐標(biāo)編程方式，循環(huán)完成5-25所示。2）宏程序中變量及表達(dá)式 要應(yīng)用極坐編程，需計(jì)算極半徑和極角，如圖（1） #10,夾角 B。在多邊形中心與某邊中點(diǎn)做一連線(xiàn)OC, OC與OD之間的夾角B設(shè)為變量 #10,賦值表達(dá)式為：#10=180/#1; （ 180 除以邊數(shù)）OA，需確定厶AOB中OB的邊長(zhǎng)，計(jì)算（2 ）我們以刀具中心點(diǎn)編程，要計(jì)算出極半徑OB邊長(zhǎng)首先要確定 OC邊長(zhǎng)： 在 OCD中，已知7 3（ #10）,邊長(zhǎng)OD （外接圓半徑，#2/2）,根據(jù)

11、三角函數(shù)定義，余弦 COS 等于鄰邊比斜邊,即COS3= OC/OD ,那么：0C= OD*COS 3 = #2/2* COS#10 #11, OB邊長(zhǎng)。在厶AOB中，OB = OC + BC （刀具半徑r為#4）,設(shè)OB邊長(zhǎng)為變量#11，賦值表達(dá)式為：#11=#2/2*COS#10+#4; #12，極半徑OA邊長(zhǎng)。那么在 AOB中，已知OB和Z3,余弦COS等于鄰邊比斜邊的定義，即COS3= OB/OA ,那么：OA = OB/COS 3,設(shè)OA變量#12,賦值表達(dá)式為：#12=#11/COS#10;（ 3）轉(zhuǎn)移循環(huán)設(shè)計(jì)以極角變化次數(shù)循環(huán)加工邊數(shù)#17=1;WHILE#17LE#1DO2;G

12、01 Y-#17*#10*2;極角變化次數(shù),初始值為 1 當(dāng)極角變化次數(shù)小于正多邊形邊數(shù),循環(huán)2 繼續(xù)極坐標(biāo), 旋轉(zhuǎn)編程順時(shí)加工正多形的一個(gè)邊長(zhǎng),Y 為極角, 每加工一邊極角依次遞減 23#17=#17+1;END2;深度分層加工循環(huán)次數(shù)極角變化次數(shù)遞增到邊數(shù)即結(jié)束循環(huán)WHILE#5LE#3DO1; 加工深度循環(huán)判斷#5=#5+#15;每層加工坐標(biāo)遞增層間距值END1;現(xiàn)以邊數(shù)為5邊形，外接圓的直徑為80，五邊形輪廓臺(tái)階高為6mm，用刀具半徑為 8mm的平底立銃刀，每層加工間距為2mm，編程加工旋轉(zhuǎn)18°后的正五邊形宏程序。O0004;G15G69G17;#1=5;正多邊形的邊數(shù)#2

13、=80.;正多邊形外接圓的直徑#3=6.;輪廓加工的高度尺寸值#4=8.;刀具半徑（平底立銑刀）#5=0;Z 向加工起始點(diǎn)坐標(biāo),設(shè)為自變量,賦初始值 Z0#15=2.;分層加工的層間距#23=18;OA 與水平 X 軸的正向夾角（正三角形為 90,正四邊形為 45,正六邊形為 0）G54G90X0Y0Z30.M03S800; 移動(dòng)工件原點(diǎn)G68X0Y0R#23;G16;#10=180/#1;以多邊形中心為中心進(jìn)行坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)#23 的角度極坐標(biāo)編程計(jì)算角度3, 180除以邊數(shù)#1仁#2/2*COS#1O+#4; 計(jì)算 OB邊長(zhǎng)，（計(jì)算 OA的條件）#12=#11/COS#10;X#12Y0;WH

14、ILE#5LE#3DO1;G00Z-#5+1;G01Z-#5F200;計(jì)算加工起點(diǎn)的極半徑,OA 邊長(zhǎng)快速移到加工起點(diǎn) A加工深度循環(huán)判斷下刀到加工平面上方 1mm 處刀具進(jìn)給移到加工平面坐標(biāo)位置（初始起點(diǎn) Z0 ,自上而下#17=1;極角變化次數(shù)，初始值為1WHILE#17LE#1DO2;當(dāng)極角變化次數(shù)小于正多邊形邊數(shù)，循環(huán)G01 Y-#17*#10*2;極坐標(biāo)，X極徑不變，Y為極角（每加23)#17=#17+1;極角變化次數(shù)遞增到邊數(shù)即結(jié)束循環(huán)END2;#5=#5+#15;每層加工坐標(biāo)遞增層間距值END1;到達(dá)Z向加工深度，跳出循環(huán)1G00Z30.;提刀G15;取消極坐標(biāo)方式G69;取消坐

