第二十章懸架

1、第第9章章 懸架懸架 第一節(jié)：概述 第二節(jié)：彈性元件和減振器 第三節(jié)：非獨(dú)立懸架 第四節(jié)：獨(dú)立懸架 第五節(jié)：電子控制懸架 第一節(jié)：概述功用：功用：連接車橋與車架，并傳遞二者之間的相互作用力和力連接車橋與車架，并傳遞二者之間的相互作用力和力矩，抑制并減小由于路面不平而引起的振動(dòng)；保持車身和車矩，抑制并減小由于路面不平而引起的振動(dòng)；保持車身和車輪之間正確的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，保證汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定輪之間正確的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，保證汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。性。 (緩沖、減振、導(dǎo)向及穩(wěn)定緩沖、減振、導(dǎo)向及穩(wěn)定) 組成：組成： 減震器減震器加快振動(dòng)的衰弱。加快振動(dòng)的衰弱。彈性元件彈性元件承受和傳遞垂直載荷，

2、減小路面的沖擊承受和傳遞垂直載荷，減小路面的沖擊導(dǎo)向裝置導(dǎo)向裝置傳遞縱向力、側(cè)向力及其力矩，并保證車輪相對(duì)傳遞縱向力、側(cè)向力及其力矩，并保證車輪相對(duì)于車身有正確的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。于車身有正確的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。橫向穩(wěn)定器：橫向穩(wěn)定器：防止車身橫向過度傾斜。防止車身橫向過度傾斜。分類獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架：每一側(cè)車輪單：每一側(cè)車輪單獨(dú)通過懸架與車架相連，獨(dú)通過懸架與車架相連，兩側(cè)車輪能獨(dú)立上下跳動(dòng)兩側(cè)車輪能獨(dú)立上下跳動(dòng)而互不影響。而互不影響。 特點(diǎn)：車輪接地性好，行駛特點(diǎn)：車輪接地性好，行駛平順性和操縱穩(wěn)定性都優(yōu)于非獨(dú)平順性和操縱穩(wěn)定性都優(yōu)于非獨(dú)立懸架，前輪定位角可以調(diào)節(jié)，立懸架，前輪定位角可以調(diào)節(jié)，在轎車上得到廣

3、泛應(yīng)用在轎車上得到廣泛應(yīng)用 非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架： 左右車輪安左右車輪安裝在裝在 一根整體車橋兩端，一根整體車橋兩端，車橋則通過彈性元件與車車橋則通過彈性元件與車架相連。架相連。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，車輪上下跳動(dòng)時(shí)定位參數(shù)變化小，車輪上下跳動(dòng)時(shí)定位參數(shù)變化小，在貨車和一些大客車上普遍采用，在貨車和一些大客車上普遍采用，部分轎車后懸架也有采用部分轎車后懸架也有采用 車橋車橋彈性元件彈性元件車架車架斷開式車橋斷開式車橋要求合適的合適的n=11.6Hz。M變化，要求變化，要求c也變化。也變化。一、彈性元件：鋼板彈簧；橡膠彈簧；扭桿彈簧；螺旋彈簧；氣體彈簧。二、減振器：雙作

4、用筒式減振器；充氣式減振器；阻力可調(diào)式減振器；1.鋼板彈簧鋼板彈簧 鋼板彈簧由若干個(gè)片長(zhǎng)度不同、等寬等厚（或厚度不等）的彈簧鋼片迭鋼板彈簧由若干個(gè)片長(zhǎng)度不同、等寬等厚（或厚度不等）的彈簧鋼片迭成，構(gòu)成整體上近似于等強(qiáng)度的彈性梁。成，構(gòu)成整體上近似于等強(qiáng)度的彈性梁。作用：作用： 既有彈性元件的作用，又可起到導(dǎo)向和減既有彈性元件的作用，又可起到導(dǎo)向和減振作用。振作用。 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：鋼板彈簧鋼板彈簧套管套管螺栓螺栓螺母螺母中心螺栓中心螺栓卷耳卷耳彈簧夾彈簧夾單片彈簧和少片彈簧單片彈簧和少片彈簧特點(diǎn)：特點(diǎn)： 斷面尺寸沿長(zhǎng)度方向變化；斷面尺寸沿長(zhǎng)度方向變化； 減輕重量，節(jié)約材料。減輕重量，節(jié)約材料。鋼板

