門機(jī)調(diào)試方法

1、0VXCX1X2X3X4+24V00公共端Q-VO1 Ifi-i產(chǎn)00蒙德電氣伺服門機(jī)控制器 IMS-DS20P2B系列詳細(xì)調(diào)試方法補(bǔ)充說明具體按鍵說明請(qǐng)參照說明書蒙德伺服門機(jī)控制器采用專有的磁編碼器通訊，使用永磁同步電機(jī)控制；無限位開關(guān)，以堵轉(zhuǎn)位置為終端信號(hào)，運(yùn)行曲線自動(dòng)生成；輸入輸出信號(hào)為繼電器無源輸出，安全不易燒點(diǎn)（誤接110V以上電壓除外）；接線調(diào)試簡(jiǎn)單0V00VaXC0公共端XC匕X10X10X2$X20X3024110VX30X40AC 或 DC VX40+24V0+24V0公共端外部電源接線方法內(nèi)部電源接線方法1（開關(guān)接通有效）（電源高于18V有效）內(nèi)部電源接線方法2（開關(guān)接通有

2、效）情況1無操作器時(shí)運(yùn)行調(diào)試方法（出廠默認(rèn)配置時(shí)，新機(jī)，已調(diào)試好后出現(xiàn)運(yùn)行不當(dāng)或不 能運(yùn)行）1. 上電前確保sw2開關(guān)撥到on位置（試運(yùn)行模式）后再上電。12. 把sw3開關(guān)撥到of（選擇自學(xué)習(xí)磁極模式），按下自學(xué)習(xí)按鈕進(jìn)行電機(jī)磁極自學(xué)習(xí)，此時(shí)ready/error燈亮，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器面板上 ready/error燈熄滅即完成。23. 把sw3開關(guān)撥到on （選擇自學(xué)習(xí)門寬模式），按下自學(xué)習(xí)按鈕后應(yīng)作開關(guān)門動(dòng)作，關(guān)門到位后完成，至此驅(qū)動(dòng)器應(yīng)能正常工作。門寬自學(xué)習(xí)時(shí)PRE3-5故障的處理方法情況一是磁角度沒學(xué)好或編碼器有問題。請(qǐng)檢查磁編碼器（電機(jī)端）有無松動(dòng)，可4. 若要回到系統(tǒng)中正常運(yùn)行則把sw2開

3、關(guān)撥到of位置。5. 開/關(guān)門速度調(diào)整電位器旋鈕OPEN SPEED/CLOSE SPEED!行到終端時(shí)的保持力矩大小調(diào)整電位器旋鈕 HOLD。門板堵轉(zhuǎn)力大小調(diào)整電位器旋鈕OBSTRUCTION注1:若上電后驅(qū)動(dòng)器ready/error燈閃爍，請(qǐng)檢查是否未接編碼器；若POWER高壓燈不亮，驅(qū)動(dòng)器有故障，請(qǐng)與廠家聯(lián)系。注2:此過程若出現(xiàn)ready/error燈閃爍，則可能為編碼器（干擾、通訊故障等）或電機(jī) （缺相等）有問題。檢查接線正確且沒有斷線或更換編碼器后再學(xué)習(xí)。注3:若沒有開關(guān)門動(dòng)作，然后 ready/error燈閃爍，則門寬自學(xué)習(xí)錯(cuò)誤。重新上電后可 嘗試重新自學(xué)習(xí)電機(jī)磁極和把堵轉(zhuǎn)電位器旋