15、標(biāo)系旋轉(zhuǎn)M30;2繼續(xù)正多邊形外輪廓銑斜面、倒角、錐臺(tái)宏程序設(shè)計(jì)正多邊形外輪斜面、倒角和錐臺(tái)的加工宏程序，以立銃刀實(shí)現(xiàn)邊數(shù)為 n邊的外輪廓自下而上環(huán)繞分層加工出周邊斜面，如圖5-26所示。同時(shí)能通過(guò)控制多邊形中心與其中一頂點(diǎn)的連線(xiàn)與水平方向的夾角，加工出不同擺放位置的正多邊形，為編程方便，我們將編程起始點(diǎn)，即多邊形的一個(gè)頂點(diǎn)A放在X水平軸上，要加工出所要求的擺放位置，需用G68指令進(jìn)行坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)， 旋轉(zhuǎn)角度為OA與OA '的夾角）。現(xiàn)以五邊形為例，如圖 5-27所示，工件坐標(biāo)系設(shè)在多邊形中心的上平面，以刀具中心點(diǎn)編 程，編程起始點(diǎn)為X軸上的A點(diǎn)，用G68指令進(jìn)行坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)。 以順銃方式

16、（順時(shí)針?lè)较颍?由下而上分層加工。#?圖5-27多邊形斜面宏程序1）初始變量的設(shè)置，與多邊形外輪廓宏程序中一樣，各參數(shù)號(hào)相對(duì)應(yīng)，僅增加斜面與垂直 面的夾角a,設(shè)變量為 #7。#1=_；正多邊形的邊數(shù)#2=_.;正多邊形外接圓的直徑#3=_;周邊斜面的高度尺寸值#4=_;刀具半徑（平底立銃刀）#5=_;Z向加工起始點(diǎn)坐標(biāo)，設(shè)為自變量，賦初始值 Z0#7 = _;斜面與垂直面的夾角#15=_.;分層加工的層間距#23=_; OA與水平X軸的正向夾角（正三角形為 90,正四邊形為45,正六邊形為0）2）宏程序中變量及表達(dá)式在正多邊形周邊斜面宏程序中，完成一圈（首辦加工最外圈）的#10、#11、#12

17、變量的含義與計(jì)算表達(dá)式與正多邊形輪廓加工宏程序中一樣。要實(shí)現(xiàn)正多邊形周邊斜面的加工，關(guān)鍵點(diǎn)是每層的正多邊形外接圓隨著高度的上升而縮小，即每層的極半徑 OA在變化，極角不變。如圖5-28所示，計(jì)算每層多邊形的極半徑0A'的表達(dá)式如下：oB'#18#5圖 5-28 #18, 0B '邊長(zhǎng)。首先確定 OB'邊長(zhǎng)，0B'邊長(zhǎng)等于0B （#11）減去圖中的BC邊長(zhǎng)，在ABC中，已知/a （#7 ）和AC（#5）邊長(zhǎng)，根據(jù)正切函數(shù)TAN等于對(duì)邊比鄰邊定義，即BC=AC*TANa ,那么OB '邊長(zhǎng)賦值表達(dá)式為：#18= =#11-#5*TAN#7; #19，

18、每層多邊形的極半徑 OA的賦值表達(dá)式為：#19=#18/COS#10;（3）轉(zhuǎn)移循環(huán)設(shè)計(jì)每層以極角變化次數(shù)循環(huán)加工邊數(shù)#17=1;WHILE#17LE#1DO2;G01X#19 Y0-#17*#10*2;#17=#17+1;極角變化次數(shù)，初始值為 1 當(dāng)極角變化次數(shù)小于正多邊形邊數(shù)，循環(huán) 極坐標(biāo)，每加工一邊極角依次遞減23極角變化次數(shù)遞增到邊數(shù)即結(jié)束循環(huán)2 繼續(xù)END2;WHILE#5LE#3DO1;加工高度循環(huán)判斷#5=#5+#15;END1;每層加工坐標(biāo)遞增層間距值深度分層加工循環(huán)次數(shù)O5016; 宏程序名#2=80.;正多邊形外接圓的直徑賦值#3=6.;周邊斜面的高度尺寸值賦值#4=8.

19、;刀具半徑（平底立銑刀）賦值#5=0;Z 向加工起始點(diǎn)坐標(biāo)，設(shè)為自變量，賦初始值#7=15;斜面與垂直面的夾角賦值#1=5;正多邊形的邊數(shù)賦值Z0#15=2.;分層加工的層間距賦值#23=18;正多邊形旋轉(zhuǎn)角度賦值S1000M03;G54G90G00X0Y0Z30.;G68X0Y0R#23;G17G90G16;#10=180/#1; #11=#2/2*COS#10+#4; #12=#11/COS#10;N11 G00 X#12Y0;N12 Z2. ;N13 G01 Z-#3;WHILE#5LE#3DO1; #18=#11-#5*TAN#7; #19=#18/COS#10;N21 G01Z-#3