5、彈簧的安裝減振器在彈簧片之間涂上較稠的潤(rùn)滑劑，可以減少磨損在彈簧片之間夾入塑料墊片，可減少噪聲。彈簧片之間的摩擦力可起到衰減振動(dòng)和導(dǎo)向的作用。板簧與車架的連接板簧與車架的連接螺旋彈簧螺旋彈簧制造：制造： 用彈簧鋼棒料卷制而成。用彈簧鋼棒料卷制而成。 特點(diǎn)特點(diǎn)：無(wú)需潤(rùn)滑、抗污染、安裝所需縱向空間小、彈簧本身質(zhì)量無(wú)需潤(rùn)滑、抗污染、安裝所需縱向空間小、彈簧本身質(zhì)量輕。輕。 性能性能： 沒有減振作用且只能承受垂直載荷，必須另加減震器以衰沒有減振作用且只能承受垂直載荷，必須另加減震器以衰減振動(dòng)，并安裝導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以傳遞垂直力以外的各種力和力矩減振動(dòng)，并安裝導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以傳遞垂直力以外的各種力和力矩。用途用途：轎

6、車前輪獨(dú)立懸架及某些轎車的后輪非獨(dú)立懸架：轎車前輪獨(dú)立懸架及某些轎車的后輪非獨(dú)立懸架應(yīng)用：應(yīng)用：桑塔納轎車的前懸架麥麥弗弗遜遜式式獨(dú)獨(dú)立立懸懸架架彈簧套在減震器外邊，節(jié)省了安裝空間，空余的大量空間便于安裝發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)車輪轉(zhuǎn)向跳動(dòng)時(shí)，車輪沿主銷轉(zhuǎn)動(dòng)。扭桿彈簧扭桿彈簧功用功用： 當(dāng)車輪跳動(dòng)時(shí)，當(dāng)車輪跳動(dòng)時(shí)，擺臂便繞著扭桿軸線擺擺臂便繞著扭桿軸線擺動(dòng)，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變動(dòng)，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，以保證車輪與車架形，以保證車輪與車架彈性連接。彈性連接。特點(diǎn)特點(diǎn)：質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)：質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需潤(rùn)滑、保養(yǎng)維單，不需潤(rùn)滑、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)便，易實(shí)現(xiàn)車身高修簡(jiǎn)便，易實(shí)現(xiàn)車身高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。安裝安裝：左

7、右不可裝反。：左右不可裝反。擺臂擺臂扭桿扭桿扭桿彈簧的裝配擺臂擺臂扭桿扭桿將扭桿的固將扭桿的固定端轉(zhuǎn)過一定端轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，則個(gè)角度，則擺臂的初始擺臂的初始位置將改變，位置將改變，可借此調(diào)節(jié)可借此調(diào)節(jié)車身的高度。車身的高度。特點(diǎn)：質(zhì)量小，特點(diǎn)：質(zhì)量小，不需潤(rùn)滑不需潤(rùn)滑氣體彈簧氣體彈簧特點(diǎn)：特點(diǎn)：質(zhì)量小、壽命長(zhǎng)、彈簧剛性可變，可實(shí)現(xiàn)車身高度自動(dòng)調(diào)節(jié)；高度尺寸質(zhì)量小、壽命長(zhǎng)、彈簧剛性可變，可實(shí)現(xiàn)車身高度自動(dòng)調(diào)節(jié)；高度尺寸較大，布置困難；密封環(huán)節(jié)多，容易漏氣；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高較大，布置困難；密封環(huán)節(jié)多，容易漏氣；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高囊式氣體彈簧膜式氣體彈簧應(yīng)用：高檔大客車油氣彈簧油氣彈簧特點(diǎn)：特點(diǎn)

8、： 以空氣和油液作為工作介質(zhì)。以空氣和油液作為工作介質(zhì)。體積和質(zhì)量都較鋼板彈簧小，體積和質(zhì)量都較鋼板彈簧小，具有可變剛度特性，需加裝導(dǎo)具有可變剛度特性，需加裝導(dǎo)向裝置和減振器，對(duì)加工和裝向裝置和減振器，對(duì)加工和裝配精度要求和對(duì)相對(duì)滑動(dòng)的工配精度要求和對(duì)相對(duì)滑動(dòng)的工作表面的表面粗糙度和耐磨性作表面的表面粗糙度和耐磨性要求都很高。要求都很高。油氣不分割式油氣不分割式油氣分隔式油氣分隔式應(yīng)用：重型汽車橡膠彈簧 優(yōu)點(diǎn)：是單位質(zhì)量的儲(chǔ)能量較金屬?gòu)椈啥?，隔聲性能好，工作無(wú)噪聲，不需要潤(rùn)滑。 具有一定的減震能力，多用作懸架的副簧和緩沖塊。 利用橡膠本身的彈性來(lái)緩和沖擊、減小振動(dòng)?？梢猿惺軌嚎s載荷和扭轉(zhuǎn)載荷。

