畢業(yè)設(shè)計(jì)論文四工位組合機(jī)床的電氣系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)及PLC控制

1、.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)機(jī)電學(xué)院機(jī)電一體化專業(yè) 機(jī)電3127班 學(xué)生 呂晗 課題 四工位組合機(jī)床的電氣系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)及PLC控制。一、設(shè)計(jì)條件（1）組合機(jī)床的啟動(dòng)工作狀態(tài) 回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起 回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn) 回轉(zhuǎn)臺(tái)反乘 回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊 動(dòng)力頭工進(jìn)延時(shí)停留 動(dòng)力頭快進(jìn)（2）液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)控制狀態(tài)自鎖銷(xiāo)脫開(kāi)及回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起 回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)及緩沖 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)反靠 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)夾緊（3）液壓動(dòng)力頭控制狀態(tài)動(dòng)力頭是既能完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，又能同時(shí)完成刀具切削運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件。1） 液壓動(dòng)力頭的自動(dòng)工作循環(huán)動(dòng)力頭快進(jìn) 動(dòng)力頭工進(jìn) 延時(shí)停留 快速退回原位2） 工作狀態(tài)圖3） 動(dòng)力頭工作要求4） 本組合機(jī)床有三個(gè)動(dòng)力頭，分別控制鉆孔、擴(kuò)孔、

2、鉸孔工作，這三個(gè)動(dòng)力頭是同步實(shí)現(xiàn)。鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔的工藝分別是根據(jù)距離的不同由機(jī)械來(lái)保證，故在此只要求做出一個(gè)動(dòng)力頭的電氣控制圖。動(dòng)力頭必須在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上夾緊后才能移動(dòng)。 要求動(dòng)力頭能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制。 要求動(dòng)力頭在任何時(shí)刻實(shí)現(xiàn)快退控制。二、 設(shè)計(jì)要求機(jī)床的主電路由三臺(tái)三相交流異步電動(dòng)機(jī)及其附屬電氣元件組成，由于各電動(dòng)機(jī)容量不大，可采用直接啟動(dòng)控制。M1 是主電動(dòng)機(jī)，只需單方面啟動(dòng)，要求有短路及過(guò)載保護(hù)。M2 是液壓泵電動(dòng)機(jī)，也只需單方面啟動(dòng)，要求有短路及過(guò)載保護(hù)。M3是冷泵電動(dòng)機(jī)，功率較小，單方面運(yùn)轉(zhuǎn)，要求有短路及過(guò)載保護(hù)。M1和M2可以同時(shí)起停，也可單獨(dú)起停。要求在動(dòng)力頭工作時(shí)，M3才接通

3、，但也可以隨時(shí)調(diào)整。主電路供電電壓為380V；控制電路電壓為220V；直流控制電路電壓為24V，由橋式全波整流電路供給（整流之前為交流28V），指示燈電路為6.3V。要求各工作狀態(tài)有指示燈顯示，以便說(shuō)明機(jī)床工作在什么狀態(tài)。電路中設(shè)置必要的各種保護(hù)，連鎖控制。三、設(shè)計(jì)任務(wù) （一）根據(jù)條件與要求設(shè)計(jì)出KA-KM電路根據(jù)KA-KM列出I/O狀態(tài)表（地址表）按下啟動(dòng)按鈕后，電磁閥YV7通電，上料器進(jìn)，碰到行程開(kāi)關(guān)SQ10后電磁閥YV1/YV16通電，夾具夾緊工件，并開(kāi)始進(jìn)料。當(dāng)碰到行程開(kāi)關(guān)SQ9時(shí)，電磁閥YV8、YV15通電。上料器退并放料。并且接觸器KM5通電，冷卻泵開(kāi)始工作。接著電磁閥YV3/YV

4、5通電，滑臺(tái)I、III進(jìn)。接觸器KM1、KM3通電，I、III主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)碰到行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ6時(shí)，電磁閥YV4、YV6通電，滑臺(tái)I、III退。II、IV和主軸II、IV均延遲滑臺(tái)I、III和主軸I、III一秒后與I、III做相同的運(yùn)動(dòng)，碰到行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ3、SQ7時(shí)，滑臺(tái)退回原位。此后，電磁閥YV9通電，下料器進(jìn)，碰到行程開(kāi)關(guān)SQ12時(shí)，電磁閥YV2通電，夾具松開(kāi)，電磁閥YV10通電，下料器退，冷卻泵關(guān)閉，等待下一次循環(huán)。輸入輸出根據(jù)上表繪制梯形圖根據(jù)梯形圖編制程序編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)（1）、四工位組合機(jī)床基本情況介紹 該設(shè)備是為了提高工作效率，促進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度而設(shè)計(jì)的一種四工位

5、組合機(jī)床，可同時(shí)對(duì)工件的四個(gè)面進(jìn)行加工，由plc編程控制。四工位組合機(jī)床由工作滑臺(tái)、夾具、上下料機(jī)械手、進(jìn)料器、主軸等組成。工藝要求為由上料機(jī)械手自動(dòng)上料，機(jī)床的四個(gè)加工動(dòng)力頭同時(shí)對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行加工，一次加工完成一個(gè)零件，通過(guò)下料機(jī)械手自動(dòng)取走加工完成的零件。要求具有全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)三種方式。（2）組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過(guò)程如下：按下啟動(dòng)按鈕，上料，機(jī)械前進(jìn)，將零件送到夾具上，同事進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，加工時(shí)，一三工作滑臺(tái)前進(jìn)，兩個(gè)加工動(dòng)力頭同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行加工，到達(dá)各自位終點(diǎn)時(shí)退回，。二四工位滑臺(tái)在一三工位運(yùn)行一秒后也同時(shí)開(kāi)始前進(jìn)對(duì)工件進(jìn)行加工，加工完成后，個(gè)工作滑臺(tái)退回原位