20、+#5F1000.;N22 X#19 Y0;#17=1;WHILE#17LE#1DO2;N23 G01 X#19 Y0-#17*#10*2;#17=#17+1;坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn) 極坐標(biāo)編程計(jì)算角度3， 180 除以邊數(shù) 計(jì)算最外圈正多邊形 OB 邊長(zhǎng) 計(jì)算最外圈加工起點(diǎn)的極半徑 OA 邊長(zhǎng) 快速移到最外圈加工起始點(diǎn) A 接近加工平面 進(jìn)給下刀到斜面底部（自下而上） 當(dāng)分層加工還未到斜面頂部時(shí)，循環(huán)1繼續(xù)計(jì)算每層加工的0B邊長(zhǎng)（計(jì)算0A的條件，隨#5變化） 計(jì)算每層加工的極半徑 0A邊長(zhǎng)進(jìn)給上升到上一層的起始點(diǎn) Z坐標(biāo)（隨#5變化） 進(jìn)給移到當(dāng)前層的XY平面起始點(diǎn) 極角變化次數(shù)，初始值為 1 當(dāng)極角變

21、化次數(shù)小于正多邊形邊數(shù)，循環(huán)2繼續(xù)X 極徑， Y 為極角（每加工一邊極角依次遞減 23） 極角變化次數(shù)遞增到邊數(shù)即結(jié)束循環(huán)END2;#5=#5+#15;層加工Z向加工起始點(diǎn)坐標(biāo)依次增加層間距END1;G00Z30.;G15;M30;銑圓孔使用平底銃刀，以螺旋銃削方式在實(shí)體上粗、精加工圓孔內(nèi)型腔。工件原點(diǎn)為圓孔中心上平 面，絕對(duì)值編程。循環(huán)加工路線(xiàn)為：根據(jù)圓孔直徑、刀具直徑及步距所計(jì)算的螺旋加工次數(shù)確定每次螺旋下刀坐標(biāo)，每次從1處以開(kāi)始螺旋銃削一周，每一周螺旋下刀進(jìn)給一個(gè)深度，到達(dá)預(yù)定孔深度后， 刀具向中心移動(dòng)1mm后快提刀，再移到2處開(kāi)始螺旋銃削， 依次類(lèi)推, 直到完成精加工。 * M 0.1

22、鄉(xiāng)O5018;G54;G00X0Y0Z10.;M03S800;#1=100;圓孔直徑#2=15;圓孔深度#3=16;刀具直徑#4=0; Z向下刀起始點(diǎn)坐標(biāo)#17=2;每次螺旋Z向切深，即層間距#5=0.8*#3;以刀具直徑計(jì)算步距（12.8）#6=#1-#3;精加工時(shí)刀具中心回轉(zhuǎn)直徑（最大直徑 84）#7=FIX#6/#5;在XY平面內(nèi)螺旋次數(shù)，刀具中心最大回轉(zhuǎn)直徑 #6除以步距#5, 并上取整數(shù)（84/12.8= 6.5625,取整為7）#8=FIX#7/2;以半徑計(jì)算坐標(biāo)時(shí)的加工次數(shù)，取上整數(shù)（7/2=3.5取整為4次）WHILE#8GE0DO1;判斷加工次數(shù)是否#8> 0,即還沒(méi)完

23、成精加工，則循環(huán)1繼續(xù)，（在循環(huán)最后要對(duì)#8進(jìn)行遞減，#8= #8-1）#10=#6/2-#8*#5; XY平面內(nèi)每次螺旋加工時(shí)在 X向的起點(diǎn)坐標(biāo)值（絕對(duì)值，分別是 X3.6，X16.4，X29.2，X42 ,）G00X#10;快速移到每次螺旋加X(jué)坐標(biāo)起點(diǎn)Z1.;快速定位到工件上平面1mm處G01Z0.F#9*0.2;工進(jìn)速度接近加工平面#4=0; Z向加工坐標(biāo)初始值。一定要放在循環(huán)語(yǔ)句之前WHILE#4LT#2DO2;判斷Z向坐值變量#4是否小于孔深#2的值，如還沒(méi)到孔底 則循環(huán)2繼續(xù)#4=#4+#17;依次遞增Z向切深#17的值，重新對(duì)Z向坐標(biāo)賦值。G03I-#10Z-#4F#9;螺旋銑削

24、程序段，G03逆時(shí)針螺旋加工至下一層END2;循環(huán)2結(jié)束，當(dāng)螺旋加工到孔底時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行該段后的程序G03I-#10;到達(dá)圓孔深度逆時(shí)針整圓銑削，平整加工孔底G01X#10-1.;沿X向圓孔中心移動(dòng)1mmG00Z30.;快速提刀#8=#8-1.; XY平面內(nèi)螺旋加工次數(shù)依次減至 0END1;循環(huán)1結(jié)束，加工次數(shù)依次減至0則加工完成M30;銑內(nèi)孔圓弧角O5020;G54G90G40G49;G43G00Z10.H3M03S800;X0Y0M08;G01Z0;#1=100;圓孔直徑#3=16; 刀具直徑#17=5; 圓弧角半徑#16=#1-#3/2+#17; 加工圓弧角上平面最大外圈時(shí)刀中心 X 坐標(biāo)

25、G01X#16F60; XY 平面定位倒角的加工起點(diǎn)#11=0; Z 軸起始深度賦值，工件上平面，自上而下分層加工#12=-#17; Z 軸最終深度賦值（圓角 Z 向終點(diǎn)，值為圓角半徑）N20#13=#17+#11; 每層的高度值（半徑值加上 #11,#11 隨層變化） #14=SQRT#17*#17-#13*#13; 每層刀尖接點(diǎn) X 方向到圓角圓心的值 #15=#16-#14; 刀中心每層 X 方向絕對(duì)坐標(biāo)值G01X#15Y0Z#11F1000; 進(jìn)給至每層圓弧面的 X、Y、Z 軸起點(diǎn)，G02I-#15J0; G02 整圓銑削加工一層#11=#11-0.05; Z 坐標(biāo)每次下降層間距 0.