9、小結(jié)：小結(jié)：一般載貨汽車的非獨(dú)立懸架廣泛采用鋼板彈簧一般載貨汽車的非獨(dú)立懸架廣泛采用鋼板彈簧大多數(shù)轎車的獨(dú)立懸架應(yīng)用螺旋彈簧和扭桿彈簧大多數(shù)轎車的獨(dú)立懸架應(yīng)用螺旋彈簧和扭桿彈簧在重型載貨汽車和客車上氣體彈簧得到廣泛的應(yīng)用在重型載貨汽車和客車上氣體彈簧得到廣泛的應(yīng)用橡膠彈簧多用在懸架的副簧和緩沖塊。橡膠彈簧多用在懸架的副簧和緩沖塊。二、減振器二、減振器功用：功用： 加速車架與車身振動(dòng)的衰減，改善汽車行駛的平順性。加速車架與車身振動(dòng)的衰減，改善汽車行駛的平順性。 目前，汽車懸架系統(tǒng)中采用液壓減振器較多。目前，汽車懸架系統(tǒng)中采用液壓減振器較多。原理：原理： 當(dāng)汽車振動(dòng)時(shí)，減振當(dāng)汽車振動(dòng)時(shí)，減振器殼體

10、內(nèi)的油液反復(fù)從一個(gè)內(nèi)器殼體內(nèi)的油液反復(fù)從一個(gè)內(nèi)腔通過一些窄小的空隙流入另腔通過一些窄小的空隙流入另一內(nèi)腔，由孔壁與油液間的摩一內(nèi)腔，由孔壁與油液間的摩擦和液體分子內(nèi)摩擦便形成阻擦和液體分子內(nèi)摩擦便形成阻尼力，同時(shí)，摩擦力把振動(dòng)能尼力，同時(shí)，摩擦力把振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能，被油液、減振量轉(zhuǎn)化為熱能，被油液、減振器吸收后散失到大氣中。器吸收后散失到大氣中。彈性元件彈性元件減震器減震器車架車架半軸半軸性能要求性能要求在懸架壓縮行程內(nèi)，減振器阻尼力應(yīng)較小，以在懸架壓縮行程內(nèi)，減振器阻尼力應(yīng)較小，以便充分利用彈性元件的彈性，緩和沖擊。便充分利用彈性元件的彈性，緩和沖擊。 在懸架伸張行程，減振器阻尼力應(yīng)大，以

11、求迅在懸架伸張行程，減振器阻尼力應(yīng)大，以求迅速減振。速減振。 在車橋與車架相對(duì)速度過大時(shí)，減振器應(yīng)當(dāng)能在車橋與車架相對(duì)速度過大時(shí)，減振器應(yīng)當(dāng)能自動(dòng)加大液流通道截面積，使阻尼力始終保持在自動(dòng)加大液流通道截面積，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，避免過大的沖擊載荷。一定限度之內(nèi)，避免過大的沖擊載荷。 分類雙向作用筒式減振器雙向作用筒式減振器 充氣式減震器（單筒式）阻力可調(diào)式減震器雙向作用筒式減振器雙向作用筒式減振器結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：伸張閥伸張閥流通閥流通閥壓縮閥壓縮閥補(bǔ)償閥補(bǔ)償閥活塞桿活塞桿防塵罩防塵罩活塞活塞儲(chǔ)油鋼桶儲(chǔ)油鋼桶導(dǎo)向座導(dǎo)向座工作原理工作原理壓縮行程：壓縮行程： 車輪靠近車架車輪靠近車架容積減

