第章定時(shí)器計(jì)數(shù)器

1、第第6 6章章 AT89S51AT89S51單片機(jī)的單片機(jī)的 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器12第第6章章 目錄目錄6.1 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu) 6.1.1 工作方式控制寄存器工作方式控制寄存器TMOD 6.1.2 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON6.2 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器的4種工作方式種工作方式 6.2.1 方式方式0 6.2.2 方式方式1 6.2.3 方式方式2 6.2.4 方式方式36.3 對(duì)外部輸入的計(jì)數(shù)信號(hào)的要求對(duì)外部輸入的計(jì)數(shù)信號(hào)的要求36.4 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的編程和應(yīng)用計(jì)數(shù)器的編程和應(yīng)用 6.4.1 方式方式1的應(yīng)用的應(yīng)用

2、 6.4.2 方式方式2的應(yīng)用的應(yīng)用 6.4.3 方式方式3的應(yīng)用的應(yīng)用 6.4.4 門(mén)控制位門(mén)控制位GATEx的應(yīng)用的應(yīng)用測(cè)量脈沖寬度測(cè)量脈沖寬度 6.4.5 實(shí)時(shí)時(shí)鐘的設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘的設(shè)計(jì)4內(nèi)容概要內(nèi)容概要工業(yè)檢測(cè)與控制，許多場(chǎng)合都要用到工業(yè)檢測(cè)與控制，許多場(chǎng)合都要用到計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)或或定時(shí)定時(shí)功功能。例如，對(duì)外部脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，產(chǎn)生精確的定時(shí)時(shí)間等。能。例如，對(duì)外部脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，產(chǎn)生精確的定時(shí)時(shí)間等。AT89S51片內(nèi)有兩個(gè)可編程的定時(shí)器片內(nèi)有兩個(gè)可編程的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1、T0，可，可滿足需要。滿足需要。本章介紹定時(shí)器本章介紹定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)與與功能功能，2種種工作模式工作

3、模式和和4種種工作方式工作方式，以及相關(guān)的，以及相關(guān)的2個(gè)特殊功能寄存器個(gè)特殊功能寄存器TMOD和和TCON各位的定義及其編程，最后介紹定時(shí)器各位的定義及其編程，最后介紹定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的編計(jì)數(shù)器的編程及應(yīng)用實(shí)例。程及應(yīng)用實(shí)例。6.1 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)如如圖圖6-1所示所示，定時(shí)器，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0由由特殊功能寄存器特殊功能寄存器TH0、TL0構(gòu)成，定時(shí)器構(gòu)成，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1由特殊由特殊功能寄存器功能寄存器TH1、TL1構(gòu)成。構(gòu)成。 5圖圖6-1 AT89S51單片機(jī)的定時(shí)器單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)框圖計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)框圖具有

4、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器具有定時(shí)器和計(jì)數(shù)器2種工作模式種工作模式，4種工作方式（種工作方式（方式方式0、方式方式1、方式、方式2和方式和方式3）。屬于）。屬于增增1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器。TMOD用于選擇定時(shí)器用于選擇定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0、T1的工作模式和工作的工作模式和工作方式。方式。TCON用于控制用于控制T0、T1的啟動(dòng)和停止計(jì)數(shù)，同時(shí)包含了的啟動(dòng)和停止計(jì)數(shù)，同時(shí)包含了T0、T1的狀態(tài)。的狀態(tài)。T0、T1不論是工作在定時(shí)器模式還是計(jì)數(shù)器模式，都是不論是工作在定時(shí)器模式還是計(jì)數(shù)器模式，都是對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，只是計(jì)數(shù)信號(hào)的來(lái)源不同。對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，只是計(jì)數(shù)信號(hào)的來(lái)源不同。計(jì)數(shù)器模式計(jì)數(shù)器模式是對(duì)加在是

5、對(duì)加在T0（P3.4）和）和T1（P3.5）兩個(gè)引腳）兩個(gè)引腳上的外部脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)（見(jiàn)上的外部脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)（見(jiàn)圖圖6-1）。）。67定時(shí)器工作模式定時(shí)器工作模式是對(duì)單片機(jī)的時(shí)鐘振蕩器信號(hào)經(jīng)片內(nèi)是對(duì)單片機(jī)的時(shí)鐘振蕩器信號(hào)經(jīng)片內(nèi)12分頻分頻后的內(nèi)部脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)。由于時(shí)鐘頻率是定值，所以可后的內(nèi)部脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)。由于時(shí)鐘頻率是定值，所以可根根據(jù)計(jì)數(shù)值計(jì)算出定時(shí)時(shí)間據(jù)計(jì)數(shù)值計(jì)算出定時(shí)時(shí)間。計(jì)數(shù)器的起始計(jì)數(shù)都是計(jì)數(shù)器的起始計(jì)數(shù)都是從計(jì)數(shù)器初值開(kāi)始從計(jì)數(shù)器初值開(kāi)始的。單片機(jī)復(fù)位時(shí)的。單片機(jī)復(fù)位時(shí)計(jì)數(shù)器的初值為計(jì)數(shù)器的初值為0，也可用指令給計(jì)數(shù)器裝入一個(gè)新的初，也可用指令給計(jì)數(shù)器裝入一個(gè)新的初值。值。86.1

6、.1 工作方式控制寄存器工作方式控制寄存器TMOD用于選擇定時(shí)器用于選擇定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作模式和工作方式，計(jì)數(shù)器的工作模式和工作方式，字節(jié)地址字節(jié)地址為為89H，不能位尋址，格式如，不能位尋址，格式如圖圖6-2所示所示。圖6-2 TMOD格式圖圖6-2 TMOD格式格式8位分為兩組，位分為兩組，高高4位位控制控制T1，低低4位位控制控制T0。TMOD各位的功能。各位的功能。（1）GATE門(mén)控位門(mén)控位。 0：僅由運(yùn)行控制位僅由運(yùn)行控制位TRx（x = 0,1）來(lái)控制定時(shí)器）來(lái)控制定時(shí)器/計(jì)計(jì)數(shù)器運(yùn)行。數(shù)器運(yùn)行。 1：用外中斷引腳（用外中斷引腳（ 或或 ）上的電平與運(yùn)行）上的電平與運(yùn)行控制位控制

7、位TRx共同來(lái)控制定時(shí)器共同來(lái)控制定時(shí)器/計(jì)數(shù)器運(yùn)行。計(jì)數(shù)器運(yùn)行。90INT1INT（2）M1、M0工作方式選擇位工作方式選擇位M1、M0共有共有4種編碼種編碼，對(duì)應(yīng)于，對(duì)應(yīng)于4種工作方式種工作方式的選擇，如的選擇，如表表6-1所示。所示。（3）C/ 計(jì)數(shù)器模式和定時(shí)器模式選擇位計(jì)數(shù)器模式和定時(shí)器模式選擇位 0：為定時(shí)器工作模式，對(duì)單片機(jī)的晶體振蕩器為定時(shí)器工作模式，對(duì)單片機(jī)的晶體振蕩器12分頻分頻后的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。后的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。1：為計(jì)數(shù)器工作模式，計(jì)數(shù)器對(duì)外部輸入引腳為計(jì)數(shù)器工作模式，計(jì)數(shù)器對(duì)外部輸入引腳T0（P3.4）或）或T1（P3.5）的外部脈沖（負(fù)跳變）計(jì)數(shù)。）的外部脈沖（負(fù)跳