26、05mmIF#11GE#12GOTO20; 當(dāng)深度未到時(shí)，轉(zhuǎn)移到 N20 程序段G00G49Z50;M30;華中倒圓角宏程序：（通過(guò)）項(xiàng)目：華中 M 銑孔 R 圓角CHEHELANO5020;G54G90G40G49;G00Z10.M03S800;X0Y0M08;G01Z0;#1=50#3=16#17=5#16=#1-#3/2+#17G01X#16F60#11=0#12=-#17WHILE #11 GE #12N20 #13=#17+#11#14=SQRT#17*#17-#13*#13#15=#16-#14G01 X#15 Y0 Z#11F1000G02 I-#15;#11=#11-0.05;

27、ENDW;G00G49Z50;M30;1205G54;華中項(xiàng)目（華中橢圓和半徑補(bǔ)償）G43Z50.H02;G01Z15.F200;#1=40.;#2=30.;#3=15.; 工件原點(diǎn)離上平面 15mm G00Z#3-5.;G01G41X#1Y0D01; #103=360.;N100 WHILE #103 GE 0; #104=#1*COS#103*PI/180; #105=#2*SIN#103*PI/180;G01X#104Y#105; #103=#103-1.;ENDW;G00Z20.;G40X48.Y50.;G00Z50.;M05;M30;%8002; 項(xiàng)目（華中宏 M 四方斜臺(tái)）#10=

28、10. 華中圓和與 X 軸成 10 度角的四方宏程序 #11=10.0#12=124.0#13=124.0N01 G54N05 G00 Z10.0#0=0N06 G00 X-#12 Y-#13N07 Z-#10 M03 S600WHILE #0 LT 3N08+#0*6 G01 G42 X -#12/2 Y-175/2 F280.0 D#0+1 ； 可分別調(diào) D01D02D03 半 徑值N09+#0*6 X0 Y-175/2N10+#0*6 G03 J175/2N11+#0*6 G01 X#12/2 Y-175/2N12+#0*6 G40 X#12 Y-#13N13+#0*6 G00 X-#1

29、2 Y-#13#0=#0+1ENDWN100 Z-#10-#11#2=175/SQRT2*COS 55*PI/180 #3=175/SQRT2*SIN55*PI/180 #4=175*COS10*PI/180#5=175*SIN10*PI/180#0=0WHILE #0 LT 3N101+#0*6 G01 G90 G42 X-#2 Y-#3 F280.0 D#0+1N102+#0*6 G91 X+#4 Y+#5N103+#0*6 X-#5 Y+#4N104+#0*6 X-#4 Y-#5N105+#0*6 X+#5 Y-#4N106+#0*6 G00 G90 G40 X-#12 Y-#13#0=

30、#0+1ENDWG00 X0 Y0 M05M30內(nèi)圓角宏程序（銑）00555;G91G28Z0;G54;M6T3;S800M3;G52Z10.216;（將工件原點(diǎn)移動(dòng)球心）G90G00X0.Y0.;G0G43Z5.H04;（顯示 Z15.2 1 6）#1=30;球半徑#2=5;平底銑刀半徑#100=-15.216;球面終止高度（球上平面距球心 Z坐標(biāo)）#101=-23.216; 球面起始高度（球下平面距球心 Z坐標(biāo)）G00Z#101+1;WHILE#101LE#100DO1;#102=SQRT#1*#1-#101*#101-#2; 刀中心在每層的 X 坐標(biāo) G01Z#101; （顯示 Z-13

31、. ）G01X#102F1000; （第一刀 X14. ）G17G02I-#102F1500;#101=#101+0.02;END1; （結(jié)束停在 ）M30;二次曲線(xiàn)（有心：橢圓、 、雙曲線(xiàn)、無(wú)心：拋物線(xiàn)）定義： （擺線(xiàn)、漸開(kāi)線(xiàn)、螺線(xiàn)等為非圓曲線(xiàn)）二次曲線(xiàn)在立體幾何上都是由一平面以不同角度與標(biāo)準(zhǔn)圓錐面相割而得到的截 面線(xiàn)，又稱(chēng)之為圓錐錐曲線(xiàn)。從動(dòng)點(diǎn)M到定點(diǎn)F的距離MF與到定直線(xiàn)I的距離MN之比為定值e （&離心 率）.當(dāng)0ve V 1時(shí)，則動(dòng)點(diǎn)M的軌跡是橢圓，當(dāng)e > 1時(shí)，是雙曲線(xiàn)。當(dāng) e=1 時(shí)，拋物曲線(xiàn)？拋物線(xiàn)宏程序(車(chē))：平面內(nèi)與一個(gè)定點(diǎn)F和一條定直線(xiàn)I的距離相等的點(diǎn)的軌

