數(shù)銑技能實訓(xùn)資料

1、/Tedimfrfam JnMitiitc數(shù)銃技能實訓(xùn)任務(wù)書緒論數(shù)控設(shè)備的產(chǎn)生與發(fā)展1. 數(shù)控設(shè)備的產(chǎn)生科學(xué)技術(shù)和社會生產(chǎn)的不斷發(fā)展，對加工機械產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備提出了三高（高 性能、高精度和高自動化）的要求。為了解決上述問題，一種新型的數(shù)字程序控制機床應(yīng)運而生，它極其有效地 解決了上述一系列矛盾，為單件、小批量生產(chǎn)，特別是復(fù)雜型面零件提供了自動 化加工手段。2. 數(shù)控設(shè)備的發(fā)展在第一臺數(shù)控機床問世至今的 50年中，先后經(jīng)歷了電子管（1952年）、晶 體管和印刷電路板（I960年）、小規(guī)模集成電路（1965年）、小型計算機（1970 年）、微處理器或微型計算機（1974年）和基于PC-NC勺智能數(shù)

2、控系統(tǒng)（90年 代后）等六代數(shù)控系統(tǒng)。前三代數(shù)控系統(tǒng)是屬于采用專用控制計算機的硬邏輯（硬線）數(shù)控系統(tǒng)，簡稱 NC（ Numerical Control ），目前已被淘汰。第四代數(shù)控系統(tǒng)采用小型計算機取代專用控制計算機，數(shù)控的許多功能由軟 件來實現(xiàn)，故這種數(shù)控系統(tǒng)又稱為軟線數(shù)控，即計算機數(shù)控系統(tǒng)，簡稱CNC（Computer Numerical Co ntrol ）。1974年采用以微處理器為核心的數(shù)控系統(tǒng)， 形成第五代微型機數(shù)控系統(tǒng)，簡稱 MN（ Micro-computer Numerical Control ）。 以上CNC與 MNC統(tǒng)稱為計算機數(shù)控。CNC和MNC勺控制原理基本上相同，目

3、前趨 向采用成本低、功能強的MNC現(xiàn)在發(fā)展了基于PC-NC的第六代數(shù)控系統(tǒng)，它充分利用現(xiàn)有PC機的軟硬件資 源，規(guī)范設(shè)計新一代數(shù)控。在數(shù)控系統(tǒng)不斷更新?lián)Q代的同時，數(shù)控機床的品種得以不斷地發(fā)展。數(shù)控機床是數(shù)控設(shè)備的典型代表。數(shù)控激光與火焰切割機等數(shù)控設(shè)備也得到 了廣泛的應(yīng)用。安全事項課題一 安全文明生產(chǎn)及數(shù)控銃床日常保養(yǎng)一、安全操作基本注意事項1）應(yīng)穿緊身工作服，袖口扎緊；高速銑削時要戴防護鏡；銑削鑄鐵件時應(yīng)戴口 罩；操作時，嚴禁戴手套。2）不要移動或損壞安裝在機床上的警告標牌。3）不要在機床周圍放置障礙物，工作空間應(yīng)足夠大。4）某一項工作如需要倆人或多人共同完成時，應(yīng)注意相互間的協(xié)調(diào)一致。5）

4、不允許采用壓縮空氣清洗機床、電氣柜及 NC單元。二、工作前的準備工作1）機床工作開始工作前要有預(yù)熱，認真檢查潤滑系統(tǒng)工作是否正常。2）檢查刀具表內(nèi)刀具是否與程序內(nèi)刀具信息一致；檢查刀具的完好程度。3）檢查程序是否正確、切削用量的選擇是否合理。4）檢查卡盤夾緊工作的狀態(tài)，必須在確認工件夾緊后才能啟動機床。5）確定機床狀態(tài)及各開關(guān)位置（進給倍率開關(guān)應(yīng)為 0）。6）機床開動前，必須關(guān)好機床防護門。三、工作過程中的安全注意事項1）運行程序，觀察機床動作及進給方向與程序是否相符， 逐漸加大進給倍率開 關(guān)。2）禁止用手接觸刀尖和鐵屑，鐵屑必須要用鐵鉤子或毛刷來清理。3）禁止用手或其它任何方式接觸正在旋轉(zhuǎn)的

