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1、力控軟件在罐區(qū)自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用在加工制造業(yè)和運(yùn)輸業(yè)的生產(chǎn)與經(jīng)營(yíng)過(guò)程中,儲(chǔ)運(yùn)是一個(gè)不可缺少的重要環(huán)節(jié),特別是液態(tài)介質(zhì)(如原油、成品油、輕烴等)的存儲(chǔ)、計(jì)量、核算和管理尤為重要。圍繞著儲(chǔ)罐乃至整個(gè)罐區(qū)的監(jiān)控與管理,是儲(chǔ)運(yùn)作業(yè)中最基本的工作內(nèi)容。提高儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化及其管理水平,對(duì)企業(yè)減少損耗、降低成本、增加效益具有明顯的作用。下面以大慶林源煉油廠(chǎng)罐區(qū)自動(dòng)化監(jiān)控管理系統(tǒng)為例,介紹一下力控? 在儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化監(jiān)控管理系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)方法。一、罐區(qū)概況與監(jiān)控要求罐區(qū)概況林源煉油廠(chǎng)罐區(qū)分為西、北罐兩個(gè)罐區(qū)。西罐區(qū)有 38 個(gè)罐,北罐區(qū)有 18 個(gè)罐。原監(jiān)控系統(tǒng)采用的是盤(pán)裝二次儀表, 基本分布情況是: 在西罐區(qū)有光

2、導(dǎo)液位計(jì) 13 塊,鋼帶液位計(jì) 24 塊,電磁閥 104 點(diǎn),電磁閥回訊 104 點(diǎn),報(bào)警 32 點(diǎn);在北罐區(qū)有光導(dǎo)液位計(jì) 4 塊,鋼帶液位計(jì) 12 塊,電磁閥 144 點(diǎn),電磁閥回訊 144 點(diǎn),報(bào)警 16 點(diǎn)。監(jiān)控要求1信號(hào)采集:標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的采集;對(duì)鋼帶液位計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)數(shù)據(jù)的采集,并通過(guò)軟件加以處理和運(yùn)算 ,達(dá)到原儀表的技術(shù)要求;對(duì)具備智能通訊接口的光導(dǎo)液位計(jì)數(shù)據(jù)的采集和轉(zhuǎn)換處理。2監(jiān)控操作:操作控制;參數(shù)設(shè)定;閥門(mén)自動(dòng)開(kāi)啟與關(guān)閉;油品自動(dòng)調(diào)合,自動(dòng)比值調(diào)節(jié)。3動(dòng)態(tài)顯示:動(dòng)態(tài)立體流程圖顯示,能夠區(qū)分不同油品介質(zhì)的流向;以圖形方式區(qū)分動(dòng)罐與靜罐;報(bào)警顯示;趨勢(shì)顯示。4操作畫(huà)面:罐容量表的查詢(xún)與

3、管理;打印實(shí)時(shí)報(bào)表和歷史報(bào)表,并可任意設(shè)定打印時(shí)歷史報(bào)表的時(shí)刻;5系統(tǒng)具備可擴(kuò)展性。二、系統(tǒng)方案根據(jù)罐區(qū)的實(shí)際情況和監(jiān)控要求,我們?cè)O(shè)計(jì)了(圖 1)所示的控制系統(tǒng)。1控制站要實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制和管理,儀表應(yīng)具備標(biāo)準(zhǔn)輸出信號(hào)或智能通訊功能。光導(dǎo)液位計(jì)和鋼帶液位計(jì)具有智能通訊接口,閥門(mén)的狀態(tài)檢測(cè)和控制使用標(biāo)準(zhǔn)的干接點(diǎn)信號(hào),采用 PLC 實(shí)現(xiàn)。·開(kāi)關(guān)量控制?I/O對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)電磁閥控制、電磁閥回訊及報(bào)警信號(hào)檢測(cè)采用驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)完成 PLC 數(shù)據(jù)的讀 /寫(xiě)。C200H系列的PLC完成,力控·標(biāo)準(zhǔn)420mA信號(hào)油品車(chē)間各種壓力、流量的標(biāo)準(zhǔn)的通訊接口傳送到操作站的監(jiān)控軟件中。4 20mA信號(hào)通過(guò)