4、鈕OBSTRUCTION向+方向旋轉(zhuǎn)，加大堵轉(zhuǎn)力矩的檢測(cè)。若只開門后沒有關(guān)門，則把SW1撥到相反方向即可。情況2:帶操作器時(shí)運(yùn)行調(diào)試方法（舒適感等高級(jí)調(diào)試）說明：若按傻瓜調(diào)試方法操作后都無法正常運(yùn)行，或舒適感不佳，則需要使用操作器查看驅(qū)動(dòng)器報(bào)的故障碼和調(diào)試。1. 上電后就跳故障的處理方法OPE1故障步驟：按確定鍵一一按返回鍵到 OP1菜單一一按上或下鍵到 OP7菜單一 按確定鍵進(jìn)入（顯示 0）按確定鍵（0閃爍）一一按確定（顯示 Er-）完成 重新上電后確定故障是否存在一一若存在重復(fù)一次即可OPE8故障步驟：按確定鍵一一按返回鍵到 OP1菜單一一按上或下鍵到 OP4菜單一 按確定鍵進(jìn)入（顯示 0

5、或100） 按確定鍵（閃爍） 按確定（顯示 Er-） 完成一一重新上電后確定故障是否存在一一若存在重復(fù)一次即可PGF2故障：未插上編碼器插頭 /編碼器線斷線/編碼器損壞/驅(qū)動(dòng)器故障。請(qǐng)依次排 除原因即可。若更換編碼器后仍有問題請(qǐng)與廠家聯(lián)系。2. 電機(jī)磁角度自學(xué)習(xí)時(shí)跳故障的處理方法通過自學(xué)習(xí)按鈕或操作器使用OP3=3均可以進(jìn)行磁極自學(xué)習(xí)，出現(xiàn)故障時(shí)請(qǐng)檢查電機(jī)端（編碼器斷線，電機(jī)接線，電機(jī)問題等）是否有問題，可嘗試用新電機(jī)（帶 編碼器）替換?？赏ㄟ^ U2.06查看脈沖是否有變化。若故障未能排除，可嘗試用操 作器初始化參數(shù)（OP4=0）后再自學(xué)習(xí)。仍有故障請(qǐng)與廠家聯(lián)系。重新再進(jìn)行磁極自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)完

6、成后可通過H5.07查看每次學(xué)習(xí)完成后的角度，一般兩次或多次自學(xué)習(xí)后相差10.0度內(nèi)都是允許的。另外要看U2.06編碼器脈沖變化，拉動(dòng)轎門讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)U2.06會(huì)有相對(duì)應(yīng)的變化，若無則編碼器肯定有故障。情況二是力矩到達(dá)上限，負(fù)載重或阻力大。此時(shí)應(yīng)先檢查轎門是否有摩擦問題，盡量使門的工作處于順暢狀態(tài)，然后可把驅(qū)動(dòng)器面板上的堵轉(zhuǎn)力矩調(diào)整電位器旋鈕向+ （順時(shí)針）方向調(diào)整（越大越難堵轉(zhuǎn)）后再學(xué)習(xí)門寬看是否有效，一般不是太重的門都應(yīng)該有效果，若調(diào)到最大而開門動(dòng)作仍運(yùn)行一小段距離后跳故障，則把P5.01（輸出力矩上限）和 P5.03 （堵轉(zhuǎn)力矩上限）相應(yīng)調(diào)大即可。情況三，若上兩種情況均無效時(shí)，請(qǐng)嘗試

7、使用OP4=100初始化參數(shù)后再重新按以上情況調(diào)試。仍無法調(diào)試請(qǐng)嘗試替換驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)，并與廠家聯(lián)系。4. 順利通過電機(jī)自學(xué)習(xí)和門寬自學(xué)習(xí)后，請(qǐng)先使用試運(yùn)行模式（SW2=0N）作進(jìn)一步舒適感等調(diào)試，直到調(diào)試完成后切換回正常模式（SW2=0FF）。按試運(yùn)行按鈕就可以進(jìn)行開關(guān)門動(dòng)作。第一次按試運(yùn)行按鈕，驅(qū)動(dòng)器上的CLOSE燈亮，1再按一次則作開門動(dòng)作，離開終端區(qū)域后 CLOSE燈熄滅，開門到位后OPEN燈亮并保持不動(dòng)；再按一次則作關(guān)門動(dòng)作，離開終端區(qū)域后OPEN燈熄滅，關(guān)門到位后CLOSE燈亮并保持。至此完成一次開關(guān)門動(dòng)作，以后每按一下則作相應(yīng)一次動(dòng) 作，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行其他調(diào)試。2注1:第一次按是指

