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1、 上海孚因流體動力設(shè)備有限公司電動執(zhí)行器 操作維護(hù)說明書 日期:2011-6-9版次: 1 前言感謝您使用本公司生產(chǎn)的電動執(zhí)行器,產(chǎn)品通過CE認(rèn)證,符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn)連接尺寸,產(chǎn)品檢測符合以下國際及國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn): EN 60730-1:2000 EN 60730-2-14:1997 EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-3:2007 EN ISO 5211 JB/T 8219-1999 JB/T 8528-1997本公司產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于給排水、暖通、石油、化工、電子、輕工、食品、醫(yī)藥、輕紡、造紙、水電、船舶、冶煉、能源系統(tǒng)等流體管線上作為調(diào)節(jié)和截流裝置。在您使用安裝產(chǎn)品之前
2、,請務(wù)必仔細(xì)閱讀本說明書,如有任何問題,歡迎致電本公司客服人員。目錄·前言21、電動執(zhí)行器外觀及調(diào)節(jié)型(模擬型)PCB示意圖42、電動執(zhí)行器技術(shù)參數(shù)53、安裝說明73.1 安裝場所73.2 環(huán)境及流體溫度條件73.3 安裝前注意事項73.4電動執(zhí)行器與閥門連接說明73.5電動執(zhí)行器安裝在管道中安裝注意方式83.6 電氣接線84、調(diào)試說明104. 1 開關(guān)型電動閥調(diào)試說明104.1.1 行程開關(guān)調(diào)試說明104.1.2 機(jī)械限位的調(diào)整方法104.1.3電位器(選配)調(diào)試說明114. 2調(diào)節(jié)型(模擬型)電動閥調(diào)試說明114.2.1 行程開關(guān)調(diào)試說明114.2.2 機(jī)械限位的調(diào)整方法124.
3、2.3電位器調(diào)試說明124.2.4 輸入輸出信號配置124.2.5行程設(shè)定135、故障排除135.1 開關(guān)型電動執(zhí)行器常見故障及維護(hù)方法145.2調(diào)節(jié)型(模擬型)電動執(zhí)行器常見故障及維護(hù)方法153D開度指示蝶閥蝶閥連接法蘭機(jī)械限位螺栓1、電動執(zhí)行器外觀及調(diào)節(jié)型(模擬型)PCB示意圖3D開度指示花鍵套(不可拆除)圖1.1 執(zhí)行器外觀示意圖S6/ OFFS7/ ON開定位鍵S51234567891011LED ¤S1電位器接線端子S4內(nèi)部接線端子關(guān)定位鍵設(shè)定鍵S2S3 圖1.2 調(diào)節(jié)型(模擬型)電動執(zhí)行器PCB示意圖2、電動執(zhí)行器技術(shù)參數(shù) EFM1/A/B-H(開關(guān)型)EFM1/A(調(diào)節(jié)
4、型)EFM1/A(開關(guān)型)尺寸: 單位:mm型號扭矩(NM)時間(S)功率(W)ABCDGHIJ接口標(biāo)準(zhǔn)重量(Kg)EFM1 開關(guān)型3511101621457914203650704-M54-M64-M8F03F05F073調(diào)節(jié)型178175107139EFMA開關(guān)型501515168145793調(diào)節(jié)型184175107139EFM1-H開關(guān)型調(diào)節(jié)型3511101881451081653.6EFMA-H501515194145108165EFMB-H802215194145108165 EOM8/9EOM27型號扭矩(NM)時間(S)功率(W)ABCDEFGHIJ接口標(biāo)準(zhǔn)重量(Kg)EOM28