4、PLC模擬量卡件的轉(zhuǎn)換,再經(jīng)過(guò)PLC·智能通訊傳送鋼帶液位計(jì)采用大連儀表五廠(chǎng)的產(chǎn)品,由于從一次儀表輸出的信號(hào)是一組串行 BCD 碼,計(jì)算機(jī)操作站不能直接接收該 BCD 碼,必須使用三維公司研制的智能轉(zhuǎn)換器 SBB-100 ,將現(xiàn)場(chǎng)一次表傳送的串行 BCD 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào), 通過(guò) RS-485 將數(shù)據(jù)傳送到操作站上。 光導(dǎo)液位計(jì)和溫度巡檢儀采用 RS-485 直接與操作站上的力控 ? 軟件通訊。數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換處理、流量累計(jì)由力控 ? 軟件處理。2操作站本系統(tǒng)設(shè)立兩個(gè)操作站,主機(jī)采用工業(yè)控制機(jī),操作系統(tǒng)采用 Windows98 ,監(jiān)控組態(tài)軟件采用,操作站內(nèi)增加 RS485 通訊接口卡連接 P

5、LC 、 SBB 及智能儀表。三、軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明根據(jù)工藝提出的生產(chǎn)要求, 力控 ? 軟件操作畫(huà)面的設(shè)計(jì)采用主菜單的形式, 在每幅畫(huà)面下分別有按紐進(jìn)行切換,畫(huà)面包括主菜單畫(huà)面、動(dòng)態(tài)流程畫(huà)面、操作畫(huà)面、報(bào)表畫(huà)面、罐容量表、報(bào)警等。1動(dòng)態(tài)流程顯示根據(jù)各閥門(mén)的開(kāi)閉狀態(tài)可以確定管道的流動(dòng)狀態(tài)和流向,用不同的顏色來(lái)表示,如圖2所示。由于許多管道為各種介質(zhì)的公用管道,當(dāng)滿(mǎn)足不同條件時(shí),管道顯示不同顏色。例如下面 4 個(gè) DB 變量代表兩個(gè)閥的開(kāi)閉狀態(tài):HI303C_6-HC303C汽缸閥關(guān)HI303C_4-HC303C汽缸閥開(kāi)HI304C_6-HC304C汽缸閥關(guān)HI304C_4-HC304C汽缸閥開(kāi)當(dāng)這兩個(gè)

6、閥中有一個(gè)關(guān)閉時(shí),連接這2 個(gè)閥的管道就變成不流動(dòng)狀態(tài),它的變色條件是:(HI303C_6HI303C_4)&HI303C_6)|(HI304C_6HI304C_4)&HI304C_6)這個(gè)條件表達(dá)式由2 部分的 “或 ”運(yùn)算組成, 其中每一部分表示一個(gè)閥的“關(guān) ”條件,在這個(gè)“關(guān)”條件中使用了一個(gè)異或運(yùn)算(取值相反的開(kāi)關(guān)量組成, 如果這 ),是對(duì)閥狀態(tài)合法性的檢查,因?yàn)檫@種閥的回訊由2 個(gè)開(kāi)關(guān)量的輸入狀態(tài)相同,則表明這個(gè)閥處于非法狀態(tài)2 個(gè)(見(jiàn)圖 3)。1報(bào)警的處理除了在報(bào)警畫(huà)面和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中組態(tài)過(guò)程變量的報(bào)警限值和報(bào)警圖形對(duì)象外,本應(yīng)用還特別使用了力控? 的語(yǔ)音報(bào)警功能。根

7、據(jù)不同的罐號(hào)錄制了不同的聲音文件,通過(guò)力控的腳本函數(shù)在一定的條件下進(jìn)行播放。播放聲音的函數(shù)為PlaySound(AviName,flag)。? 軟件說(shuō)明:播放一段由文件名AviName指定的聲音文件AviName :Avi 文件名。flag:播放方式取值為0 或 1。0:代表異步 ;1:代表同步。例如: if (LI101.ALM) THEN PlaySound(Avi01,0);ENDIF;表示當(dāng)變量LI101 處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)則以異步方式播放AVI 文件 Avi01 。2報(bào)表的處理報(bào)表是利用力控? 軟件的歷史報(bào)表工具來(lái)進(jìn)行定制的。內(nèi)部的核算是通過(guò)腳本函數(shù)實(shí)現(xiàn)的。3容量表的處理由于油罐的計(jì)量是