8、上電的第一次，第一次按試運(yùn)行按鈕后驅(qū)動(dòng)器是作校正運(yùn)行動(dòng)作，因此是不按曲線運(yùn)行的。若在關(guān)門終端區(qū)驅(qū)動(dòng)器上的OPEN燈亮表明方向相反了，與“無操作器時(shí)運(yùn)行調(diào)試方法”相同，把SW1撥到反方向即可，重新上電后生效。注2 :運(yùn)行中RUN燈亮?xí)r是不能更改參數(shù)的，注意操作器的RUN和STOP燈狀態(tài)。P4.07斷電延時(shí)參數(shù)會(huì)影響關(guān)門終端區(qū)保持電機(jī)力矩的時(shí)間，因此此時(shí)間越長(zhǎng)，即使已經(jīng)關(guān)好門， 也需要經(jīng)過它的時(shí)間后驅(qū)動(dòng)器才會(huì)停止對(duì)電機(jī)運(yùn)行。參數(shù)修改后請(qǐng)習(xí)慣性的按一下STOP鍵復(fù)位。確定門機(jī)類型是同步門刀還是異步門刀，對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器功能參數(shù) P1.06,為0是同步，1是異步。出廠值為 0。確定收放門刀距離，對(duì)應(yīng)參數(shù) P

9、2.04（單位是mm ）。無論同步或異步門刀，視乎廳 門什么時(shí)候剛好合上。這是舒適感曲線的重要調(diào)整參數(shù)之一， 也是調(diào)整轎門是否撞 門的重要參數(shù)。出廠值為 45, 般把數(shù)值調(diào)小則走高速的距離長(zhǎng)一點(diǎn)。調(diào)整關(guān)門蠕動(dòng)距離，對(duì)應(yīng)參數(shù)P2.06 （單位是 mm ）。參數(shù)越大關(guān)門蠕動(dòng)距離越長(zhǎng)。它的對(duì)應(yīng)蠕動(dòng)速度調(diào)整參數(shù)為P3.02。對(duì)于同步門刀需要調(diào)整門刀收放快慢的，可以調(diào)整參數(shù)P4.06,數(shù)值越小則越快。需要調(diào)整開關(guān)門速度的，可以調(diào)整驅(qū)動(dòng)器上的電位器旋鈕OPEN和CLOSE F方向?yàn)榭?，S方向?yàn)槁Ｗ畲笏俣乳y值對(duì)應(yīng)參數(shù)P3.01,實(shí)際運(yùn)行速度受驅(qū)動(dòng)器最高輸出頻率D2.01限制，一般默認(rèn)即可。經(jīng)過以上調(diào)整后，

10、 基本完成舒適感調(diào)試， 然后用試運(yùn)行來觀看效果，以上每一個(gè)步驟都可以單獨(dú)調(diào)整，但也要配合起來調(diào)試。3注3:以上步驟應(yīng)帶廳門進(jìn)行調(diào)試，若經(jīng)過以上調(diào)整后不能改善下列情況者，可嘗試調(diào) 整驅(qū)動(dòng)器增益跟積分參數(shù)。如（關(guān)門到位差幾公分撞門，開門有回彈或者輕微撞門，開關(guān)門感覺慢像沒力等）這些情況都是電機(jī)跟隨性能的影響，增益參數(shù)E5.01E5.03 （分別是高速，低速，啟動(dòng)增益）在電機(jī)不震的情況下加大，積分參數(shù)E5.04E5.06 （分別是高速，低速，啟動(dòng)積分）在電機(jī)不震的情況下減小。請(qǐng)按實(shí)際分別調(diào)整，下面僅給出一組經(jīng)驗(yàn)參數(shù)作參考，不代表均有效。（E5.01=8, E5.02=8, E5.03=8, E5.0

