《理論力學(xué)》考試大綱

1、理論力學(xué)考試大綱大綱綜述理論力學(xué)是工科高等院校為機(jī)械、車輛、建筑等專業(yè)開設(shè)的一門主要的學(xué)科基礎(chǔ)必修課程，也是機(jī)械、車輛類學(xué)科碩士研究生入學(xué)考試專業(yè)基礎(chǔ)課程。本課程內(nèi)容主要包括靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三大基本內(nèi)容以及虛位移和達(dá)朗貝爾原理。通過學(xué)習(xí)本課程，使學(xué)生掌握物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的基本規(guī)律和研究方法，以及工程中典型機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析方法，為后續(xù)分析復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)的零件運(yùn)動(dòng)打下基礎(chǔ)?？荚噧?nèi)容與基本要求考試內(nèi)容基本要求1、靜力學(xué) 公理和物 體的受力 分析課程簡介；靜力學(xué)公理； 約束和約束力；物體的受 力分析和受力圖。明確課程的研究對(duì)象、內(nèi)容、方法和任務(wù)；熟練掌握靜力學(xué)的五 個(gè)基本公理和兩個(gè)推論；靜力學(xué)

2、公理，約束和約束力，物體的受 力分析和受力圖；熟悉常見約束的特點(diǎn)，并能正確地畫出相應(yīng)的 約束力；熟練畫出剛體（系）的受力分析圖。2、平面力 系平囿交力系合成與平 衡；力對(duì)點(diǎn)之矩矢；平面 力偶系的合成與平衡；平 面任意力系的合成與平 衡；物體系的平衡問題； 靜定與超靜定問題；平面 簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算。正確理解平面匯交力系合成與平衡的幾何法；熟練應(yīng)用解析法求 解平面匯交力系的平衡問題；熟悉力矩和力偶等基本概念及其性 質(zhì)；熟練計(jì)算力的投影和平面力對(duì)點(diǎn)之矩；熟練掌握平面力偶系 的合成與平衡；正確理解力的平移定理；熟練計(jì)算主矢和主矩， 并掌握平面任意力系的簡化方法和結(jié)果；熟練應(yīng)用各種形式的平 衡方程求解

3、物體系的平衡問題；理解靜定和靜不定（超靜定）的 概念，并能做出正確的判斷；了解桁架簡化的假設(shè)和特點(diǎn)，并熟 練掌握求解平面桁架內(nèi)力的節(jié)點(diǎn)法和截面法。3、空間力 系力在直角坐標(biāo)軸的投影和 分解；力對(duì)點(diǎn)之矩和力對(duì) 軸之矩及其關(guān)系；簡化結(jié) 果分析；平衡方程；重心 的概念及其坐標(biāo)公式。熟練掌握力在直角坐標(biāo)軸的投影和分解；熟練計(jì)算力對(duì)點(diǎn)之矩矢 和力對(duì)軸之矩并熟悉其相互關(guān)系；掌握空間力系的簡化結(jié)果；掌 握空間任意力系的平衡條件與平衡方程；重心的概念及其坐標(biāo)公 式。4、摩擦滑動(dòng)摩擦；摩擦角和自鎖； 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問 題；滾動(dòng)摩阻的概念。正確理解滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩阻的概念；正確理解自鎖現(xiàn)象的物理 含義并能靈

4、活應(yīng)用；熟練計(jì)算考慮摩擦?xí)r物體系的平衡問題。5、點(diǎn)的運(yùn) 動(dòng)學(xué)直角坐標(biāo)法和自然法研究 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的方程；點(diǎn)的運(yùn) 動(dòng)方程、軌跡、速度和加 速度。熟練掌握直角坐標(biāo)法求解點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程、速度和加速度；熟練掌 握自然軸系法的適用條件并熟練應(yīng)用其求解點(diǎn)的速度和加速度； 正確理解切向加速度和法向加速度的物理意義并可熟練求解。6、剛體的 簡單運(yùn)動(dòng)剛體的平移；平動(dòng)剛體上 各點(diǎn)速度與加速度；剛體 繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)方程； 角速度矢量與角加速度矢 量；轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速 度和加速度；輪系的傳動(dòng) 比。熟悉剛體平移、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特征；熟練掌握剛體平移、定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)其上各點(diǎn)的速度和加速度分布特性；掌握輪系傳動(dòng)的傳動(dòng)特性。7、點(diǎn)