8、通過(guò)罐的液位查找罐表來(lái)求得罐內(nèi)油品的體積, 一般的罐表都是每隔 1 毫米對(duì)應(yīng)一個(gè)體積值,一個(gè) 20 米高的油罐要有 2 萬(wàn)條數(shù)據(jù)。由工藝人員在力控 ? 的標(biāo)準(zhǔn)罐表畫(huà)面中錄入。當(dāng)組態(tài)軟件從 I/O 設(shè)備得到罐的液位值后,將它換算成以毫米為單位的液位高度,然后就直接從容積表中取出與液位值對(duì)應(yīng)的體積,如果液位的毫米高度值不是整數(shù),則可以首先取出整數(shù)液位值對(duì)應(yīng)的體積,再加上小數(shù)部分的插值計(jì)算結(jié)果。錄入罐表時(shí)是通過(guò)寫(xiě)文件函數(shù)FileWrite(FileName, VarName,Offset ,Num)實(shí)現(xiàn)的,功能是向指定的文件中的offset 位置寫(xiě)數(shù)據(jù)。其中,F(xiàn)ileName 是文件名, VarNa

9、me 是要寫(xiě)入的起始變量,按照變量的內(nèi)部存儲(chǔ)順序依次寫(xiě)入多個(gè)變量,變量數(shù)目由Num確定。例如:FileWrite(dat01,var01, 0,10) ,從 var01 開(kāi)始依次向文件dat01 的開(kāi)頭寫(xiě)入10 個(gè)數(shù)據(jù),這 10 個(gè)數(shù)據(jù)依次是 dat01、 dat02、 dat03、 dat04、 dat05dat10。通過(guò)讀文件函數(shù)FileRead(FileName,VarName,Offset,Num) 將液位對(duì)應(yīng)的體積值從罐表文件中讀出。其中FileName 是文件名; Offset 指定從文件的哪個(gè)位置讀數(shù)據(jù),在這里就是罐的液位值(以毫米為單位) ;Num 是要讀取的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù),一般為1

10、;VarName 指定將讀取的數(shù)值賦給哪個(gè)變量,這里就是體積變量。例如: FileRead(dat01,VI101,LI101,1) ,從文件 dat01 中讀取 1 個(gè)數(shù)據(jù) ,讀取數(shù)據(jù)在文件中的位置由變量 LI101 的值決定,結(jié)果送給體積變量 VI101 。4流量累積流量累積既可以用腳本程序?qū)崿F(xiàn),也可以在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中用累積點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn),實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的累積點(diǎn)在進(jìn)行流量累積時(shí)精度會(huì)更高一些,這里給出用腳本程序?qū)崿F(xiàn)累積的程序清單:進(jìn)入應(yīng)用程序時(shí)執(zhí)行的動(dòng)作:mesc0=$msec;( $msec 是計(jì)算機(jī)的毫秒時(shí)鐘)應(yīng)用程序運(yùn)行期間周期運(yùn)行的動(dòng)作:說(shuō)明: FI101L 為累積量, FI101 為瞬時(shí)量。

11、IF FI101>0&&$msec>mesc0 THENFI101L=FI101L+FI101/3600000*($msec-mesc0);MESC0=$msec;ENDIF5油品調(diào)合控制程序調(diào)合是對(duì)汽油和MTBE 的流量進(jìn)行比值調(diào)節(jié),基本單回路PID 控制利用令進(jìn)行,而無(wú)擾動(dòng)的切換利用力控? 軟件進(jìn)行跟蹤,PLC 進(jìn)行相關(guān)的邏輯處理。PLC的PID指通過(guò)質(zhì)量流量計(jì)采集汽油與 MTBE 的流量信號(hào),兩者的比值作為 PID 控制模塊的設(shè)定值, MTBE 的流量作為 PID 控制模塊的測(cè)量值。輸出根據(jù)配比的不同來(lái)調(diào)節(jié)MTBE 的流量,以達(dá)到調(diào)合汽油的目的,根據(jù)汽油的累積量的多少來(lái)自動(dòng)控制輸油泵的啟停,并且具備自動(dòng)/手動(dòng)兩種切換方式。四、系統(tǒng)調(diào)試及運(yùn)行情況應(yīng)用腳本程序編制時(shí),一定要考慮通訊的速度,不停地循環(huán)向控制器( PLC )下置數(shù)據(jù)會(huì)影響采集速度,因此,向 PLC 發(fā)送控制命令的程序動(dòng)作應(yīng)盡量放在數(shù)據(jù)改變腳本中執(zhí)行。系統(tǒng)參數(shù)的配置根據(jù)不同的設(shè)備可反復(fù)調(diào)整使之達(dá)到最佳工作狀態(tài),因?yàn)椴煌?/p>

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