32、跡叫做拋物線(xiàn)。定點(diǎn)F叫做拋物線(xiàn)的焦點(diǎn)。定直線(xiàn)I叫做拋物線(xiàn)的準(zhǔn)線(xiàn)。其中p為正常數(shù)，它的幾何意義是焦點(diǎn)到準(zhǔn)線(xiàn)的距離標(biāo)準(zhǔn)方程I KF I =|)則W 呼，0)x = 設(shè)點(diǎn)附的坐標(biāo)為"，y), 由定義可知,化簡(jiǎn)得 V2 = 2px (p>0)圖形焦點(diǎn)準(zhǔn)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)方稈Kr °)x=-famsL < V Ji心,o)x=f丿'=-2 pxRo)里n囂r八2丹(P>07廠(chǎng)z 2x2 = -2py(P0K根據(jù)F列條件，寫(xiě)岀拋樹(shù)坡的杯來(lái)方程* 焦點(diǎn)是F (J. 0)*y =2準(zhǔn)垓方fi! fex- s '1 3 辦:訓(xùn)MFN.fl £ ：Y4 : -

33、-4 .v =4y 或2 = Uy2、求F列拋物線(xiàn)的焦點(diǎn)坐標(biāo)和按點(diǎn)坐標(biāo): (I ) yI = 20x(2)x2= y*7*(3) 2ys+5x =0(4) 3 +8y =0焦點(diǎn)坐標(biāo)粧線(xiàn)方程(1)(5f 0)x= -51(令0)8(4)CO, -2)y=208002;T0101;#10=0;#1 仁0;M03S600;G00X50.Z10.;WHILE#10LE10D01;G90G01X2*#10Z-#11F100;#10=#10+0.08;#11= #10*#10/10;END1;M05;M30變量編程與車(chē)削加工1 對(duì)應(yīng)車(chē)床業(yè)按為：空<24為罔聞X坐標(biāo)（直程量）nh為崗詡Z坐辭L若以&#

34、163;值（捧2$）為自變童時(shí)、計(jì)算任焉點(diǎn)X坐標(biāo)值#M的公或及表達(dá)式: （直圧值乘収2）X = Vff2 -Z1 即：#24- 2*#2/f 1 *SQAT #1*#1-#26*26 A 丁二 2W Jl W?即：#24-2*l2*SC>RTl'262i/Sfl + H;2*若以?（值24）為自黃童呵.計(jì)算任意點(diǎn)的Z坐標(biāo)筑#26的公式兀表 達(dá)式：即：126- Ilin 嶼QRT tf2*#2-r24*#24hA 二二應(yīng)*市“），即：#26=#i*SQRTl-#24*#24/ 2*H 二*摘圓參數(shù)方程式為:X=a*cos 0 Y=b*sin 0對(duì)應(yīng)豐床坐標(biāo)：Z=a*cos 0X=b

35、*sinO雪#4為擁闔甬蘆林舉標(biāo)值0 （楠圍的聲心瓠 0-360 /t）L以E為自靈覺(jué)時(shí)，加工到任瘻點(diǎn)的1世刪魄4為：#242材”SINJM2.以H為自變量時(shí)，加工醐任盤(pán)點(diǎn)的E坐標(biāo)佬J佛為：#2&-IH：OS 4 2 Z 2 a222Xz a *（12）b粗加工起點(diǎn)CGJ變量（R參數(shù)設(shè)置）：#1 :短軸變量 ，變量值為23, #1=23;#2:長(zhǎng)軸變量（b），變量值為50, #2=23;#3：毛坯大小變量（半徑值），初始值為最大毛坯半徑值，#3=25 ;粗加工X向吃刀量2mm，每次重新賦值表達(dá)式為：#3=#3-2 ；同時(shí)#3變量做為粗加工時(shí)的是否到達(dá)X0 （軸線(xiàn)）的判斷條件，格式為：I

36、F#3GT0GOTO5;#4：精加工時(shí)以Z向（長(zhǎng)軸）變量值（起點(diǎn)到橢圓中心的距離），初始值為50，（起點(diǎn)、工件原點(diǎn)、橢圓長(zhǎng)軸端點(diǎn)三者重合）#4=50 ；根據(jù)每刀Z向移動(dòng)步距0.15mm，每次重新賦值表達(dá)式為：#4=#4-0.15 ；同時(shí)#4變量做為精加工時(shí)的是否到達(dá)終點(diǎn)的判斷條件，格式為：IF#4GEOGOTO10#5：粗加工每次進(jìn)2mm時(shí)刀具處于某X值時(shí)，與橢圓的相交點(diǎn)到橢圓中心的距離，可根據(jù)橢圓標(biāo)準(zhǔn)公式計(jì)算，Z = b*、（1 X2/a2）表達(dá)式為：#5=#2*SQRT1-#3*#3/#1*#1;#6 :精加工時(shí)，Z向每移動(dòng)一個(gè)步距，刀具處于橢圓上某點(diǎn)的X值，X 2a" Z 2

