模塊二PLC對三相異步電動機的點動控制

1、晉城職業(yè)技術(shù)學院 教師授課教案授課題目 3模塊二PLC基本指令及應(yīng)用 任務(wù)一 PLC對三相異步電動機的點動控制課型理論授課時間2014年10月 日2014年10月 日2014年10月 日2014年10月 日授課地點周次 節(jié)次授課班級14機電 班14機電 班 14機電班14機電班教學目標掌握PLC基本指令的含義及用法。掌握軟元件輸入、輸出繼電器的使用。掌握常用低壓控制電器知識。掌握三相異步電動機點動控制系統(tǒng)的設(shè)計與安裝。重點三相異步電動機點動控制系統(tǒng)的設(shè)計與安裝。常用低壓電器知識。難點三相異步電動機點動控制系統(tǒng)的設(shè)計與安裝。教學教案準備教學過程一、編程元件不同型號和檔次的PLC具有不同數(shù)量和功能

2、的內(nèi)部資源，但構(gòu)成PLC基本特征的內(nèi)部軟元件是類似的?，F(xiàn)以FX系列小型PLC為例，介紹PLC勺內(nèi)部資源。FX系列PLC具有數(shù)種編程元件，F(xiàn)X系列PLC編程元件的編號分為兩部分，第一部分是代表功能的字母，如輸入繼電器用“ X”表示，輸出繼電器用“ Y”表示；第二部分為數(shù)字，為該 類器件的序號，如X0。二、輸入繼電器X輸入繼電器與PLC勺輸入端相連，是PLC接收外部開關(guān)信號的元件，PLC通過輸入接口將外部輸入信號狀態(tài)讀入并存儲在輸入映像寄存器中。輸入繼電器的狀態(tài)惟一地取決于外部輸入信號的狀態(tài)，不受用戶程序的控制。因此在梯形圖中絕對不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，更不能直接輸出帶動負載。輸入繼電器的常開常

3、閉觸點在編程中使用次數(shù)不限，在PLC內(nèi)可以自由使用，F(xiàn)X2N系列PLC俞入繼電器采用八進制地址編號：X000X007、X010X017X370X377最多可達256點。三、輸出繼電器Y1輸出繼電器是PLC中專門用來將運算結(jié)果信號經(jīng)輸出接口電路及輸出端子送達并控制外部負載的虛擬繼電器。外部信號無法直接驅(qū)動輸出繼電器，它只能在程序內(nèi)部由指令驅(qū)動。在掃描用戶程序時，根據(jù)該輸出線圈 丫的控制線路的邏輯運算結(jié)果來確定輸出映像寄存器Y的狀態(tài)。輸出繼電器的常開常閉觸點在編程中使用次數(shù)不限，在PL（內(nèi)可以自由使用，F(xiàn)X2N系列PLC俞出繼電器采用八進制地址編號：Y000Y007、Y010Y017Y370Y37

4、7最多可達 256點。應(yīng)用舉例:輸入SB1按下啟動胺短"SB2PLC的工作原理圖輸出X1線圈彳其常開觸點閉合輸出 線圈KM爭電，常開觸點：0：熱繼X2時，PL（內(nèi)部輸入繼電器 器得電），進而FRkT的輸出繼電器常開I 的運行J控制主電路電器X2Y1COM低壓電器是指工器和自動電器兩種。COM作在直流 1200V、交流10PL以下的各種電器，二面先介紹繼電一接觸器控制系統(tǒng)中最常用的幾種低壓電器。按動作性汗出端口控制的負載 （5（一）刀開關(guān)刀開關(guān)又稱閘刀開關(guān)，是結(jié)構(gòu)最簡單的手動電器，由靜插座、手柄、動觸刀、鉸鏈支座 和絕緣底板組成。刀開關(guān)在低壓電路中用于不頻繁接通和分斷電路，或用來將電路

5、與電源隔離。按極數(shù)不同刀開關(guān)分單極（單刀）、雙極（雙刀）和三極（三刀）三種，單刀和三刀在 電路圖中的符號如上圖所示。（二）組合開關(guān)組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，是手動控制電器。它是一種凸輪式的作旋轉(zhuǎn)運動的刀開關(guān)。組HZ10系列組合開關(guān)。HZ系列組合開關(guān)主要用于電源引入或 5.5 kW以下電動機的直接起動、停止、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等場合。按極數(shù)不同，組合開關(guān)有單極、雙極、三極和多極結(jié)構(gòu)，常用的為 合開關(guān)的結(jié)構(gòu)及圖形符號如下圖所示。（三）低壓斷路器斷路器或自動開關(guān)，它當電路發(fā)生嚴重過載、低壓斷路器能自動切.自動嚴手柄1靜插座低壓斷路器又稱自動空氣開關(guān)、旦一種半自低壓斷路器也可用于不頻繁接通和斷保護串接在它后面的電

6、氣設(shè)失壓等情況下,低壓斷路器的保護參數(shù)壓電器之一。的電控制電動機。丑£絕緣底板定，使用安全、可靠、方便，是目前使用最廣泛的低單刀（四）熔斷器_v在使用時，熔斷器串接在所保護的電路中，作熔斷器是一種最簡單有效的保護電器。為電路及用電設(shè)備的短路和嚴重過載保護，主要用作短路保護。 熔斷器主要由熔體 （俗稱保險絲）和安裝熔體的熔管（或熔座）兩部分組成，如下圖所示。熔體由易熔金屬材料鉛、鋅、錫、銀、銅及其合金制成，通常制成絲狀和片狀。熔管是裝熔體的外殼，由陶瓷、絕緣鋼紙 制成，在熔體熔斷時兼有滅弧作用。五、基本邏輯指令一LD （取指令）：用于單個常開觸點與左母線連接時，每一個以常開觸點開始的邏

7、輯行都 用此指令。LDI （取反指令）：用于單個常閉觸點與左母線連接時，每一個以常閉觸點開始的邏輯指令。LDP（取上升沿指令）：與左母線連接的常開觸點上升沿檢測指令，在指定位元件的上升沿（由OF® ON時接通且接通一個掃描周期。LDF（取下降沿指令）：與左母線連接的常閉觸點下降沿檢測指令，在指定位元件的下降沿（由ONROFF）時接通且接通一個掃描周期。OUT（輸出指令）：對線圈進行驅(qū)動時使用。END（結(jié)束指令）：表示程序結(jié)束，返回起始地址。取指令與輸出指令的使用說明如下圖所示。X000XOOOZY00000 12 23 3基本邏輯扌并的使用說明：基本邏輯指令的使用lddLDI指令既可

8、用于輸入左母線相連的觸點，也可與4 I （1）輯運算；Y002)LDlDPJTOUTILOUTX000YXfflUX001oANBT OR丫指令配合實現(xiàn)塊邏 LEND X000DF指令僅在對應(yīng)元件上升沿或下降沿接通一個掃描周期。上圖中，當 個下降沿時，則Y1只有一個掃描周期為。詁8 END（3）LD LDI、LDP LDF旨令的目標元件可以是 X、Y、M、T、C、S;（4） OUT旨令目標元件可以為 丫、M T、C和S,但不能是X。(2)LDP LX0有8 END（5）OUT旨令可以多次連續(xù)使用 （相當于線圈并聯(lián)），在使用OUT旨令時，定時器和計數(shù) 器應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器。（6）在程序中寫入END旨令，將強制結(jié)束當前的掃描執(zhí)行過程，即 END旨令后的程序不 再掃描，而是直接進行輸出處理。調(diào)試時，可將程序分段后插入END指令，從而依次對各程序段