8、變）計(jì)數(shù)。10T116.1.2 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON 字節(jié)地址為字節(jié)地址為88H，可位尋址，位地址為，可位尋址，位地址為88H8FH。格式。格式如如圖圖6-3所示所示。圖圖6-3 TCON格式格式在第在第5章已介紹與外部中斷有關(guān)的低章已介紹與外部中斷有關(guān)的低4位。這里僅介紹與定位。這里僅介紹與定時(shí)器時(shí)器/計(jì)數(shù)器相關(guān)的高計(jì)數(shù)器相關(guān)的高4位功能。位功能。（1）TF1、TF0計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位。計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)溢出時(shí)，該位置當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)溢出時(shí)，該位置“1”。使用查詢方式時(shí)，。使用查詢方式時(shí)，此位作為狀態(tài)位供此位作為狀態(tài)位供CPU查詢，但應(yīng)注意查詢有效后，應(yīng)使

9、用查詢，但應(yīng)注意查詢有效后，應(yīng)使用軟件及時(shí)將該位清軟件及時(shí)將該位清“0”。使用中斷方式時(shí)，此位作為中斷。使用中斷方式時(shí)，此位作為中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，進(jìn)入中斷服務(wù)程序后由硬件自動(dòng)清請(qǐng)求標(biāo)志位，進(jìn)入中斷服務(wù)程序后由硬件自動(dòng)清“0”。（2）TR1、TR0計(jì)數(shù)運(yùn)行控制位。計(jì)數(shù)運(yùn)行控制位。TR1位（或位（或TR0位）位）= 1，啟動(dòng)定時(shí)器，啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作的必要計(jì)數(shù)器工作的必要條件。條件。TR1位（或位（或TR0位）位） = 0，停止定時(shí)器，停止定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作。計(jì)數(shù)器工作。該位可由軟件置該位可由軟件置“1”或清或清“0”。126.2 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器的4種工作方式種工作方式4種工作方式

10、分別介紹如下。種工作方式分別介紹如下。6.2.1 方式方式0M1、M0=00時(shí)，被設(shè)置為工作方式時(shí)，被設(shè)置為工作方式0，等效邏輯結(jié)構(gòu)框圖，等效邏輯結(jié)構(gòu)框圖如如圖圖6-4所示所示（以定時(shí)器（以定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1為例，為例，TMOD.5、TMOD.4 = 00）。）。13圖圖6-4 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器方式計(jì)數(shù)器方式0邏輯結(jié)構(gòu)框圖邏輯結(jié)構(gòu)框圖13位位計(jì)數(shù)器，由計(jì)數(shù)器，由TLx x（x = 0,1）低低5位位和和THx高高8位位構(gòu)成。構(gòu)成。TLx x低低5位溢出則向位溢出則向THx x進(jìn)位，進(jìn)位，THx x計(jì)數(shù)溢出則把計(jì)數(shù)溢出則把TCON中中的溢出標(biāo)志位的溢出標(biāo)志位TFx x置置“1”。14圖

11、圖6-2的的C/ 位位控制的電子開(kāi)關(guān)決定了定時(shí)器控制的電子開(kāi)關(guān)決定了定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器的兩種工作模式。兩種工作模式。（1）C/ =0，電子開(kāi)關(guān)打在上面位置，電子開(kāi)關(guān)打在上面位置，T1（或（或T0）為定時(shí)器工作模式，把時(shí)鐘振蕩器為定時(shí)器工作模式，把時(shí)鐘振蕩器12分頻后的脈沖作為計(jì)分頻后的脈沖作為計(jì)數(shù)信號(hào)。數(shù)信號(hào)。（2）C/ =1，電子開(kāi)關(guān)打在下面位置，電子開(kāi)關(guān)打在下面位置，T1（或（或T0）為計(jì)數(shù)器工作模式，計(jì)數(shù)脈沖為為計(jì)數(shù)器工作模式，計(jì)數(shù)脈沖為P3.4（或（或P3.5）引腳上的）引腳上的外部輸入脈沖，當(dāng)引腳上發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器加外部輸入脈沖，當(dāng)引腳上發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器加1。GATE位狀

12、態(tài)位狀態(tài)決定定時(shí)器決定定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的運(yùn)行控制取決計(jì)數(shù)器的運(yùn)行控制取決TRx一一個(gè)條件個(gè)條件還是還是TRx x和和 x x（x = 0,1）引腳狀態(tài)）引腳狀態(tài)兩個(gè)條件兩個(gè)條件。15TTTINT16（1） GATE = 0，A點(diǎn)（見(jiàn)點(diǎn)（見(jiàn)圖圖6-4）電位恒為）電位恒為1，B點(diǎn)電位點(diǎn)電位僅取決僅取決于于TRx狀態(tài)狀態(tài)。TRx = 1，B點(diǎn)為高電平，控制端控制電子開(kāi)關(guān)點(diǎn)為高電平，控制端控制電子開(kāi)關(guān)閉合，允許閉合，允許T1（或（或T0）對(duì)脈沖計(jì)數(shù)。）對(duì)脈沖計(jì)數(shù)。TRx = 0，B點(diǎn)為低電平，點(diǎn)為低電平，電子開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，禁止電子開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，禁止T1（或（或T0）計(jì)數(shù)。）計(jì)數(shù)。（2） GATE = 1，B點(diǎn)電

13、位由點(diǎn)電位由 （x = 0,1）的輸入電平和）的輸入電平和TRx的狀態(tài)這兩個(gè)條件來(lái)確定。當(dāng)?shù)臓顟B(tài)這兩個(gè)條件來(lái)確定。當(dāng)TRx = 1，且，且 =1時(shí)，時(shí)，B點(diǎn)才為點(diǎn)才為1，控制端控制電子開(kāi)關(guān)閉合，允許，控制端控制電子開(kāi)關(guān)閉合，允許T1（或（或T0）計(jì)數(shù)。）計(jì)數(shù)。故這種情況下計(jì)數(shù)器是否計(jì)數(shù)是由故這種情況下計(jì)數(shù)器是否計(jì)數(shù)是由TRx 和和 兩個(gè)條件兩個(gè)條件來(lái)來(lái)共同控制的。共同控制的。INTxxINTxINT176.2.2 方式方式1當(dāng)當(dāng)M1、M0=01時(shí)，定時(shí)器時(shí)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作于計(jì)數(shù)器工作于方式方式1，這時(shí)定時(shí)器，這時(shí)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的等效電路邏輯結(jié)構(gòu)如計(jì)數(shù)器的等效電路邏輯結(jié)構(gòu)如圖圖6-5所示。所

14、示。方式方式1和方式和方式0的差別的差別僅僅在于僅僅在于計(jì)數(shù)器的位數(shù)計(jì)數(shù)器的位數(shù)不同，方式不同，方式1為為16位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器，由，由THx高高8位和位和TLx低低8位構(gòu)成（位構(gòu)成（x= 0,1），方式），方式0則為則為13位計(jì)數(shù)器，有關(guān)控制狀態(tài)位的含義（位計(jì)數(shù)器，有關(guān)控制狀態(tài)位的含義（GATE、C/ 、TFx、TRx）與方式）與方式0相同。相同。T 18圖圖6-5 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器方式計(jì)數(shù)器方式1邏輯結(jié)構(gòu)框圖邏輯結(jié)構(gòu)框圖196.2.3 方式方式2方式方式0和方式和方式1的最大特點(diǎn)是計(jì)數(shù)溢出后，計(jì)數(shù)器為全的最大特點(diǎn)是計(jì)數(shù)溢出后，計(jì)數(shù)器為全0。因。因此在循環(huán)定時(shí)或循環(huán)計(jì)數(shù)應(yīng)用時(shí)就此在循環(huán)定時(shí)