5、主軸、工件或其它運動部位。4）禁止加工過程中量活、變速，更不能用棉絲擦拭工件、也不能清掃機床。5）機床運轉(zhuǎn)中，操作者不得離開崗位，機床發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象立即停車。6）經(jīng)常檢查軸承溫度，過高時應(yīng)找有關(guān)人員進行檢查。7）在加工過程中，不允許打開機床防護門。四、工作完成后的注意事項1）清除切屑、擦拭機床，使用機床與環(huán)境保持清潔狀態(tài)。2）注意檢查或更換磨損壞了的機床導(dǎo)軌上的油察板。3）檢查潤滑油、冷卻液的狀態(tài)，及時添加或更換。4）依次關(guān)掉機床操作面板上的電源和總電源。 數(shù)控加工中心的維護與保養(yǎng)因數(shù)控機床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動化程度較高，為了充分發(fā)揮機床的優(yōu)越性，提高 加工效率，延長機床使用壽命，數(shù)控機床的維護與保養(yǎng)

6、就成為一個對于初學(xué)者來 說首先要關(guān)注的問題。為了更具體地說明日常保養(yǎng)的周期、 檢查部位和要求，數(shù) 控機床的日常保養(yǎng)如下所示，以供參考。一、日常維護與保養(yǎng)1）每次開機前，檢查機床輸入電壓，應(yīng)為 380土 10%2）壓縮空氣壓力必須為0.6Mpa,隨時檢查是否有漏氣現(xiàn)象。3）檢查X、Y、Z軸導(dǎo)軌面，如有鐵屑等顆粒附著在上面，應(yīng)及時清除；如導(dǎo)軌 有傷痕，應(yīng)用油石磨平。4）每次安裝刀具前，必須檢查拉釘是否牢固地安裝在刀柄上。5）每次開機前，要檢查導(dǎo)軌及滾珠絲杠潤滑情況，導(dǎo)軌及滾珠絲杠必須得到 充分潤滑后方可運行機床。如果機床長時間沒有運行，應(yīng)啟動自動潤滑泵按 下鈕數(shù)次，使?jié)櫥脱h(huán)，滲出導(dǎo)軌和滾珠絲杠

7、。6） 機床開機后，應(yīng)首先進行返回機床參考點操作，然后再低速運行10-20分 鐘。檢查是否有不正常的聲音、振動現(xiàn)象。7）每次機床運行結(jié)束后，必須全面清潔機床，特別要保持導(dǎo)軌操作面板清潔。 此外要在主軸錐孔和刀具錐柄上涂上機械油以防生銹， 但再次開機應(yīng)擦去主 軸錐孔和刀具錐柄上的機械油。二、定期維護1）每周檢查集中潤滑站油箱油位。應(yīng)高于一半，如油位不達標，應(yīng)及時補充規(guī) 定牌號的潤滑油至油箱容量的80%2）每周檢查主軸齒輪油位，應(yīng)恒定為觀察窗的一半。3）每周檢查冷卻箱液位，應(yīng)達到冷卻箱的容量的 3/4以上。4）每月清洗冷卻液過濾網(wǎng)一次。5）每半年檢查X、Y、Z軸導(dǎo)軌面的刮油片，如有損壞，應(yīng)立即更換

8、。6）每半年更換冷卻液一次。7）每半年清洗集中潤滑站過濾器一次。8）每半年調(diào)整X、Y、Z軸導(dǎo)軌鑲條斜楔一次。9）每三年更換主軸箱齒輪油一次。10）每三年更換主軸軸承，軸向軸承的潤滑油脂。課題二認識FANUC Oi系統(tǒng)機床及系統(tǒng)面板知識點了解數(shù)控機床的基本結(jié)構(gòu)組成與分類 了解數(shù)控機床的工作原理。了解數(shù)控面板各功能鍵作用。技能點能通過面板按鍵操作控制數(shù)控機床。 掌握數(shù)控系統(tǒng)的基本功能。一、任務(wù)描述了解數(shù)控機床的各組成結(jié)構(gòu)，認識數(shù)控機床的系統(tǒng)面板，是學(xué)習數(shù)控機床操 作的必要條件，本課題將圍繞這些問題進行介紹。二、任務(wù)分析了解數(shù)控機床、數(shù)控系統(tǒng)、操作面板各功能按鍵等方面知識，是數(shù)控機床操 作的首要任務(wù)