12、少，油壓容積減少，油壓升高，油液打開升高，油液打開流通閥，經(jīng)過流流通閥，經(jīng)過流通閥流入上腔。通閥流入上腔。由于上腔容積由于上腔容積被活塞桿用去被活塞桿用去部分空間，所部分空間，所以油液一部分以油液一部分油液打開壓縮油液打開壓縮閥流入儲(chǔ)油缸閥流入儲(chǔ)油缸由于各閥門的節(jié)由于各閥門的節(jié)流作用，便造成流作用，便造成對(duì)懸架壓縮運(yùn)動(dòng)對(duì)懸架壓縮運(yùn)動(dòng)的阻力，使振動(dòng)的阻力，使振動(dòng)能量衰減。能量衰減。伸張行程伸張行程車輪下跳，減振器受拉伸，車輪下跳，減振器受拉伸，活塞上移活塞上移上腔容積減少，油上腔容積減少，油壓升高，油液推開壓升高，油液推開伸張閥，流入下腔。伸張閥，流入下腔。由于活塞桿占去一由于活塞桿占去一定空間

13、，所以自上定空間，所以自上腔流入的油液不足腔流入的油液不足以充滿下腔容積的以充滿下腔容積的增加。儲(chǔ)油缸中油增加。儲(chǔ)油缸中油液推開補(bǔ)償閥流入液推開補(bǔ)償閥流入下腔補(bǔ)充。下腔補(bǔ)充。由于各閥門的節(jié)流由于各閥門的節(jié)流作用，便造成對(duì)懸作用，便造成對(duì)懸架伸張運(yùn)動(dòng)的阻力，架伸張運(yùn)動(dòng)的阻力，使振動(dòng)能量衰減。使振動(dòng)能量衰減。減振器工作過程減振器工作過程伸張閥彈簧的剛度和預(yù)緊力比伸張閥彈簧的剛度和預(yù)緊力比壓縮閥的大，在同樣油壓作用壓縮閥的大，在同樣油壓作用下，伸張行程產(chǎn)生阻尼力遠(yuǎn)大下，伸張行程產(chǎn)生阻尼力遠(yuǎn)大于壓縮行程的阻尼力。于壓縮行程的阻尼力。充氣式減震器（單筒式） 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在缸其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

14、是在缸筒的下部裝有一個(gè)浮動(dòng)活塞，在筒的下部裝有一個(gè)浮動(dòng)活塞，在浮動(dòng)活塞與缸筒一端形成的一個(gè)浮動(dòng)活塞與缸筒一端形成的一個(gè)密閉氣室種充有高壓氮?dú)?。在浮密閉氣室種充有高壓氮?dú)?。在浮?dòng)活塞上裝有大斷面的動(dòng)活塞上裝有大斷面的O型密封型密封圈，它把油和氣完全分開。工作圈，它把油和氣完全分開。工作活塞上裝有隨其運(yùn)動(dòng)速度大小而活塞上裝有隨其運(yùn)動(dòng)速度大小而改變通道截面積的壓縮閥和伸張改變通道截面積的壓縮閥和伸張閥。閥。工作原理工作原理 當(dāng)車輪上下跳動(dòng)時(shí)，減震器的工作活塞在油液種做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使工作活塞的上腔和下腔之間產(chǎn)生油壓差，壓力油便推開壓縮閥和伸張閥而來(lái)回流動(dòng)。由于閥對(duì)壓力油產(chǎn)生較大的阻尼力，使振動(dòng)衰減。與雙

15、向作用筒式減振器雙向作用筒式減振器比較1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕2.可消除噪聲3.可靠性更強(qiáng)4.沒有乳化現(xiàn)象阻力可調(diào)式減震器基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) 一般用剛度可變的一般用剛度可變的空氣彈簧作為彈性元空氣彈簧作為彈性元件。件。 工作原理 空氣彈簧若氣壓升高，則減震器氣室內(nèi)的壓力也升高，由于壓力的改變而使油液的節(jié)流孔徑發(fā)生改變，從而達(dá)到改變阻尼剛度的目的。橫向穩(wěn)定器 現(xiàn)代轎車懸架很軟，即固有頻率很低，為提高懸架的側(cè)傾角剛度，減小橫向傾斜，常在懸架中添設(shè)橫向穩(wěn)定器（桿），保證良好操縱穩(wěn)定性。 結(jié)構(gòu)工作原理 當(dāng)兩則懸架變形相同時(shí)，橫向穩(wěn)定器不起作用。當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等時(shí)，車身相對(duì)路面橫向傾斜時(shí)，車架一側(cè)移近彈簧支