15、或循環(huán)計(jì)數(shù)應(yīng)用時(shí)就存在用指令反復(fù)裝入計(jì)存在用指令反復(fù)裝入計(jì)數(shù)初值的數(shù)初值的問(wèn)題問(wèn)題。這不僅影響定時(shí)精度，也給程序設(shè)計(jì)帶來(lái)這不僅影響定時(shí)精度，也給程序設(shè)計(jì)帶來(lái)麻煩。方式麻煩。方式2就是針對(duì)此問(wèn)題而設(shè)置的。就是針對(duì)此問(wèn)題而設(shè)置的。當(dāng)當(dāng)M1、M0為為10時(shí)，定時(shí)器時(shí)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器處于工作方式計(jì)數(shù)器處于工作方式2，這時(shí)定，這時(shí)定時(shí)器時(shí)器/計(jì)數(shù)器的等效邏輯結(jié)構(gòu)如計(jì)數(shù)器的等效邏輯結(jié)構(gòu)如圖圖6-6所示所示（以定時(shí)器（以定時(shí)器T1為為例，例，x= 1）。）。20圖圖6-6 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器方式計(jì)數(shù)器方式2邏輯結(jié)構(gòu)框圖邏輯結(jié)構(gòu)框圖21定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器的方式方式2為自動(dòng)恢復(fù)初值為自動(dòng)恢復(fù)初值（初

16、值自動(dòng)裝入）的（初值自動(dòng)裝入）的8位位定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器。TLx（x = 0,1）作為常數(shù)緩沖器，當(dāng)）作為常數(shù)緩沖器，當(dāng)TLx計(jì)數(shù)溢出時(shí)，在溢計(jì)數(shù)溢出時(shí)，在溢出標(biāo)志出標(biāo)志TFx置置“1”的同時(shí)，還的同時(shí)，還自動(dòng)將自動(dòng)將THx中的初值送至中的初值送至TLx，使，使TLx從初值開(kāi)始重新計(jì)數(shù)。定時(shí)器從初值開(kāi)始重新計(jì)數(shù)。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的方式計(jì)數(shù)器的方式2工作過(guò)程如工作過(guò)程如圖圖6-7所示。所示。 圖圖6-7 方式方式2工作過(guò)程工作過(guò)程該方式可省去用戶軟件中重裝初值的指令執(zhí)行時(shí)間，簡(jiǎn)該方式可省去用戶軟件中重裝初值的指令執(zhí)行時(shí)間，簡(jiǎn)化定時(shí)初值的計(jì)算方法，可以化定時(shí)初值的計(jì)算方法，可以相當(dāng)精確地確定

17、相當(dāng)精確地確定定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間。226.2.4 方式方式3是為是為增加一個(gè)增加一個(gè)8位定時(shí)器位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器而設(shè)，使而設(shè)，使AT89S51單片機(jī)單片機(jī)具有具有3個(gè)個(gè)定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。方式方式3只適用于只適用于T0，T1不能工作在方式不能工作在方式3。T1處于方式處于方式3時(shí)時(shí)相當(dāng)于相當(dāng)于TR1= 0，停止計(jì)數(shù)（此時(shí)，停止計(jì)數(shù)（此時(shí)T1可用來(lái)作為串行口波特可用來(lái)作為串行口波特率產(chǎn)生器）。率產(chǎn)生器）。1工作方式工作方式3下的下的T0TMOD的低的低2位為位為11時(shí)，時(shí)，T0的工作方式被選為方式的工作方式被選為方式3，各，各引腳與引腳與T0的邏輯關(guān)系如的邏輯關(guān)系如圖圖6-8所示所示

18、。定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0分為兩個(gè)獨(dú)立的分為兩個(gè)獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器TL0和和TH0，TL0使用使用T0的狀態(tài)控制位的狀態(tài)控制位C/ 、GATE、TR0、TF0 ，而，而TH0被固定為一個(gè)被固定為一個(gè)8位定時(shí)器（不能作為外部計(jì)數(shù)模式），位定時(shí)器（不能作為外部計(jì)數(shù)模式），并使用定時(shí)器并使用定時(shí)器T1的狀態(tài)控制位的狀態(tài)控制位TR1和和TF1，同時(shí)占用定時(shí)器，同時(shí)占用定時(shí)器T1的中斷請(qǐng)求源的中斷請(qǐng)求源TF1。23T 24圖圖6-8 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0方式方式3的邏輯結(jié)構(gòu)框圖的邏輯結(jié)構(gòu)框圖252T0工作在方式工作在方式3時(shí)時(shí)T1的各種工作方式的各種工作方式一般情況下，一般情況下，

19、當(dāng)當(dāng)T1用作串行口的波特率發(fā)生器時(shí)，用作串行口的波特率發(fā)生器時(shí)，T0才工才工作在方式作在方式3。T0處于工作方式處于工作方式3時(shí)，時(shí)，T1可定為方式可定為方式0、方式、方式1和方式和方式2，用來(lái)作為串行口的波特率發(fā)生器，或不需要中，用來(lái)作為串行口的波特率發(fā)生器，或不需要中斷的場(chǎng)合。斷的場(chǎng)合。（1 1）T1T1工作在方式工作在方式0 0T1的控制字中的控制字中M1、M0 = 00時(shí)，時(shí)，T1工作在方式工作在方式0，工作，工作示意圖如示意圖如圖圖6-9所示所示。 26圖圖6-9 T0工作在方式工作在方式3時(shí)時(shí)T1為方式為方式0的工作示意圖的工作示意圖（2）T1工作在方式工作在方式1當(dāng)當(dāng)T1的控制字

20、中的控制字中M1、M0 = 01時(shí)，時(shí)，T1工作在方式工作在方式1，工，工作示意圖如圖作示意圖如圖6-10所示。所示。 27圖圖6-10 T0工作在方式工作在方式3時(shí)時(shí)T1為方式為方式1的工作示意圖的工作示意圖（3）T1工作在方式工作在方式2當(dāng)當(dāng)T1的控制字中的控制字中M1、M0 = 10時(shí)，時(shí)，T1的工作方式為方的工作方式為方式式2，工作示意圖如圖，工作示意圖如圖6-11所示。所示。 28圖圖6-11 T0工作在方式工作在方式3時(shí)時(shí)T1為方式為方式2的工作示意圖的工作示意圖 （4）T1設(shè)置在方式設(shè)置在方式3 當(dāng)當(dāng)T0設(shè)置在方式設(shè)置在方式3，再把，再把T1也設(shè)成方式也設(shè)成方式3，此時(shí)，此時(shí)T1

21、停止計(jì)數(shù)停止計(jì)數(shù)。296.3 對(duì)外部輸入的計(jì)數(shù)信號(hào)的要求對(duì)外部輸入的計(jì)數(shù)信號(hào)的要求當(dāng)定時(shí)器當(dāng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作在計(jì)數(shù)器模式時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自外部輸計(jì)數(shù)器工作在計(jì)數(shù)器模式時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自外部輸入引腳入引腳T0或或T1。當(dāng)輸入信號(hào)產(chǎn)生負(fù)跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器的值增當(dāng)輸入信號(hào)產(chǎn)生負(fù)跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器的值增1。每個(gè)機(jī)器周期每個(gè)機(jī)器周期的的S5P2期間，都期間，都對(duì)外部輸入引腳對(duì)外部輸入引腳T0或或T1進(jìn)行采進(jìn)行采樣。如在第一個(gè)機(jī)器周期中采得的值為樣。如在第一個(gè)機(jī)器周期中采得的值為1，而在下一個(gè)機(jī)器，而在下一個(gè)機(jī)器周期中采得的值為周期中采得的值為0，則在緊跟著的再下一個(gè)機(jī)器周期，則在緊跟著的再下一個(gè)機(jī)器周期S3P1期

