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文檔簡介
1、第三章FX系列可編程序控制器及指令系統(tǒng)FX 口系列名稱1I特殊品種輸出方式3-1 FX系列PLC型號命名格式中各符號代表什么? 答:FX系列PLC型號的含義如下:輸入輸岀總點(diǎn)數(shù) 單元類型其中系列名稱:女口 0、2、OS、1S、ON、1N、2N、2NC等單元類型:M 基本單元E 輸入輸出混合擴(kuò)展單元EX 擴(kuò)展輸入模塊EY 擴(kuò)展輸出模塊輸出方式:R 繼電器輸出S 晶閘管輸出T 晶體管輸出特殊品種:D DC電源,DC輸出A AC電源,AC (100120V)輸入或AC輸出模塊H 大電流輸出擴(kuò)展模塊V 立式端子排的擴(kuò)展模塊C 接插口輸入輸出方式F 輸入濾波時(shí)間常數(shù)為1ms的擴(kuò)展模塊如果特殊品種一項(xiàng)無符
2、號,則表示 AC電源、DC輸入、橫式端子排、標(biāo)準(zhǔn)輸出3-2 FX系列PLC的基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊三者有何區(qū)別?主要作用是什么?答:FX系列PLC基本單元是構(gòu)成PLC系統(tǒng)的核心部件,將CPU、存儲器、輸 入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口及電源等都接在一個(gè)模塊, 是一個(gè)完整的控制 裝置。擴(kuò)展單元用于增加I/O點(diǎn)數(shù)的裝置,內(nèi)部設(shè)有電源。擴(kuò)展模塊用于增加I/O點(diǎn)數(shù)及改變I/O比例,內(nèi)部無電源,用電由基本單元 或擴(kuò)展單元供給?;締卧斎?輸出繼電器的編號是固定的,擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊是按與基 本單元最靠近開始,順序進(jìn)行編號。3-3 FX系列PLC主要有哪些特殊功能模塊?答:FX系列PLC主要有以下
3、特殊功能模塊:1)模擬量輸入輸出模塊2)PID過程控制模塊3)定位控制模塊4)數(shù)據(jù)通信模塊5)高速計(jì)數(shù)模塊3-4 FX2N系列PLC定時(shí)器有幾種類型?它們各自的特點(diǎn)?答:FX2N系列PLC定時(shí)器有通用定時(shí)器和積算定時(shí)器兩種。1)通用定時(shí)器的特點(diǎn)是不具備斷電保持功能,即當(dāng)輸入電路斷開或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器有100ms通用定時(shí)器(T0T199 )和10ms通用定時(shí)器(T200 T245)兩種。2)積算定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能,在定時(shí)過程中如果斷電或定時(shí)器線圈 OFF , 積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值,通電或定時(shí)器線圈ON后繼續(xù)累積,即對當(dāng)前 值具有保持功能,只有將積算定時(shí)器復(fù)位,當(dāng)前值才變
4、為 0。積算定時(shí)器有1ms 積算定時(shí)器(T246T249 )和100ms積算定時(shí)器(T250T255)兩種。3-5 FX2N系列PLC計(jì)數(shù)器有幾種類型?計(jì)數(shù)器 C200C234的計(jì)數(shù)方向如何 確定?答:FX2N系列PLC計(jì)數(shù)器有內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器兩類。內(nèi)部計(jì)數(shù)器包括16位增計(jì)數(shù)器(C0C199 )和32位增/減計(jì)數(shù)器(C200C234);高速計(jì)數(shù)器包括單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器(C235C245 )、單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù) 器(C246C250 )和雙相高速計(jì)數(shù)器(C251C255)。計(jì)數(shù)器C200C234的計(jì)數(shù)方向分別由特殊輔助繼電器 M8200M8234設(shè)定。對應(yīng)的特殊輔助繼電器被置為