5、01940265123792161202401435704-M8F0711EOM32003940265123792161202401735704-M8F0711EOM4400299032118710326215029722551024-M10F1022EOM5600399032118710326215029722551024-M10F1022271254-M12F12EOM6800479032118710326215029727551254-M12F1222EOM710004712032118710326215029727551254-M12F1222EOM815003420037824111
6、929316134627651254-M12F12361404-M16F14EOM920004720037824111929316134627651254-M12F12361404-M16F14尺寸: 單位:mmEOM10/11尺寸: 單位:mm型號扭矩(NM)時間(S)功率(W)ABCDEFGHIJ接口標(biāo)準(zhǔn)重量(Kg)EOM1030007620053235922629316134627651404-M16F14761654-M20F16EOM11400010520053235922629316134646851654-M20F1676EMTMXEMTQX尺寸: 單位:mm型號扭矩(NM)時間
7、(S)功率(W)ABCDEFGHIJK接口標(biāo)準(zhǔn)重量(Kg)ENTQX-33204500521500449474586137600-45°504-M2070165F168122.5°8-M16254F25EMTQX-33306000522250449474586137600-45°584-M2070165F168122.5°8-M16254F25EMTQX-334010000521500490474640170754-45°95-228-M16110254F259122.5°EMTQX-3350180005222505104747222
8、05875-45°100-2*288-M20130298F3010122.5°EMTMX-330513023RPM375234150318252291208456194-M1040102F10604-M12125F12EMTMX-331025023RPM750234150589252291208456194-M1040102F10604-M12125F12EMTMX-332045023RPM1500234150639252340208456224-M1040102F10654-M12125F12EMTMX-333072023RPM2250234150639252340208
9、456274-M1240125F12653、安裝說明3.1 安裝場所 如是非防爆產(chǎn)品,應(yīng)在安裝時避開危險易燃?xì)怏w環(huán)境。安裝在長期有水、原料飛濺的場所應(yīng)注意保護(hù)本體與外殼,建議選購IP67或IP68電動執(zhí)行器。 3.2 環(huán)境及流體溫度條件環(huán)境溫度:-20 65 范圍內(nèi)低溫流體溫度(10 以下) 電動執(zhí)行器使用的場合,如流體溫度過低時,溫度會傳到機(jī)體外殼,在電動執(zhí)行器內(nèi)外容易產(chǎn)生水霧,所以電動執(zhí)行器的防潮電阻必須接上。(詳見電氣接線圖說明)高溫流體溫度:流體溫度在100以上使用加長型之高溫規(guī)格支架(流體溫度會傳導(dǎo)至電動執(zhí)行器),因此,在高溫場合使用時,請與本公司技術(shù)部聯(lián)系。3.3 安裝前注意事項電