11、4=20, E5.05=12,E5.06=16）調(diào)整力矩參數(shù)。如開門過程中有開不到位或開得很慢沒有減速并撞門的情況1,排除有重物堵轉(zhuǎn)，廳門重需克服摩擦等情況下加大電機(jī)輸出力矩，對(duì)應(yīng)參數(shù)調(diào)整P5.01,建議在能正常開關(guān)門的情況下減小數(shù)值，由于輸出扭矩越大電機(jī)發(fā)熱相對(duì)越大，影響電機(jī)壽命。在P5.01的基礎(chǔ)上，若感覺關(guān)門力量不夠可調(diào)整關(guān)門力矩上限，對(duì)應(yīng)參數(shù)P5.06，數(shù)值越大力越大。設(shè)定開關(guān)門到位、堵轉(zhuǎn)等情況時(shí)的保持力距，對(duì)應(yīng)參數(shù)P5.02為保持力矩上限，可根據(jù)P5.01設(shè)定上限值，實(shí)際設(shè)定為驅(qū)動(dòng)器上的保持力矩旋鈕，+方向?yàn)樽畲螅?方向?yàn)樽钚?。設(shè)定堵轉(zhuǎn)力矩上限，對(duì)應(yīng)參數(shù)P5.03,實(shí)際設(shè)定為驅(qū)動(dòng)器上

12、的堵轉(zhuǎn)力矩旋鈕，+方向?yàn)樽畲螅?方向?yàn)樽钚?。同時(shí) P5.04為堵轉(zhuǎn)靈敏度調(diào)整，數(shù)值越大靈敏度越低。注：以上力矩調(diào)試應(yīng)按所需力量實(shí)測(cè)來調(diào)整，默認(rèn)參數(shù)正常使用下可不用更改。注1:所描述的情況只在 P1.10=0時(shí)（開門堵轉(zhuǎn)檢出功能為關(guān)）才出現(xiàn)，若P1.10=1,則受到較大阻力堵轉(zhuǎn)后會(huì)即時(shí)被驅(qū)動(dòng)器處理為堵轉(zhuǎn)并輸出堵轉(zhuǎn)信號(hào)，以保持力矩停在堵轉(zhuǎn)位置，此時(shí)需接收到關(guān)門信號(hào)才撤銷堵轉(zhuǎn)保護(hù)。因此確定非人為使開門受堵轉(zhuǎn)情況下，增大P5.01即可。5. 正常運(yùn)行時(shí)的開關(guān)門問題及使用技巧使用U2.01端子監(jiān)視觀察開關(guān)門信號(hào)及到位信號(hào)是否有輸出。*1關(guān)門到位 堵轉(zhuǎn)信號(hào) i全板接 安觸短*A-輸入標(biāo)識(shí)線. 輸出t開門到

13、位自試慢學(xué)運(yùn)關(guān)關(guān)開習(xí)行門備門門信信信用信信號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)監(jiān)視U1.06力矩百分比的變化，P5.01為輸出力矩上限，P5.02為保持力矩上限， 如 果出力不夠或者有摩擦，肯定U1.06會(huì)在沒有到位前就變成P5.01的值；開關(guān)門到位后最后U1.06會(huì)顯示P5.02*保持力矩電位器旋鈕 的值，穩(wěn)定后通過扭動(dòng)旋鈕可 以設(shè)置實(shí)際保持力矩輸出值?？捎^察U2.06編碼器脈沖是否正常變化，U2.07脈沖干擾值來判斷編碼器工作是否正常。若U2.06為0.0000且轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)后沒有變化可確定存在問題，在0到4096之間變化不正常時(shí)同理，運(yùn)行時(shí)U2.07數(shù)值一般個(gè)位數(shù) 6以下，越大證明干擾或故障率越高。主動(dòng)模式及被動(dòng)模式

