實驗一機構(gòu)運動簡圖繪制

1、實驗一機構(gòu)運動簡圖繪制實驗二齒輪范成原理二實驗三帶傳動實驗?實驗四齒輪效率實驗二實驗五減速器拆裝 ?實驗一機構(gòu)運動簡圖的測繪和分析實驗?zāi)康?.2.學會根據(jù)實際機構(gòu)或模型的構(gòu)造測繪機構(gòu)運動簡圖的技能。通過實驗進一步理解機構(gòu)的組成和機構(gòu)自由度的意義及其計算方法。 二實驗設(shè)備1 衫l械實物及機械模型。2鋼板尺，游標卡尺，內(nèi)、外卡尺。3三角板，鉛筆，橡皮，草稿紙等（白各）。三原理和方法1原理機構(gòu)運動的性質(zhì)與機構(gòu)中構(gòu)件的數(shù)目和運動副的類型、數(shù)日、相對位 置有 關(guān)。因此畫機構(gòu)運動簡圖時，應(yīng)以規(guī)定的符號代表運動副，并以一 定的比例尺按實際尺寸定出運動副間的相對位置，用盡可能簡單的線條 表示機構(gòu)中各構(gòu)件。這種

2、用比例尺繪出的機構(gòu)簡單圖形稱為機構(gòu)運動簡 圖，若不按比例尺繪出，則稱為jl構(gòu)示意圖。2.測繪方法1)緩慢驅(qū)動被測機構(gòu)，仔細觀察各構(gòu)件的運動，分清各運動單元，從 而確定湘l構(gòu)構(gòu)件的數(shù)日。2)根據(jù)相連接兩構(gòu)件的接觸情況及相對運動性質(zhì)，確定各運動副的類 型。3)在草稿紙上繪出機構(gòu)示意圖。用1,2,3.二依次標注各構(gòu)件，用a,h,c二分別標注各運動副，在原動件上標出表示運動方向的箭頭。(4測量與機構(gòu)運動有關(guān)的尺寸，并標注在草圖上。(5)選長度比例尺r實際長度圖示長度rrtlrnm )o在實驗報告紙上畫出機構(gòu)運動簡圖實驗二齒輪范成原理一實驗?zāi)康? .掌握用范成法加工漸升線齒輪的基本原理，觀察齒廓曲線的形

3、成。2, 了解漸升線齒輪的根切現(xiàn)象和齒頂變尖現(xiàn)象，分析比較標準齒輪 和變位齒輪的異同點。二實驗設(shè)備與工具齒輪范成儀，剪刀，繪圖紙齒輪范成儀基本參數(shù):。一 2a mm,。 2a0, he 1j 一 a.s,被加工齒輪齒數(shù)二1002同學自備:圓規(guī)，三角板，鉛筆，橡皮，計算工具。三原理和方法范成法是應(yīng)用一對共輛齒廓互為包絡(luò)線的原理來加工齒輪齒廓的。實 驗時，齒條代表切削刀具，齒條節(jié)線與被加工齒輪的分度圓做純滾動口 這樣，刀具刀刃各位置的包絡(luò)線即為被加工齒輪的齒廓。由于刀刃是齒 條型直線（相當于基圓半徑無窮大的漸開線），所以包絡(luò)出的齒廓必為漸開 線。當齒條中線與被加工齒輪分度圓相切并作純滾動時，所加工

4、的為標準齒輪；如果是齒條中線的一條平行線與被加工齒輪分度圓相切并作純滾動 時，所加工的為變位齒輪。四實驗步驟1 根據(jù)齒條刀具的基木參數(shù)和被加工齒輪的齒數(shù)以及變位系數(shù)計算出標準齒輪和變位齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑和基圓直 徑，并畫在繪圖紙上。2將圖紙固定在齒輪范成儀的圓盤上，對準中心，調(diào)節(jié)刀具中心線與 齒輪 毛坯分度圓相切，制作標準齒輪。升始時將刀具推向最右邊，然后 將溜板慢慢向左移動。每移動一定距離，在代表齒輪毛坯的圖紙上用鉛 筆描下刀具的刀刃位置，直到形成三個完整的齒形為止。3使刀具離開輪坯中心線，移動二毫米（=d.4x2a）,再用上法推出三個 變位齒輪的齒形。實驗三帶傳動實驗