10、動閥門安裝前,準(zhǔn)備好法蘭的連接密封墊片、螺栓及緊固螺母。 在提取或吊裝閥門時,須以閥門外殼為提取或吊裝點,否則將損壞閥門及電動執(zhí)行器,特別是電動執(zhí)行器的手輪,切勿做提升之用。 閥體上若有水流箭頭指示,應(yīng)使閥體上的箭頭指示的方向與管道流體的方向一致。安裝時閥門應(yīng)處于全關(guān)或進(jìn)全關(guān)位,以防蝶板損傷。 3.4電動執(zhí)行器與閥門連接說明 使用手輪轉(zhuǎn)動電動執(zhí)行器并觀察開度指示位置, 確認(rèn)無異常情況,使之轉(zhuǎn)動到全關(guān)的位置。 用電動執(zhí)行器的輸出內(nèi)孔連接閥門主軸,如需調(diào)整電動執(zhí)行器與閥門間相對位置,旋轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器手輪,使花鍵變化一個角度后再相配即可。 確定電動執(zhí)行器與閥門位置后, 使用手輪轉(zhuǎn)動電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)手輪,確
11、認(rèn)電動閥無偏心、歪斜,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)后,用螺釘鎖緊閥門與電動執(zhí)行器。 3.5電動執(zhí)行器安裝在管道中安裝注意方式 電動執(zhí)行器在安裝于管道中時,為保證執(zhí)行器能夠長期穩(wěn)定可靠的運(yùn)行,請按照圖3.5中安裝方式進(jìn)行作業(yè)。垂直倒立安裝可能造成執(zhí)行器內(nèi)部產(chǎn)生凝露,損壞線路板,造成故障,請盡量避免此種安裝方式。 正確 盡量避免 圖3.5 安裝方式示意圖3.6 電氣接線在電動執(zhí)行器接線之前,請注意您所選購電動執(zhí)行器輸入電壓及調(diào)節(jié)類型(開關(guān)型或模擬型)并嚴(yán)格按照圖3.6接線圖接線,圖中虛線為用戶接線,實線為產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu),調(diào)節(jié)型(模擬型)接線時請務(wù)必注意輸入/輸出信號正負(fù)極。圖3.6 電氣接線示意圖4、調(diào)試說明本公司生產(chǎn)
12、的電動執(zhí)行器在出廠前已完成以下設(shè)置,在正常使用情況下無需進(jìn)行以下設(shè)置。非專業(yè)人士,請勿隨意設(shè)置。當(dāng)遇到執(zhí)行器故障時,請參照第5節(jié)中故障排除方法;如需應(yīng)用如下步驟,請慎重進(jìn)行。4. 1 開關(guān)型電動閥調(diào)試說明4.1.1 行程開關(guān)調(diào)試說明 調(diào)試前斷開電源,將電動執(zhí)行器手動轉(zhuǎn)至全關(guān)位,松開機(jī)械限位螺栓并退之與電動執(zhí)行器本體嚙合少許螺牙,詳見圖4.1.2 位置; 手動轉(zhuǎn)動手輪,使電動執(zhí)行器到全關(guān)位置(“S”),松開“關(guān)度凸輪”和“全關(guān)無源觸點凸輪”(見圖4.1.1)內(nèi)六角螺絲,調(diào)整“關(guān)度凸輪”方向使“關(guān)行程開關(guān)”剛彈出并處于斷開狀態(tài),鎖緊“關(guān)度凸輪”內(nèi)六角螺絲;調(diào)整“全關(guān)無源觸點凸輪”使其與“關(guān)度凸輪”
13、位置相同。然后調(diào)整“全關(guān)無源觸點凸輪”沿順時針方向多旋轉(zhuǎn)12°,鎖緊“全關(guān)無源觸點凸輪”內(nèi)六角螺絲,至此電動閥全關(guān)電子限位開關(guān)位置調(diào)試完畢。手動轉(zhuǎn)動手輪使電動執(zhí)行器到全開位置(“O”),松開“開度凸輪”和“全開無源觸點凸輪”(見圖4.1.1)內(nèi)六角螺絲,調(diào)整“開度凸輪”方向使“開行程開關(guān)”剛彈出并處于斷開狀態(tài),鎖緊“開度凸輪”內(nèi)六角螺絲;調(diào)整“全開無源觸點凸輪”使其與“開度凸輪”位置相同。然后調(diào)整“全開無源觸點凸輪”沿逆時針方向多旋轉(zhuǎn)12°,鎖緊“全開無源觸點凸輪”內(nèi)六角螺絲,至此電動閥全開電子限位開關(guān)位置調(diào)試完畢。 以上手動調(diào)試完畢后,進(jìn)行電動調(diào)試檢驗,按我公司所給接線圖
