《車輛自主緊急制動系統性能要求及測試方法》編制說明

1、上海市地方標準車輛自主緊急制動系統性能要求及測試方法編制說明近年來， 汽車的智能化和網聯化技術已引發(fā)新一輪的發(fā)展態(tài)勢，智能網聯汽車正在改寫全球汽車產業(yè)格局下的產業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈和價值鏈， 已儼然成為未來汽車技術的發(fā)展趨勢。2017年 12 月工信部和國標委依據節(jié)能與新能源汽車產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2012-2020 年）和汽車產業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃 ，聯合發(fā)布了 國家車聯網產業(yè)標準體系建設指南（智能網聯汽車） ，新能源汽車和智能網聯汽車的國家標準體系已基本構建完畢。上海市方面于2017 年在新能源地標委的組織框架下，成立了上海市智能網聯汽車及應用標準化工作組（以下簡稱 “智能網聯工作組” ），負責上海市智能網

2、聯汽車及應用相關領域的地方標準化技術歸口管理工作。由于中國經濟、 社會發(fā)展水平等因素， 智能網聯技術應用方式及場景與國外存在一定的差別，國外的測試評價方法并不適用中國國情。 目前正在制定的國家標準和測試方法更多考慮的是全國范圍經濟發(fā)展水平以及交通狀況，而上海作為特大型城市，交通狀況比較復雜，交通擁堵、道路事故和城市大氣污染具有非常的典型性，國家標準難以覆蓋上海的工況。因此在智能網聯的標準上， 需根據上海的地域特點、上海市新能源汽車和智能網聯汽車產業(yè)發(fā)展特點、以及上海市示范應用、 產業(yè)培育和相關城市管理需求，依據需求導向和問題導向相結合的原則，建立和完善相關領域上海市地方標準。車輛自主緊急制動系

3、統性能要求及測試方法，暫無現行國家標準。國內擁有交通行業(yè)標準 JT T 1242-2019 營運車輛自動緊急制動系統性能要求和測試規(guī)程。此標準營運車輛進行類似系統提出性能要求。 測試場景有限， 車輛主要針對營運商用車輛。隨著智能網聯汽車相關技術的飛速發(fā)展， 尤其是相應感知技術和控制技術的進一步提升，車輛自主緊急制動系統大規(guī)模的應用于乘用車， 并且對于緊急制動的目標物的識別提出較高要求，因此需要標準對系統能力的更進一步提高提供支持，滿足公眾對安全輔助系統的要求，也促進行業(yè)進一步發(fā)展。為此需要制定 車輛自主緊急制動系統性能要求及測試方法上海市地方技術標準。一、工作簡況本地方標準項目由上海市新能源汽

4、車及應用標準化技術委員會向上海市質量技術監(jiān)督局申請， 結合上海市新能源汽車和智能網聯汽車產業(yè)發(fā)展特點，以引導和規(guī)范車輛自主緊急制動系統在上海市的應用，同時組織了相關單位開展標準制定的前期研究工作。2017 年 6 月 15 日，上海市質量技術監(jiān)督局下達了2017 年度第一批上海市地方標準計1劃（滬質技監(jiān)標2017 254 號文），本項目為計劃之一。隨即成立以上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司、上汽大通汽車有限公司等為主要起草單位的標準工作組（以下簡稱工作組），立即開展此標準項目研究工作。二、標準編制原則和主要內容1 標準編制原則：本標準主要以適應上海市智能網聯功能發(fā)展和應用為目標，對車輛自

5、主緊急制動系統性能進行要求， 制定相應的可執(zhí)行的測試方法，完善目前國標未涵蓋的或國標已涵蓋但未能適應目前整體行業(yè)技術能力提升產生的新的更高標準需求的技術問題，規(guī)范和引導上海市智能網聯汽車相關功能的應用，促進經濟效益和社會效益的統一。本標準的制定， 標準限值的確定與經濟、技術發(fā)展水平和相關的承受能力相適應，具有先進性和指導性，促進科學技術進步。2 主要技術內容：本標準規(guī)定了車輛自主緊急制動系統的定義、功能場景、 檢測方法等。 本標準適用于上海市地區(qū)應用的安裝有車輛自主緊急制動系統的M 1 類車輛。(1) 定義規(guī)定了車輛自主緊急制動系統的定義，同時對系統中的具體功能進行定義，如前碰撞預警系統在自主