16、座，穩(wěn)定桿的同側(cè)末端就隨車架向上移動(dòng)，而另一側(cè)車架遠(yuǎn)離彈簧座，相應(yīng)橫向穩(wěn)定桿的末端相對(duì)車架下移，橫向穩(wěn)定桿中部對(duì)于車架沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而穩(wěn)定桿兩邊的縱向部分向不同方向偏轉(zhuǎn)，于是穩(wěn)定桿被扭轉(zhuǎn)。彈性的穩(wěn)定桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)內(nèi)力矩就阻礙懸架彈簧的變形，減少了車身的橫向傾斜和橫向角振動(dòng)。 第三節(jié) 非獨(dú)立懸架v特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠v應(yīng)用：貨車、客車的前后懸架，轎車后懸架v舉例：板簧非獨(dú)立懸架（單個(gè)板簧、雙板簧） 螺旋彈簧非獨(dú)立懸架 空氣彈簧非獨(dú)立懸架（可實(shí)現(xiàn)車身高度自動(dòng)調(diào)節(jié)少用） 油氣彈簧非獨(dú)立懸架（礦用自卸車）1) 基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)2) 變剛度鋼板彈簧懸架變剛度鋼板彈簧懸架o空載或裝載質(zhì)量小時(shí)，主簧單獨(dú)工作

17、，懸架剛度??；空載或裝載質(zhì)量小時(shí)，主簧單獨(dú)工作，懸架剛度?。籵重載或滿載時(shí)，主、副簧同時(shí)參加工作，懸架剛度大。重載或滿載時(shí)，主、副簧同時(shí)參加工作，懸架剛度大。3) 漸變剛度鋼板彈簧懸架漸變剛度鋼板彈簧懸架o主簧由主簧由5片較薄的彈簧鋼片疊加而成，副簧由片較薄的彈簧鋼片疊加而成，副簧由5片較厚的彈簧片較厚的彈簧鋼片疊加而成；鋼片疊加而成；o小載荷時(shí)，僅主簧工作；小載荷時(shí)，僅主簧工作；o隨著載荷的增加，副簧逐漸參與工作，剛度逐漸增加。隨著載荷的增加，副簧逐漸參與工作，剛度逐漸增加。二、螺旋彈簧非獨(dú)立懸架螺旋彈簧非獨(dú)立懸架三、空氣彈簧非獨(dú)立懸架空氣彈簧非獨(dú)立懸架四、油氣彈簧非獨(dú)立懸架第四節(jié) 獨(dú)立懸架

18、v獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)：1.減少車架和車身在不平路面上行駛時(shí)的振動(dòng)，且有助于消除轉(zhuǎn)向輪不斷偏擺現(xiàn)象。2.減輕了非簧載質(zhì)量從而減少了懸架所受沖擊載荷，提高汽車平均行駛速度。3.采用斷開式車橋，發(fā)動(dòng)機(jī)位置可降低和前移并使汽車重心下降，提高汽車行駛穩(wěn)定性，同時(shí)給車輪較大跳動(dòng)空間，有利于降低車身振動(dòng)頻率，改善行駛平順性。4.可保證汽車再不平路面上行駛時(shí)車輪與地面的良好接觸，增大驅(qū)動(dòng)力。5.對(duì)于特殊要求的越野車，采用獨(dú)立懸架科提高離地間隙，提高通過性。v類型： 橫臂式獨(dú)立懸架 縱臂式獨(dú)立懸架 燭式懸架車輪沿固定不動(dòng)的主銷上下移動(dòng)，所以懸架變形時(shí)，主銷定位角不變，但因主銷承受側(cè)向力，磨損嚴(yán)重。麥弗遜式懸架車輪沿