14、進(jìn)行正確配線,輸入電動閥全開/關(guān)信號, 觀察電動閥開關(guān)指示是否正確,如有錯誤,則按上述方法進(jìn)行開/關(guān)行程開關(guān)及凸輪的微調(diào)并適當(dāng)調(diào)整電動執(zhí)行器指針。(見圖4.1.3)注:1K歐姆反饋之開關(guān)型電動執(zhí)行器“關(guān)度行程開關(guān)”及“開度行程開關(guān)”接線需要嚴(yán)格按照圖3.6中電氣接線示意圖連接,“全關(guān)無源行程開關(guān)”及“全開無源行程開關(guān)”不可作為閥門開關(guān)到位控制使用。全關(guān)無源觸點凸輪關(guān)度凸輪關(guān)度行程開關(guān)全關(guān)無源行程開關(guān)全開無源觸點凸輪開度凸輪開度行程開關(guān)全開無源行程開關(guān)圖4.1.1 1K歐姆反饋之開關(guān)型行程開關(guān)調(diào)試 4.1.2 機(jī)械限位的調(diào)整方法EOM2以上型號的機(jī)械限位調(diào)整方法如下,且必須在4.1.1行程開關(guān)調(diào)
15、試之后進(jìn)行,調(diào)整時請按照以下步驟進(jìn)行。 通上電源,以電動方式使電動執(zhí)行器轉(zhuǎn)至全關(guān)位置(“S”)。 松開“關(guān)限位鎖緊螺母”,旋入(順時針方向)“關(guān)限位螺栓”(見圖4.1.2),使之與內(nèi)部擋塊接觸,然后反方向(逆時針方向)將螺栓旋出3/4圈至一圈,并鎖緊螺母,全關(guān)機(jī)械限位調(diào)試完畢。同樣方法,可進(jìn)行全開位置的調(diào)整。關(guān)限位鎖緊螺母關(guān)限位螺栓開限位螺栓及鎖緊螺母 EOM29 EOM10、11 圖4.1.2 機(jī)械限位螺栓 4.1.3電位器(選配)調(diào)試說明本公司生產(chǎn)的開關(guān)型電動執(zhí)行器,出廠標(biāo)準(zhǔn)配置不包括1K歐姆反饋電位器,用戶可根據(jù)實際情況選配該電位器。配置1K歐姆反饋電位器的執(zhí)行器,電位器調(diào)試步驟如下;標(biāo)
16、準(zhǔn)配置(無電位器)的執(zhí)行器不用調(diào)試此步。松開扇形齒輪(見圖4.1.3)之固定螺栓。 轉(zhuǎn)動手輪,使電動執(zhí)行器轉(zhuǎn)動到全關(guān)狀態(tài)(“S”)。 固定電位器齒輪并鎖緊內(nèi)六角螺栓,逆時針旋轉(zhuǎn)電位器到底。 將扇型齒輪上移至嚙合電位器齒輪處,使其左邊緊密接觸電位器齒輪。 將扇型齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)扇型齒輪2-3齒后,使用萬用表歐姆檔量測內(nèi)置接線臺7、8端子間的阻值為60-120歐姆之間,然后鎖緊扇型齒之內(nèi)六角螺栓。至此電位器調(diào)試完畢。閥門處于全關(guān)位扇形齒輪圖4.1.3 電位器調(diào)試電位器齒輪4. 2調(diào)節(jié)型(模擬型)電動閥調(diào)試說明4.2.1 行程開關(guān)調(diào)試說明 調(diào)試前將電動執(zhí)行器的機(jī)械限位螺栓松開并退之與電動執(zhí)行器本體嚙合
17、少許螺牙。 手動轉(zhuǎn)動手輪使電動執(zhí)行器到全關(guān)位置(“S”),松開“關(guān)度凸輪”(見圖4.2.1)內(nèi)六角螺絲,調(diào)整凸輪方向使“關(guān)行程開關(guān)”剛彈出并處于斷開狀態(tài), 鎖緊“關(guān)度凸輪”內(nèi)六角螺絲,至此電動閥全關(guān)電子限位開關(guān)位置調(diào)試完畢。手動轉(zhuǎn)動手輪使電動執(zhí)行器到全開位置(“O”),松開“開度凸輪”(見圖4.2.1)內(nèi)六角螺絲, 調(diào)整凸輪方向使“開行程開關(guān)”剛彈出并處于斷開狀態(tài), 鎖緊“開度凸輪”內(nèi)六角螺絲,此時電動閥全開電子限位開關(guān)位置調(diào)試完畢。關(guān)度行程限位開關(guān)開度行程限位開關(guān)開度凸輪關(guān)度凸輪電位器齒輪扇形齒輪 以上手動調(diào)試完畢后,進(jìn)行電動調(diào)試檢驗,按我公司所給接線圖進(jìn)行正確配線,輸入電動閥全開/關(guān)信號,