14、，開關(guān)門曲線調(diào)整說明：撥碼開關(guān)4 （主動(dòng)模式ON/非主動(dòng)模式OFF）主動(dòng)模式時(shí)，當(dāng)關(guān)門受堵后會(huì)驅(qū)動(dòng)器自身作重開門動(dòng)作，開門到位后，接收上位機(jī)信號(hào)作保持或再次關(guān)門，這時(shí)當(dāng)P1.07記憶點(diǎn)功能為有效，則到記憶處減速越過處理，否則正常關(guān)門。非主動(dòng)模式時(shí)，堵轉(zhuǎn)后堵轉(zhuǎn)燈長(zhǎng)亮，門機(jī)給出堵轉(zhuǎn)信號(hào)并停止 不動(dòng)，等待上位機(jī)給出開門信號(hào)作開門動(dòng)作，當(dāng)門機(jī)接收到開門信號(hào)后撤銷堵轉(zhuǎn)信號(hào)。關(guān)門曲線調(diào)整（慢，快，撞門關(guān)門曲線相關(guān)調(diào)整參數(shù)有 P2.04收放門刀距離，P2.06關(guān)門蠕動(dòng)距離，P3.02蠕動(dòng) 速度（開關(guān)門均有影響），P5.06關(guān)門力矩上限% P2.02校正距離（影響到位信號(hào)， 開關(guān)門均有影響），電位器旋鈕2 （

15、關(guān)門速度）開門曲線調(diào)整（撞門，反彈）開門曲線相關(guān)調(diào)整參數(shù)有， P2.01門寬值（開門撞門），P3.02蠕動(dòng)速度 （開關(guān)門 均有影響），P2.02校正距離（影響到位信號(hào)，開關(guān)門均有影響），P4.05停止延時(shí)（開關(guān)門均有影響），P5.01最大力矩上限，P5.02保持力矩，電位器旋鈕 1 （開門 速度），電位器旋鈕3 （保持力矩）附錄（P參數(shù)詳細(xì)說明）P1.基本參數(shù)P1.01顯示當(dāng)前位置說明：假設(shè)門寬為 800mm則開門到位終端處顯示 0,關(guān)門到位終端處顯示 400P1.02開關(guān)門次數(shù)說明：開關(guān)門的計(jì)數(shù)顯示，每次關(guān)門到位或開門到位加1P1.03帶輪直徑（0.1mm）說明：設(shè)定電機(jī)主軸套的帶輪直徑，此

16、參數(shù)會(huì)影響自學(xué)習(xí)門寬的值和角速度，影響驅(qū)動(dòng)器最高速度的設(shè)定，數(shù)值越大自學(xué)習(xí)后換算門寬值越小。P1.04減速比說明：減速比參數(shù)會(huì)影響自學(xué)習(xí)門寬的值，如果在相同實(shí)際門寬距離下，減速比數(shù)值越大， 轎門移動(dòng)相同距離時(shí)，門機(jī)將認(rèn)為只有除以該減速比值的距離。(表現(xiàn)為快速撞門)P1.05電機(jī)類型(默認(rèn)值3)說明：顯示當(dāng)前電機(jī)類型并且可修改電機(jī)類型，不同的電機(jī)類型對(duì)應(yīng)各自電機(jī)參數(shù)，修改后復(fù)位生效(一般對(duì)應(yīng)用默認(rèn)電機(jī))，自動(dòng)輸入對(duì)應(yīng)的電機(jī)參數(shù)P1.06門刀類型選擇說明：0為同步門刀，1為異步門刀。此參數(shù)是設(shè)置門刀的動(dòng)作模式，即同步門刀動(dòng)作模式或異步門刀動(dòng)作模式。 不同的門刀類型原則上應(yīng)對(duì)應(yīng)各自的門刀動(dòng)作模式，兩