19、擺動(dòng)的主銷軸線移動(dòng)，廣泛用于FF轎車的前懸架，較燭式懸架滑動(dòng)磨損減少。一、橫臂式獨(dú)立懸架橫臂式獨(dú)立懸架1單橫臂式獨(dú)立懸架其特點(diǎn)是當(dāng)懸架變形時(shí)，車輪平面將產(chǎn)生傾斜而改變兩側(cè)車輪與路面接觸點(diǎn)間的距離輪距，致使輪胎相對(duì)于地面?zhèn)认蚧?，破壞輪胎和地面的附著。此外，這種懸架用于轉(zhuǎn)向輪時(shí)，會(huì)使主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角發(fā)生較大的變化，對(duì)于轉(zhuǎn)向操縱有一定影響，故目前在前懸架中很少采用。 戴姆勒-奔馳轎車單橫臂后獨(dú)立懸架示意圖2雙橫臂式獨(dú)立懸架1）兩擺臂等長(zhǎng)的懸架 2）兩擺臂不等長(zhǎng)的懸架 上下擺臂選擇合適的長(zhǎng)度比例，可使車輪和主銷的角度及輪距變化不大。有利于減少輪胎磨損，提高汽車行駛平順性和方向穩(wěn)定性。缺點(diǎn)：輪距

20、變化大，車輪易側(cè)滑優(yōu)點(diǎn)：主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角不變化兩擺臂不等長(zhǎng)的雙橫臂獨(dú)立懸架廣泛應(yīng)用于中高級(jí)轎車。法拉利轎車不等長(zhǎng)雙橫臂獨(dú)立懸架奔馳轎車不等長(zhǎng)雙橫臂獨(dú)立懸架上擺臂轉(zhuǎn)向節(jié)下擺臂減振器螺旋彈簧轉(zhuǎn)向橫拉桿奧迪A4轎車不等長(zhǎng)雙橫臂螺旋彈簧獨(dú)立懸架車架前橫梁下擺臂上擺臂彈簧減震器轉(zhuǎn)向節(jié)萬(wàn)向傳動(dòng)裝置大眾途銳雙橫臂獨(dú)立懸架優(yōu)點(diǎn)：橫向剛度大、抗側(cè)傾性能優(yōu)異、抓地性能好、路感清晰；缺點(diǎn)：制造成本高、懸架定位參數(shù)設(shè)定復(fù)雜； 雙叉臂式懸掛運(yùn)動(dòng)性出色，為法拉利、瑪莎拉蒂等超級(jí)跑車F1方程式賽車所運(yùn)用。 車型實(shí)例：前懸廣州本田雅閣、一汽轎車馬自達(dá)6以及北京奔馳-戴克的克萊斯勒300C、一汽豐田皇冠、銳志、奧迪的豪華

21、SUV Q7、大眾途銳等 。后懸東風(fēng)本田思域。 不同廠家對(duì)這種懸掛的稱謂不同：如：縱臂扭轉(zhuǎn)梁獨(dú)立懸掛，縱臂扭轉(zhuǎn)梁非獨(dú)立懸掛，H型縱向擺臂懸掛等等。歸根結(jié)底他們都是同一種懸掛結(jié)構(gòu)-拖曳臂式懸掛，只是調(diào)教稍有不同。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用、占用空間最小、制造成本低。左右兩輪的空間較大，而且車身的外傾角沒有變化，避震器不發(fā)生彎曲應(yīng)力，所以摩擦小。 缺點(diǎn)：承載性能差、抗側(cè)傾能力較弱、減震性能差、舒適性和操控性均有限。 車型實(shí)例：東風(fēng)標(biāo)致206、廣州本田飛度、一汽豐田卡羅拉、上海大眾桑塔納等。 二、縱臂式獨(dú)立懸架二、縱臂式獨(dú)立懸架1單縱臂式獨(dú)立懸架，又叫拖曳臂式懸掛缺點(diǎn)：主銷后傾角產(chǎn)生很大變化。 一般多用于

22、不轉(zhuǎn)向的后輪。 優(yōu)點(diǎn)：使后橋產(chǎn)生隨動(dòng)效應(yīng)，提高了高速行駛操縱穩(wěn)定性。富康轎車的單縱臂式扭桿彈簧后懸架2.雙縱臂獨(dú)立懸架 雙縱臂式獨(dú)立懸架的兩個(gè)縱臂長(zhǎng)度一般做成相等，形成平行四連桿機(jī)構(gòu)。車輪上下跳動(dòng)時(shí)，主銷的后傾角保持不變，這種形式的懸架適用于轉(zhuǎn)向輪。 扭桿彈簧縱臂襯套橫梁縱臂軸螺釘三、車輪沿主銷移動(dòng)的懸架1.麥弗遜式獨(dú)立懸架組成：螺旋彈簧、減震器、三角形下擺臂，橫向穩(wěn)定桿 典型的麥弗遜式獨(dú)立懸架優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、增大兩車輪內(nèi)側(cè)空間，便于發(fā)動(dòng)機(jī)和其他元件布置、響應(yīng)較快、制造成本低。 缺點(diǎn)：橫向剛度小、穩(wěn)定性不佳、轉(zhuǎn)彎側(cè)傾較大。 車型實(shí)例：廣本飛度、東風(fēng)標(biāo)致307、一汽豐田卡羅拉、上汽通