18、觀察電動閥開關(guān)指示是否正確,如有錯誤,則按上述方法進(jìn)行開/關(guān)行程開關(guān)及凸輪的微調(diào)并適當(dāng)調(diào)整電動執(zhí)行器指針。(見圖4.2.3)圖4.2.1調(diào)節(jié)型(模擬型)行程開關(guān)調(diào)試 圖4.2.3 調(diào)節(jié)型(模擬型)執(zhí)行器電位器調(diào)試 4.2.2 機(jī)械限位的調(diào)整方法EOM2以上型號的機(jī)械限位調(diào)整方法如下,且必須在4.2.1行程開關(guān)調(diào)試之后進(jìn)行,調(diào)整方法與4.1.2開關(guān)型調(diào)整方法相同。4.2.3電位器調(diào)試說明松開扇形齒輪之固定螺栓。(見圖4.2.3) 轉(zhuǎn)動手輪,使電動執(zhí)行器轉(zhuǎn)動到全關(guān)狀態(tài)(“S”)。 固定電位器齒輪并鎖緊內(nèi)六角螺栓,逆時針旋轉(zhuǎn)電位器到底。 將扇型齒輪上移至嚙合電位器齒輪處,使其左邊接觸電位器齒輪。 將
19、電位器齒輪與扇型齒輪嚙合后,順時針旋轉(zhuǎn)電位器齒輪使與扇型齒輪嚙合2-3齒后,鎖緊扇型齒之內(nèi)六角螺栓,至此電位器調(diào)試完畢。注:調(diào)節(jié)型(模擬型)電動執(zhí)行器無法量測電位器阻值,調(diào)試時請務(wù)必嚴(yán)格依上述步驟進(jìn)行。4.2.4 輸入輸出信號配置 本公司出廠的調(diào)節(jié)型(模擬型)電動執(zhí)行器輸入信號及輸出信號可為0-10V, 4-20mA或2-10V,出廠時如無特殊說明將默認(rèn)配置為0-10V電壓型,如需要更改輸入輸出信號方式,請按照圖4.2.4重新配置S1、S2、S3及S4接插件,表中帶線框 表示此位置需短接,不帶線框表示此位置斷開。如無需更改,請?zhí)^此步。 圖4.2.4 輸入輸出信號配置4.2.5行程設(shè)定調(diào)節(jié)型(
20、模擬型)電動執(zhí)行器正常運(yùn)行時,如出現(xiàn)開度反饋信號不準(zhǔn)確、LED指示燈在全開或全關(guān)位快速閃爍(每秒4次)等異常情況可嘗試按照以下步驟重新進(jìn)行行程設(shè)定。如操作不當(dāng),可能導(dǎo)致開度反饋信號不準(zhǔn)確,非專業(yè)人員,請勿隨意操作。注意:帶電操作,請注意人身安全! 圖4.2.5 行程設(shè)定鍵位置 將電動執(zhí)行器接上控制信號及電源。 輸入全關(guān)信號0V (4mA / 2V),使閥門回到全關(guān)位置。 按下設(shè)定鍵(圖4.2.5中S5)約3秒后,LED指示燈滅。àMCU進(jìn)入設(shè)定模式 于8秒內(nèi)按下全關(guān)按鍵(S6)時,LED指示燈亮。àMCU記錄全關(guān)值 5秒后LED指示燈再次變暗,閥門由全關(guān)轉(zhuǎn)動到全開。 閥門在
21、全開位置停下時,8秒內(nèi)按下全開按鍵(S7),LED指示燈亮。àMCU記錄全開值 閥門在約5秒后再次由全開轉(zhuǎn)動到全關(guān)位置,當(dāng)在全關(guān)位置停下時,按下全關(guān)按鍵(S6),LED指示燈每秒閃爍一次,至此設(shè)置完畢。當(dāng)輸入控制信號時,LED指示燈停止閃爍,變?yōu)槌A痢?#224;MCU離開設(shè)定模式,等待信號輸入注:電動執(zhí)行器設(shè)定時有防止誤操作功能,在步驟和中,若8秒內(nèi)全關(guān)按鍵(S6)或全開按鍵(S7)沒有被按下,LED指示燈自動變?yōu)槌A粒妱訄?zhí)行器重新回到原先狀態(tài)。 5、故障排除電動執(zhí)行器在安裝及使用過程中需嚴(yán)格按照操作說明書作業(yè),錯誤的接線和操作方式可能導(dǎo)致執(zhí)行器故障而不能正常運(yùn)行,使用過程中如出