5、ON時(shí)為減計(jì)數(shù),置為OFF時(shí)為增計(jì)數(shù)。3-6 FX2N系列高速計(jì)數(shù)器有幾種類型?哪些輸入端可做為其計(jì)數(shù)輸入?答:FX2N系列高速計(jì)數(shù)器有三種類型:單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器(C235C245)、單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器(C246C250)和雙相高速計(jì)數(shù)器(C251 C255)。適合用來做為高速計(jì)數(shù)器輸入的 PLC輸入端口有X0X7。X0X7不能重 復(fù)使用,即某一個(gè)輸入端已被某個(gè)高速計(jì)數(shù)器占用,它就不能再用于其它高速計(jì)數(shù)器,也不能用做它用。3-7 PLC的主要技術(shù)指標(biāo)有哪些?答:PLC的主要技術(shù)指標(biāo)有:輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、存儲容量、掃描速度、指令的功 能與數(shù)量、內(nèi)部元件的種類與數(shù)量、特殊功能單元、可擴(kuò)
6、展性、通信功能等,另 外生產(chǎn)廠商還提供了外形尺寸、重量、保護(hù)等級、適用溫度、相對濕度、大氣壓 等性能指標(biāo)參數(shù),可供用戶參考。3-8 FX2N共有幾條基本指令?各條的含義如何?答:FX2N系列PLC共有27條基本指令。其含義如下:(1)取指令 (LD/LDI/LDP/LDF)1)LD (取指令):一個(gè)常開觸點(diǎn)與左母線連接的指令,每一個(gè)以常開觸點(diǎn)開始 的邏輯行都用此指令。2)LDI (取反指令):一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令,每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開始 的邏輯行都用此指令。3)LDP (取上升沿指令):與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測指令,僅在指 定位元件的上升沿(由OFF -ON )時(shí)接通一個(gè)掃描周
7、期。4)LDF (取下降沿指令):與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測指令。(2)輸出指令(OUT)5)OUT (輸出指令):對線圈進(jìn)行驅(qū)動的指令。(3)觸點(diǎn)串聯(lián)指令(AND/ANI/ANDP/ANDF )6)AND (與指令):一個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,完成邏輯 與”運(yùn)算。7)ANI (與反指令):一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,完成邏輯 與非”運(yùn)算。8)ANDP :上升沿檢測串聯(lián)連接指令。9)ANDF:下降沿檢測串聯(lián)連接指令。(4)觸點(diǎn)并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF )10)OR (或指令):用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)。11)ORI (或非指令):用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)12)ORP:上升沿檢測
8、并聯(lián)連接指令。13)ORF:下降沿檢測并聯(lián)連接指令。(5)塊操作指令(ORB / ANB )14)ORB (塊或指令):用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。15)ANB (塊與指令):用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。(6)置位與復(fù)位指令(SET/RST )16)SET (置位指令):將被操作的目標(biāo)元件置位并保持。17)RST (復(fù)位指令):將被操作的目標(biāo)元件清零并保持。(7)微分指令(PLS/PLF )18)PLS (上升沿微分):在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。19)PLF (下降沿微分):在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。(8)主控指令(
9、MC/MCR )20)MC (主控指令):用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行 MC后左母線移到 MC 觸點(diǎn)的后面。21)MCR (主控復(fù)位指令):是MC指令的復(fù)位指令,即恢復(fù)原左母線的位置。(9)堆棧指令(MPS/MRD/MPP )22)MPS (進(jìn)棧指令):將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲器的第一段,同時(shí)將先前送入的 數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。