22、間，計(jì)數(shù)器加期間，計(jì)數(shù)器加1。由于。由于確認(rèn)一次確認(rèn)一次負(fù)跳變負(fù)跳變要花要花2個(gè)個(gè)機(jī)器周期機(jī)器周期，即即24個(gè)振蕩周期，因此個(gè)振蕩周期，因此外部輸入的計(jì)數(shù)脈沖的外部輸入的計(jì)數(shù)脈沖的最高頻率最高頻率為為系統(tǒng)振蕩器頻率的系統(tǒng)振蕩器頻率的1/24。 30例如，選用例如，選用6MHz頻率的晶體，允許輸入的脈沖頻率最高為頻率的晶體，允許輸入的脈沖頻率最高為250kHz。如果選用。如果選用12MHz頻率的晶體，則可輸入最高頻頻率的晶體，則可輸入最高頻率為率為500kHz的外部脈沖。的外部脈沖。對(duì)于外部輸入信號(hào)的對(duì)于外部輸入信號(hào)的占空比占空比并沒(méi)有什么限制并沒(méi)有什么限制，但為了確保某，但為了確保某一給定電平

23、在變化之前能被采樣一次，則這一電平一給定電平在變化之前能被采樣一次，則這一電平至少要至少要保持一個(gè)機(jī)器周期保持一個(gè)機(jī)器周期。故對(duì)外部輸入信號(hào)的要求如故對(duì)外部輸入信號(hào)的要求如圖圖6-12所示，圖中，所示，圖中，Tcy為為機(jī)器周期。機(jī)器周期。31圖圖6-12 對(duì)外部計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的要求對(duì)外部計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的要求6.4 6.4 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的編程和應(yīng)用計(jì)數(shù)器的編程和應(yīng)用4 4種方式，方式種方式，方式0 0與方式與方式1 1基本相同，只是計(jì)數(shù)位數(shù)不同。方基本相同，只是計(jì)數(shù)位數(shù)不同。方式式0 0初值計(jì)算復(fù)雜，初值計(jì)算復(fù)雜，一般不用方式一般不用方式0 0，而，而用方式用方式1 1。6.4.1 6.

24、4.1 方式方式1 1的應(yīng)用的應(yīng)用【例例6-16-1】假設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率采用假設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率采用6MHz6MHz，在在P1.0P1.0引腳上輸出引腳上輸出一個(gè)一個(gè)周期為周期為2ms2ms的的方波方波，如，如圖圖6-136-13所示。所示。32圖圖6-13 P1.0引腳上輸出周期為引腳上輸出周期為2ms的方波的方波基本思想基本思想：方波周期：方波周期T0T0確定，確定，T0T0每隔每隔1ms1ms計(jì)數(shù)溢出計(jì)數(shù)溢出1 1次，次，即即T0T0每隔每隔1ms1ms產(chǎn)生一次中斷，產(chǎn)生一次中斷，CPUCPU響應(yīng)中斷后，在中斷服務(wù)響應(yīng)中斷后，在中斷服務(wù)子程序中對(duì)子程序中對(duì)P1.0P1.0取反取反, ,如如圖圖

25、6-136-13所示。為此要做如下幾步所示。為此要做如下幾步工作。工作。 （1 1）計(jì)算計(jì)數(shù)初值）計(jì)算計(jì)數(shù)初值X X機(jī)器周期機(jī)器周期 = = 2 2 s s = = 2 2 10106 6s s設(shè)需要設(shè)需要裝入裝入T0T0的的初值為初值為X X，則有，則有(2(21616X X) ) 2 2 10106 6=1=1 10103 3，2 21616X X=500=500，X X=65036=65036。X X化為十六進(jìn)制數(shù)，即：化為十六進(jìn)制數(shù)，即： 6503665036 = = FE0CHFE0CH 。T0T0的的初值初值為為T(mén)H0 =FEHTH0 =FEH，TL0 =TL0 = 0CH0CH。

26、33（2）初始化程序設(shè)計(jì)）初始化程序設(shè)計(jì)采用定時(shí)器采用定時(shí)器中斷方式中斷方式工作。包括定時(shí)器初始化和中斷系工作。包括定時(shí)器初始化和中斷系統(tǒng)初始化，主要是對(duì)統(tǒng)初始化，主要是對(duì)寄存器寄存器IP、IE、TCON、TMOD的相的相應(yīng)位進(jìn)行正確的設(shè)置，并將計(jì)數(shù)初值送入定時(shí)器中。應(yīng)位進(jìn)行正確的設(shè)置，并將計(jì)數(shù)初值送入定時(shí)器中。（3）程序設(shè)計(jì)）程序設(shè)計(jì)中斷服務(wù)子程序除了完成所要求的中斷服務(wù)子程序除了完成所要求的產(chǎn)生方波產(chǎn)生方波的工作之外，的工作之外，還要注意將計(jì)數(shù)還要注意將計(jì)數(shù)初值重新裝入定時(shí)器初值重新裝入定時(shí)器，為下一次產(chǎn)生中斷，為下一次產(chǎn)生中斷做準(zhǔn)備。做準(zhǔn)備。本例，本例，主程序主程序用一條轉(zhuǎn)至自身的短跳轉(zhuǎn)

27、指令來(lái)代替。用一條轉(zhuǎn)至自身的短跳轉(zhuǎn)指令來(lái)代替。34參考程序如下：參考程序如下： ORG0000H；程序入口；程序入口RESET：AJMP MAIN ；轉(zhuǎn)主程序；轉(zhuǎn)主程序 ORG 000BH ；T0中斷入口中斷入口 AJMP IT0P；轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)T0中斷處理程序中斷處理程序IT0P ORG 0100H；主程序入口；主程序入口MAIN： MOV SP，#60H；設(shè)堆棧指針；設(shè)堆棧指針 MOV TMOD，#01H；設(shè)置；設(shè)置T0為方式為方式1定時(shí)定時(shí) ACALL PT0M0；調(diào)用初始化子程序；調(diào)用初始化子程序PT0M0HERE： AJMP HERE ；原地循環(huán)，等待中斷；原地循環(huán)，等待中斷35PT0M0

28、： MOV TL0，#0CH；T0初始化，裝初值的低初始化，裝初值的低8位位 MOV TH0，#0FEH；裝初值的高；裝初值的高8位位 SETB ET0；允許；允許T0中斷中斷 SETB EA ；總中斷允許；總中斷允許 SETB TR0；啟動(dòng)；啟動(dòng)T0 RETIT0P： MOV TL0，#0CH；中斷子程序，；中斷子程序，T0重裝初值重裝初值 MOV TH0，#0FEH CPL P1.0 ；P1.0的狀態(tài)取反的狀態(tài)取反 RETI程序說(shuō)明：程序說(shuō)明：當(dāng)單片機(jī)復(fù)位時(shí)，從程序入口當(dāng)單片機(jī)復(fù)位時(shí)，從程序入口0000H跳向主跳向主程序程序MAIN處執(zhí)行。其中調(diào)用了處執(zhí)行。其中調(diào)用了T0初始化子程序初始化