5、的合 成運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的合成與分解； 動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系的選擇；點(diǎn)的 相對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)和絕 對(duì)運(yùn)動(dòng)；點(diǎn)的速度合成定 理；科氏加速度；點(diǎn)的加 速度合成定理。掌握運(yùn)動(dòng)合成與分解的基本概念和方法；熟練應(yīng)用點(diǎn)的速度合成 定理求解有美速度的問題；熟練應(yīng)用點(diǎn)的加速度合成定理求解有 關(guān)加速度問題。8、剛體的 平面運(yùn)動(dòng)剛體平囿運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn) 動(dòng)分解；用基點(diǎn)法和瞬心 法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速 度；用基點(diǎn)法求平面圖形 上各點(diǎn)的加速度；運(yùn)動(dòng)學(xué) 綜合應(yīng)用。掌握剛體平面運(yùn)動(dòng)的特征；熟練應(yīng)用基點(diǎn)法、速度瞬心法和速度 投影定理求解平囿運(yùn)動(dòng)剛體的速度；熟練應(yīng)用基點(diǎn)法求解平囿運(yùn) 動(dòng)剛體的加速度；熟練應(yīng)用點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)和剛體的平面運(yùn)動(dòng)定理 求

6、解平面剛體系中各構(gòu)件的速度和加速度。9、質(zhì)點(diǎn)動(dòng) 力學(xué)的基 本方程動(dòng)力學(xué)基本定律；質(zhì)點(diǎn)的 運(yùn)動(dòng)微分方程；質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力 學(xué)的兩類問題。能建立質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程并熟練應(yīng)用方程求解動(dòng)力學(xué)的兩類基 本問題。10、動(dòng)量定 理動(dòng)量與沖量；質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn) 系的動(dòng)量定理；流體動(dòng)壓 力；質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理；動(dòng)量 守恒定律；質(zhì)心守恒定律。理解動(dòng)量、沖量和質(zhì)心等概念并熟練計(jì)算；理解并掌握動(dòng)量守恒 和質(zhì)心守恒的適用條件并能靈活應(yīng)用；熟練應(yīng)用動(dòng)量定理和質(zhì)心 運(yùn)動(dòng)定理求解動(dòng)力學(xué)問題。11、動(dòng)量矩 定理質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定 理；剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微 分方程；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；質(zhì)點(diǎn) 系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定 理；剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方 程。理解動(dòng)量矩、轉(zhuǎn)

7、動(dòng)慣量等概念，并能熟練計(jì)算；熟練應(yīng)用剛體定 軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)微分方程求解動(dòng)力學(xué)問題。12、動(dòng)能定 理力的功；質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的 動(dòng)能；動(dòng)能定理；功率； 功率方程；機(jī)械效率；勢 力場；勢能；機(jī)械能守恒 定律；普遍定理的綜合應(yīng) 用。熟練掌握重力、彈性力、摩擦力、力偶和平面運(yùn)動(dòng)的力等的作功 計(jì)算；熟練掌握剛體作平移、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)時(shí)動(dòng)能的計(jì)算； 熟練運(yùn)用動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒定律求解動(dòng)力學(xué)問題。13、虛位移 原理約束；虛位移；虛功；自 由度和廣義坐標(biāo)；虛位移 原理的應(yīng)用。理解約束，虛位移，虛功，自由度和廣義坐標(biāo)的概念；熟練應(yīng)用 虛位移原理求解動(dòng)力學(xué)問題。14、達(dá)朗貝 爾原理慣性力；質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的 達(dá)朗貝爾原理；剛體慣性 力系的簡化；繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 剛體的軸承動(dòng)反力。熟悉剛體平動(dòng)、對(duì)稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性力系的簡 化結(jié)果；熟練掌握達(dá)朗貝爾原理（動(dòng)靜法）的應(yīng)用；了解靜平衡 和動(dòng)平衡的概念。三、試題結(jié)構(gòu)1、填空題（約占25分）2、選擇題（約占20分）3、計(jì)算題（約占20分）4、計(jì)算題（約占15分）5、計(jì)算題（約占25分）6、計(jì)算題（約占20分）7、計(jì)算題（約占25分）四、考試方式及時(shí)間考試方式為閉卷、筆試，時(shí)間為 3小時(shí)，滿分為150分。五、主要參考書1、理論力學(xué)