6、緊急制動系統中的作用。并對測試目標進行了系統化定義。(2) 測試場景標準定義了車輛自主緊急制動系統所需的測試場景范圍，包含車輛目標測試場景，假人目標測試場景，自行車騎行人目標測試場景三類。車輛目標測試場景車輛目標測試場景為縱向測試為，包含靜止車輛目標、勻速移動車輛目標、制動行駛車輛目標三種碰撞危險場景?？己塑囕v自主緊急制動系統在此類場景下的性能。假人目標測試場景假人目標測試場景分別從目標移動方向、目標分類兩方面開展。首先將目標分為成人和兒童兩類。 成人行人目標需完成縱向和橫向兩種移動方式進行測試， 且橫向移動分為近端和遠端進入碰撞區(qū)域的場景，兒童根據研究加入了有車輛遮擋的近端移動目標場景測試。

7、自行車騎行人目標測試場景自行車騎行人目標測試場景將進行縱向和橫向進行兩個移動方向的測試，自行車目標均2以勻速狀態(tài)進入測試碰撞區(qū)域。(5) 測試方法規(guī)定了測試環(huán)境條件、測試車道條件、測試車輛條件、測試步驟等具體細節(jié)。3 編制過程（ 1） 2017 年 11 月 3 日工作組召開標準制定第一次會議暨啟動會，對標準的框架和內容進行了討論，形成了標準框架；（ 2） 2018 年 9 月 26 日工作組召開標準制定第二次會議，對標準的框架和相關技術內容進行了再次討論，形成了工作組草稿；（ 3）2019 年 8 月 27 日工作組召開標準制定第三次會議，對標準內容進行了逐條討論，形成了征求意見稿；（ 4）

8、2019 年 10 月 9 日到 11 月 8 日，上海市智能網聯汽車及應用標準化工作組在組內及其他相關單位中廣泛征求意見； 隨后根據意見反饋， 進一步修改和優(yōu)化， 主要修改內容包括兩個方面 1> 完善了第 4 章的技術要求； 2>針對征求意見對意見稿中意見進行修改；形成送審稿。（ 5） 2019 年 12 月 30 日 召開標準技術審查會，并形成審查會修改意見，基于審查會意見進行修改，形成標準審定稿。三、專利問題本標準未涉任何專利權問題。四、預期達到的社會效益、對產業(yè)發(fā)展的作用等情況；本標準立足于上海市智能網聯汽車產業(yè)發(fā)展需求，進一步完善車輛自主緊急制動系統的性能要求和測試規(guī)范，

9、 切實提升本市在智能網聯汽車產業(yè)的標準化水平，通過制訂和實施本標準，規(guī)范和引導車輛自主緊急制動系統裝車的性能要求，促進經濟效益和社會效益的統一。五、采用國際標準和國外先進標準情況國外方面，國際標準化組織（ISO ）、歐盟新車安全評鑒協會（Euro NCAP ）等標準化組織均有車輛自主緊急制動系統的相關標準，但上述標準和法規(guī)的要求方面存在一定的差異，ISO 的標準主要考慮到通用性，對自主緊急制動系統做了最基本的功能和性能要求，更注重理論性能測試方法論的研究，重復操作性較低。Euro NCAP 中測試規(guī)范用以評價自主緊急制動系統的性能，未做詳細的功能要求。六、在標準體系中的位置，與國家及行業(yè)標準間

10、的協調車輛自主緊急制動系統暫無現行國家標準。國內擁有交通行業(yè)標準JT T 1242-2019 營3運車輛自動緊急制動系統性能要求和測試規(guī)程，交通行業(yè)為提高營運車輛的整體安全性，針對營運車輛的自動緊急制動系統性能提出了要求和測試方法，對相關系統的術語做了詳細的定義， 并對功能和性能進行了要求，且制定了相應的測試方法。但由于交通行業(yè)只針對營運商用車進行了規(guī)范及定義，并未對其余車型進行正對性研究，場景定義較簡單。本項目針對目前系統能力， 制定更為適用且能夠引導上海市相關產業(yè)的進一步發(fā)展的地方標準。本次制定的上海市地方標準車輛自主緊急制動系統性能要求及測試方法針對在本市應用的該功能的 M 1 類車輛，結合已有國內相關規(guī)范和國外先進的標準和規(guī)程，根據當前技術特點，制定了車輛自主緊急制動系統性能要求及相關的測試方法，在測試場景的選取上借鑒歐盟新車安全評鑒協會相關規(guī)程，選取了適用于評估當前車輛自主緊急制動系統的測試場景。七、重大分歧意見的處理經過和依據本地方標準無重大分歧意