5、 帶傳動一般是由固聯(lián)于主動軸上的帶輪1（主動輪）、固聯(lián)于從動軸上的 帶輪3（從動輪）和緊套在兩輪上的傳動帶2糾_成的（圖一）。當原動機驅(qū)動 主動輪轉(zhuǎn)動時，由于帶和帶輪間摩擦力的作用，便拖動從動輪一起轉(zhuǎn)動， 并傳遞一定的動力。圖一帶傳動一實驗冃的了解帶傳動實驗臺結(jié)構(gòu)和工作原理。觀察帶傳動中的彈性滑動和打滑現(xiàn)象。了解改變初拉力對帶傳動工作能力的影響。掌握轉(zhuǎn)知、轉(zhuǎn)速的測量方法。繪制帶傳動滑動曲線和效率曲線。二實驗臺結(jié)構(gòu)及工作原理實驗臺結(jié)構(gòu)如圖二所示，主要由主動帶輪、從動帶輪、負載、操縱控 制及測試儀表等五部分組成。傳動帶裝在主動帶輪4和從動帶輪8上，直流電動機和直流發(fā)電機的 轉(zhuǎn)子 均由一對一滾動軸承

6、支承，使電機定子可一繞軸線擺動，在定子上 裝有測力杠桿3和9,杠桿裝有拉花和祛碼，當電動機和發(fā)電機工作時, 便能容易地測定電動機和發(fā)電機的工作轉(zhuǎn)矩，直流電動機安裝在滑動支 架上，在祛碼1的重力作用下，使電動機向左移動，傳動帶被張緊，產(chǎn) 生初拉力foo合上開關(guān)，轉(zhuǎn)動面板上的調(diào)速電位器使電動機轉(zhuǎn)動，并接通燈泡使發(fā) 電機帶上負載，由于定子磁場和轉(zhuǎn)子磁場的相互作用，電動機定子將有 向轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的相反方向轉(zhuǎn)動的趨勢，發(fā)電機定子將有向轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的相同方向轉(zhuǎn)動 的趨勢，它們的轉(zhuǎn)動力矩分別通過固定在定子外殼上的杠桿3和9測出。圖二帶傳動實驗臺一磁碼2祛碼3 一和桿4 一土動帶輪7直流發(fā)電機8 一從動帶輪9 一杠桿

7、5 一直流電動機6 一可!<動帶10 砍碼11 一拉召已主動輪上的轉(zhuǎn)矩tz- g,l? +g八從動輪上的轉(zhuǎn)矩tz gz lz + gdz式中:gl, gz所加祛碼的重量；g拉陀幸量,xi.5 n;l.l, lz測力杠桿力臂長度，li =lz=0.35 m;h z 12拉陀所在位置刻度，ma主動輪和從動輪的轉(zhuǎn)速可用轉(zhuǎn)速表或數(shù)字轉(zhuǎn)速計測出。帶傳動的滑動系數(shù)為-=y,- yzy,本實驗臺由于d, dz 125 mm ,x100%,所以二二hz、100帶傳動的傳動效率x 100 0/o界'不石幾月式中:pi, pz兒1、兒2主動輪和從動輪的功率，主動輪和從動輪的轉(zhuǎn)速，kwrpme

8、隨著負載的增加，ti,乃、on=xlnz值也改變，這樣可獲得一組:、叩 的值然后可繪制滑動曲線和效率曲線。三實驗步驟1 接通電源，打開電源開關(guān)，實驗臺指示燈亮，檢查一下，二個'測 力杠桿 是否處于初始平衡狀態(tài)，如果不平衡應(yīng)調(diào)至平衡狀態(tài)。2慢慢地、順時針方向旋轉(zhuǎn)調(diào)速旋鈕，電動機開始轉(zhuǎn)動，使rat 1000 rpmo 此時，電動機和發(fā)電機的測力杠桿都失去平衡，移動各自的拉 花使其達到新的平衡。記下一組gz, g2, it, 12、yd, r22數(shù)據(jù)。3加負載（再打開一個40 w燈泡），再旋轉(zhuǎn)調(diào)速旋鈕，使n "= 1000 rpm, 移動拉花或增加祛碼使主動電動機和從動發(fā)電機的上測