9、。三、相關(guān)知識數(shù)控設(shè)備的工作原理、組成與特點(1) 數(shù)控設(shè)備的工作原理圖1-1是數(shù)控設(shè)備的一般工作原理圖。(2) 數(shù)控設(shè)備的組成與功能數(shù)控設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)框圖如圖1-2所示。主要由輸入輸出裝置、計算機數(shù)控 裝置、伺服系統(tǒng)和受控設(shè)備等四部分組成。計算嘰51-43（3）數(shù)控設(shè)備的特點數(shù)控設(shè)備是一種高效能自動化加工設(shè)備。與普通設(shè)備相比，數(shù)控設(shè)備具有如 下特點。（1）適應(yīng)性強；（2）精度高，質(zhì)量穩(wěn)定；（3）生產(chǎn)率高；（4）能完成復(fù) 雜型面的加工；（5）減輕勞動強度，改善勞動條件；（6）有利于生產(chǎn)管理。2、數(shù)控設(shè)備的分類數(shù)控機床通常從以下不同角度進行分類。（1）按工藝用途分類目前，數(shù)控機床的品種規(guī)格已達

10、500多種，按其工藝用途可以劃分為以下四 大類：1）金屬切削類它又可分為兩類： 普通數(shù)控機床 數(shù)控加工中心2）金屬成形類 指采用擠、壓、沖、拉等成形工藝的數(shù)控機床，常用的有 數(shù)控彎管機、數(shù)控壓力機、數(shù)控沖剪機、數(shù)控折彎機、數(shù)控旋壓機等。3）特種加工類 主要有數(shù)控電火花線切割機、數(shù)控電火花成形機、數(shù)控激 光與火焰切割機等。4）測量、繪圖類 主要有數(shù)控繪圖機、數(shù)控坐標測量機、數(shù)控對刀儀等。（2）按控制運動的方式分類1）點位控制數(shù)控機床2）點位直線控制數(shù)控機床3）輪廓控制數(shù)控機床（3）按伺服系統(tǒng)的控制方式分類1）開環(huán)數(shù)控機床開環(huán)控制的數(shù)控機床一般適用于中、小型經(jīng)濟型數(shù)控機床。2）半閉環(huán)控制數(shù)控機床，

11、這類控制可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)更高的精度，調(diào)試 比較方便，因而得到廣泛應(yīng)用。3）閉環(huán)控制數(shù)控機床，閉環(huán)控制數(shù)控機床一般適用于精度要求高的數(shù)控機床，如數(shù)控精密鏜銑床。（4）按所用數(shù)控系統(tǒng)的檔次分類按所用數(shù)控系統(tǒng)的檔次通常把數(shù)控機床分為低、中、高檔三類。以上中、高檔數(shù)控機床一般稱為全功能數(shù)控或標準型數(shù)控。2、按機床主軸的布置形式及機床的布局特點分類數(shù)控銑床可分為數(shù)控立式銑床、數(shù)控臥式銑床和數(shù)控龍門銑床等。1）.數(shù)控立式銑床圖1-6數(shù)控立式銑床圖1-7數(shù)控臥式銑床圖1-8數(shù)控龍門銑床如圖1-6所示。2) .數(shù)控臥式銑床如圖1-7所示。3) .數(shù)控龍門銑床對于大尺寸的數(shù)控銑床，一般采用對稱的雙立柱結(jié)構(gòu)，保

12、證機床的整體剛性 和強度，即數(shù)控龍門銑床，有工作臺移動和龍門架移動兩種形式。它適用于加工飛機整體結(jié)構(gòu)件零件、大型箱體零件和大型模具等，如圖1-8所示。3、按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類數(shù)控銑床可為經(jīng)濟型數(shù)控銑床、全功能數(shù)控銑床和高速銑削數(shù)控銑床等。1) .經(jīng)濟型數(shù)控銑床2) .全功能數(shù)控銑床采用半閉環(huán)控制或閉環(huán)控制，數(shù)控系統(tǒng)功能豐富，一般可以實現(xiàn)4坐標以上聯(lián)動，加工適應(yīng)性強，應(yīng)用最廣泛。3) .高速銑削數(shù)控銑床高速銑削是數(shù)控加工的一個發(fā)展方向，技術(shù)已經(jīng)比較成熟，已逐漸得到廣泛 的應(yīng)用。各種機床的實物圖名稱數(shù)控 插齒 機數(shù)控 滾齒 機數(shù)控 電火 花成 型機名稱 實物名稱 實物名稱 實物數(shù)控 刀具 磨床數(shù)控