29、子程序PT0M0。36子程序返回后，子程序返回后，程序執(zhí)行程序執(zhí)行“AJMP HERE”指令，則指令，則循環(huán)等待。循環(huán)等待。當(dāng)當(dāng)響應(yīng)響應(yīng)T0定時(shí)中斷定時(shí)中斷時(shí)，則跳向時(shí)，則跳向T0中斷入口，再?gòu)闹袛嗳肟?，再?gòu)腡0中中斷入口跳向斷入口跳向IT0P標(biāo)號(hào)處執(zhí)行標(biāo)號(hào)處執(zhí)行T0中斷服務(wù)子程序。中斷服務(wù)子程序。當(dāng)當(dāng)執(zhí)行完中斷返回的指令執(zhí)行完中斷返回的指令“RETI”后，又返回?cái)帱c(diǎn)處后，又返回?cái)帱c(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)指令繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)指令“AJMP HERE”。在實(shí)際的程序中，。在實(shí)際的程序中，“AJMP HERE” 實(shí)際上是一段主程序。當(dāng)下一次定時(shí)實(shí)際上是一段主程序。當(dāng)下一次定時(shí)器器T0的的1ms定時(shí)中斷發(fā)生時(shí)，

30、再跳向定時(shí)中斷發(fā)生時(shí)，再跳向T0中斷入口，從而中斷入口，從而重復(fù)執(zhí)行上述過(guò)程。重復(fù)執(zhí)行上述過(guò)程。如如CPU不做其他工作，不做其他工作，也可用查詢方式也可用查詢方式進(jìn)行控制，程進(jìn)行控制，程序要簡(jiǎn)單得多。序要簡(jiǎn)單得多。37查詢方式參考程序：查詢方式參考程序： MOVTMOD，#01H；設(shè)置；設(shè)置T0為方式為方式1LOOP： MOVTH0，#0FEH ；T0置初值置初值 MOVTL0，# 0CH SETBTR0 ；接通；接通T0LOOP1：JNB TF0，LOOP1 ；查；查T(mén)F0，TF0 =0， T0未溢出；未溢出； ；TF0 =1， T0溢出，溢出， CLRTR0 ；T0溢出，溢出， 關(guān)斷關(guān)斷T

31、0 CPLP1.0 ；P1.0的狀態(tài)求反的狀態(tài)求反 SJMPLOOP查詢查詢程序雖簡(jiǎn)單程序雖簡(jiǎn)單，但，但CPU必須要不斷查詢必須要不斷查詢TF0標(biāo)志，工作標(biāo)志，工作效率低效率低。38【例例6-2】系統(tǒng)時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘為6MHz，編寫(xiě)定時(shí)器，編寫(xiě)定時(shí)器T0產(chǎn)生產(chǎn)生1s定定時(shí)的程序。時(shí)的程序?；舅枷耄夯舅枷耄翰捎枚〞r(shí)器模式。因采用定時(shí)器模式。因定時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)，首先確，首先確定定采用哪一種工作方式采用哪一種工作方式。時(shí)鐘為。時(shí)鐘為6MHz的條件下，定時(shí)器的條件下，定時(shí)器各種工作方式最長(zhǎng)可定時(shí)時(shí)間：各種工作方式最長(zhǎng)可定時(shí)時(shí)間：方式方式0最長(zhǎng)可定時(shí)最長(zhǎng)可定時(shí)16.384ms；方式方式1最長(zhǎng)可

32、定時(shí)最長(zhǎng)可定時(shí)131.072ms；方式方式2最長(zhǎng)可定時(shí)最長(zhǎng)可定時(shí)512 s。由上可見(jiàn)，可由上可見(jiàn)，可選選方式方式1，每隔，每隔100ms中斷一次中斷一次，中斷中斷10次次為為1s。39（1）計(jì)算計(jì)數(shù)初值）計(jì)算計(jì)數(shù)初值X因?yàn)橐驗(yàn)?216 X) 2 106 = 101，所以，所以X = 15536 = 3CB0H。因此因此TH0 = 3CH，TL0 = B0H。（2）10次計(jì)數(shù)的實(shí)現(xiàn)次計(jì)數(shù)的實(shí)現(xiàn)對(duì)于中斷對(duì)于中斷10次的計(jì)數(shù)，采用次的計(jì)數(shù)，采用B寄存器寄存器作為作為中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器。（3）程序設(shè)計(jì)）程序設(shè)計(jì)參考程序如下：參考程序如下： ORG0000H；程序運(yùn)行入口；程序運(yùn)行入口RESE

33、T：LJMP MAIN ；跳向主程序入口；跳向主程序入口MAIN ORG000BH ；T0的中斷入口的中斷入口 LJMPIT0P；轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)T0中斷處理子程序中斷處理子程序IT0P ORG1000H；主程序入口；主程序入口40MAIN：MOVSP，#60H；設(shè)堆棧指針；設(shè)堆棧指針 MOVB，#0AH；設(shè)循環(huán)次數(shù)；設(shè)循環(huán)次數(shù)10次次 MOVTMOD，#01H；設(shè)置；設(shè)置T0工作在方式工作在方式1定時(shí)定時(shí) MOV TL0，#0B0H；給；給T0設(shè)初值設(shè)初值 MOV TH0，#3CH SETBET0；允許；允許T0中斷中斷 SETBEA ；總中斷允許；總中斷允許 SETBTR0；啟動(dòng)；啟動(dòng)T0HERE：

34、 SJMPHERE；原地循環(huán)，等待中斷；原地循環(huán)，等待中斷IT0P： MOVTL0，#0B0H ；T0中斷子程序，中斷子程序，T0重裝初值重裝初值 MOVTH0，#3CH DJNZB，RTURN；B中斷次數(shù)計(jì)數(shù)，減中斷次數(shù)計(jì)數(shù)，減1非非0則則；中斷返回；中斷返回 CLRTR0 ；1s定時(shí)時(shí)間到，停止定時(shí)時(shí)間到，停止T0工作工作SETBF0；1s定時(shí)時(shí)間到標(biāo)志定時(shí)時(shí)間到標(biāo)志F0置置1RTURN：RETI41程序說(shuō)明：程序說(shuō)明：不論不論1s定時(shí)時(shí)間是否已到，都返回到定時(shí)時(shí)間是否已到，都返回到“SJMP HERE”指令處。指令處。“SJMP HERE”指令實(shí)際是指令實(shí)際是一段主程序。在這段主程序中一

35、段主程序。在這段主程序中再通過(guò)對(duì)再通過(guò)對(duì)F0標(biāo)志標(biāo)志的的判定判定，可，可知知1s定時(shí)是否到，再進(jìn)行具體處理。定時(shí)是否到，再進(jìn)行具體處理。426.4.2 方式方式2的應(yīng)用的應(yīng)用方式方式2是一個(gè)可以是一個(gè)可以自動(dòng)重新裝載初值自動(dòng)重新裝載初值的的8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器/定時(shí)器。定時(shí)器?？煽墒∪ナ∪ブ匮b初值指令。重裝初值指令。當(dāng)某個(gè)定時(shí)器當(dāng)某個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器不使用時(shí)，可計(jì)數(shù)器不使用時(shí)，可擴(kuò)展一個(gè)擴(kuò)展一個(gè)負(fù)跳沿觸發(fā)負(fù)跳沿觸發(fā)的的外中斷源外中斷源。【例例6-36-3】擴(kuò)展一個(gè)擴(kuò)展一個(gè)負(fù)跳沿觸發(fā)的外部中斷源負(fù)跳沿觸發(fā)的外部中斷源，把定時(shí)器，把定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0腳腳作為作為外部中斷請(qǐng)求輸入端外部中斷請(qǐng)求輸入