9、力杠桿又達到平 衡。記 下一組 gt z g2, it, 12、nt,n2 數(shù)據(jù)。4. 增加負載（再打開一個40 w燈泡）,重復(fù)實驗步驟3a5. 逐漸增加負載，重復(fù)實驗步驟3,直到rat-n230 rpm為止。（因為此 時f30/o,帶傳動已進入打滑區(qū)工作）。6增加初拉力f'o（增加祛碼1）,在初拉力為f02情況下重復(fù)以上 實驗。實驗四齒輪效率實驗齒輪傳動是機械傳動中最重要的一類傳動。它具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、 工作a靠、壽命長、傳動比穩(wěn)定等特點，因此，齒輪傳動獲得了廣泛的 應(yīng)用。一實驗?zāi)康恼莆正X輪傳動效率測定方法，了解封閉式系統(tǒng)加載和功率傳遞原理。二實驗臺結(jié)構(gòu)及工作原理封閉功率

10、流式齒輪實驗臺的結(jié)構(gòu)如圖一所示,由試驗齒輪箱i,陪試齒 輪箱ii,電動機1,聯(lián)軸器2, 3 5,彈性軸4,加載桿調(diào)水平機構(gòu)6,加載裝 置7,測距裝置8及機架9等組成。圖一齒輪實驗臺結(jié)構(gòu)簡圖齒輪箱i、口用聯(lián)軸器、彈性軸和加載器聯(lián)接成封閉功率流式齒輪實 驗臺，在加載器上用杠桿加載，得到封閉扭矩。驅(qū)動電動機設(shè)計成搖擺 式的，用和電動/l相聯(lián)接的測距裝置測定電動機的輸出扭矩。三實驗步驟1 松升加載器上聯(lián)接螺釘，抬起加載桿調(diào)水平機構(gòu)6中的螺桿與加載 器上的斜齒輪嚙合，使加載器左半部分固定。乙用加載杠桿在加載器上進行封閉扭矩加載后（如圖z）,轉(zhuǎn)動調(diào)水平機 構(gòu)6屮的螺桿，將a角調(diào)至?！?，使加載杠桿呈水平狀態(tài)

11、，此時所加封閉 力矩為：圖二加載杠桿示意圖圖三測距杠桿】一平衡祛碼2 一拉砒3 一袱碼測距裝置t2 一磯l2+tq nhm封閉功率為式中:lzth9550加載杠桿的臂長，lz=u.3 m;加載祛碼產(chǎn)生的重力，n;由加載杠桿及祛碼架自重產(chǎn)生的扭矩，ta=軸的轉(zhuǎn)速，rpmon, n）島 tonz 3擰緊加載器上的聯(lián)接螺釘，加載完畢，取下加載杠桿。4放下加載桿調(diào)水平機構(gòu)6中的蝸桿，使其與加載器上斜齒輪脫離接觸。5將拉陀2移到。位，移動平衡祛碼1,使測距杠桿兩端處于水平狀 態(tài)。（圖三）6. 開機，調(diào)至所需轉(zhuǎn)速。7. 待油溫穩(wěn)定后，加適量祛碼3,并移動拉陀2,使測距杠桿恢復(fù)水平， 由此測定電動機的輸出轉(zhuǎn)

12、距ti（圖三）a1；二阮 l+gln.m式中:g,所加祛碼的重量，n;lt杠桿的臂長，l=0.3 m;g拉花的重量，g=1.5 n;i拉花所在位置刻度，me電動）l輸出功率：pjt" kw9550式中:y電動機轉(zhuǎn)速，rpm o8. 改變封閉扭矩，重復(fù)以上實驗過程。9. 將采集的實驗數(shù)據(jù)，利用近似方法計算效率叮，假定齒輪箱i和ii 效率相等，一可得如下公式：o 一:總一 papi + p實驗五減速器拆裝 一實驗?zāi)康? 觀察減速器外形及內(nèi)部構(gòu)造、各織成部分。2 測定減速器主要參數(shù)。二實驗設(shè)備1. pm350減速器、蝸桿減速器。2. 各種測量工具。三實驗要求在減速器的拆裝過程中，全面細致地