17、種模式的運(yùn)行曲線見下圖關(guān)門機(jī)械限位蠕動(dòng)速度(P3.02)最大關(guān)門加速時(shí)間(P4.03)最人開門減速時(shí)間(P4.02)-開門曲線-關(guān)門曲線!皮帶變形量(P2.05)立 關(guān)門到位區(qū)(P2.02)皮帶變形量(P2.05) 戈刁刃開門到位區(qū)(P2.02)(達(dá)到速度上限)(未達(dá)到速度上限)最大開門加速時(shí)間(P4.01) 最大關(guān)運(yùn)行速度上限(P3.01)收放門刀動(dòng)作收放門刀距+離(P2.04) r關(guān)門蠕動(dòng)距離(P2.06)半門寬(自學(xué)習(xí))(P2.01)計(jì)算開門終端位置計(jì)算關(guān)門終端位置同步門刀系統(tǒng)運(yùn)行原理圖最大開門加速時(shí)間(P4.01) 最大關(guān)門減速時(shí)間(P4.04)運(yùn)行速度上限(P3.01)蠕動(dòng)速度(P3

18、.02)最大關(guān)門加速時(shí)間(P4.03)最大開門減速時(shí)間(P4.02)關(guān)門爬行距離(P2.04)廳門機(jī)械限位關(guān)門機(jī)械限位皮帶變形量(P2.05)乙N2開門到位區(qū)(P2.02)1':皮帶變形量(P2.05) 關(guān)門到位區(qū)!(P2.02) 皆“/f關(guān)門蠕動(dòng)距離(P2.06)半門寬(自學(xué)習(xí))(P2.01)計(jì)算開門終端位置計(jì)算關(guān)門終端位置異步門刀系統(tǒng)運(yùn)行原理圖P1.07障礙點(diǎn)記憶功能選擇說明：關(guān)門堵轉(zhuǎn)時(shí)，在非主動(dòng)模式下，如障礙點(diǎn)記憶功能使能有效（P1.07=1）,則系統(tǒng)在下次關(guān)門時(shí)在障礙點(diǎn)減速繼續(xù)關(guān)門，如下圖。越過障礙點(diǎn)后系統(tǒng)自動(dòng)清障礙點(diǎn)記憶。開門機(jī)關(guān)門機(jī)械限位械限位關(guān)門到位開門堵轉(zhuǎn)時(shí)，P1.10

19、設(shè)置為1上位機(jī)有處理堵轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，如 P1.07=1障礙點(diǎn)記憶功能使能 有效，則系統(tǒng)在接收到關(guān)門信號(hào)時(shí)在障礙點(diǎn)處作關(guān)門動(dòng)作，如下圖。越過障礙點(diǎn)后系統(tǒng)自動(dòng)清障礙點(diǎn)記憶。關(guān)門機(jī)P1.08演示模式功能選擇說明：設(shè)置了演示模式后按下試運(yùn)行按鈕后門機(jī)自動(dòng)作開關(guān)門動(dòng)作，斷電復(fù)位P1.09上電自動(dòng)關(guān)門功能選擇說明：初始校正。驅(qū)動(dòng)器每次在運(yùn)行中停電后上電均需要位置初始校正。未校正時(shí)驅(qū)動(dòng)器也可以按照開關(guān)門信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)，但速度限于校正速度，走到堵轉(zhuǎn)位置完成校正過程。位置初始校正可以在沒有外部開關(guān)門信號(hào)的情況下自動(dòng)完成，將主動(dòng)校正使能（P1.09）設(shè)置為1，則上電后在外部開關(guān)門信號(hào)的情況下自動(dòng)關(guān)門校正。在主動(dòng)校正有效的情