13、 火焰 切割 機數(shù)控鏜床數(shù)控 激光 加工 機數(shù)控 折彎 機數(shù)控 全自 動彎 管機數(shù)控 對刀 儀三坐 標測 量儀數(shù)控 旋壓 機4、數(shù)控銑床的主要功能不同檔次的數(shù)控銑床的功能有較大的差別，但都應(yīng)具備以下主要功能1) .銑削加工數(shù)控銑床一般應(yīng)具有三坐標以上聯(lián)動功能，能夠進行直線插補和圓弧插補， 自動控制旋轉(zhuǎn)的銑刀相對于工件運動進行銑削加工，如圖1-9所示。坐標聯(lián)動軸數(shù)越多，對工件的裝夾要求就越低，加工工藝范圍越大。2) .孔及螺紋加工可以采用定尺寸孔加工刀具進行鉆、擴、鉸、锪、鏜削等加工，也可以采用 銑刀銑削不同尺寸的孔，如圖所示。圖1-9圖 1-103) .刀具補償功能一般包括刀具半徑補償功能和刀

14、具長度補償功能。4) .公制、英制單位轉(zhuǎn)換可以根據(jù)圖紙的標注選擇公制單位 (mrj)和英制單位(inch )進行程序編制， 以適應(yīng)不同企業(yè)的具體情況。5) .絕對坐標和增量坐標編程程序中的坐標數(shù)據(jù)可以采用絕對坐標或增量坐標，使數(shù)據(jù)計算或程序的編寫更方便。6) .進給速度、主軸轉(zhuǎn)速調(diào)整數(shù)控銑床控制面板上一般設(shè)有進給速度、主軸轉(zhuǎn)速的倍率開關(guān)，用來在程序 執(zhí)行中根據(jù)加工狀態(tài)和程序設(shè)定值隨時調(diào)整實際進給速度和主軸實際轉(zhuǎn)速，以達到最佳的切削效果。一般進給速度調(diào)整范圍在 0%150之間，主軸轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍 在 50%120之間。7) .固定循環(huán)固定循環(huán)是固化為G指令的子程序，并通過各種參數(shù)適應(yīng)不同的加工要求

15、， 主要用于實現(xiàn)一些具有典型性的需要多次重復(fù)的加工動作，如各種孔、內(nèi)外螺紋、 溝槽等的加工。使用固定循環(huán)可以有效地簡化程序的編制。 但不同的數(shù)控系統(tǒng)對 固定循環(huán)的定義有較大的差異，在使用的時候應(yīng)注意區(qū)別。8) .工件坐標系設(shè)定9) .數(shù)據(jù)輸入輸出及DNC功能10) .子程序11) .數(shù)據(jù)采集功能12) .自診斷功能5、主要加工對象數(shù)控銑床主要用于加工各種材料如黑色金屬、 有色金屬及非金屬的平面輪廓 零件、空間曲面零件和孔加工。1）.平面輪廓零件2）.空間曲面零件3）.孔4）.螺紋內(nèi)、外螺紋，圓柱螺紋，圓錐螺紋等都可以在數(shù)控銑床上加工。數(shù)控銑床CRT/MD面板上各鍵功用功用 說 明地址/數(shù)字輸入

16、鍵按下這些鍵，輸入字母、數(shù)字和運算符號等上檔鍵段結(jié)束符鍵在編程時用于輸入每個程序段的結(jié)束符“；”按下此鍵，在地址輸入欄出現(xiàn)上標符號（顯示器倒數(shù)第三行），由 原來的變?yōu)锳，此時再按下“地址/數(shù)字輸入鍵”，則可輸入其右 下角的字母、符且舉位置顯示鍵*程序鍵*3FFSETSfTTNG補償量等參 數(shù)設(shè)定與顯示鍵*CU5T0UALTIRLELilL系統(tǒng)參數(shù)鍵*報警顯示鍵*圖像顯示鍵*插入鍵替換鍵回退鍵刪除鍵系統(tǒng)參數(shù)等設(shè)置按此鍵進入按此鍵顯示報警內(nèi)容、報警號可顯示當前運行程序的走刀軌跡線形圖在編程時用于插入輸入的字（地址、數(shù)字）在編程時用于替換輸入的字（地址、數(shù)字）按下此鍵，可回退清除輸入到地址輸入欄“”