13、觀察齒輪、軸、軸承和箱體等零 部件，了解其結(jié)構(gòu)特點和作用，對一些數(shù)據(jù)進行必要的測量，為課程設(shè) 計打下良好的基礎(chǔ)。通過實驗達到以下日的：1 了解各類減速器的特點和使用范圍。2. 詳細觀察減速器箱體的結(jié)構(gòu)特點，了解各部分作用。3. 詳細觀察齒輪、軸和軸承部件的結(jié)構(gòu)特點、相互關(guān)系、組合特點及 作用。4了解軸承端蓋、觀察孔、油面知識指示器、通氣器、排油孔、定位 銷、起蓋螺釘、吊環(huán)和吊鉤等所在位置、結(jié)構(gòu)特點及其功能。5. 了解各零部件之間的相對位置，進行一些必要的測量。四實驗步驟1 觀察減速器外貌，了解各零件所處的位置、結(jié)構(gòu)特點及其作用。觀 察箱 體形狀、凸臺、加強筋的分布。2打升觀察孔，觀察齒輪嚙合情

14、況，了解齒側(cè)間隙的測量方法。3取出定位銷和凸緣上的聯(lián)接螺栓，然后旋起起蓋螺釘，待箱蓋和箱體分 離3-4 rnm后，再用吊環(huán)螺釘取下箱蓋。4. 觀察減速器內(nèi)部各零部件的相互位置，并進行必要的測量。5將軸系零部件取出，仔細觀察齒輪、軸、軸上零件與軸的聯(lián)接、固 定方法及軸承結(jié)構(gòu)，進行必耍的測量。6. 全部工作完成后，用棉紗擦凈各零部件，按拆升時順序裝入各零部 件。7. 整理好裝拆工具，清理實驗現(xiàn)場，待教師檢查后方可離升。機構(gòu)運動簡圖繪制實驗報告實驗日期年j匕構(gòu)名稱：比例尺：jl構(gòu)名稱：比例尺：自由度f =3ra-z幾一凡二自由度f=3r-z尺一凡二j l構(gòu)名稱：比例尺：機構(gòu)名稱：比例尺：自由度f二3

15、ra z幾一幾二自由度f=3ra-z尺一幾二思考題：1. 一個正確的機構(gòu)運動簡圖應(yīng)能說明那些內(nèi)容？2. jl構(gòu)運動簡圖與機構(gòu)示意圖有何區(qū)別？3繪制機構(gòu)運動簡圖時，原動件的位置為什么一可以任意確定?會不會 影響jl構(gòu)運動簡圖的正確性？齒輪范成原理實驗報告實驗日期年n i 一、基本參數(shù)i二、尺寸計算和比較| h-i iii i項目i單位|標準齒輪尺寸|變位齒輪（x二d.4 ）|i尺寸i與標準齒輪比較1 11 11 11 11 11 11 11 11 11 1i分度圓直徑d |卜11111 i 基 圓直徑db齒頂圓直徑da齒根圓直徑df |i iiiti1i1 i周節(jié)尸i i分度圓齒厚s|i i分度

16、圓齒槽寬s |i i齒頂圓齒厚rsa |1 1 11 11 1ii1 1 11 11 11i i齒頂高a1 11 11 11 11 11 11 11 11 11 1i齒根高hf |丨卜1i1i1 i齒高 hi ii ii 1一11111 思考題：1標準齒輪是否根切?為什么？2 本實驗的齒廓范成原理能否用于非漸升線齒輪的加工？帶傳動實驗報告一已知條件1 傳動帶類型2,初拉力fni=3 帶張緊方式4帶輪直徑di二5. 測力杠桿臂長l=6. 包角rxt=二實驗數(shù)據(jù)及處理fog=foa=da=lz=rxz=i 序號丨,rn) | zm) |。() i g,(n| l,(m) | t, (nj m) |

17、 gz(l)| lz(m) | tz(n?m) i 7/0 |f'd2-i 序號 i , rn) | z(ln) |。() | g,伽)| () i t&#39；/伽.rn) |g2(1v | lz(m) |丁乙伽“巾)| t0n)|1 1 11 11 11 11 111 1 11 11 11 11 11|7三繪制滑動率。和傳動效率粉曲線齒輪效率實驗報告一試件參數(shù)模數(shù)m=螺旋角二中心距a=二實驗數(shù)據(jù)及處理 齒數(shù)zl二傳動比l二i 序號 i 1 (m) | g, ) | r,(m) | , .m) | z(m) | gz(n) | 'c(n,m) | 幾(