37、/b2，表達(dá)式為：#6=2*#1*SQRT1-#4*#4/#2*#2;FANUCO系統(tǒng)B類(lèi)宏程序SIEMENS系統(tǒng)R參數(shù)程序程序如下：程序如下：O8102;Che8102T0101;T01D01G00X52.Z5.M03S800;G00X52.Z5.M03S800;#1=23.;R1= 23.;短軸值#2=50.;R2=50.;長(zhǎng)軸值#3=25.;R3=25.;毛坯大?。ò霃街担?4=50.;R4=50.;Z向加工起點(diǎn)至橢圓中心距N5;CN5:;離，#5=#2*SQRT1-#3*#3/#1*#R5=R2*SQRT(1-(R3*R3 )循環(huán)跳轉(zhuǎn)標(biāo)志，粗加工1;/(R1*R1);#5為z向變量，計(jì)

38、算每層外圓與橢圓的交點(diǎn)到橢圓中心距離。G01X=2*#3+1.F150;G01X=2*R3+1.F150;X定位，留精加工余量 1mmZ=#5-#2;Z=R5-R2;加工外圓，長(zhǎng)度離原點(diǎn)的絕G00Z2.;G00Z2.;對(duì)值#3=#3-2.;R3=R3-2.;快速退刀IF#3GT0GOTO5;IF R3 >0 GOTOB CN5;重賦#3外圓x值，遞減2mmN10;CN10:;判斷#3值，如大于零循環(huán)繼#6=2*#1*SQRT1-#4*#4/#2*#2R6=2*R1*SQRT(1-R4*R4/(R2*R2);續(xù);精加工開(kāi)始循環(huán)標(biāo)志G01G42X=R6Z=R4-R2;#6為x向變量，計(jì)算出

39、z向G01G42X=#6Z=#4-#2;N20R4=R4-0.15;每移0.15mm時(shí)橢圓的x值，直徑N20#4=#4-0.15;N30IF R4>=0 GOTOB CN10;值。N30IF#4GE0GOTO10;擬合直線(xiàn)插補(bǔ)，z為絕對(duì)坐標(biāo)N40G01X60.;值N40G01X60.;Z20.;#4,z向每步進(jìn)0.15mmZ20.;N50M30;判斷是否到達(dá)終點(diǎn)（中心N50M30;點(diǎn)），否則返回N10段繼續(xù)加工。1.變量符號(hào)為#1.變量符號(hào)為R2.表達(dá)式用括號(hào)2.表達(dá)式用（）括號(hào)3.循環(huán)（跳轉(zhuǎn)）標(biāo)志為段3.循環(huán)（跳轉(zhuǎn)）標(biāo)志為兩個(gè)字母號(hào)加數(shù)字加冒號(hào)4. 循環(huán)判斷語(yǔ)句IF GOTO4.循環(huán)判

40、斷語(yǔ)句IF GOTOB5.運(yùn)算符：EQ等于、NE不等5.運(yùn)算符：=、=、=于、GT大于、GE大于或等于、LT6.R2中的2不能帶小數(shù)點(diǎn)小于、LE小于或等于7.IF R4>=0 GOTOB CN10 字符間必空格橢圓的粗精加工#4#6此宏程序的設(shè)計(jì)，通過(guò)改變 #1、#2、#3、#4、及#6號(hào)變量，可加工不同長(zhǎng)、短軸，工件原 點(diǎn)、加工起點(diǎn)、長(zhǎng)軸頂點(diǎn)三者重合或不重合的，以及橢圓終點(diǎn)處于任何位置的橢圓輪廓，各 變量參數(shù)設(shè)計(jì)如圖 6-5所示：#1 :長(zhǎng)軸長(zhǎng)度#2 :短軸長(zhǎng)度#3： Z向橢加工起點(diǎn)距離中心的距離，初始值為#3=35,每次移動(dòng)步距 0.2，表達(dá)式為:#3=#3-0.2。同時(shí)用IF#3G

41、E#4GOTO5;判斷是否到達(dá)終點(diǎn)；#4： Z向橢圓加工終點(diǎn)至橢圓中心距離，#4=-10。終點(diǎn)在橢圓中心左邊為負(fù)值，在右邊為正值；#5： X 坐標(biāo)變值，表達(dá)式為：#5=2*#2/#1*SQRT#1*#1- #3*#3；#6： Z向工件原點(diǎn)到橢圓中心到距離 程序如下：O0012;T0101;G00 X54. Z5. M03 S1200;#1=50.; （長(zhǎng)軸）#2=23.; （短軸）#3=35.; （橢圓加工起點(diǎn)至橢圓中心點(diǎn) Z 向距離）#4=-10.; （Z 向橢圓加工終點(diǎn)至橢圓中心距離）#6=55.; （ Z 向橢圓中心到工件原點(diǎn)距離）G01 G42 X28. Z2.; （外圓起點(diǎn)）Z-20