17、后的字符在編程時用于刪除已輸入的字及刪除在內(nèi)存中的程序在CRT上顯示加工中心當前的工件、相對或綜合坐標位置在EDIT方式，顯示在內(nèi)存中的信息和所有程序名稱，進入程序輸 入、編輯狀態(tài)在MDI方式，顯示和輸入MDI數(shù)據(jù)，進行簡單的程序操作刀具長度、半徑補償量的設(shè)置，工件坐標系G54G59、G54.1P1 P48和變量等參數(shù)的設(shè)定與顯示urilT輸入鍵除程序編輯方式外，輸入?yún)?shù)值等必須按下此鍵才能輸入到 NC內(nèi) 另外，與外部設(shè)備通訊時，按下此鍵，才能啟動輸入設(shè)備，開始輸入 數(shù)據(jù)或程序到NC內(nèi)復(fù)位鍵按下此鍵，復(fù)位CNC系統(tǒng)。包括取消報警、中途退出自動操作運 行等i卩磁Y頁面變換鍵用于CRT屏幕選擇不同

18、的頁面。：返回上一級頁面,':進入下一級頁面-光標移動鍵用于CRT頁面上、下、左、右移動光標（系統(tǒng)光亮顯示）幫助鍵可以獲得必要的幫助屏幕軟鍵屏幕軟鍵根據(jù)CRT頁面最后一行所提供的信息，進入相應(yīng)的功能 頁面-:菜單返回鍵。返回上一級菜單 菜單擴展鍵。進入下一級菜單同時按任何一個功能鍵（表1-1中打*者）按鈕和“ CAN ”，頁面的顯示就會消失，這時系統(tǒng)內(nèi)部照樣工作。之后再按其中任一個功能鍵，頁面會再一次顯 示。長時間接通電源而不必使用 CRT時（如加工零件時間較長、采用DNC由計算機邊傳輸邊加工而不需要頁面顯示），請預(yù)先清除頁面，以防止頁面質(zhì)量下降課題三 數(shù)控銃床/加工中心基本操作知識點

19、掌握數(shù)控機床坐標系的基本概念。 掌握數(shù)控機床指令代碼意義 掌握控制面板上的各按鍵的功能。技能點能通過面板按鍵操作控制數(shù)控機床。正確使用控制面板上的各個功能鍵。能通過面板按鍵操作FANUC Oi系統(tǒng)加工中心的各種運動。一、任務(wù)描述加工中心的操作有很多方式，在課題一中介紹了各按鍵的功能。 那么，如何實 現(xiàn)機床的自動加工呢？這就要求操作者首先熟練掌握機床的基本操作。二、任務(wù)分析本課題主要介紹FANUC 0i加工中心控制面板上各按鍵的功能及操作方法， 通過學(xué)習，掌握加工中心的基本操作。三、相關(guān)知識加工中心在編程時，對加工中心自動運行的各個動作，如主軸的轉(zhuǎn)、停；刀 具的自動換刀；切削的進給速度；切削液的

20、開、關(guān)等，都要以指令的形式予以給 定。我們把這類指令稱為功能指令，它有準備功能G指令、輔助功能M指令以及 F、S、T、H、D指令等幾種。1. 準備功能G指令準備功能G指令有模態(tài)和非模態(tài)兩種指令。非模態(tài) G指令只在指令它的程序 段中有效；模態(tài)G指令一直有效，直到被同一組的其它 G指令所替代。FANUC Oi MB加工中心的準備功能 G指令見表3-2。表3 2 FANUC Oi MB系統(tǒng)準備功能 G指令G指令組號功能G指令組號功能GOO*01定位G50.1*22可編程鏡像取消GO1 (*)直線插補G51.1可編程鏡像有效GO2順時針圓弧插補/螺旋線插 補G5200局部坐標系設(shè)定G03逆時針圓弧插補

21、/螺旋線插 補G53選擇機床坐標系G0400停刀，準確停止G54*14選擇工件坐標系1G05.1:AI先行控制G54.1 ：選擇附加工件坐標系（P1P48）G07.1(G107圓柱插補G55選擇工件坐標系2G08先行控制G56 :選擇工件坐標系3G09準確停止G57選擇工件坐標系4G10可編程數(shù)據(jù)輸入G58選擇工件坐標系5G11:可編程數(shù)據(jù)輸入方式取消G59 :選擇工件坐標系6G15*17極坐標指令取消G60 :00/01單方向定位G16極坐標指令G6115準確停止方式G17*02選擇XpYP平 面Xp：X軸或其平行 軸G62自動拐角倍率G18( *)選擇ZPXp平 面YP：Y軸或其平行 軸G