36、端，溢出標(biāo)志，溢出標(biāo)志TF0作為外作為外中斷請(qǐng)求標(biāo)志。中斷請(qǐng)求標(biāo)志。基本思想：基本思想：設(shè)為方式設(shè)為方式2（自動(dòng)裝入常數(shù)方式）計(jì)數(shù)模式，（自動(dòng)裝入常數(shù)方式）計(jì)數(shù)模式，TH0、TL0初值初值均為均為0FFH。當(dāng)。當(dāng)T0腳發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，腳發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，T0計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)溢出，溢出，TF0置置“1”，單片機(jī)發(fā)出中斷請(qǐng)求。，單片機(jī)發(fā)出中斷請(qǐng)求。43初始化程序：初始化程序： ORG0000H AJMPIINI；跳到初始化程序；跳到初始化程序 ORG000BH AJMPIT0P；跳到外中斷處理程序；跳到外中斷處理程序IINI：MOV TMOD，#06H；設(shè)置；設(shè)置T0為方式為方式2 MOV TL0，#0FFH；

37、設(shè)；設(shè)T0初值初值 MOV TH0，#0FFH SETB ET0；允許；允許T0中斷中斷 SETB EA；總中斷允許；總中斷允許 SETB TR0；啟動(dòng)；啟動(dòng)T0 IT0P： 外中斷處理程序段外中斷處理程序段 44程序說(shuō)明：程序說(shuō)明：當(dāng)連接在當(dāng)連接在P3.4（T0腳）的外部中斷請(qǐng)求輸腳）的外部中斷請(qǐng)求輸入腳電平發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，入腳電平發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，TL0加加1，產(chǎn)生溢出，產(chǎn)生溢出，TF0置置“1”，向單片機(jī)發(fā)出中斷請(qǐng)求，同時(shí)，向單片機(jī)發(fā)出中斷請(qǐng)求，同時(shí)TH0的內(nèi)容的內(nèi)容0FFH送送TL0，即，即TL0恢復(fù)初值恢復(fù)初值0FFH。P3.4腳相當(dāng)于一個(gè)腳相當(dāng)于一個(gè)負(fù)跳沿負(fù)跳沿觸發(fā)的觸發(fā)的外中斷請(qǐng)求源外

38、中斷請(qǐng)求源輸入輸入。對(duì)。對(duì)P3.5也可做類似的處理。也可做類似的處理。45【例例6-4】 當(dāng)當(dāng)T0（P3.4）引腳上發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，作為）引腳上發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，作為P1.0引腳產(chǎn)生方波的啟動(dòng)信號(hào)。開(kāi)始從引腳產(chǎn)生方波的啟動(dòng)信號(hào)。開(kāi)始從P1.0腳腳上輸出一個(gè)上輸出一個(gè)周期為周期為1ms的的方波方波，如，如圖圖6-14所示所示（系統(tǒng)時(shí)鐘（系統(tǒng)時(shí)鐘6MHz）。）?；舅枷耄夯舅枷耄篢0設(shè)為設(shè)為方式方式1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)，初值初值為為FFFFH。當(dāng)外部計(jì)。當(dāng)外部計(jì)數(shù)輸入端數(shù)輸入端T0（P3.4）發(fā)生一次負(fù)跳變發(fā)生一次負(fù)跳變時(shí)，時(shí)，T0加加1且且溢出溢出，溢，溢出標(biāo)志出標(biāo)志TF0置置“1”，向，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求

39、，此時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求，此時(shí)T0相當(dāng)于相當(dāng)于一個(gè)負(fù)跳沿觸發(fā)的外部中斷源。一個(gè)負(fù)跳沿觸發(fā)的外部中斷源。進(jìn)入進(jìn)入T0中斷程序后，中斷程序后，F(xiàn)0標(biāo)志置標(biāo)志置“1”，說(shuō)明，說(shuō)明T0引腳上已接引腳上已接收過(guò)負(fù)跳變信號(hào)。收過(guò)負(fù)跳變信號(hào)。T1定義為定義為方式方式2定時(shí)定時(shí)。在。在T0引腳產(chǎn)生一次引腳產(chǎn)生一次負(fù)跳變后，啟動(dòng)負(fù)跳變后，啟動(dòng)T1每每500 s產(chǎn)生一次中斷產(chǎn)生一次中斷，在，在中斷服務(wù)子程中斷服務(wù)子程序序中對(duì)中對(duì)P1.0求反求反，使，使P1.0產(chǎn)生產(chǎn)生周期周期1ms的方波。由于省去重的方波。由于省去重新裝初值指令，所以可產(chǎn)生新裝初值指令，所以可產(chǎn)生精確精確的定時(shí)時(shí)間。的定時(shí)時(shí)間。46 47圖圖6-14

40、6-14 負(fù)跳變觸發(fā)輸出一個(gè)周期為負(fù)跳變觸發(fā)輸出一個(gè)周期為1ms1ms的方波的方波（1）計(jì)算）計(jì)算T1的初值的初值設(shè)設(shè)T1的初值為的初值為x，則，則(28 x) 2 106 = 5 104x = 28 250 = 6 = 06H（2）程序設(shè)計(jì)）程序設(shè)計(jì)參考程序參考程序： ORG 0000H；程序入口；程序入口RESET：LJMP MAIN ；跳向主程序；跳向主程序MAIN ORG 000BH；T0的中斷入口的中斷入口 LJMP IT0P ；轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)T0中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 ORG 001BH；T1的中斷入口的中斷入口 LJMP IT1P ；轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)T1中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序48 ORG 01

41、00H；主程序入口；主程序入口MAIN： MOV SP，#60H；設(shè)堆棧指針；設(shè)堆棧指針 ACALL PT0M2；調(diào)用對(duì)；調(diào)用對(duì)T0，T1初始化子程序初始化子程序LOOP： MOV C，F(xiàn)0 ；T0是否是否產(chǎn)生過(guò)中斷，若產(chǎn)生產(chǎn)生過(guò)中斷，若產(chǎn)生；過(guò)，；過(guò)，F(xiàn)0置置1 JNC LOOP；T0未產(chǎn)生中斷，未產(chǎn)生中斷，C=0，則跳，則跳；到；到LOOP，等待，等待T0中斷中斷 SETB ET1 ；允許；允許T1產(chǎn)生定時(shí)中斷產(chǎn)生定時(shí)中斷SETB TR1 ；啟動(dòng)；啟動(dòng)T1HERE： AJMP HERE49PT0M2： MOV TMOD，#26H ；對(duì)；對(duì)T0，T1初始化，初始化，T0方式方式1；計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)