42、.; （加工外圓臺(tái)階）N5 #5=2*#2/#1*SQRT#1*#1- #3*#3; （計(jì)算 X 坐標(biāo)值）G01X=#5 Z=#3-#6.; （直線(xiàn)插補(bǔ)擬合橢圓， Z 值為距工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值）#3=#3-0.2; （Z 向重新賦值，移動(dòng)步距 0.15）IF#3 GE #4GOTO5; （判斷是否到達(dá)橢圓終點(diǎn)）G01 X60.; （退刀）G00 G40 Z20.;M30;外輪廓銑圓角？1子程序路徑基點(diǎn)以變量代替的方法變量號(hào)太多，無(wú)法實(shí)現(xiàn)變化？只能對(duì)有規(guī)則形狀2 .比例縮放改變輪廓不可以，X、Y向及圓弧以工件中心縮放比例不同步G00X0Y0Z10.;G52X-27.053Y45.;M98P4444

43、;G51X27.053Y0I-1000; XM98P4444;G50;G52X0Y0;G51Z0K666;G68X0Y0R120.;M98P4444;G69;G50;G54;工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移至 01點(diǎn) 加工零 1軸鏡像（左到右） ， I 不等于 -1000 時(shí)縮放又進(jìn)行鏡像。 加工零 2 取消鏡像取消工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移Z 軸縮放加工輪廓臺(tái)階（ 4/6=0.6666 ）。先縮放后旋轉(zhuǎn) 以工件原點(diǎn)為中旋轉(zhuǎn) 120度倍，Z軸1倍加工零 3 先取消旋轉(zhuǎn) 再取消縮放加工零 4G51X0Y0I1200J1200K1000;正值且等于 1000 為縮放，X、Y 向縮放 1.2 G68X0Y0R120.;M98

44、P4444;外輪廓銑圓角？2.改變半徑補(bǔ)償量進(jìn)行輪廓圓角加工可以， 但要在具有刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器 C的真實(shí)機(jī)床中給 系統(tǒng)變量10011040 （刀具補(bǔ)償值變量），可以讀寫(xiě)刀具補(bǔ)償值。系統(tǒng)變量用于讀和寫(xiě)NC內(nèi)部數(shù)據(jù)，例如刀具偏置值和當(dāng)前位置數(shù)據(jù)， 但是某些系統(tǒng)變量 只能讀。系統(tǒng)變量是自動(dòng)控制和通用加工程序開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)用親統(tǒng)變顯川U仗和寫(xiě)丹具補(bǔ)償值。聯(lián)ljJ（b）刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)曙C的系統(tǒng)變補(bǔ)憶 號(hào)刀貝長(zhǎng)度祈償7J貝半程甘磋（DJ幾軻補(bǔ)憤幾1NIIOOL (#2301)y 10001±120013E3200S11201 <#24OOJXE41(10201:400#11400(#2200*#1

45、2-400F為偏置址致小于尊于2WlUt也訶怏用2001-#240.033;G28M06T01;G0X85.Y-48.M03S800;#1=-10；層Z高自變量初值#2=10;圓角半徑#3=8;刀具半徑N1G01Z#1;自下而上#4=SQRT#2*#2-#1*#1;#5=#2-#4;補(bǔ)半徑縮進(jìn)量#6=#3-#5;層半補(bǔ)償量，負(fù)時(shí)會(huì)怎樣#1300仁#6;重新賦 D01的值G01G41X45.Y-40.D01;M98P5001;#仁 #1+0.05;IF#1LE0GOTO1;程序三：用宏程序編程斜進(jìn)法加工梯形螺紋用宏程序編程（有關(guān)宏程序內(nèi)容祥見(jiàn)第六章第一節(jié)）斜進(jìn)法加工30。梯形螺紋，螺距為6mm,

46、牙高3.5mm,牙頂槽寬為 3.804mm，牙底槽寬1.928mm，梯形螺紋以直徑每層單 邊0.1mm遞進(jìn)切削，在每層中以Z向逐次遞進(jìn)完成切削，而在每層斜進(jìn)加工時(shí)Z向起點(diǎn)相應(yīng)的偏移量為0.027mm（在形成的15°三角形中，X向牙高/Z向（牙頂槽寬-牙底槽寬）12=3.51（3.804-1.928）/2=3.5/0.938=0.1/0.027），每層加工Z向的總寬度=牙頂槽寬-雙邊的Z向偏移量-刀寬。參考程序如下:06008;車(chē)端面、外圓面和切槽程序冋程序一T0303;M03 S100 ;#1=0 ;刀尖寬0mm#3=36.;大徑#4=10.;Z向加工起點(diǎn)#5=1.;X向起始加工層次

47、#7=29.;小徑N2 #2=3.804-#1-0.054*#5;每層Z向加工寬度#6=#4-#5*0.027;Z向偏移#3=36.-0.2*#5;X向偏移N1 G00 X40. Z#6 ;G00 X#3 ;G32 Z-40. F6.;螺紋加工，導(dǎo)程6mmG00 X40.;Z#6;#6=#6-0.2 ;每一層中Z向遞進(jìn)#2=#2-0.2 ;每一層中Z向終點(diǎn)判別IF #2GT0 GOTO1 ;#5=#5+1 ;層次+1IF#3GT#7 GOTO2 ;終層加工停止條件判別，以小徑尺寸為判 別條件G00 X100. Z100.;M30 ;2.3 變導(dǎo)程螺紋的編程與加工變導(dǎo)程螺紋的應(yīng)用十分廣泛，變導(dǎo)程