22、現(xiàn)下列請況時,可參考以下原因及方法自行處理,如有任何疑問,可致電本公司。 在拆解電動執(zhí)行器過程中您可能需要準(zhǔn)備以下工具:萬用表;4mm、5mm、6mm、2.5mm、2mm內(nèi)六棱扳手;十字螺絲刀;小一字螺絲刀。防潮電阻電位器電機(jī)進(jìn)相電容(380V無)線路板接線臺電機(jī)內(nèi)置接線臺防潮電阻行程開關(guān)和凸輪電機(jī)換相繼電器電機(jī)P3P1P2電機(jī)換相繼電器 圖5.1 380V整體開關(guān)型內(nèi)部結(jié)構(gòu) 圖5.2 380V電動執(zhí)行器電機(jī)換相繼電器 圖5.3調(diào)節(jié)型(模擬型)電動執(zhí)行器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 5.1 開關(guān)型電動執(zhí)行器常見故障及維護(hù)方法常見故障原因解決對策電動執(zhí)行器失靈無電源或接線錯誤仔細(xì)核對現(xiàn)場接線是否與說明書接線示意圖
23、一致,若不是,更正后即可。若是,則使用萬用表交流檔量接線臺上電源電壓是否正常(220V型量測1、2號端子,380V型量測L1、L2、L3任兩端均為380V),若不是,請檢查電源線路連接情況。電機(jī)進(jìn)相電容損壞(220V型)觀察電機(jī)進(jìn)相電容外觀是否有膨脹,破損等情況,如果是,斷開電源后更換相同規(guī)格之電容。電機(jī)過熱保護(hù)斷開電動執(zhí)行器電源,用手輕觸電機(jī)頂部,如果電機(jī)很燙,使用手輪轉(zhuǎn)動閥門,使閥門脫離全關(guān)和全開位置,使用萬用表歐姆檔量測內(nèi)置接線臺1號端子與3、4號端子間的電阻值是否大于2K,若是,待電機(jī)冷卻后即可。 電機(jī)損壞斷開電動執(zhí)行器電源,電機(jī)在冷卻狀態(tài)下,使用萬用表歐姆檔量測圖5.2中P1、P2、
24、P3中任意兩端的電阻值是否在12歐姆與1K歐姆之間(需視電機(jī)功率而定),若不是,則電機(jī)損壞,請更換相同規(guī)格電機(jī)即可。電動執(zhí)行器無法轉(zhuǎn)動至全開全關(guān)位有源行程開關(guān)及凸輪松動斷開電動執(zhí)行器電源,檢查有源限位開關(guān)和凸輪是否有松動的情況,若是,請參照4.1.1行程開關(guān)調(diào)試步驟重新調(diào)整。無開度無源反饋信號開度無源行程開關(guān)或開度無源觸電凸輪松動斷開電動執(zhí)行器電源,檢查無源行程開關(guān)和無源觸點凸輪是否有松動的情況,若是,請參照4.1.1行程開關(guān)調(diào)試步驟重新調(diào)整。電位器反饋值異常電位器(選配件)齒輪位置松動檢查圖4.1.3中電位器齒輪和扇形齒輪是否有松脫現(xiàn)象,若是,斷開執(zhí)行器電源后,按照4.1.3步驟重新設(shè)定并通
25、上電源后即可。5.2調(diào)節(jié)型(模擬型)電動執(zhí)行器常見故障及維護(hù)方法常見故障原因解決對策電動執(zhí)行器失靈,LED指示燈不亮無電源或接線錯誤仔細(xì)核對現(xiàn)場接線是否與說明書接線示意圖一致,若不是,更正后即可。若是,則使用萬用表交流檔量測接線臺上電源電壓是否正常(220V型量測1、2號端子,380V型量測L1、L2、L3任兩端均為220V),若不是,請檢查電源線路連接情況。電路板損壞當(dāng)線路板電源正常的情況下,如出現(xiàn)電動執(zhí)行器失靈,且LED指示燈不亮,則線路板可能已損壞,需更換新的線路板。電動執(zhí)行器失靈,LED指示燈常亮電機(jī)進(jìn)相電容損壞(220V型)觀察電機(jī)進(jìn)相電容的外觀是否有膨脹,破損等情況,若是,請斷開電源后更換相同規(guī)格電容。電機(jī)過熱保護(hù)斷開執(zhí)行器電源后,用手輕觸電機(jī)頂部,如果
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