23)MRD (讀棧指令):將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)(最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該 數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段,棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。24)MPP (出棧指令):將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)(最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該 數(shù)據(jù)從棧中消失,同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。(10)邏輯反指令
10、(INV)25)INV (反指令) 執(zhí)行該指令后將原來的運(yùn)算結(jié)果取反。(11)空操作指令(NOP )26)NOP (空操作指令):不執(zhí)行操作,但占一個(gè)程序步。(12)結(jié)束指令(END )27)END (結(jié)束指令):表示程序結(jié)束。3-9 FX2N系列PLC的步進(jìn)指令有幾條?其主要用途是什么?答:FX2N系列PLC有兩條步進(jìn)指令:STL (步進(jìn)觸點(diǎn)指令)和 RET (步進(jìn)返 回指令),步進(jìn)指令是專為順序控制而設(shè)計(jì)的指令。STL和RET指令只有與狀態(tài) 器S配合才能具有步進(jìn)功能;RET指令是用來復(fù)位STL指令的,執(zhí)行RET后 將重回母線,退出步進(jìn)狀態(tài)。3-10 FX2N系列PLC的功能指令共有哪幾種類
11、型?其表達(dá)形式應(yīng)包含哪些內(nèi)容?答:FX2N系列PLC的功能指令可分為:程序流向控制類指令( FNCOOFNC09 )、傳送與比較類指令( FNC10FNC19 )、算術(shù)和邏輯運(yùn)算類指令(FNC20FNC29 )、循環(huán)與移位類指令(FNC30FNC39 )、數(shù)據(jù)處理指令(FNC40FNC49 )、高速處理指令(FNC50FNC59 )、方便指令(FNC60 FNC69 )、外部I/O設(shè)備指令(FNC70FNC79 )、外圍設(shè)備(SER)指令(FNC80 FNC89 )、浮點(diǎn)運(yùn)算指令、時(shí)鐘運(yùn)算指令(FNC160FNC169 )、格雷碼轉(zhuǎn)換及 模擬量模塊專用指令、觸點(diǎn)比較指令(FNC224FNC24
12、6 )。功能指令用編號FNC00FNC294表示,并給出對應(yīng)的助記符,有的功能 指令沒有操作數(shù),而大多數(shù)功能指令有 1至4個(gè)操作數(shù)3-11功能指令中何為連續(xù)執(zhí)行?何為脈沖執(zhí)行?答:功能指令有連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行兩種類型。助記符后面有“ P”表示脈沖執(zhí)行, 即該指令僅在接通時(shí)執(zhí)行一次;沒有“ P”則表示連續(xù)執(zhí)行,即在接通的每一個(gè)掃 描周期指令都被執(zhí)行。3-12寫出如圖3-94所示梯形圖的語句表。X1T2M110XCTIIX2Y1HIY1P1)X5C11 1-Y2X6:M120X7K200答:LDX1ANBANIT2ORY1LDM110OUTY2ANDX0ANDX6ORIX2OUTM120ANDX5
13、ANIX7ORBOUTT0LDIY1K200ORC2END3-13寫出如圖3-95所示梯形圖的語句表。X4X1丫10X12Y2X3M120T20K30答:X10丫0X0X1X2X3丫1X4X5X6X7Y2Y3LDX0ORX1ORIX4OUTY5LDIT2ANIX3ANDX2OUTY2LDIY10ANDM120ORY2INVANDX12OUTT20ORBK30ANBEND3-14用棧存儲器指令寫出如圖3-96所示梯形圖的語句表。答:LDX10ORBMPSANBLDX0OUTY1ORX1MPPANBANIX6OUTY0OUTY2MRDLDX7LDX2ORX12ANDX3ANBLDX4OUTY3AN
14、IX5END3-15用棧存儲器指令寫出如圖3-97所示梯形圖的語句表。答:LDX1MPSMPSANDX4ANDX2OUTY0MPSMPPAND X3OUT Y1MPPOUT Y3OUT Y2ENDMPP3-16寫出如圖3-98所示梯形圖的語句表。K5答:X12M8200X13C200X14C200K5LD X0LDANI M5OUTMC N0LDM100RSTLD X1LDOUT Y0OUTLD X3OUT Y1ENDMCR N03-17畫出下列指令表程序?qū)?yīng)的梯形圖OR M2ANB(1) LD X1AND X2OR X3ORI M3ANI X4OUT Y2OR M1ENDLD X5AND X6答:(1)(2)LDX0ANDX4MPSLDX5LDX1AN
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