23、用君越、一汽大眾邁騰、捷達(dá)、桑塔納、紅旗、9112.燭式懸架優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)懸架變形時(shí)，主銷的定位角不會(huì)發(fā)生變化，僅輪距、稍有改變；有利于汽車的轉(zhuǎn)向操縱性和行駛穩(wěn)定性。缺點(diǎn)：側(cè)向力全部由套筒和主銷承受，二者間的摩擦阻力大，磨損嚴(yán)重。因此，這種結(jié)構(gòu)形式目前很少采用。 多連桿獨(dú)立懸架 優(yōu)點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)主銷后傾角的最佳位置，大幅度減少來(lái)自路面的縱向反力，從而改善加速和制動(dòng)時(shí)的平順性和舒適性，同時(shí)保證直線行駛的穩(wěn)定性。在車輛轉(zhuǎn)彎或制動(dòng)時(shí)，多連桿懸掛結(jié)構(gòu)可使后輪形成正前束，提高了車輛的操控性能，減少轉(zhuǎn)向不足的情況。通過對(duì)連接運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的約束角度設(shè)計(jì)，多連桿懸掛在壓縮時(shí)能自動(dòng)調(diào)整外傾角、前束角以及使后輪獲得一定的轉(zhuǎn)向角度

24、，通過合理的匹配和調(diào)?？勺畲笙薅鹊陌l(fā)揮輪胎抓地力從而提高整車的操控性能。 以舒適性著稱的豪華車奔馳S級(jí)采用多連桿懸掛 國(guó)產(chǎn)的奔馳E級(jí)車前后懸架都采用了多連桿懸掛 奔馳E級(jí)的多連桿后懸掛 奔馳S級(jí)的多連桿前懸掛 車型實(shí)例：北奔-戴克奔馳E級(jí)轎車、華晨寶馬的3系及5系轎車、一汽大眾奧迪A4及A6L；采用多連桿前懸掛的車型有上海大眾的帕薩特領(lǐng)馭；采用多連桿后懸掛的有長(zhǎng)安福特福克斯、一汽大眾速騰、廣州本田雅閣、上海通用君越、一汽豐田皇冠及銳志、一汽轎車馬自達(dá)6、東南汽車三菱戈藍(lán)等。 第五節(jié) 電子控制懸架v作用：通過ECU主動(dòng)調(diào)節(jié)懸架剛度和阻尼系數(shù)，以適應(yīng)不同行駛工況的需要，提高操縱穩(wěn)定性、舒適性、平順

25、性。v類型：半主動(dòng)懸架系統(tǒng)全主動(dòng)懸架系統(tǒng)v組成：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、測(cè)量系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)、能源系統(tǒng) 半主動(dòng)懸架系統(tǒng)主動(dòng)懸架系統(tǒng)電子控制空氣式主動(dòng)懸架主要由信號(hào)輸入裝置、懸架剛度及減振器阻尼力調(diào)節(jié)裝置、車身高度調(diào)節(jié)裝置及懸架電控單元ECU組成。 如圖所示。車高控制的空氣彈簧由高度控制閥進(jìn)行控制，當(dāng)判定“車高低了”則向氣室充氣，當(dāng)判定“車高高了”，則放氣，高度控制還可以保持車的水平，減少轉(zhuǎn)向時(shí)的側(cè)傾，高速時(shí)降低車高還可以減少風(fēng)阻，提高穩(wěn)定性。 車高控制的油氣彈簧由高度控制閥進(jìn)行控制，當(dāng)某一個(gè)車軸或車輪的載荷增大時(shí)，判定“車高低了”，則向油缸充油；當(dāng)判定了“車高高了”則放油。高度控制還可以保持車的水平，減少轉(zhuǎn)向時(shí)的側(cè)傾，高速時(shí)降低車高還可以減少風(fēng)阻，提高穩(wěn)定性。 信號(hào)輸入裝置 信號(hào)輸入裝置主要由前、后車身高度傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)