48、絲杠就是其中的一個(gè)代表，變導(dǎo)程螺紋還用于如飲料罐裝機(jī)械主傳動(dòng)部分的變導(dǎo)程螺旋桿；在航空傳輸機(jī)械、塑料擠壓機(jī)械、飼料機(jī)械、船舶上的變導(dǎo)程螺旋槳；高速離心泵上的變導(dǎo)程誘導(dǎo)輪、變導(dǎo)程螺旋槳?jiǎng)恿ρb置以及汽車(chē)前轉(zhuǎn)向懸掛上的變導(dǎo)程彈簧減振器等方面。用數(shù)控車(chē)削方法加工變導(dǎo)程螺紋，能夠提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。1變導(dǎo)程螺紋參數(shù)變導(dǎo)程螺紋是一個(gè)導(dǎo)程按某些規(guī)律變化的螺紋，如圖5-34所示的變導(dǎo)程螺紋，其導(dǎo)程是以增量值 T遞增變化的。圖5-34 變導(dǎo)程螺紋加工變導(dǎo)程螺紋時(shí)，螺紋車(chē)刀切削刃上任意一點(diǎn)的軌跡是一條螺旋線(xiàn)，沿圓周方向展開(kāi)為一直線(xiàn)，如圖5-35所示。圖中橫坐標(biāo)為圓周長(zhǎng)，縱坐標(biāo)為導(dǎo)程，由于是變導(dǎo)程螺旋線(xiàn)，相鄰圓

49、周直線(xiàn)段的斜率不同，每一直線(xiàn)段的升角增量為,其數(shù)值為： a =arctg( T S)/S2+Tm(Tm+ T)(1)式中：Tm-任意一段導(dǎo)程(mr)S-刀具切削刃上任意一點(diǎn)的回轉(zhuǎn)周長(zhǎng)( mm； T-變導(dǎo)程增量(mr)根據(jù)式(1)可以得出與導(dǎo)程增量、導(dǎo)程變化以及螺紋外徑變化之間的關(guān)系，當(dāng)較大時(shí)，為了保證兩相鄰螺旋線(xiàn)間平滑過(guò)渡，采取圓弧或直線(xiàn)連接，因此，整個(gè)變導(dǎo)程螺紋由兩組曲線(xiàn)組成。對(duì)于升角增量較大的變導(dǎo)程螺紋，還須在過(guò)渡處修正，如圖5-35中放大M處所示。圖5-35圓周方向展開(kāi)后的螺旋線(xiàn)2 變導(dǎo)程螺紋的數(shù)控編程與加工變導(dǎo)程螺紋分為二種：一種是等槽變牙寬變導(dǎo)程螺紋 導(dǎo)程螺紋(圖5-36 b)。a)

50、槽等牙寬變變導(dǎo)程螺紋b)牙等槽寬變變導(dǎo)程螺紋 圖5-36變導(dǎo)程螺紋數(shù)控車(chē)床具有變導(dǎo)程螺紋車(chē)削的功能。圖5-36a所示的第一種槽寬相等、牙寬均勻變化的變導(dǎo)程螺紋，在數(shù)控車(chē)床上可以用一定寬度的螺紋刀和變導(dǎo)程螺紋的切削指令G34進(jìn)行加工；第二種變導(dǎo)程螺紋如圖5-36b所示，這種變導(dǎo)程螺紋要保證牙寬相等、槽寬均勻變化，加工相對(duì)第一種要難些。1)變導(dǎo)程螺紋的切削指令G34指令格式：G34 X(U)_ Z(W)_ F_K ±說(shuō)明：X(U)_ Z(W)_ :是指車(chē)削的終點(diǎn)坐標(biāo)值，其中U、W是指切削終點(diǎn)相對(duì)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值；F_:是指螺紋起點(diǎn)處的導(dǎo)程；K_;是指螺紋每導(dǎo)程的變化量，其增（減）量的范圍，在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定。G34指令與螺紋切削 G32指令的應(yīng)用規(guī)則相同。在加工時(shí)根據(jù)具體情況應(yīng)注意：（1）合理選擇刀具寬度；（2）正確設(shè)定F起始值和起刀點(diǎn)的位置；（3）由于變導(dǎo)程螺紋的螺紋升角隨著導(dǎo)程的增大而變大，所以刀具左側(cè)切削刃的后角應(yīng)為工作后角加上最大螺紋升角即ao=（3 °5° ）+ 2。2）編程示例示例1用G34指令編程實(shí)現(xiàn)圖5-36 a所示槽等牙寬變導(dǎo)程螺紋的加工。螺紋牙形為方牙，螺紋大徑已在前工序加工到尺寸。（1 ）工藝分析 選用刀寬為5mm的方牙螺紋車(chē)刀T0101，采用直進(jìn)法分層切削螺紋。粗切削時(shí)每次X向的進(jìn)刀量為 0.3mm。 螺紋切削起點(diǎn)位