20、況下，外部開門信號(hào)優(yōu)先于主動(dòng)校正。試運(yùn)行模式下主動(dòng)校正無效。（1）主動(dòng)校正（P1.09=1）開門機(jī)械限位堵轉(zhuǎn)檢出關(guān)門機(jī)械限位關(guān)門信號(hào)關(guān)門到位圖沒有外部信號(hào)校正關(guān)門信號(hào)開門到位圖有外部信號(hào)校正 外部信號(hào)為關(guān)門信號(hào)邏輯類同沒有外部信號(hào)校正 注：堵轉(zhuǎn)時(shí)校正計(jì)算開關(guān)門到位位置。（2）外部信號(hào)校正（P1.09=0）關(guān)門初始校正關(guān)門信號(hào)關(guān)門到位開門初始校正關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)P1.10開門堵轉(zhuǎn)檢出功能說明：開門堵轉(zhuǎn)檢出功能無效時(shí)，當(dāng)開門受堵后會(huì)保持力矩，直到撤銷堵轉(zhuǎn)力后繼續(xù)開門。有效時(shí)，堵轉(zhuǎn)后堵轉(zhuǎn)燈長(zhǎng)亮，門機(jī)給出堵轉(zhuǎn)信號(hào)并停止不動(dòng)，直到上位機(jī)給出關(guān)門信號(hào)動(dòng)作, 當(dāng)門機(jī)接收到關(guān)門信號(hào)后撤銷堵轉(zhuǎn)信號(hào)。P2.工藝參

21、數(shù)開門曲線（達(dá)到速度上限） 關(guān)門曲線（未達(dá)到速度上限 ）關(guān)門機(jī)械 限位收放門刀動(dòng)作 收放門刀距匸離（P2.04）.M -UL1_N皮帶變形量（P2.05）開門到位區(qū)（P2.02）!皮帶變形量（P2.05）玄 關(guān)門到位區(qū)i（P2.02）關(guān)門蠕動(dòng)距離（P2.06）半門寬（自學(xué)習(xí)）（P2.01）P2.01自學(xué)習(xí)門寬（mm）說明：顯示當(dāng)前門寬的值?？蓮尿?qū)動(dòng)器自學(xué)習(xí)門機(jī)的門寬得到，也可手動(dòng)修改，確認(rèn)后需復(fù) 位P2.02校正距離（0.1mm）說明：開關(guān)門到位信號(hào)的有效距離，與上電校正有關(guān)。數(shù)值越大，則到門終端距離越遠(yuǎn)，可 能開門不到位；反之有可能撞門（必要時(shí)調(diào)整參數(shù)）P2.03安全觸板距離（mm）說明：安

22、全觸板開始短接位置到關(guān)門到位位置的距離，數(shù)值越大越早判斷安全觸板為接通狀態(tài)P2.04收放門刀距離說明：收放門刀動(dòng)作的位移量，數(shù)值越大門刀越早進(jìn)入放門刀動(dòng)作，動(dòng)作距離越長(zhǎng)；反之動(dòng)作越短。影響開關(guān)門速度（重要參數(shù)）P2.05皮帶變形量說明：到達(dá)終端位置和電機(jī)堵轉(zhuǎn)位置之差（自學(xué)習(xí)后獲得初始值）P2.06關(guān)門蠕動(dòng)距離（0.1mm）說明：關(guān)門定位完成到開始放下門刀的距離，輸出蠕動(dòng)速度運(yùn)行，影響關(guān)門速度（重要參數(shù)）P3.速度參數(shù)P3.01最高運(yùn)行速度（m/s）說明：門板運(yùn)行的最高線速度，數(shù)值越大速度越快P3.02蠕動(dòng)速度%說明：終端區(qū)里的運(yùn)行（蠕動(dòng)距離）速度，以P3.01的速度為100%P3.03校正速度%說明：上電第一次運(yùn)行校正位置及門寬自學(xué)習(xí)的速度，以P3.01的速度為100%P4.時(shí)序參數(shù)開門曲線(達(dá)到速度上限)一一一關(guān)門曲線(未達(dá)到速度上限 )最大