22、63攻絲方式G19( *)選擇YPZp平 面ZP：Z軸或其平行 軸G64*切削方式G20:06英吋輸入G65 :00宏程序調(diào)用G21毫米輸入G66 :12宏程序模態(tài)調(diào)用G22*04存儲行程檢測功能有效G67*宏程序調(diào)用取消G23存儲行程檢測功能無效G6816坐標旋轉(zhuǎn)/三維坐標轉(zhuǎn)換G25*24主軸速度波動監(jiān)測功能無效G69*坐標旋轉(zhuǎn)取消/三維坐標轉(zhuǎn)換取 消G26主軸速度波動監(jiān)測功能有效G7309排屑鉆孔循環(huán)G2700返回參考點檢測G74左旋攻絲循環(huán)G28返回參考點G76精鏜循環(huán)G29從參考點返回G80*固定循環(huán)取消/外部操作功能取 消G30返回第2, 3, 4參考點G81鉆孔循環(huán)、锪鏜循環(huán)或外部

23、操作 功能G31跳躍功能G82鉆孔循環(huán)或反鏜循環(huán)G3301螺紋切削G83排屑鉆孔循環(huán)G3700自動刀具長度測量G84攻絲循環(huán)G39拐角偏置圓弧插補G85鏜孔循環(huán)G40*07刀具半徑補償取消/三維補 償取消G86鏜孔循環(huán)G41左側(cè)刀具半徑補償/三維補 償G87背鏜循環(huán)G42右側(cè)刀具半徑補償G88鏜孔循環(huán)G40.1(G150 *19法線方向控制取消方式G89鏜孔循環(huán)G41.1(G151法線方向控制左側(cè)接通G90*03絕對值編程G42.1法線方向控制右側(cè)接通G91(*)增量值編程(G152G4308正向刀具長度補償G9200設(shè)疋工件坐標系或最大主軸速度 箝制G44負向刀具長度補償G92.1工件坐標系

24、預(yù)置G4500刀具偏置量增加G94* 105每分進給G46刀具偏置量減少G95每轉(zhuǎn)進給G472倍刀具偏置量G9613恒表面速度控制G481/2刀具偏置量G97* 1恒表面速度控制取消G49*08刀具長度補償取消G98*10固定循環(huán)返回到初始點G50*11比例縮放取消G99固定循環(huán)返回到R點G51比例縮放有效編程時，前面的0可省略，如G00 G01可簡 寫為G0 G1。注：帶*號的G指令表示接通電源時，即為該 G指令的狀態(tài)。G00 G01; G17G18 G19 G90 G91由參數(shù)設(shè)定選擇。 00組G指令中，除了 G10和 G11以外其它的都是非模態(tài) G指令。 一旦指令了 G指令表中沒有的G指

25、令，顯示報警。（NO.010 不同組的G指令在同一個程序段中可以指令多個，但如果在同一個程序段 中指令了兩個或兩個以上同一組的 G指令時，則只有最后一個 G指令有效。 在固定循環(huán)中，如果指令了 01組的G指令，則固定循環(huán)將被自動取消，變 為G80的狀態(tài)。但是，01組的G指令不受固定循環(huán)G指令的影響。 G指令按組號顯示。2. 輔助功能M指令M指令主要用于機床操作時的工藝性指令，如主軸的啟停、切削液的開關(guān)等。它分為前指令和后指令兩類。前指令是指該指令在程序段中首先被執(zhí)行 （不管該 指令是否寫在程序段的前或后），然后執(zhí)行其它指令；后指令則相反。具體的M指令參見表3 3。表3 3 FANUC 0i MB系統(tǒng)輔助功能 M指令指 令功能指令執(zhí)行 類別指 令功能指令執(zhí)行類 別M00程序停止M30程序結(jié)束并返回后指令M01程序選擇停止后指令M63排屑起動M02程序結(jié)束M64排屑停止M03主軸正轉(zhuǎn)前指令M80刀庫前進單獨程序段M04正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)M81刀庫后退M05主軸