18、n.m) | p,(kw) | p2(kw) | t0/o) |1 1 11 11 11 1111 .1 1 11 11 11 11 1111 11 11 11 11 111 11 11 11 11 1i 11 1 11 11 11 11i11 1 11 11 11 11 111 1 11 11 11 11 1 11 11 11 1i 21 1 11 11 11 11 11 1 1 11 11 11 11 111 1 11 11 11 11 1 11 11 11 1i 31 1 11 11 11 11l1.一1 1 11 11 11 11 1111 11 11 11 11 111 11 111

19、1 1i 4三繪制效率一扭矩(yj')線圖。減速器拆裝實驗報告減速器編一號：一測量數(shù)據(jù)實驗日期ii iii i名稱i單位i高速級i低速級i i1111|中心足巨a| | m=| au=|1i1i 齒輪齒數(shù)二 i i zl= zz= i z= zz= i ii111 i齒頂圓直徑da |dal= dal= | 姚 二硫 2=|11h1 i 齒根圓直徑 df | d=d= | d=d=二計算數(shù)據(jù)1傳動比i=2法向模數(shù)rra, h2.25(取標準值)端面模數(shù)mtd:一 zrrz螺旋角聲三思考題i箱體上的筋板起什么作用？2.箱體上有吊環(huán)螺釘，為什么箱底上還要設(shè)吊鉤？3 箱體為什么沿軸線

20、平面劃分？4.減速器箱體為什么做成圓弧曲線形？機械設(shè)計基礎(chǔ)實驗指導(dǎo)書課程編號:02106220, 02106420, 02107220, 02105520課程名稱:機械設(shè)計基礎(chǔ)(a)、機械設(shè)計基礎(chǔ)(b)、機械設(shè)計基礎(chǔ)(c:)實驗總體狀況：i序號i實驗名稱i實驗時數(shù)i實驗類型i每組人數(shù)i i1111 | qi i jl構(gòu)認識實驗| 1i 演示 "8i i1f111 i q2 | jl構(gòu)運動簡圖測繪實驗ii 丨綜合 丨1丨i11111 i d3 |齒輪范成原理實 驗丨1i驗證 i 1i |11111 id4i齒輪范成原理虛擬實驗丨1|綜合 |11 11 11 11 1ii1 11 11

21、11 11i i d5 |剛性轉(zhuǎn)子動平衡實驗| 1|驗證 | s1d | |11|11 | d6 | jl械運動力一案創(chuàng)意設(shè)計實驗i lfi i 設(shè)訓，i 2|11111| d7 |凸輪機構(gòu)綜合實驗i 16 丨綜合 丨8|11111 i d8 | “慧角”機構(gòu)綜 合設(shè)計實驗| 6|綜合 | 18| |11111109i連桿圖譜和機構(gòu)設(shè)計虛擬實驗i 2|設(shè)訓'丨21 1 11 11 |11 1 11 11 11i i 10丨杉l械零件認識實驗|1|演示| 18i i 11 i i.r.lhl輪傳動設(shè)z虛擬'實驗|2i設(shè)訓i 21 11 11 111 11 111h1 i 12 |

22、帶傳動實驗| 1驗證 丨5-7|1 11 11 111 11 111i 13|杉l械傳動一方案設(shè)砂一 '炙驗| 6綜合 i 8|11111| 14|護腎動軸承實驗i 1i 驗證 丨 5-7|11111 i 15|減速器結(jié)構(gòu)分析及拆裝實驗i 2-3 |綜合 | 5-7 |1 1 11 111 1 11 11i i 16丨杉l器拆裝與結(jié)構(gòu)分析實驗| 4綜合 | 8| 111111注：1、實驗ui和jn可合并石一起，分兩 個單元進行；2、實驗il3 i1 u4應(yīng)根據(jù)學時和專業(yè)方向從中選擇一個。實驗一機構(gòu)認識實驗一、實驗?zāi)康?初步了解杉l械原理課程所研究的各種常用機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、類刑 特點及應(yīng)用實例。2 增強學生對機構(gòu)與機器的感性認識。二、實驗內(nèi)容陳列室展小各種常用機構(gòu)的模型通過模rtj的動態(tài)展不，增強學生對 機構(gòu)與機器的感性認識。實驗教師只作簡單介紹，提岀問題，供學生思 考，學生通過觀察，增加對常用機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、類烈，特點的理解，培養(yǎng)對 課