42、，T1方式方式2定時(shí)定時(shí) MOV TL0，#0FFH ；T0置初值置初值 MOV TH0，#0FFH SETB ET0；允許；允許T0中斷中斷 MOV TL1，#06H；T1置初值置初值 MOV TH1，#06H CLR F0；把；把T0已發(fā)生中斷標(biāo)志已發(fā)生中斷標(biāo)志F0清清0 SETB EA；總中斷允許；總中斷允許 SETB TR0；啟動(dòng)；啟動(dòng)T0 RET50IT0P： CLRTR0 ；T0中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序，停止，停止T0計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) SETBF0 ；把；把T0引腳接收過(guò)負(fù)脈沖標(biāo)志引腳接收過(guò)負(fù)脈沖標(biāo)志F0置置1，；即接收過(guò)負(fù)跳變；即接收過(guò)負(fù)跳變 RETIIT1P： CPL P1.0；T1中

43、斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序，P1.0位取反位取反 RETI程序說(shuō)明：程序說(shuō)明：當(dāng)單片機(jī)復(fù)位時(shí)，從當(dāng)單片機(jī)復(fù)位時(shí)，從0000H跳向主程序跳向主程序MAIN處執(zhí)行程序。其中調(diào)用了對(duì)處執(zhí)行程序。其中調(diào)用了對(duì)T0，T1初始化子程序初始化子程序PT0M2。子程序返回后執(zhí)行標(biāo)號(hào)。子程序返回后執(zhí)行標(biāo)號(hào)LOOP處指令，循環(huán)等待處指令，循環(huán)等待T0引腳上負(fù)脈沖的到來(lái)。由于負(fù)脈沖到來(lái)的標(biāo)志位引腳上負(fù)脈沖的到來(lái)。由于負(fù)脈沖到來(lái)的標(biāo)志位F0的的復(fù)位初始值為復(fù)位初始值為0，所以程序就在標(biāo)號(hào)，所以程序就在標(biāo)號(hào)LOOP處循環(huán)等待。處循環(huán)等待。51當(dāng)當(dāng)T0（P3.4）腳）腳發(fā)生負(fù)跳變發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，由于時(shí)，由于T0計(jì)數(shù)溢出，則跳計(jì)

44、數(shù)溢出，則跳向向T0中斷服務(wù)子程序。此時(shí)停止中斷服務(wù)子程序。此時(shí)停止T0計(jì)數(shù)，并把計(jì)數(shù)，并把T0引腳接收引腳接收過(guò)負(fù)脈沖的標(biāo)志過(guò)負(fù)脈沖的標(biāo)志F0置置1。當(dāng)當(dāng)中斷返回中斷返回時(shí)，由于時(shí)，由于F0已被置已被置1，則程序跳出，則程序跳出LOOP處的處的循環(huán)等待。此時(shí)執(zhí)行指令來(lái)允許循環(huán)等待。此時(shí)執(zhí)行指令來(lái)允許T1中斷，并啟動(dòng)中斷，并啟動(dòng)T1定時(shí)，定時(shí)，然后執(zhí)行然后執(zhí)行“AJMP HERE”指令，循環(huán)等待，指令，循環(huán)等待，等待等待T1的的500 s定時(shí)中斷定時(shí)中斷到來(lái)。到來(lái)。當(dāng)當(dāng)T1的的500 s定時(shí)中斷產(chǎn)生時(shí)，定時(shí)中斷產(chǎn)生時(shí)，則進(jìn)入則進(jìn)入T1的中斷服務(wù)子的中斷服務(wù)子程序程序IT1P，把，把P1.0腳電

45、平取反。由于是自動(dòng)裝初值，省去腳電平取反。由于是自動(dòng)裝初值，省去對(duì)對(duì)T1重裝初值指令。中斷返回后，到重裝初值指令。中斷返回后，到“AJMP HERE” 處處等待等待T1的的500 s定時(shí)中斷。如此重復(fù)，即得到定時(shí)中斷。如此重復(fù)，即得到圖圖6-14波形。波形。52【例例6-5】 利用定時(shí)器利用定時(shí)器T1的的方式方式2計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)，每，每計(jì)滿計(jì)滿100個(gè)個(gè)數(shù)，將數(shù)，將P1.0取反。本例是取反。本例是方式方式2計(jì)數(shù)模式計(jì)數(shù)模式的應(yīng)用舉例。的應(yīng)用舉例。（1）選擇工作方式）選擇工作方式外部信號(hào)由外部信號(hào)由T1（P3.5）引腳輸入，每發(fā)生一次負(fù)跳變）引腳輸入，每發(fā)生一次負(fù)跳變計(jì)數(shù)器便加計(jì)數(shù)器便加1，每輸入，每

46、輸入100個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器將產(chǎn)生溢出中個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器將產(chǎn)生溢出中斷，在中斷服務(wù)程序中將斷，在中斷服務(wù)程序中將P1.0取反一次。取反一次。T1工作在工作在方式方式2的控制字的控制字TMOD = 60H。不使用。不使用T0時(shí)，時(shí)，TMOD低低4位任取，但不能使位任取，但不能使T0為方式為方式3，這里取全，這里取全0。（2）計(jì)算）計(jì)算T1的初值的初值X = 28 100 = 156 = 9CHTL1的初值為的初值為9CH，重裝初值寄存器，重裝初值寄存器TH1 = 9CH。53（3）參考程序：）參考程序： ORG0000H；程序運(yùn)行入口；程序運(yùn)行入口 LJMP MAIN；跳向主程序；跳向主程序MAIN

47、ORG001BH；T1中斷服務(wù)程序入口中斷服務(wù)程序入口 CPLP1.0；P1.0位取反位取反 RETI ORG0100H；主程序入口；主程序入口MAIN： MOV TMOD，#60H；設(shè)置；設(shè)置T1為方式為方式2計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) MOVTL0，#9CH ；T0置初值置初值 MOVTH0，#9CHSETBEA SETBTR1 ；啟動(dòng)；啟動(dòng)T1HERE： AJMPHEREEND 程序說(shuō)明：由于程序說(shuō)明：由于T1的中斷服務(wù)子程序只有兩條指令，不超過(guò)的中斷服務(wù)子程序只有兩條指令，不超過(guò)8個(gè)字節(jié)，所以進(jìn)入個(gè)字節(jié)，所以進(jìn)入T1中斷服務(wù)程序入口后，沒(méi)有選擇再跳轉(zhuǎn)。中斷服務(wù)程序入口后，沒(méi)有選擇再跳轉(zhuǎn)。546.4.3

48、方式方式3的應(yīng)用的應(yīng)用方式方式3下的下的T0和和T1大不相同大不相同。T0工作在方式工作在方式3，TL0和和TH0被分成兩個(gè)獨(dú)立的被分成兩個(gè)獨(dú)立的8位定時(shí)器位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。其中，計(jì)數(shù)器。其中，TL0可可作為作為8位的定時(shí)器位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，而計(jì)數(shù)器，而TH0只能作為只能作為8位的定時(shí)器。位的定時(shí)器。此時(shí)此時(shí)T1只能工作在方式只能工作在方式0、1或或2。一般情況下，當(dāng)一般情況下，當(dāng)T1用作用作串行口波特率發(fā)生器串行口波特率發(fā)生器時(shí)，時(shí)，T0才才設(shè)置為設(shè)置為方式方式3。此時(shí)，常把定時(shí)器。此時(shí)，常把定時(shí)器T1設(shè)置為設(shè)置為方式方式2，用作，用作波特率發(fā)生器。波特率發(fā)生器。55【例例6-66-6】假

49、設(shè)某假設(shè)某AT89S51AT89S51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的兩個(gè)外部中單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的兩個(gè)外部中斷源已被占用，設(shè)置斷源已被占用，設(shè)置T1T1工作在方式工作在方式2 2，用作波特率發(fā)生器，用作波特率發(fā)生器。現(xiàn)現(xiàn)要求增加一個(gè)要求增加一個(gè)外部中斷源外部中斷源，并，并控制控制P1.0P1.0引腳輸出一個(gè)引腳輸出一個(gè)5kHz5kHz（周期為（周期為200200 s s）的）的方波方波。設(shè)時(shí)鐘為。設(shè)時(shí)鐘為12MHz12MHz?；舅枷耄夯舅枷耄涸O(shè)置設(shè)置TL0TL0工作在方式工作在方式3 3計(jì)數(shù)模式，計(jì)數(shù)模式，TL0TL0的初值的初值設(shè)為設(shè)為0FFH0FFH，當(dāng)，當(dāng)檢測(cè)到檢測(cè)到T0T0腳信號(hào)出現(xiàn)腳信號(hào)出現(xiàn)負(fù)跳變

50、負(fù)跳變時(shí)，時(shí)，TL0TL0溢出，溢出，同時(shí)向同時(shí)向CPUCPU申請(qǐng)中斷，這里申請(qǐng)中斷，這里T0T0腳作為一個(gè)負(fù)跳沿觸發(fā)的外腳作為一個(gè)負(fù)跳沿觸發(fā)的外部中斷請(qǐng)求輸入端部中斷請(qǐng)求輸入端。在中斷處理子程序中，啟動(dòng)。在中斷處理子程序中，啟動(dòng)TH0TH0，TH0TH0事先被設(shè)置為事先被設(shè)置為方式方式3 3的的100100 s s定時(shí)定時(shí)，從而，從而控制控制P1.0P1.0輸出周期輸出周期為為200200 s s的方波信號(hào)的方波信號(hào)，如，如圖圖6-156-15所示。所示。5657圖圖6-15 6-15 定時(shí)器定時(shí)器P1.0P1.0輸出的方波信號(hào)輸出的方波信號(hào)（1 1）初值）初值X X計(jì)算計(jì)算TL0TL0的的

51、初值初值設(shè)為設(shè)為0FFH0FFH。5kHz5kHz方波方波的的周期為周期為200200 s s，因此，因此TH0TH0的定時(shí)時(shí)間為的定時(shí)時(shí)間為100100 s s。 初值初值X X計(jì)算：計(jì)算：(2(28 8 X X) ) 1 1 10106 6 = = 1 1 10104 4 X X = = 2 28 8 100100 = = 156156 = = 9CH9CH（2 2）程序設(shè)計(jì)）程序設(shè)計(jì) ORGORG0000H0000H LJMP LJMPMAINMAIN ORG ORG 000BH000BH ；TL0TL0中斷入口，中斷入口，TL0TL0使用使用T0T0的中斷的中斷 LJMP TL0INT

52、 LJMP TL0INT；跳向；跳向TL0TL0中斷服務(wù)程序，中斷服務(wù)程序，TL0TL0占用占用T0T0中斷中斷58ORG 001BH；TH0中斷入口，中斷入口，T1為方式為方式3時(shí)，時(shí)，TH0；使用了使用了T1的中斷的中斷LJMP TH0INT ；跳向；跳向TH0中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序ORG 0100H；主程序入口；主程序入口MAIN： MOVTMOD，#27H ；T0方式方式3，T1方式方式2定時(shí)作串定時(shí)作串；行口波特率發(fā)生器；行口波特率發(fā)生器 MOVTL0，#0FFH ；置；置TL0初值初值 MOVTH0，#9CH；置；置TH0初值初值 MOVTL1，#datal ；TL1裝入串口波特

53、率常數(shù)裝入串口波特率常數(shù)MOV TH1，#datah；TH1裝入串口波特率常數(shù)裝入串口波特率常數(shù) MOV TCON，#15H；允許；允許T0中斷中斷 59MOVIE，#9FH；設(shè)置中斷允許，總中斷允許，；設(shè)置中斷允許，總中斷允許，；TH0、TL0中斷允許中斷允許HERE： AJMP HERE；循環(huán)等待；循環(huán)等待TL0INT： MOV TL0，#0FFH；TL0中斷服務(wù)處理子程序，中斷服務(wù)處理子程序，TL0；重新裝入初值；重新裝入初值 SETB TR1；開(kāi)始啟動(dòng)；開(kāi)始啟動(dòng)TH0定時(shí)定時(shí) RETITH0INT：MOV TH0，#9CH；TH0中斷服務(wù)程序，中斷服務(wù)程序，TH0重新重新；裝入初值；裝

54、入初值 CPLP1.0；P1.0位取反輸出位取反輸出 RETI 606.4.4 門(mén)控制位門(mén)控制位GATEx的應(yīng)用的應(yīng)用測(cè)量脈沖寬度測(cè)量脈沖寬度介紹門(mén)控制位介紹門(mén)控制位GATE的具體應(yīng)用，測(cè)量的具體應(yīng)用，測(cè)量 （P3.3）引）引腳上正脈沖的寬度。腳上正脈沖的寬度。【例例6-7】 門(mén)控位門(mén)控位GATE1可使可使T1的啟動(dòng)計(jì)數(shù)受的啟動(dòng)計(jì)數(shù)受 的的控制，當(dāng)控制，當(dāng)GATE1 = 1，TR1=1時(shí)，時(shí)，只有只有 INT1*引腳輸入高引腳輸入高電平時(shí)電平時(shí)，T1才被允許計(jì)數(shù)才被允許計(jì)數(shù)?？蓽y(cè)量?？蓽y(cè)量 引腳引腳 （P3.3）上）上正脈沖的寬度。其方法如正脈沖的寬度。其方法如圖圖6-16所示所示。61INT

55、1INT1INT1圖圖6-16 利用利用GATE位測(cè)量正脈沖的寬度位測(cè)量正脈沖的寬度參考程序：參考程序： ORG0000HRESET： AJMP MAIN ；復(fù)位入口轉(zhuǎn)主程序；復(fù)位入口轉(zhuǎn)主程序 ORG 0100H；主程序入口；主程序入口MAIN： MOV SP，#60H MOVTMOD，#90H；向；向TMOD寫(xiě)控制字，寫(xiě)控制字，T1為方為方；式；式1定時(shí)，定時(shí)，GATE1 = 1 MOV TL1，#00H MOV TH1，#00HLOOP0： JB P3.3，LOOP0 ；等待；等待 低低 SETB TR1；如；如 為低，啟動(dòng)為低，啟動(dòng)T162INT1INT1LOOP1：JNB P3.3，LOOP1；等待；等待 升高升高LOOP2：JB P3.3，LOOP2 ； 為高，為高， 此時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，此時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)， ；等待；等待 降低降低 CLR TR1 ；停止；停止T1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) MOV A，TL1 ；T1計(jì)數(shù)值送計(jì)數(shù)值送A ；將；將T1計(jì)數(shù)值送顯示器計(jì)數(shù)值送顯示器 END執(zhí)行以上程序，使執(zhí)行以上程序，使 引腳上出現(xiàn)的引腳上出現(xiàn)的正脈沖寬度正脈沖寬度以以機(jī)機(jī)器周期數(shù)器周期數(shù)的形式顯示在顯示器上。的形式顯示在顯示器上。63將A中的T1計(jì)數(shù)值送到顯示器顯示INT1INT1INT1INT16.4.5 實(shí)時(shí)時(shí)鐘的設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘的設(shè)計(jì)介紹使用定時(shí)器介紹使用定時(shí)器/計(jì)